用于混合动力传动系的变速器装置和运行混合动力传动系的方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910764502.4 (22)申请日 2019.08.19 (30)优先权数据 102018211759.4 2018.08.20 DE (71)申请人 麦格纳PT有限两合公司 地址 德国翁特尔格鲁彭巴赫 申请人 格特拉克福特传动系统有限公司 (72)发明人 弗兰克巴尔杜夫 瓦塞姆盖尔盖斯 哈拉尔德施米茨 马丁索伊弗特 克里斯蒂安施佩希特 马塞尔布热斯克 约翰内斯盖尔特林格尔 延斯古利亚施 安德烈娅斯黑格拉特 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 1122。

2、7 代理人 张春水丁永凡 (51)Int.Cl. B60K 6/24(2007.01) B60K 6/26(2007.10) B60K 6/40(2007.01) B60K 6/38(2007.01) (54)发明名称 用于混合动力传动系的变速器装置和运行 混合动力传动系的方法 (57)摘要 一种用于混合动力传动系(10)的变速器装 置(18)， 具有： 可与第一驱动机械(12)连接的变 速器输入轴(26)； 至少一个变速器输出轴(34)； 至少一个可借助切换离合器切换的挡位齿轮组 (40， 46)， 其将变速器输入轴和变速器输出轴连 接以设定挡位； 具有第一输入部件(66)、 第二输 入部件。

3、(82)和输出部件(84)的叠加式齿轮组 (64)； 可与第二驱动机械(16)连接的机械部件 (68)， 其中机械部件与叠加式齿轮组的一个部件 连接， 变速器输入轴经可切换的桥式离合器(BR) 与叠加式齿轮组的另外的部件连接， 叠加式齿轮 组的两个部件借助锁止离合器(BL)彼此连接。 桥 式离合器和锁止离合器集成到耦联-切换离合器 装置中。 权利要求书3页 说明书12页 附图8页 CN 110843500 A 2020.02.28 CN 110843500 A 1.一种用于混合动力传动系(10)的变速器装置(18)， 具有： -变速器输入轴(26)， 其能够与第一驱动机械(12)连接； -至少。

4、一个变速器输出轴(34)； -至少一个能借助于切换离合器切换的挡位齿轮组(40， 46)， 所述挡位齿轮组将所述变 速器输入轴(26)和所述变速器输出轴(34)连接， 以便设定挡位(1， 3)； -叠加式齿轮组(64)， 其具有第一输入部件(66)、 第二输入部件(82)和输出部件(84)； 和 -机械部件(68)， 其能够与第二驱动机械(16)连接， -其中所述机械部件(68)与所述叠加式齿轮组(64)的一个部件(66)连接， -其中所述变速器输入轴(26)经由可切换的桥式离合器(BR)与所述叠加式齿轮组(64) 的另外的部件连接， -其中所述叠加式齿轮组(64)的两个部件(82， 84)能。

5、够借助于锁止离合器(BL)彼此连 接， 其特征在于， 所述桥式离合器(BR)和所述锁止离合器(BL)集成到耦联-切换离合器装置(K4； K4a， K4b)中。 2.根据权利要求1所述的变速器装置， 其中所述耦联-切换离合器装置(K4a， K4b)具有 两个操纵部件(86a， 86b)， 以便能够彼此独立地操纵所述锁止离合器(BL)和所述桥式离合 器(BR)。 3.根据权利要求1所述的变速器装置， 其中所述耦联-切换离合器装置(K4)具有用于操 纵所述桥式离合器(BR)和所述锁止离合器(BL)的单个操纵部件(86)， 其中所述耦联-切换 离合器装置(K4)具有第一切换位置(K4(L)和第二切换位。

6、置(K4(R)， 在所述第一切换位置 中所述锁止离合器(BL)闭合， 在所述第二切换位置中所述桥式离合器(BR)闭合， 其中所述 耦联-切换离合器装置(K4)优选具有第三切换位置(K4(M)， 在所述第三切换位置中所述锁 止离合器(BL)和所述桥式离合器(BR)两者都闭合。 4.根据权利要求1所述的变速器装置， 其中所述叠加式齿轮组(64)的输出部件(84)经 由耦联齿轮组(56)与所述变速器输出轴(34)连接。 5.根据权利要求1所述的变速器装置， 其中所述叠加式齿轮组(64)的输出部件(84)经 由耦联齿轮组(56)与所述变速器输出轴(34)连接， 并且 -其中所述耦联齿轮组(56)具有第。

7、一空套齿轮(58)， 所述第一空套齿轮可转动地支承 在耦联轴(54)上， 所述耦联轴与所述叠加式齿轮组(64)的输出部件(84)固定连接， 和/或 -其中所述耦联齿轮组(56)具有第二空套齿轮(60)， 所述第二空套齿轮可转动地支承 在所述变速器输出轴(34)上。 6.根据权利要求1所述的变速器装置， 其中沿轴向方向在所述叠加式齿轮组(64)和所 述耦联-切换离合器组件(K4)之间设置有至少一个耦联齿轮组(56)。 7.根据权利要求1所述的变速器装置， 其中所述机械部件(68)能够与所述第二驱动机 械(16)在所述叠加式齿轮组(64)的轴向侧上连接， 所述轴向侧与第一挡位齿轮组(40， 46)。

