用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911335472.1 (22)申请日 2019.12.20 (71)申请人 江苏集萃微纳自动化系统与装备技 术研究所有限公司 地址 215100 江苏省苏州市相城区高铁新 城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、 四 楼 (72)发明人 马海波栗昕翟荣安岳春峰 刘新宇汝长海 (74)专利代理机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通合伙) 32257 代理人 殷海霞 (51)Int.Cl. C12M 1/38(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发。

2、明名称 一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖 控制机构 (57)摘要 本申请提供了一种用于全自动液体处理工 作站的PCR热盖控制机构， 所述的控制机构包括 底板、 设于底板上的沿X方向设置的两条相互平 行设置的直线模组、 两端部分别安装在所述的直 线模组上的龙门横梁， 所述的龙门横梁在直线模 组的驱动下能够沿直线模组移动， 所述的龙门横 梁安装有热盖， 所述的底板上还设置有一升降装 置， 所述的升降装置包括一升降台， 所述的升降 台包括一能够上下移动的升降台面， 所述的升降 台面上安装有热孵育模块， 所述的热孵育模块上 设置有PCR微孔板， 所述的热盖能够在直线模组 的驱动下移动至所述的P。

3、CR微孔板上侧， 与所述 的PCR微孔板中心对齐。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 110846222 A 2020.02.28 CN 110846222 A 1.一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构， 其特征在于， 所述的控制机构 包括底板、 设于底板上的沿X方向设置的两条相互平行设置的直线模组、 两端部分别安装在 所述的直线模组上的龙门横梁， 所述的龙门横梁在直线模组的驱动下能够沿直线模组移 动， 所述的龙门横梁安装有热盖， 所述的底板上还设置有一升降装置， 所述的升降装置包括一升降台， 所述的升降台包 括一能够上下移动的升降台面， 所述的升降台面上安装有热孵育模块。

4、， 所述的热孵育模块 上设置有PCR微孔板， 所述的热盖能够在直线模组的驱动下移动至所述的PCR微孔板上侧， 与所述的PCR微孔板中心对齐。 2.如权利要求1所述的用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构， 其特征在于， 两个所述的直线模组之间通过一驱动轴相传动连接， 所述的驱动轴被一第一步进电机驱 动。 3.如权利要求2所述的用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构， 其特征在于， 所述的升降台还包括一支撑台面、 第二步进电机， 所述的升降台面位于所述的支撑台面的 上侧， 所述的第二步进电机用于驱动所述的升降台面相对于所述的支撑台面上下移动。 4.如权利要求1所述的用于全自动液体处理。

5、工作站的PCR热盖控制机构， 其特征在于， 所述的直线模组通过多个安装块安装于所述的底板上。 5.如权利要求3所述的用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构， 其特征在于， 所述的升降台面内嵌于热孵育模块底部， 所述的升降台面上安装有压力传感器。 6.如权利要求5所述的用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构， 其特征在于， 所述的热盖通过热盖支撑板安装在所述的龙门横梁上。 7.如权利要求5所述的用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构， 其特征在于， 所述的控制机构还包括控制器， 所述的控制器用于控制所述的第一步进电机驱动所述的龙 门横梁沿直线模组移动， 使所述的热盖移动至与PC。

6、R微孔板中心对齐， 所述的控制器还用于 控制所述的第二步进电机驱动所述的升降台面上升， 当压力传感器达到预设压力值， 控制 器控制第二步进电机停止工作。 8.如权利要求7所述的用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构， 其特征在于， 所述的控制器还用于控制热盖热孵育模块按设定温度曲线工作， 孵育过程结束后， 控制第 二步进电机反向转动， 驱动升降台面下降到原始位置， 最后控制第一步进电机反向转动， 使 驱动轴带动龙门横梁回到原始位置。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110846222 A 2 一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械、 生。

7、化分析等领域， 具体涉及一种用于全自动液体处理工作 站的PCR热盖控制机构。 背景技术 0002 在疾病检测、 药物研发、 生化分析等领域， 经常要涉及大批量地处理液体样品和试 剂， 这一过程常需要繁琐的操作， 处理时间长， 且常伴随有毒性大的试剂样品， 这些都对操 作人员构成巨大的挑战和威胁， 为解决这些问题， 全自动液体处理工作站应运而生， 极大地 提高了实验室操作的自动化程度。 但在实际使用过程中， 实验室和医院检测室空间的限制 也要求全自动液体处理工作站占用空间尽量减少。 热孵育模块和热盖经常搭配集成到全自 动液体处理工作站中， 国内外可运用于工作站中的全自动热盖控制机构非常少， 专利。

