吸尘机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922190679.6 (22)申请日 2019.12.06 (73)专利权人 国网北京市电力公司 地址 100031 北京市西城区前门西大街41 号 专利权人 国家电网有限公司 (72)发明人 晏阔李大鹏解晓东李进利 杨克难 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 张亚辉 (51)Int.Cl. A47L 9/02(2006.01) A47L 9/00(2006.01) A47L 9/10(2006.01) A47L 9/28(200。

2、6.01) (54)实用新型名称 一种吸尘机器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种吸尘机器人， 包括： 壳体， 壳体包括底壳和吸管， 吸管的第一端设置 在底壳上并与底壳的容纳空间相连通， 吸管的第 二端向上延伸， 壳体上设置有出气口； 动力组件， 动力组件设置在容纳空间内， 以将气体由吸管的 第二端吸入进入壳体， 并从壳体的出气口排出。 本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术 中的清洁设备不能很好地清洁变电站设备缝隙 较小的间隔处的灰尘等脏物的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 212382568 U 2021.01.22 CN 212382568 U 1.一种吸尘机器人，。

3、 其特征在于， 包括： 壳体(10)， 所述壳体(10)包括底壳(11)和吸管(12)， 所述吸管(12)的第一端设置在所 述底壳(11)上并与所述底壳(11)的容纳空间相连通， 所述吸管(12)的第二端向上延伸， 所 述壳体(10)上设置有出气口； 动力组件(20)， 所述动力组件(20)设置在所述容纳空间内， 以将气体由所述吸管(12) 的第二端吸入进入所述壳体(10)， 并从所述壳体(10)的出气口排出。 2.根据权利要求1所述的吸尘机器人， 其特征在于， 所述吸尘机器人还包括垃圾收集箱 (30)， 所述垃圾收集箱(30)设置在所述容纳空间内， 所述垃圾收集箱(30)具有进气口和出 气口。

4、， 所述垃圾收集箱(30)的进气口与所述吸管(12)相连通， 所述垃圾收集箱(30)的出气 口与所述壳体(10)的出气口相连通。 3.根据权利要求2所述的吸尘机器人， 其特征在于， 所述吸尘机器人还包括过滤结构 (40)， 所述过滤结构(40)设置在所述垃圾收集箱(30)的出气口处。 4.根据权利要求3所述的吸尘机器人， 其特征在于， 所述过滤结构(40)包括固定框架和 设置在所述固定框架内的石棉材料， 所述固定框架可拆卸地固定在所述垃圾收集箱(30) 内。 5.根据权利要求1所述的吸尘机器人， 其特征在于， 所述吸尘机器人还包括蓄电池 (50)， 所述蓄电池(50)与所述动力组件(20)电连。

5、接。 6.根据权利要求5所述的吸尘机器人， 其特征在于， 所述吸尘机器人还包括控制模块 (60)， 所述控制模块(60)与所述蓄电池(50)电连接， 所述控制模块(60)包括无线信号发射 器和无线信号模块接收器。 7.根据权利要求6所述的吸尘机器人， 其特征在于， 所述吸尘机器人还包括行走结构 (70)， 所述行走结构(70)设置在所述底壳(11)上。 8.根据权利要求7所述的吸尘机器人， 其特征在于， 所述行走结构(70)包括行走轮(71) 和驱动器(72)， 所述驱动器(72)与所述行走轮(71)相连接， 所述驱动器(72)与所述蓄电池 (50)电连接。 9.根据权利要求1所述的吸尘机器人。

6、， 其特征在于， 所述吸管(12)为可伸缩结构。 10.根据权利要求1所述的吸尘机器人， 其特征在于， 所述吸管(12)包括竖直段和水平 段， 所述竖直段的第一端与底壳(11)的上表面相连， 所述竖直段的第二端与所述水平段的 第一端相连， 所述水平段的第二端为所述吸管(12)的吸入口。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212382568 U 2 一种吸尘机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及吸尘设备的技术领域， 具体而言， 涉及一种吸尘机器人。 背景技术 0002 变电站运行设备长时间积尘、 积污， 堆积漂浮的柳絮、 杨絮等， 容易造成设备故障 的风险。 0003 在现有技术中， 采用的。

7、办法是首先将设备停电， 再使用相应的清洁设备进行清洁。 常用的清洁设备为扫地机器人和吸尘器。 扫地机器人采用刷扫将地面杂物吸纳进入自身的 垃圾收纳盒， 从而完成地面的清理功能， 不能实现立体化全方位开展作业， 只能对地面表层 的尘埃清扫， 不能很好的对变电站设备高处的灰尘等脏物进行清洁， 也不能对缝隙较小的 间隔进行吸尘。 吸尘器由电机主体部分和喉管组成， 在电机高速驱动下， 与外界形成较高的 压差， 吸嘴的尘埃、 脏物随空气吸入收纳箱， 使用环境较单一， 不能在较复杂环境条件下开 展， 不能无级调速， 功率较小。 实用新型内容 0004 本实用新型的主要目的在于提供一种吸尘机器人， 以解决现。