8、 和/或所述桥式离合器(BR)和/或所述锁止离合器(BL)相对置。 8.根据权利要求1所述的变速器装置， 其中所述机械部件(68)与机械齿轮组(70)的齿 权利要求书 1/3 页 2 CN 110843500 A 2 轮(72)连接， 经由所述机械齿轮组能够将所述第二驱动机械(16)与所述机械部件(68)连 接。 9.根据权利要求1所述的变速器装置， 其中所述变速器输入轴(26)和所述变速器输出 轴(34)经由刚好两个挡位齿轮组(40， 46)彼此连接， 经由所述挡位齿轮组能够设定用于所 述第一驱动机械(12)的直接挡位(1， 3)。 10.根据权利要求1所述的变速器装置， 其中所述第一驱动机。

9、械(12)与所述变速器输入 轴(26)能够经由驱动离合器(K0)连接。 11.根据权利要求1所述的变速器装置， 其中所述第一输入部件是所述叠加式齿轮组 (64)的齿圈， 和/或其中所述第二输入部件是所述叠加式齿轮组(64)的太阳轮(82)， 和/或 其中所述输出部件是所述叠加式齿轮组(64)的行星架(84)。 12.根据权利要求1所述的变速器装置， 其中所述机械部件(68)与所述叠加式齿轮组 (64)的齿圈(66)连接， 并且其中所述叠加式齿轮组(64)的太阳轮(82)能够经由所述桥式离 合器(BR)与所述变速器输入轴(26)连接。 13.根据权利要求12所述的变速器装置， 其中所述行星架(8。

10、4)在朝向所述桥式离合器 (BR)的轴向侧上与耦联齿轮组(56)连接， 所述耦联齿轮组将所述行星架(84)与所述变速器 输出轴(34)连接。 14.一种用于运行混合动力传动系(10)的方法， 所述混合动力传动系具有根据权利要 求1所述的变速器装置(18)， 以便使配设有所述混合动力传动系(10)的车辆从静止状态中 启动， 所述方法具有如下步骤： -断开所述锁止离合器(BL)并且闭合所述桥式离合器(BR)； -将所述第一驱动机械(12)的驱动功率传递到所述变速器输入轴(26)上， 使得与所述 机械部件(68)连接的输入部件(66)根据所述叠加式齿轮组(64)的与所述变速器输入轴 (26)连接的部。

11、件(82)的转速转动， 并且所述输出部件(84)静止； 以及 -提高由所述第二驱动机械(16)提供的扭矩， 使得所述叠加式齿轮组(64)的输出部件 (84)开始转动， 并且所述车辆启动。 15.一种用于驱动混合动力传动系(10)的方法， 所述混合动力传动系具有根据权利要 求1所述的变速器装置(18)， 其中以如下状态为出发点， 其中(i)驱动功率不仅由第一驱动 机械(12)而且由第二驱动机械(16)提供并且传递到所述变速器输出轴(34)上， 其中(ii)所 述锁止离合器(BL)和/或所述桥式离合器(BR)闭合， 以及其中(iii)所述第一驱动机械(12) 的驱动功率或所述第二驱动机械(16)的。

12、驱动功率经由闭合的所述锁止离合器(BL)和/或经 由闭合的所述桥式离合器(BR)引导， 在耦联-切换离合器装置(K4； K4a， K4b)处的切换过程 之前执行如下步骤： 减少由一个驱动机械提供的扭矩并且相应地提高由另外的驱动机械提供的扭矩， 以便 减少经由闭合的所述锁止离合器(BL)和/或经由闭合的桥式离合器(BR)传递的扭矩。 16.根据权利要求15所述的方法， 其中一旦经由闭合的所述锁止离合器(BL)和/或经由 闭合的所述桥式离合器(BR)传递的扭矩超过阈值， 那么在减少经由闭合的所述锁止离合器 (BL)和/或经由闭合的所述桥式离合器(BR)传递的扭矩之后执行所述切换过程。 17.根据权。

13、利要求15所述的方法， 其中所述切换过程包含断开所述耦联-切换离合器装 置(K4； K4a， K4b)的切换离合器。 权利要求书 2/3 页 3 CN 110843500 A 3 18.根据权利要求15所述的方法， 其中当减少所述第一驱动机械的扭矩并且提高另外 的驱动机械的扭矩时， 所述第一驱动机械的转速和第二驱动机械的转速的比保持恒定。 权利要求书 3/3 页 4 CN 110843500 A 4 用于混合动力传动系的变速器装置和运行混合动力传动系的 方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于混合动力传动系的变速器装置， 其具有： 可与第一驱动机械 连接的变速器输入轴； 至少一个变速器输出。

