用于定位治具的盖板开合装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911095568.5 (22)申请日 2019.11.11 (71)申请人 深圳市卓翼科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区西丽平 山民企科技工业园5栋 (72)发明人 李家顺向康黄宝锋 (74)专利代理机构 深圳市博锐专利事务所 44275 代理人 张鹏 (51)Int.Cl. B25B 27/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于定位治具的盖板开合装置 (57)摘要 本发明涉及机械加工领域， 具体涉及一种用 于定位治具的盖板开合装置， 包。

2、括滑动模组、 定 位治具、 顶升组件和盖板； 所述滑动模组包括滑 块、 导轨和丝杆， 所述滑块滑动连接于导轨上， 所 述滑块与丝杆之间通过螺纹连接， 所述滑块在滑 动模组上沿丝杆的方向移动； 所述定位治具固定 连接于滑块顶端； 本发明的有益效果在于： 实现 了自动合盖板及分离盖板， 大幅度提高工作效 率， 降低人工成本； 结构设计紧凑、 简单、 合理、 实 用且安装、 拆卸、 维护方便； 能够在狭小的空间范 围内实现盖板的开合； 克服了传统人工开合盖板 方式对定位治具的依赖， 效率比传统方式提高了 60， 无需加工大量的定位治具来提高锁螺丝的 效率， 治具制作成本大大降低。 权利要求书1页 说。

3、明书4页 附图2页 CN 110842849 A 2020.02.28 CN 110842849 A 1.一种用于定位治具的盖板开合装置， 其特征在于， 包括滑动模组、 定位治具、 顶升组 件和盖板； 所述滑动模组包括滑块、 导轨和丝杆， 所述滑块滑动连接于导轨上， 所述滑块与丝杆之 间通过螺纹连接， 所述滑块在滑动模组上沿丝杆的方向移动； 所述定位治具固定连接于滑块顶端； 所述顶升组件呈U形， 所述滑动模组穿过顶升组件中部并与顶升组件固定连接， 所述U 形的顶升组件的两个端部固定连接有盖板支撑板， 所述盖板支撑板位于滑动模组两侧， 所 述盖板设置于两个盖板支撑板上。 2.根据权利要求1所述用。

4、于定位治具的盖板开合装置， 其特征在于， 所述顶升组件包括 气缸、 顶升板和导向轴； 所述气缸的伸缩杆与与顶升板固定连接， 所述顶升板两端固定连接 有导向轴， 所述导向轴顶端固定连接有盖板支撑板。 3.根据权利要求2所述用于定位治具的盖板开合装置， 其特征在于， 所述顶升组件还包 括气缸固定板和第一固定板； 所述气缸固定板位于第一固定板下方， 所述气缸固定板和第 一固定板之间通过连接板固定连接， 所述第一固定板通过连接板固定连接于滑动模组底 部， 所述顶升板位于气缸固定板和第一固定板之间， 所述气缸固定连接于气缸固定板底部， 所述气缸的伸缩杆穿过气缸固定板并与顶升板固定连接， 所述第一固定板上。

5、开设有第一轴 孔， 所述导向轴穿过第一轴孔。 4.根据权利要求3所述用于定位治具的盖板开合装置， 其特征在于， 所述第一轴孔内设 有直线轴承。 5.根据权利要求3所述用于定位治具的盖板开合装置， 其特征在于， 还包括两个第二固 定板， 两个所述第二固定板分别位于两个盖板支撑板下方， 所述第二固定板通过连接板与 第一固定板固定连接， 所述第二固定板上开设有第二轴孔， 所述导向轴穿过第二轴孔。 6.根据权利要求5所述用于定位治具的盖板开合装置， 其特征在于， 所述第二轴孔内设 有直线轴承。 7.根据权利要求3-5任一项所述用于定位治具的盖板开合装置， 其特征在于， 所述气缸 固定板和顶升板的顶面均。

6、设有限位胶圈。 8.根据权利要求1所述用于定位治具的盖板开合装置， 其特征在于， 所述滑动模组还包 括转动电机、 电机连接件、 同步轮和同步带； 所述转动电机通过电机连接件固定连接于滑动 模组其中一端， 所述同步轮有两个， 其中一个所述同步轮固定连接于转动电机的动力输出 轴上， 另一个所述同步轮固定连接于滑动模组的丝杆端部， 所述同步带套设于两个同步轮 外侧。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110842849 A 2 一种用于定位治具的盖板开合装置 技术领域 0001 本发明涉及机械加工领域， 具体涉及一种用于定位治具的盖板开合装置。 背景技术 0002 随着工业自动化的发展， 很多电子产。