8、有技术中的清洁设备 不能很好地清洁变电站设备缝隙较小的间隔处的灰尘等脏物的问题。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种吸尘机器人， 包括： 壳体， 壳体包括底 壳和吸管， 吸管的第一端设置在底壳上并与底壳的容纳空间相连通， 吸管的第二端向上延 伸， 壳体上设置有出气口； 动力组件， 动力组件设置在容纳空间内， 以将气体由吸管的第二 端吸入进入壳体， 并从壳体的出气口排出。 0006 进一步地， 吸尘机器人还包括垃圾收集箱， 垃圾收集箱设置在容纳空间内， 垃圾收 集箱具有进气口和出气口， 垃圾收集箱的进气口与吸管相连通， 垃圾收集箱的出气口与壳 体的出气口相连通。 0007 进一步。

9、地， 吸尘机器人还包括过滤结构， 过滤结构设置在垃圾收集箱的出气口处。 0008 进一步地， 过滤结构包括固定框架和设置在固定框架内的石棉材料， 固定框架可 拆卸地固定在垃圾收集箱内。 0009 进一步地， 吸尘机器人还包括蓄电池， 蓄电池与动力组件电连接。 0010 进一步地， 吸尘机器人还包括控制模块， 控制模块与蓄电池电连接， 控制模块包括 无线信号发射器和无线信号模块接收器。 0011 进一步地， 吸尘机器人还包括行走结构， 行走结构设置在底壳上。 0012 进一步地， 行走结构包括行走轮和驱动器， 驱动器与行走轮相连接， 驱动器与蓄电 池电连接。 0013 进一步地， 吸管为可伸缩结。

10、构。 0014 进一步地， 吸管包括竖直段和水平段， 竖直段的第一端与底壳的上表面相连， 竖直 段的第二端与水平段的第一端相连， 水平段的第二端为吸管的吸入口。 说明书 1/5 页 3 CN 212382568 U 3 0015 应用本实用新型的技术方案， 使用本吸尘机器人清洁变电站的设备时， 动力组件 工作， 开始吸附脏物， 脏物通过吸管的第二端吸入， 然后经过吸管， 再通过吸管的第一端进 入底壳的容纳空间内， 实现脏物的清洁。 此外， 吸管的结构可以较好地深入缝隙较小的间隔 中， 从而将缝隙处的灰尘等脏物清洁干净。 本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术 中的清洁设备不能很好地清洁变电站。

11、设备缝隙较小的间隔处的灰尘等脏物的问题。 附图说明 0016 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 本实用 新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的不当限定。 在附图中： 0017 图1示出了根据本实用新型的吸尘机器人的实施例的外部整体结构示意图； 0018 图2示出了图1中吸尘机器人的正面结构示意图； 0019 图3示出了图2中B处的剖面结构示意图； 0020 图4示出了图1中吸尘机器人的俯视结构示意图； 以及 0021 图5示出了图4中A处的剖面结构示意图。 0022 其中， 上述附图包括以下附图标记： 0023 10、 壳体； 1。

12、1、 底壳； 12、 吸管； 20、 动力组件； 30、 垃圾收集箱； 40、 过滤结构； 50、 蓄电 池； 60、 控制模块； 70、 行走结构； 71、 行走轮； 72、 驱动器。 具体实施方式 0024 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 0025 应该指出， 以下详细说明都是例示性的， 旨在对本申请提供进一步的说明。 除非另 有指明， 本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常 理解的相同含义。 0026 为了便于描述， 在这里可以使用空间相对术语， 如 “。

13、在之上” 、“在上方” 、 “在上表面” 、“上面的” 等， 用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特 征的空间位置关系。 应当理解的是， 空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位 之外的在使用或操作中的不同方位。 例如， 如果附图中的器件被倒置， 则描述为 “在其他器 件或构造上方” 或 “在其他器件或构造之上” 的器件之后将被定位为 “在其他器件或构造下 方” 或 “在其他器件或构造之下” 。 因而， 示例性术语 “在上方” 可以包括 “在上方” 和 “在下方” 两种方位。 该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)， 并 且对这里所使用的空间相对描述作出相应。

14、解释。 0027 现在， 将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。 然而， 这些示例性 实施方式可以由多种不同的形式来实施， 并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方 式。 应当理解的是， 提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整， 并且将这些示 例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员， 在附图中， 为了清楚起见， 扩大了层 和区域的厚度， 并且使用相同的附图标记表示相同的器件， 因而将省略对它们的描述。 0028 如图1至图5所示， 本实施例的吸尘机器人包括： 壳体10， 壳体10包括底壳11和吸管 说明书 2/5 页 4 CN 212382568 U 4 12，。