14、轴； 至少一个能借助于切换离合器切换的挡位 齿轮组， 所述挡位齿轮组将变速器输入轴和变速器输出轴连接， 以便设定挡位； 叠加式齿轮 组， 所述叠加式齿轮组具有第一输入部件、 第二输入部件和输出部件； 和可与第二驱动机械 连接的机械部件， 其中机械部件与叠加式齿轮组的一个部件连接， 其中变速器输入轴经由 可切换的桥式离合器与叠加式齿轮组的另外的部件连接， 并且其中叠加式齿轮组的两个部 件能够借助于锁止离合器彼此连接。 0002 此外， 本发明涉及一种用于运行混合动力传动系的方法， 所述混合动力传动系具 有这种变速器装置， 以便将配设有混合动力传动系的车辆从静止状态启动。 背景技术 0003 机动。

15、车的混合动力传动系在近几年变得流行。 混合动力传动系在此能够以不同的 方式和方法实现。 0004 一个实例是所谓的串联式混合动力传动系， 其中内燃机的输出端与发电机连接， 其中混合动力传动系的从动机构与电动机连接， 并且其中发动机和发电机连接到共同的蓄 电池上。 0005 并联式混合动力传动系此外不仅能够将内燃机驱动功率而且能够将电动机驱动 功率传递到从动机构上。 在此， 在一些情况下(所谓的P1混合动力传动系)电机围绕曲轴设 置， 并且曲轴经由启动离合器可与从动机构连接， 而且通常经由多挡变速器。 0006 还已知的是， 在这种设计方案中， 在电机和内燃机之间设有另外的离合器(P2动力 传动。

16、系)。 0007 如下混合动力传动系也是通常已知的(axle-split分轴)， 其中内燃机驱动车辆的 一个车轴并且电机驱动车辆的另一车轴。 0008 此外， 已知具有双离合变速器的并联式混合动力传动系， 其中电机可以连接到子 变速器之一的输入端上， 或者可以与双离合变速器的输出端连接。 0009 最后， 已知所谓的功率分支式混合动力传动系， 其中设有叠加式变速器， 所述叠加 式变速器用于负载分配。 在这种情况下， 通常内燃机与这种叠加式变速器的一个部件连接。 主要用作发动机的电机与这种叠加式变速器的另外的部件连接。 此外， 在多种情况下， 发电 机与这种叠加式变速器的另外的部件连接。 001。

17、0 还已知具有多个这种叠加式齿轮组的混合动力传动系。 0011 文件DE 10 2010 030 567 A1公开了一种机动车的混合动力驱动器， 其具有带有 驱动轴的内燃机， 带有转子的可作为发动机和作为发电机运行的电机和带有两个输入轴以 及一个共同的输出轴的多级换挡变速器。 在所述混合动力驱动器中提出， 两个输入轴同轴 地且轴向彼此相邻地设置以及经由切换离合器可直接彼此耦联。 还提出， 两个输入轴中的 说明书 1/12 页 5 CN 110843500 A 5 一个分为与相关的驱动机组连接的或可连接的轴向靠外的轴部段以及承载相关联的挡位 齿轮组的驱动齿轮并且可与另一输入轴耦联的轴向靠内的轴部。

18、段。 还提出， 设有具有两个 输入元件和一个输出元件的叠加式变速器， 其输入元件抗扭地与两个轴部段中的各一个连 接， 其输出元件抗扭地与相关联的启动-挡位齿轮组的驱动齿轮连接或可连接， 其中叠加式 变速器自身可经由设置在两个输入元件之间的分接离合器锁住。 0012 文件DE 10 2010 046 766 A1公开了一种具有变速器单元的混合动力驱动设备， 所述变速器单元具有至少一个第一和第二在力流中并联的子变速器单元， 所述子变速器单 元分别设计用于切换至少一个变速器挡位。 联接单元直接与第一子变速器单元连接。 联接 单元还直接与第二子变速器单元连接。 发明内容 0013 在上述背景下， 本发。

19、明的一个目的是， 提出一种用于混合动力传动系的改进的变 速器装置以及一种用于运行混合动力传动系的改进的方法。 0014 上述目的通过一种用于混合动力传动系的变速器装置实现， 所述变速器装置具 有： 可与第一驱动机械连接的变速器输入轴； 至少一个变速器输出轴； 至少一个能借助于切 换离合器切换的挡位齿轮组， 所述挡位齿轮组将变速器输入轴和变速器输出轴连接， 以便 设定挡位； 叠加式齿轮组， 其具有第一输入部件、 第二输入部件和输出部件； 和可与第二驱 动机械连接的机械部件， 其中机械部件与叠加式齿轮组的一个部件连接， 其中变速器输入 轴经由可切换的桥式离合器与叠加式齿轮组的另外的部件连接， 其中。