7、品都需要用到自动锁螺丝机构。 而定位治具 是锁螺丝时需要用到的对电子产品进行定位的机械工具， 为了避免自动锁螺丝机构和电子 产品直接接触造成损坏， 一般需要将电子产品放入治具中进行定位， 再在治具上盖上一层 开设有对应螺丝孔位的盖板来保护治具内的电子产品， 确保自动锁螺丝机构只能在盖板上 开设的螺丝孔位内进行锁螺丝操作。 0003 目前市场上将盖板打开或合上的方式主要是依靠人工手动打开及合上盖板， 小部 分自动化加工工厂会使用大型机电设备进行盖板开合操作， 然而这类设备结构复杂， 且开 合盖板时盖板或治具的运动幅度较大， 需要占用较大的生产空间， 成本高效率低， 不适用于 小型电子产品的生产。。

8、 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是： 提供一种结构简单紧凑， 能够在狭小空间内使用 的用于定位治具的盖板开合装置。 0005 为了解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案为： 一种用于定位治具的盖板开 合装置， 包括滑动模组、 定位治具、 顶升组件和盖板； 0006 所述滑动模组包括滑块、 导轨和丝杆， 所述滑块滑动连接于导轨上， 所述滑块与丝 杆之间通过螺纹连接， 所述滑块在滑动模组上沿丝杆的方向移动； 0007 所述定位治具固定连接于滑块顶端； 0008 所述顶升组件呈U形， 所述滑动模组穿过顶升组件中部并与顶升组件固定连接， 所 述U形的顶升组件的两个端部固定连接有盖板支撑。

9、板， 所述盖板支撑板位于滑动模组两侧， 所述盖板设置于两个盖板支撑板上。 0009 本发明的有益效果在于： 实现了自动合盖板及分离盖板， 大幅度提高工作效率， 降 低人工成本； 结构设计紧凑、 简单、 合理、 实用且安装、 拆卸、 维护方便； 能够在狭小的空间范 围内实现盖板的开合； 克服了传统人工开合盖板方式对定位治具的依赖， 效率比传统方式 提高了60， 无需加工大量的定位治具来提高锁螺丝的效率， 治具制作成本大大降低。 附图说明 0010 图1为本发明具体实施方式用于定位治具的盖板开合装置结构示意图； 0011 图2为本发明具体实施方式顶升组件结构示意图； 0012 图3为本发明具体实施。

10、方式滑动模组部分结构示意图； 0013 标号说明： 0014 1-滑动模组； 11-滑块； 12-导轨； 13-丝杆； 14-转动电机； 15-电机连接件； 16-同步 说明书 1/4 页 3 CN 110842849 A 3 轮； 17-同步带； 2-定位治具； 3-顶升组件； 31-盖板支撑板； 32-气缸； 33-顶升板； 34-导向轴； 35-气缸固定板； 36-第一固定板； 37-第二固定板； 4-盖板； 5-直线轴承； 6-限位胶圈。 具体实施方式 0015 为详细说明本发明的技术内容、 所实现目的及效果， 以下结合实施方式并配合附 图予以说明。 0016 本发明最关键的构思在于：。

11、 实现了自动合盖板及分离盖板， 大幅度提高工作效率， 结构设计紧凑且维护方便； 能够在狭小的空间范围内实现盖板的开合。 0017 参照附图1至3， 本发明的一种用于定位治具的盖板开合装置， 包括滑动模组1、 定 位治具2、 顶升组件3和盖板4； 0018 所述滑动模组1包括滑块11、 导轨12和丝杆13， 所述滑块11滑动连接于导轨12上， 所述滑块11与丝杆13之间通过螺纹连接， 所述滑块11在滑动模组1上沿丝杆13的方向移动； 0019 所述定位治具2固定连接于滑块11顶端； 0020 所述顶升组件3呈U形， 所述滑动模组1穿过顶升组件3中部并与顶升组件3固定连 接， 所述U形的顶升组件3。