15、 吸管12的第一端设置在底壳11上并与底壳11的容纳空间相连通， 吸管12的第二端向上 延伸， 壳体10上设置有出气口； 动力组件20， 动力组件20设置在容纳空间内， 以将气体由吸 管12的第二端吸入进入壳体10， 并从壳体10的出气口排出。 0029 应用本实施例的技术方案， 使用本吸尘机器人清洁变电站的设备时， 动力组件20 工作， 开始吸附脏物， 脏物通过吸管12的第二端吸入， 然后经过吸管12， 再通过吸管12的第 一端进入底壳11的容纳空间内， 实现脏物的清洁。 此外， 吸管12的结构可以较好地深入缝隙 较小的间隔中， 从而将缝隙处的灰尘等脏物清洁干净。 本实用新型的技术方案有效地。

16、解决 了现有技术中的清洁设备不能很好地清洁变电站设备缝隙较小的间隔处的灰尘等脏物的 问题。 0030 需要说明说的是， 吸尘机器人的吸管12和底壳11都可以采用绝缘尼龙材料， 或者 所有裸露在外部的部件都采用绝缘材料或者被绝缘材料包裹， 这样在清洁变电站的设备 时， 不需要将设备停电也可以进行清洁作业， 不会耽误变电站的正常工作， 由此可以降低变 电站的设备的维护成本。 吸尘机器人的所有结构都可以采用全绝缘的设计， 除了必要的金 属传动部件， 外壳等所有起到支撑效果的部件都可以采用全绝缘的设计。 动力组件20可以 通过遥控器调节输出功率， 实现无级变速， 以便于适合在不同环境下作业。 此外， 。

17、壳体10的 出气口可以设置在底壳11的侧面， 也可以设置在底壳11的地面。 0031 如图1至图5所示， 在本实施例的技术方案中， 吸尘机器人还包括垃圾收集箱30， 垃 圾收集箱30设置在容纳空间内， 垃圾收集箱30具有进气口和出气口， 垃圾收集箱30的进气 口与吸管12相连通， 垃圾收集箱30的出气口与壳体10的出气口相连通。 进气口的设置便于 吸附的脏物进入垃圾收集箱30， 出气口的设置便于将混杂在吸附脏物中的空气及时排出， 从而降低垃圾收集箱30内的压力， 便于后面的脏物和空气的混合物可以顺利进入垃圾收集 箱30 内。 动力组件20的进气口与垃圾收集箱30的出气口相连， 动力组件20的出。

18、气口和壳体 10 的出气口相连， 动力组件20工作， 吸附的空气依次进入吸管12、 垃圾收集箱30和动力组 件 20， 最后经过壳体10上的出气口排出到外界。 0032 如图1至图5所示， 在本实施例的技术方案中， 吸尘机器人还包括过滤结构40， 过滤 结构40设置在垃圾收集箱30的出气口处。 过滤结构40用于将吸附到垃圾收集箱30内的脏物 留下来， 混在其中的空气还可以顺利通过过滤结构40排出到垃圾收集箱30的外部。 过滤结 构40可以设置有多个， 多个过滤结构40可以层叠在一起实现更好的过滤效果。 0033 如图1至图5所示， 在本实施例的技术方案中， 过滤结构40包括固定框架和设置在 固。

19、定框架内的石棉材料， 固定框架可拆卸地固定在垃圾收集箱30内。 固定框架采用可拆卸 的形式， 可以方便地将过度使用的过滤结构40进行更换或者清洁， 从而保证过滤结构40的 正常工作。 石棉材料可以较好地过滤脏物， 并且不影响空气的通过。 垃圾收集箱30用于固定 过滤结构40 的位置设置有滑轨， 固定框架上设置有滑槽， 滑槽和滑轨相配合， 使得固定框 架的拆卸较为方便。 此外， 固定框架与垃圾收集箱30之间可以通过活动卡扣进行配合， 也比 较方便拆卸。 0034 如图1至图5所示， 在本实施例的技术方案中， 吸尘机器人还包括蓄电池50， 蓄电池 50 与动力组件20电连接。 蓄电池50给动力组件。

20、20提供能量来源， 保证吸尘机器人的正常工 作。 蓄电池50为可充电电池， 可以采用锂电池、 铅酸蓄电池等。 0035 如图1至图5所示， 在本实施例的技术方案中， 吸尘机器人还包括控制模块60， 控制 说明书 3/5 页 5 CN 212382568 U 5 模块60与蓄电池50电连接， 控制模块60包括无线信号发射器和无线信号模块接收器。 蓄电 池 50给控制模块60供电， 控制模块60通过无线信号模块接收器接收遥控器发来的信号， 进 而控制吸尘机器人的工作， 同时通过无线信号发射器给远程遥控器发送反馈信号， 便于远 程监控吸尘机器人的工作状态。 0036 如图1至图5所示， 在本实施例的。