20、叠加式齿轮组的两个 部件能够借助于锁止离合器彼此连接， 并且其中桥式离合器和锁止离合器集成到耦联-切 换离合器装置中。 0015 此外， 上述目的通过一种用于运行混合动力传动系的方法实现， 所述混合动力传 动系具有根据本发明的类型的变速器装置， 并且其中所述方法用于将配设有混合动力传动 系的车辆从静止状态中启动， 所述方法具有如下步骤： 断开锁止离合器并且闭合桥式离合 器； 将第一驱动机械的驱动功率传递到变速器输入轴上， 使得与机械部件连接的输入部件 根据叠加式齿轮组的与变速器输入轴连接的部件的转速转动并且输出部件静止； 以及提高 由第二驱动机械提供的扭矩， 使得叠加式齿轮组的输出部件开始转动。

21、并且车辆启动。 0016 上述目的还通过一种用于运行混合动力传动系的方法实现， 所述混合动力传动系 具有根据本发明的类型的变速器装置， 其中以如下状态为出发点， 其中(i)驱动功率不仅由 第一驱动机械而且由第二驱动机械提供并且传递到所述变速器输出轴上， 其中(ii)锁止离 合器(BL)和/或桥式离合器闭合， 以及其中(iii)第一驱动机械的驱动功率或第二驱动机械 的驱动功率经由闭合的锁止离合器和/或经由闭合的桥式离合器引导， 在耦联-切换离合器 装置处的切换过程之前执行如下步骤： 减少由一个驱动机械提供的扭矩并且相应地提高由 另外的驱动机械提供的扭矩， 以便减少经由闭合的锁止离合器和/或经由闭。

22、合的桥式离合 器传递的扭矩。 0017 根据本发明的变速器装置能够实现混合动力传动系的紧凑的实施方案。 此外， 在 轴向结构长度相对较短时， 可实现多个挡位和运行模式。 0018 变速器装置尤其适合于装入以前置横向结构方式的混合动力传动系。 0019 变速器输入轴要么可以抗扭地与第一驱动机械连接， 尤其与内燃机的曲轴连接。 说明书 2/12 页 6 CN 110843500 A 6 然而优选地， 变速器输入轴经由驱动离合器可与第一驱动机械连接。 0020 变速器装置具有一个或两个变速器输出轴。 特别优选地， 变速器装置具有刚好一 个变速器输出轴， 所述变速器输出轴与变速器输入轴平行错开地定向。。

23、 0021 一个挡位齿轮组或多个挡位齿轮组优选分别包含空套齿轮和固定齿轮， 所述空套 齿轮和固定齿轮彼此接合或者说直接彼此啮合。 所述齿轮中的一个齿轮在此设置在变速器 输入轴上， 另外的齿轮设置在变速器输出轴上。 0022 叠加式齿轮组优选是简单的行星齿轮组。 叠加式齿轮组优选与变速器输入轴同轴 地设置。 0023 机械部件优选是轴部段， 所述轴部段与变速器输入轴同轴地设置并且关于变速器 输入轴可转动地支承。 机械部件在此优选经由正齿轮组与第二驱动机械连接， 其中所述第 二驱动机械优选是电机， 所述电机可作为发动机或作为发电机运行。 0024 第二驱动机械优选设置为， 使得其轴向地与叠加式齿轮。

24、组和/或轴向地与可切换 的挡位齿轮组重叠。 这还有助于短的轴向结构方式。 0025 机械部件优选与叠加式齿轮组的第一输入部件连接。 0026 变速器输入轴优选经由可切换的桥式离合器与叠加式齿轮组的第二输入部件连 接。 0027 叠加式齿轮组的可借助于锁止离合器彼此连接的两个部件优选是叠加式齿轮组 的输出部件和输入部件中的一个， 优选是第二输入部件。 0028 集成到耦联-切换离合器组件中的桥式离合器和锁止离合器优选可借助于单个换 挡部件如换挡拨叉或换挡摇杆操纵。 尤其， 耦联-切换离合器组件优选具有换挡套筒， 所述 换挡套筒可轴向操纵， 以便切换桥式离合器和锁止离合器。 0029 变速器装置能。

25、够实现多个运行模式， 包含驻车锁止机构闭锁装置， 而不设有单独 的驻车锁止齿轮。 0030 此外可实现空挡状态， 使得例如可设定正常运行， 尤其在静止状态中的蓄电池充 电， 其中内燃发动机的功率驱动作为发电机运行的机械。 0031 优选地， 借助于第一驱动机械可设定至少两个前进挡位， 尤其三个前进挡位。 0032 经由叠加式齿轮组可以将第一驱动机械的驱动功率和第二驱动机械的驱动功率 叠加并且合计， 以便将其共同地传递到从动机构上。 0033 还优选地提出， 与输入轴关联有两个前进挡位， 所述前进挡位不直接相邻。 优选 地， 这两个前进挡位可交替地切换。 0034 位于这些挡位之间的另一前进挡位。