12、的两个端部固定连接有盖板支撑板31， 所述盖板支撑板31位于滑 动模组1两侧， 所述盖板4设置于两个盖板支撑板31上。 0021 本发明的工作原理为： 将需要锁螺丝的电子产品放进定位治具2中， 顶升组件3将 盖板支撑板31顶起升高， 从而使盖板支撑板31上的盖板4一同被升起， 丝杆13转动控制滑块 11在滑动模组1移动， 并使定位治具2运动到盖板4的正下方。 0022 接着顶升组件3控制盖板支撑板31回缩， 盖板4下移并和定位治具2合在一起(盖板 4和定位治具2之间采用磁铁吸附及定位销实现准确定位)， 盖板4和盖板支撑板31分离。 0023 定位治具2和盖板4随着滑块11一起运动并在外部的锁螺。

13、丝机构完成锁螺丝动作 后， 滑块11带动定位治具2和盖板4回到顶升组件3的位置， 顶升组件3再次将盖板支撑板31 顶起， 使盖板4和定位治具2分离。 0024 由上述描述可知， 本发明的有益效果在于： 实现了自动合盖板及分离盖板， 大幅度 提高工作效率， 降低人工成本； 结构设计紧凑、 简单、 合理、 实用且安装、 拆卸、 维护方便； 能 够在狭小的空间范围内实现盖板的开合； 克服了传统人工开合盖板方式对定位治具的依 赖， 效率比传统方式提高了60， 无需加工大量的定位治具来提高锁螺丝的效率， 治具制作 成本大大降低。 0025 进一步的， 所述顶升组件3包括气缸32、 顶升板33和导向轴34。

14、； 所述气缸32的伸缩 杆与与顶升板33固定连接， 所述顶升板33两端固定连接有导向轴34， 所述导向轴34顶端固 定连接有盖板支撑板31。 0026 由上述描述可知， 气缸推动顶升板抬升， 顶升板上的导向轴位于滑动模组两侧， 使 得顶升组件将顶盖顶起时不会与滑动模组发生干涉。 0027 进一步的， 所述顶升组件3还包括气缸固定板35和第一固定板36； 所述气缸固定板 35位于第一固定板36下方， 所述气缸固定板35和第一固定板36之间通过连接板固定连接， 所述第一固定板36通过连接板固定连接于滑动模组1底部， 所述顶升板33位于气缸固定板 35和第一固定板36之间， 所述气缸32固定连接于气。

15、缸固定板35底部， 所述气缸32的伸缩杆 穿过气缸固定板35并与顶升板33固定连接， 所述第一固定板36上开设有第一轴孔， 所述导 说明书 2/4 页 4 CN 110842849 A 4 向轴34穿过第一轴孔。 0028 由上述描述可知， 气缸通过气缸固定板和第一固定板固定在滑动模组底部， 导向 轴穿过第一轴孔使得第一固定板能够对导向轴起到限位的作用， 提高导向轴运动时的稳定 性。 0029 进一步的， 所述第一轴孔内设有直线轴承5。 0030 由上述描述可知， 直线轴承的滚动摩擦力小且运动稳定， 导向轴在直线轴承内能 够进行灵敏度高、 精度高的平稳直线运动。 0031 进一步的， 还包括两。

16、个第二固定板37， 两个所述第二固定板37分别位于两个盖板 支撑板31下方， 所述第二固定板37通过连接板与第一固定板36固定连接， 所述第二固定板 37上开设有第二轴孔， 所述导向轴34穿过第二轴孔。 0032 由上述描述可知， 第二固定板能够进一步提高导向轴运动时的稳定性。 0033 进一步的， 所述第二轴孔内设有直线轴承5。 0034 进一步的， 所述气缸固定板35和顶升板33的顶面均设有限位胶圈6。 0035 由上述描述可知， 限位胶圈能够起到缓冲的作用， 使顶升板运动到最高位置和最 低位置时不会发生刚性碰撞导致顶升组件损坏。 0036 进一步的， 所述滑动模组1还包括转动电机14、 。