8、 CN201420319736.0虽可实现热盖的全自动控制， 但结构可靠性不高， 且需占用工作站较大 台面， 不便安装集成。 为解决以上问题， 本发明提供一种用于全自动液体处理工作站的PCR 热盖控制机构。 发明内容 0003 本申请要解决的技术问题是提供一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制 机构。 0004 为了解决上述技术问题， 本申请提供了一种用于全自动液体处理工作站的PCR热 盖控制机构， 所述的控制机构包括底板、 设于底板上的沿X方向设置的两条相互平行设置的 直线模组、 两端部分别安装在所述的直线模组上的龙门横梁， 所述的龙门横梁在直线模组 的驱动下能够沿直线模组移动， 所述。

9、的龙门横梁安装有热盖， 所述的底板上还设置有一升 降装置， 所述的升降装置包括一升降台， 所述的升降台包括一能够上下移动的升降台面， 所 述的升降台面上安装有热孵育模块， 所述的热孵育模块上设置有PCR微孔板， 所述的热盖能 够在直线模组的驱动下移动至所述的PCR微孔板上侧， 与所述的PCR微孔板中心对齐。 0005 优选地， 两个所述的直线模组之间通过一驱动轴相传动连接， 所述的驱动轴被一 第一步进电机驱动。 0006 优选地， 所述的升降台还包括一支撑台面、 第二步进电机， 所述的升降台面位于所 述的支撑台面的上侧， 所述的第二步进电机用于驱动所述的升降台面相对于所述的支撑台 面上下移动。。

10、 0007 优选地， 所述的直线模组通过多个安装块安装于所述的底板上。 0008 优选地， 所述的升降台面内嵌于热孵育模块底部， 所述的升降台面上安装有压力 传感器。 0009 优选地， 所述的热盖通过热盖支撑板安装在所述的龙门横梁上。 0010 优选地， 所述的控制机构还包括控制器， 所述的控制器用于控制所述的第一步进 电机驱动所述的龙门横梁沿直线模组移动， 使所述的热盖移动至与PCR微孔板中心对齐， 所 说明书 1/4 页 3 CN 110846222 A 3 述的控制器还用于控制所述的第二步进电机驱动所述的升降台面上升， 当压力传感器达到 预设压力值， 控制器控制第二步进电机停止工作。 。

11、0011 优选地， 所述的控制器还用于控制热盖热孵育模块按设定温度曲线工作， 孵育过 程结束后， 控制第二步进电机反向转动， 驱动升降台面下降到原始位置， 最后控制第一步进 电机反向转动， 使驱动轴带动龙门横梁回到原始位置。 0012 本申请的一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构， 能够在实际应用 中嵌入到全自动液体处理工作站， 按预编程序通过串口自动控制热孵育过程和热盖的全自 动精确开合， 且可有效提高全自动液体处理工作站的台面利用率， 充分利用和减小全自动 液体处理工作站的占用空间， 模块可集成度高， 实用性强， 操作简单， 结构可靠。 0013 参照后文的说明和附图， 详细公。

12、开了本申请的特定实施方式， 指明了本申请的原 理可以被采用的方式。 应该理解， 本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。 在所附权 利要求的精神和条款的范围内， 本申请的实施方式包括许多改变、 修改和等同。 0014 针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多 个其它实施方式中使用， 与其它实施方式中的特征相组合， 或替代其它实施方式中的特征。 0015 应该强调， 术语 “包括/包含” 在本文使用时指特征、 整件、 步骤或组件的存在， 但并 不排除一个或更多个其它特征、 整件、 步骤或组件的存在或附加。 附图说明 0016 在此描述的附图仅用于解释目的， 而不意。

13、图以任何方式来限制本申请公开的范 围。 另外， 图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的， 用于帮助对本申请的理解， 并 不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。 本领域的技术人员在本申请的教导下， 可 以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。 0017 图1是本发明的整体侧视图； 0018 图2是本发明的整体俯视图； 0019 图3是本发明中升降台侧视图； 0020 图中标号说明： 1、 第一步进电机， 2、 第一步进电机支架， 3、 直线模组， 4、 安装块， 5、 热盖， 6、 第二步进电机， 7、 底板， 8、 第二步进电机支架， 9、 升降台， 91、 升降台面，。

14、 92、 支撑台 面， 10、 热孵育模块， 11、 热盖支撑板， 12、 驱动轴， 13、 龙门横梁。 具体实施方式 0021 下面将结合本申请实施方式中的附图， 对本申请实施方式中的技术方案进行清 楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式， 而不是全部的实 施方式。 基于本申请中的实施方式， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所 获得的所有其他实施方式， 都属于本申请保护的范围。 0022 需要说明的是， 当元件被称为 “设置于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是。