26、(例如在挡位1和3之间的挡位2)随后尤其可以 在桥式离合器闭合时被使用。 0035 通过所述挡位划分也可能的是， 在两个驱动机械中的仅一个运行时可以实施挡位 变换， 使得通过提供另外的驱动机械的驱动功率可以补偿可能产生的牵引力中断( “torque fill(扭矩填充)” )。 因此， 至少可以牵引力无中断地实施多次挡位变换， 或者至少以仅少量 的牵引力扰动。 0036 配设有根据本发明的变速器装置的混合动力传动系能够实现仅借助于第一驱动 机械的驱动和仅借助于第二驱动机械的驱动， 即例如纯内燃机的驱动和纯电动机的驱动。 0037 由于叠加式变速器和将第一驱动机械与第二驱动机械经由叠加式齿轮组连。

27、接的 说明书 3/12 页 7 CN 110843500 A 7 可能性， 在所述齿轮组的两个部件不锁住的情况下(断开的锁止离合器)， 还能够实现电动 变速器(EVT)的运行方式， 所述运行方式能够实现启动过程， 而不为摩擦离合器加负荷。 0038 驱动离合器， 只要存在， 在此可以构成为爪式离合器。 0039 换挡离合器也可以包含切换离合器， 所述切换离合器实现为爪式离合器。 0040 桥式离合器和/或锁止离合器必要时可以实现为爪式离合器。 0041 因为在根据本发明的变速器装置中通常可能的是， 第一驱动机械和第二驱动机械 的转速相互适应， 所以这些离合器必要时不必构成为同步切换离合器， 相。

28、反在这种切换离 合器处的切换过程的同步可以通过转速的相互适应来实现， 尤其通过调节电机的转速。 借 助于根据本发明的变速器装置必要时混合式运行也是可能的( “intermed” )， 其中驱动功率 例如经由换挡离合器传递， 然而同时发生在叠加式齿轮组中的驱动功率的叠加。 0042 总的来说， 可实现根据本发明的变速器装置， 使得在没有较强的驱动机械的牵引 力损失的情况下可以进行挡位之间的挡位变换， 而在这种情况下不必使用力配合的切换元 件。 0043 在根据本发明的方法中， 其中由一个驱动机械提供的扭矩减小并且由另外的驱动 机械提供的扭矩相应地提高， 可以有针对性地将变速器装置的闭合的切换离合。

29、器卸荷， 以 便可以更容易地断开所述切换离合器。 0044 切换离合器在此可以是耦联-切换离合器装置的部分。 0045 如上文所提及， 混合运行是可能的， 其通常与挡位齿轮组的挡位的传动比关联。 从 这种混合运行中可以实现任意其他前进挡位。 因此， 优选任何其他切换可以得到支持。 0046 第一和第二驱动机械可以是明显不同强的。 0047 优选地， 第二驱动机械的最大输出功率小于第一驱动机械的最大输出功率。 第二 驱动机械的最大输出功率与第一驱动机械的最大输出功率的比优选在1:4至1:1.2的范围 内， 尤其在1:3至1:1.5的范围内。 0048 所述目的完全被实现。 0049 在一个优选实。

30、施方式中， 耦联-切换离合器装置具有两个操纵部件， 以便可以彼此 独立地操纵锁止离合器和桥式离合器。 0050 操纵部件尤其可以是换挡套筒， 所述换挡套筒例如借助于相应的换挡拨叉或换挡 摇杆可在变速器装置之内轴向地移动。 0051 锁止离合器以及桥式离合器优选分别具有两个切换位置， 即断开的和闭合的位 置。 0052 根据一个替选的实施方式， 耦联-切换离合器装置具有用于操纵桥式离合器和锁 止离合器的单个操纵部件， 其中耦联-切换离合器装置具有第一切换位置和第二切换位置， 在所述第一切换位置中锁止离合器闭合， 在所述第二切换位置中桥式离合器闭合。 0053 优选地， 耦联-切换离合器装置在本实。

31、施方式中具有第三切换位置， 在所述第三切 换位置中锁止离合器和桥式离合器两者都闭合。 0054 在一个如另一替选方案中， 一个或多个操纵部件优选在单个引导套筒(也称作为 同步体)上可轴向移动， 然而与其抗扭地连接。 引导套筒在此刚性地与轴连接， 在所述轴上 设置有耦联-切换离合器装置。 0055 操纵部件优选是换挡套筒， 所述换挡套筒借助于相应的换挡拨叉或换挡摇杆可轴 说明书 4/12 页 8 CN 110843500 A 8 向移动。 0056 在第一替选方案中可考虑的是， 两个离合器， 即锁止离合器和桥式离合器是断开 的。 然而所述状态通常在变速器装置中是必要的。 在第二替选方案中， 耦联。