17、电机连接件15、 同步轮16和同步带 17； 所述转动电机14通过电机连接件15固定连接于滑动模组1其中一端， 所述同步轮16有两 个， 其中一个所述同步轮16固定连接于转动电机14的动力输出轴上， 另一个所述同步轮16 固定连接于滑动模组1的丝杆13端部， 所述同步带17套设于两个同步轮16外侧。 0037 实施例一 0038 一种用于定位治具的盖板开合装置， 包括滑动模组1、 定位治具2、 顶升组件3和盖 板4； 0039 所述滑动模组1包括滑块11、 导轨12和丝杆13， 所述滑块11滑动连接于导轨12上， 所述滑块11与丝杆13之间通过螺纹连接， 所述滑块11在滑动模组1上沿丝杆13的。

18、方向移动， 所述滑动模组1还包括转动电机14、 电机连接件15、 同步轮16和同步带17； 所述转动电机14 通过电机连接件15固定连接于滑动模组1其中一端， 所述同步轮16有两个， 其中一个所述同 步轮16固定连接于转动电机14的动力输出轴上， 另一个所述同步轮16固定连接于滑动模组 1的丝杆13端部， 所述同步带17套设于两个同步轮16外侧； 0040 所述定位治具2固定连接于滑块11顶端； 0041 所述顶升组件3呈U形， 所述滑动模组1穿过顶升组件3中部并与顶升组件3固定连 接， 所述U形的顶升组件3的两个端部固定连接有盖板支撑板31， 所述盖板支撑板31位于滑 动模组1两侧， 所述盖。

19、板4设置于两个盖板支撑板31上； 0042 所述顶升组件3包括气缸32、 顶升板33和导向轴34； 所述气缸32的伸缩杆与与顶升 板33固定连接， 所述顶升板33两端固定连接有导向轴34， 所述导向轴34顶端固定连接有盖 板支撑板31， 所述顶升组件3还包括气缸固定板35和第一固定板36； 所述气缸固定板35位于 第一固定板36下方， 所述气缸固定板35和第一固定板36之间通过连接板固定连接， 所述第 一固定板36通过连接板固定连接于滑动模组1底部， 所述顶升板33位于气缸固定板35和第 一固定板36之间， 所述气缸32固定连接于气缸固定板35底部， 所述气缸32的伸缩杆穿过气 缸固定板35并。

20、与顶升板33固定连接， 所述第一固定板36上开设有第一轴孔， 所述导向轴34 说明书 3/4 页 5 CN 110842849 A 5 穿过第一轴孔， 所述第一轴孔内设有直线轴承5； 0043 还包括两个第二固定板37， 两个所述第二固定板37分别位于两个盖板支撑板31下 方， 所述第二固定板37通过连接板与第一固定板36固定连接， 所述第二固定板37上开设有 第二轴孔， 所述导向轴34穿过第二轴孔， 所述第二轴孔内设有直线轴承5； 0044 所述气缸固定板35和顶升板33的顶面均设有限位胶圈6。 0045 综上所述， 本发明提供的有益效果在于： 实现了自动合盖板及分离盖板， 大幅度提 高工作。

21、效率， 降低人工成本； 结构设计紧凑、 简单、 合理、 实用且安装、 拆卸、 维护方便； 能够 在狭小的空间范围内实现盖板的开合； 克服了传统人工开合盖板方式对定位治具的依赖， 效率比传统方式提高了60， 无需加工大量的定位治具来提高锁螺丝的效率， 治具制作成 本大大降低。 气缸推动顶升板抬升， 顶升板上的导向轴位于滑动模组两侧， 使得顶升组件将 顶盖顶起时不会与滑动模组发生干涉。 气缸通过气缸固定板和第一固定板固定在滑动模组 底部， 导向轴穿过第一轴孔使得第一固定板能够对导向轴起到限位的作用， 提高导向轴运 动时的稳定性。 直线轴承的滚动摩擦力小且运动稳定， 导向轴在直线轴承内能够进行灵敏 度高、 精度高的平稳直线运动。 第二固定板能够进一步提高导向轴运动时的稳定性。 限位胶 圈能够起到缓冲的作用， 使顶升板运动到最高位置和最低位置时不会发生刚性碰撞导致顶 升组件损坏。 0046 以上所述仅为本发明的实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等同变换， 或直接或间接运用在相关的技术领域， 均同理包括 在本发明的专利保护范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 110842849 A 6 图1 说明书附图 1/2 页 7 CN 110842849 A 7 图2 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 110842849 A 8 。