15、直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文所使用的术语 “垂直的” 、“水平的” 、“左” 、 “右” 以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是唯一的实施方式。 0023 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的 说明书 2/4 页 4 CN 110846222 A 4 技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本申请。 本文所使用的术语 “和/或” 包括一个或多个 相关的所列项目的任意的和所有的组合。 0024 如图1和2所示， 本申请提供了一种用于全自动液体处理工作。

16、站的PCR热盖5控制机 构， 所述的控制机构包括底板7、 设于底板7上的沿X方向设置的两条相互平行设置的直线模 组3、 两端部分别安装在所述的直线模组3上的龙门横梁13， 所述的龙门横梁13在直线模组3 的驱动下能够沿直线模组3移动， 所述的龙门横梁13安装有热盖5， 所述的底板7上还设置有 一升降装置， 所述的升降装置包括一升降台9， 所述的升降台9包括一能够上下移动的升降 台面91， 所述的升降台面91上安装有热孵育模块10， 所述的热孵育模块10上设置有PCR微孔 板， 所述的热盖5能够在直线模组3的驱动下移动至所述的PCR微孔板上侧， 与所述的PCR微 孔板中心对齐。 两个所述的直线模。

17、组3之间通过一驱动轴12相传动连接， 所述的驱动轴12被 一第一步进电机1驱动。 所述的直线模组3通过多个安装块4安装于所述的底板7上。 0025 如图3所示， 所述的升降台还包括一支撑台面92、 第二步进电机6， 所述的升降台面 91位于所述的支撑台面92的上侧， 所述的第二步进电机6用于驱动所述的升降台面91相对 于所述的支撑台面92上下移动。 0026 在一种优选实施方案中， 所述的升降台面91内嵌于热孵育模块10底部， 所述的升 降台面91上安装有压力传感器。 所述的热盖5通过热盖支撑板11安装在所述的龙门横梁13 上。 0027 所述的控制机构还包括控制器， 所述的控制器用于控制所述。

18、的第一步进电机1驱 动所述的龙门横梁13沿直线模组3移动， 使所述的热盖移动至与PCR微孔板中心对齐， 所述 的控制器还用于控制所述的第二步进电机6驱动所述的升降台面91上升， 当压力传感器达 到预设压力值， 控制器控制第二步进电机6停止工作。 所述的控制器还用于控制热盖热孵育 模块10按设定温度曲线工作， 孵育过程结束后， 控制第二步进电机6反向转动， 驱动升降台 面91下降到原始位置， 最后控制第一步进电机1反向转动， 使驱动轴12带动龙门横梁13回到 原始位置。 0028 本申请的一种用于全自动液体处理工作站的PCR热盖控制机构， 能够在实际应用 中嵌入到全自动液体处理工作站， 按预编程。

19、序通过串口自动控制热孵育过程和热盖的全自 动精确开合， 且可有效提高全自动液体处理工作站的台面利用率， 充分利用和减小全自动 液体处理工作站的占用空间， 模块可集成度高， 实用性强， 操作简单， 结构可靠。 0029 需要说明的是， 在本申请的描述中， 在本申请的描述中， 除非另有说明，“多个” 的 含义是两个或两个以上。 0030 披露的所有文章和参考资料， 包括专利申请和出版物， 出于各种目的通过援引结 合于此。 描述组合的术语 “基本由构成” 应该包括所确定的元件、 成分、 部件或步骤以及实 质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、 成分、 部件或步骤。 使用术语 “包含” 或 “包。

20、括” 来描述这里的元件、 成分、 部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、 成分、 部件 或步骤构成的实施方式。 这里通过使用术语 “可以” ， 旨在说明 “可以” 包括的所描述的任何 属性都是可选的。 0031 多个元件、 成分、 部件或步骤能够由单个集成元件、 成分、 部件或步骤来提供。 另选 地， 单个集成元件、 成分、 部件或步骤可以被分成分离的多个元件、 成分、 部件或步骤。 用来 说明书 3/4 页 5 CN 110846222 A 5 描述元件、 成分、 部件或步骤的公开 “一” 或 “一个” 并不说为了排除其他的元件、 成分、 部件 或步骤。 0032 应该理解， 以上描述是为。

21、了进行图示说明而不是为了进行限制。 通过阅读上述描 述， 在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易 见的。 因此， 本教导的范围不应该参照上述描述来确定， 而是应该参照前述权利要求以及这 些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。 出于全面之目的， 所有文章和参考包括专 利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。 在前述权利要求中省略这里公开的主题的 任何方面并不是为了放弃该主体内容， 也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的 申请主题的一部分。 说明书 4/4 页 6 CN 110846222 A 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 110846222 A 7 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 110846222 A 8 。