32、-切换离合器装 置优选仅具有三个切换位置， 并且不能实现同时断开桥式离合器和锁止离合器。 0057 在第二替选方案的第一切换位置中， 桥式离合器优选断开。 在第二切换位置中， 锁 止离合器优选断开。 0058 刚好具有三个切换位置的耦联-切换离合器装置的实现方式可结构上相对简单地 实现。 0059 总的来说还优选的是， 叠加式齿轮组的输出部件经由耦联齿轮组与变速器输出轴 可连接或连接。 0060 耦联齿轮组优选同样具有两个齿轮， 其中一个齿轮与叠加式齿轮组同轴地支承， 并且其中另一齿轮与变速器输出轴同轴地支承。 所述齿轮形成彼此接合。 通过耦联齿轮组 实现的传动比优选是匹配于至少一个挡位的传动。

33、比， 所述挡位可经由可切换的挡位齿轮组 设定， 所述挡位齿轮组将变速器输入轴和变速器输出轴连接。 0061 根据另一总的来说优选的实施方式， 叠加式齿轮组的输出部件经由耦联齿轮组与 变速器输出轴可连接或连接， 并且耦联齿轮组具有第一空套齿轮， 所述第一空套齿轮可转 动地支承在耦联轴上， 所述耦联轴与叠加式齿轮组的输出部件固定连接， 和/或耦联齿轮组 具有第二空套齿轮， 所述第二空套齿轮可转动地支承在变速器输出轴上。 0062 特别优选的是， 耦联齿轮组不仅具有第一空套齿轮而且具有第二空套齿轮， 使得 即使在第二空套齿轮经由相关联的切换离合器与变速器输出轴连接的状态下， 耦联轴必要 时仍可以是自。

34、由转动的， 即当在第一空套齿轮与耦联轴脱耦时。 0063 借助于耦联齿轮组设定的挡位优选位于可由挡位齿轮组设定的挡位之间， 所述挡 位齿轮组将变速器输入轴和变速器输出轴连接。 0064 还有利的是， 沿轴向方向在叠加式齿轮组和耦联-切换离合器装置之间设置有至 少一个耦联齿轮组。 0065 优选地， 叠加式齿轮组的输出部件经由刚好一个耦联齿轮组与变速器输出轴连 接。 0066 总的来说， 可以实现轴向紧凑的结构方式。 0067 还有利的是， 机械部件与第二驱动机械在叠加式齿轮组的轴向侧上可连接， 所述 轴向侧与第一挡位齿轮组和/或桥式离合器和/或锁止离合器相对置。 0068 由此可能的是， 机械。

35、部件以不同的方式和方法与第二驱动机械连接。 0069 特别优选的是， 机械部件与机械齿轮组的一个齿轮连接， 经由该机械齿轮组第二 驱动机械可与机械部件连接。 0070 机械齿轮组优选是正齿轮组， 使得第二驱动机械可以与叠加式齿轮组和/或与耦 联齿轮组和/或与挡位齿轮组重叠地设置。 0071 经由这种机械齿轮组还能设定在第二驱动机械和机械部件之间的高传动比， 使得 电机可以高转速运行， 使得电机可紧凑地构成。 0072 根据另一总的来说优选的实施方式， 变速器输入轴和变速器输出轴经由刚好两个 挡位齿轮组彼此连接， 经由所述挡位齿轮组分别可设定用于第一驱动机械的直接挡位。 说明书 5/12 页 9。

36、 CN 110843500 A 9 0073 如提到的， 耦联齿轮组可以用于设定用于第一驱动机械的挡位， 所述挡位位于直 接挡位之间。 借助于耦联齿轮组可切换的挡位在此优选经由操纵两个切换离合器可切换， 优选通过闭合锁止离合器和切换离合器， 所述切换离合器与耦联齿轮组相关联。 0074 如提到的， 第一驱动机械可以刚性地与变速器输入轴连接。 然而， 优选的是， 第一 驱动机械经由驱动离合器与变速器输入轴可连接。 0075 总的来说还有利的是， 第一输入部件是叠加式齿轮组的齿圈， 和/或第二输入部件 是叠加式齿轮组的太阳轮， 和/或输出部件是叠加式齿轮组的行星架。 0076 这能够实现紧凑的结构。

37、方式。 0077 根据另一优选的实施方式， 机械部件与叠加式齿轮组的齿圈连接， 其中叠加式齿 轮组的太阳轮经由桥式离合器与变速器输入轴可连接。 0078 所述措施也造成特别紧凑的且可变的结构方式。 0079 在此有利的是， 行星架在朝向桥式离合器的轴向侧上与耦联齿轮组连接， 所述耦 联齿轮组将行星架与变速器输出轴连接。 0080 在用于运行混合动力传动系的方法中， 其中减少一个驱动机械的扭矩并且相应地 提高另外的驱动机械的扭矩， 以便减少经由闭合的锁止离合器和/或经由闭合的桥式离合 器传递的扭矩， 特别优选的是， 一旦经由闭合的锁止离合器和/或经由闭合的桥式离合器传 递的扭矩低于阈值， 那么在。