21、技术方案中， 吸尘机器人还包括行走结构70， 行走 结构70设置在底壳11上。 行走结构70用于实现吸尘机器人的行走功能。 行走结构70可以设 置有多个， 多个行走结构70可以是主动和从动相配合的形式， 也可以是全为主动的形式， 从 动的行走结构70可以采用万向轮， 使得转向更加灵活。 多个行走结构70均匀设置在底壳11 上， 一方面用于驱动行走， 另一方面起到平衡支撑吸尘机器人的作用。 0037 如图1至图5所示， 在本实施例的技术方案中， 行走结构70包括行走轮71和驱动器 72， 驱动器72与行走轮71相连接， 驱动器72与蓄电池50电连接。 蓄电池50为驱动器72供电， 驱动器72进而。

22、驱动行走轮71转动。 驱动器72包括电机和驱动模块， 驱动模块通过控制模块 60控制电机的转速、 转向等参数， 电机可以采用步进电机、 直流电机等类型。 0038 如图1至图5所示， 在本实施例的技术方案中， 吸管12为可伸缩结构。 上述结构使得 吸管12可以较方便的清洁不同高度的灰尘等脏物。 吸管12可伸缩的结构， 可以采用相互嵌 套的管材连接在一起， 管材为变直径的管材， 第一端的直径大于第二端的直径， 第一管材的 小直径比第二管材的大直径略小， 这样第二管材可以套进第一管材， 并且第二管材的大直 径一端卡在第一管材的小直径端， 不会脱出。 通过这种方式， 多段管材依次连接， 并且连接 处。

23、加入密封圈， 方式管材路线上漏气。 吸管12也可以采用带有柔性弯折性能的管材， 通过弯 折实现高度的变化。 吸管12可以伸缩， 可以对不同高度进行吸尘， 实现立体化全方位作业。 此外， 吸管12为绝缘管。 0039 如图1至图5所示， 在本实施例的技术方案中， 吸管12包括竖直段和水平段， 竖直段 的第一端与底壳11的上表面相连， 竖直段的第二端与水平段的第一端相连， 水平段的第二 端为吸管12的吸入口。 水平段可以较好的吸附侧面的脏物， 竖直段有利于脏物汇集到垃圾 收集箱 30内。 竖直段的第一端至竖直段的第二端直径逐渐的缩小， 水平段的直径相同， 水 平段的第二端可以安装吸口， 吸口可以为。

24、扁平吸口、 鸭嘴吸口、 带栅格的吸口等， 来适应不 同的吸附环境， 使得设备可以对缝隙较小的间隔进行吸尘。 上述结构实现全方位的清洁。 0040 需要说明说的是， 吸管12可以外接在绝缘伸缩杆上， 方便运维人员切换手动模式 更灵活的除尘。 吸尘机器人的底壳11上可以设置360度周向分布的吸口， 吸口连通到垃圾收 集箱30 内， 这样可以对吸尘机器人周边尘土同时吸纳， 有效清洁尘土、 柳絮、 飘尘、 扬沙等。 控制模块60和蓄电池50都设置在底壳11内部的空腔内。 本实施例中吸尘机器人， 可在设备 间内开展吸尘作业， 也可外接吸尘管对更高处或角落里吸尘， 亦可应用在室外端子箱清扫。 0041 需。

25、要注意的是， 这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式， 而非意图限制根 据本申请的示例性实施方式。 如在这里所使用的， 除非上下文另外明确指出， 否则单数形式 也意图包括复数形式， 此外， 还应当理解的是， 当在本说明书中使用术语 “包含” 和/或 “包 括” 时， 其指明存在特征、 步骤、 操作、 器件、 组件和/或它们的组合。 0042 需要说明的是， 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第 二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换， 以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里 说明。

26、书 4/5 页 6 CN 212382568 U 6 图示或描述的那些以外的顺序实施。 此外， 术语 “包括” 和 “具有” 以及他们的任何变形， 意图 在于覆盖不排他的包含， 例如， 包含了一系列步骤或单元的过程、 方法、 系统、 产品或设备不 必限于清楚地列出的那些步骤或单元， 而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、 方 法、 产品或设备固有的其它步骤或单元。 0043 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 对于本 领域的技术人员来说， 本实用新型可以有各种更改和变化。 凡在本实用新型的精神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 212382568 U 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 212382568 U 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 212382568 U 9 图5 说明书附图 3/3 页 10 CN 212382568 U 10 。