38、减少经由闭合的锁止离合器和/或经由闭合的桥式离合器传递 的扭矩之后执行切换过程。 0081 此外， 在这种情况下尤其有利的是， 切换过程包含断开耦联-切换离合器装置的切 换离合器。 0082 此外， 在这种情况下尤其有利的是， 当减少所述第一驱动机械的扭矩并且提高另 外的驱动机械的扭矩时， 所述第一驱动机械的转速和第二驱动机械的转速的比保持恒定。 0083 在根据本发明的变速器装置中， 在一些情况下， 其中经由桥式离合器和/或经由锁 止离合器传递扭矩， 困难的是， 终止相应的离合器的所述闭合状态， 即断开离合器。 这在于 离合器的轴向齿部的安置， 或者简单地仅在于特别高的扭矩， 所述扭矩沿轴向。

39、方向形成相 应的摩擦力。 0084 为了减少磨损并且为了可以安全地实现断开相应的离合器， 执行根据本发明的方 法， 其中减少对于施加在桥式离合器和/或锁止离合器上的扭矩负责的那个驱动机械的扭 矩。 0085 为了同时避免牵引力扰动， 提高另外的驱动机械的扭矩。 优选地， 另外的驱动机械 的所述扭矩的提高不具有对锁止离合器和/或桥式离合器的扭矩提高的影响。 0086 在耦联-切换装置具有两个操纵部件以便可以彼此独立地操纵锁止离合器和桥式 离合器的实施方式中， 优选可行的是， 在切换过程中移动仅一个无负荷的切换离合器部分。 据此， 优选得到对用于切换耦联-切换离合器装置的力的较低要求。 此外， 必。

40、要时可以避免 或减小由于在负荷下进行切换而引起的滞后。 0087 此外， 可以更容易地确保在切换之后在换挡拨叉和换挡套筒之间的小的间隙。 总 的来说， 可以更容易地控制切换过程。 0088 不言而喻， 上文提到的和下文还要阐述的特征不仅以分别给出的组合形式， 而且 也以其他组合形式或以单独形式可应用， 而不会脱离本发明的保护范围。 说明书 6/12 页 10 CN 110843500 A 10 附图说明 0089 本发明的实施例在附图中示出并且在下文中详细阐述。 附图示出： 0090 图1示出具有根据本发明的变速器装置的第一实施方式的机动车动力传动系的示 意图， 其中动力传动系设计用于执行根据。

41、本发明的方法。 0091 图2示出在三种不同的切换位置中的耦联-切换离合器装置的示图； 0092 图3示出具有根据本发明的变速器装置的另一实施方式的另外的混合动力传动系 的示意图； 0093 图4示出具有根据本发明的变速器装置的另一实施方式的混合动力传动系的示意 图； 0094 图5示出具有根据本发明的变速器装置的另一实施方式的混合动力传动系的示意 图； 0095 图6示出切换表格， 其具有图1的变速器装置的不同状态或挡位并且具有在这种情 况下按照需要切换的切换离合器； 0096 图7示出在图1的变速器装置的状态E1下的功率流； 0097 图8示出在图1的变速器装置中的状态ICE1&E1下的功。

42、率流； 0098 图9示出在图1的变速器装置中的状态ICE1下的功率流； 0099 图10示出在图1的变速器装置中的状态ICE1&E2下的功率流； 0100 图11示出在图1的变速器装置中的状态ICE2&E2下的功率流； 0101 图12示出在图1的变速器装置中的状态EVT2下的功率流； 0102 图13示出在图1的变速器装置中的状态Intermed 2， 1下的功率流； 0103 图14示出在三种不同切换位置中的耦联-切换离合器装置的替选的实施方式的相 应的示图； 以及 0104 图15示出与图6相对应的切换表格， 其具有基于图1和14的用于变速器装置的不同 状态或挡位。 具体实施方式 01。

43、05 在图1中以示意形式示出用于机动车的动力传动系并且总体用10表示。 0106 动力传动系10具有呈内燃机12形式的第一驱动机械。 内燃机12可以与启动器14连 接。 此外， 构成为混合动力传动系的动力传动系10包含呈电机形式的第二驱动机械16。 0107 动力传动系10还具有变速器装置18， 所述变速器装置与第一驱动机械12和与第二 驱动机械16连接。 在输出端侧， 变速器装置18与差速器20连接， 借助于所述差速器可将驱动 功率分配到被驱动的车轮22L、 22R上。 0108 变速器装置18具有变速器输入轴26。 此外， 惯性飞轮32的输入部件28与第一驱动 机械12的曲轴连接。 惯性飞。

44、轮32的输出部件30经由可以构成为爪式离合器的离合器K0与变 速器输入轴26连接。 0109 第一驱动机械12与变速器输入轴26同轴地设置。 所述第一驱动机械然而也可以经 由正齿轮装置与变速器输入轴26连接。 0110 变速器装置18还具有变速器输出轴34， 所述变速器输出轴与变速器输入轴26平行 错开地定向。 说明书 7/12 页 11 CN 110843500 A 11 0111 在变速器输出轴34上固定有从动齿轮36， 所述从动齿轮与差速器齿轮38接合， 所 述差速器齿轮与差速器20的差速器壳抗扭地连接。 0112 变速器输入轴26和变速器输出轴34经由第一挡位齿轮组14彼此连接， 所述。

45、第一挡 位齿轮组包含支承在变速器输入轴26上的空套齿轮42和与变速器输出轴34连接的固定齿 轮44。 第一挡位齿轮组与前进挡位1相关联， 所述前进挡位形成变速器装置18的最低的前进 挡位。 0113 变速器输入轴26还经由第二挡位齿轮组46与变速器输出轴34连接， 其中第二挡位 齿轮组46具有可转动地支承在变速器输入轴26上的空套齿轮48以及固定在变速器输出轴 34上的固定齿轮50。 0114 空套齿轮42优选与固定齿轮44啮合。 空套齿轮48优选与固定齿轮50啮合。 0115 沿轴向方向在第一挡位齿轮组40和第二挡位齿轮组46之间设置有切换离合器组 件K1， 所述切换离合器组件包含两个切换离。

46、合器。 借助于切换离合器组件K1可以将变速器 输入轴26替选地经由第一挡位齿轮组40或经由第二挡位齿轮组46与变速器输出轴46连接。 0116 术语连接应当在此意味着， 经由所述连接可以传递驱动功率。 因此连接可以是可 能的(例如可经由切换离合器建立的)连接， 然而也可以是例如使所连接的部件置于固定的 转速比的连接。 0117 在驱动离合器K0闭合时， 可以借助于第一挡位齿轮组40设定内燃机的运行， 其中 挂入前进挡位1。 替选地， 可以经由离合器K0设定借助于第一驱动机械12的行驶运行， 其中 第二挡位齿轮组46被切换到功率流中， 以便挂入前进挡位3。 0118 在变速器输入轴26上可转动地。

47、支承耦联轴54， 所述耦联轴构成为围绕变速器输入 轴26的空心轴。 0119 变速器输入轴26经由桥式离合器BR(参见图2)可与耦联轴54连接。 0120 在耦联轴54上可转动地支承耦联齿轮组56的第一空套齿轮58。 耦联齿轮组56还具 有第二空套齿轮60， 所述第二空套齿轮可转动地支承在变速器输出轴34上。 0121 第一空套齿轮58借助于锁止离合器BL与耦联轴54可连接。 第二空套齿轮60借助于 切换离合器K2与变速器输出轴34可连接。 0122 桥式离合器BR和锁止离合器BL集成在耦联-切换离合器装置K4中， 所述耦联-切换 离合器， 如其在图2中所示， 具有三个切换位置并且借助于单个操。

48、纵部件如单个换挡套筒可 操纵。 0123 在第一切换位置K4(L)中， 锁止离合器BL闭合并且桥式离合器BR断开。 0124 在轴向相对置的切换位置K4(R)中， 桥式离合器BR闭合并且锁止离合器BL断开。 0125 此外， 借助于耦联-切换离合器装置K4可以设定中间的切换位置K4(M)。 在中间的 切换位置K4(M)中， 不仅锁止离合器BL而且桥式离合器BR也闭合。 0126 耦联-切换离合器装置K4与变速器输入轴26同轴地设置。 切换离合器K2与变速器 输出轴34同轴地设置。 0127 耦联-切换离合器装置K4和切换离合器K2轴向地彼此定向。 所述耦联-切换离合器 装置和切换离合器两者都沿。

49、轴向方向位于第二挡位齿轮组46和耦联齿轮组56之间。 0128 变速器装置18还包含叠加式齿轮组64。 0129 叠加式齿轮组64具有呈齿圈形式的第一输入部件66。 第一输入部件66与机械部件 说明书 8/12 页 12 CN 110843500 A 12 68连接， 所述机械部件构成为围绕变速器输入轴26的空心轴部段并且关于变速器输入轴26 是可转动的。 0130 机械部件68经由机械齿轮组70与第二驱动机械16连接。 机械齿轮组70具有第一齿 轮72， 所述第一齿轮抗扭地与机械部件68连接而且与其同轴。 机械齿轮组70还包含第二齿 轮74， 所述第二齿轮与第一齿轮72接合。 第二齿轮74与。

50、第二驱动机械16的驱动小齿轮76接 合。 0131 第二齿轮74可转动地支承在中间轴78上， 所述中间轴与变速器输入轴26同轴错开 地定向并且优选也与变速器输出轴34同轴错开地定向。 0132 第二驱动机械16具有机械轴80， 所述机械轴与驱动小齿轮76同轴地定向并且与其 抗扭地连接。 机械轴80关于变速器输入轴26以及变速器输出轴34平行错开。 0133 机械部件68在叠加式齿轮组64的轴向侧上与第一输入部件66连接， 所述轴向侧与 耦联齿轮组56相对置。 换言之， 叠加式齿轮组64沿轴向方向设置在耦联齿轮组56和机械齿 轮组70之间。 0134 叠加式齿轮组64还具有第二输入部件82， 所。