键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911199996.2 (22)申请日 2019.11.29 (71)申请人 东莞市琪诺自动化设备有限公司 地址 523460 广东省东莞市横沥镇田头村 上岭第二工业区6号一层 (72)发明人 谢立锋 (74)专利代理机构 合肥中博知信知识产权代理 有限公司 34142 代理人 吴栋杰 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/04(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/。

2、38(2006.01) B29C 65/08(2006.01) (54)发明名称 一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一 体机 (57)摘要 本发明属于键盘膜检测设备技术领域， 特别 是一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体 机， 所述一体机包括： 六工位运膜机构、 薄膜点位 检测机构、 超声波点焊机构、 收料机和上料机， 所 述薄膜点位检测机构设置在所述旋转盘上， 所述 超声波点焊机构紧靠所述六工位运膜机构设置 且位于所述薄膜点位检测机构的下一工位， 所述 收料机紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所 述超声波点焊工位的下一工位， 所述上料机设置 有三个， 其中， 所述薄膜点位检测机构、 超声波点。

3、 焊机构、 收料机和上料机围绕所述六工位运膜机 构设置， 所述治具板有六个。 本发明的有益效果 为： 操作简单， 节省人力， 提高了工作效率， 使机 械代替人工工作。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 110860486 A 2020.03.06 CN 110860486 A 1.一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机， 其特征在于， 所述设备包括： 六工位运膜机构， 其由六工位转盘固定台和旋转盘组成， 所述旋转盘上还设有多个治 具板， 所述治具板等间距布置在所述旋转盘的圆周方向上， 所述旋转盘设置在所述六工位 转盘固定台上； 薄膜点位检测机构， 其设置在所述旋转盘上， 所述薄膜点。

4、位检测机构用于对键盘膜的 点位进行检测； 超声波点焊机构， 其紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述薄膜点位检测机构的下 一工位， 所述超声波点焊机构用于产品高频震动摩擦焊接和检测键盘膜的厚度； 收料机， 其紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述超声波点焊机构的下一工位； 上料机， 其设置有三个， 所述三个上料机依次紧靠所述六工位运膜机构设置， 且第一个 上料机位于所述收料机的下一工位， 第三个上料机位于所述点位检测机构的上一工位； 其中， 所述薄膜点位检测机构、 超声波点焊机构、 收料机和上料机围绕所述六工位运膜 机构设置， 所述治具板有六个。 2.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上。

5、下料一体机， 其特征在于， 所述 六工位运膜机构还包括检测机支架、 凸轮间隙分割器、 自动卸料机构和辅助滚轮， 所述检测 机支架用于固定所述薄膜点位检测机构， 所述凸轮间隙分割器位于所述旋转盘中心， 所述 自动卸料机构设置在所述六工位转盘固定台上， 所述辅助滚轮设置在所述旋转盘的下方， 用于辅助旋转盘的转动。 3.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机， 其特征在于， 所述 薄膜点位检测机构包括升降气缸和点位检测机构， 所述升降气缸用于带动所述点位检测机 构在垂直方向上的往复运动， 对键盘膜进行点位检测。 4.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机， 其特征。

6、在于， 所述 超声波点焊机构包括超声波点焊机、 超声波点焊机基座和薄膜厚度自动检测装置， 所述薄 膜厚度自动检测装置设置在所述超声波点焊机基座上。 5.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机， 其特征在于， 所述 收料机包括取料模组、 吸盘手臂、 夹指、 收料升降机构、 收料机基座和收料盒， 所述吸盘手臂 和所述夹指设置在所述取料模组的一侧， 用于夹持物料并带动物料放入收料盒， 所述收料 盒分为不良品少料区、 不良品多料区和良品区， 用于区分物料的好坏， 所述收料升降机构设 置在所述收料盒的下方， 用于将物料从收料盒中顶升接产品。 6.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动。

7、检测上下料一体机， 其特征在于， 所述 上料机包括横移模组、 旋转机构、 薄膜自动顶升机构、 双工位自动切换装置和上料机基座， 所述上料机将键盘膜通过双工位自动切换装置进行定位， 之后薄膜自动顶升机构将键盘膜 顶升到位后， 由横移模组将键盘膜输送至六工位运膜机构流转至下一工位， 所述三个上料 机依次上料。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110860486 A 2 一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机 技术领域 0001 本发明属于键盘膜检测设备技术领域， 特别是一种键盘膜六工位转盘自动检测上 下料一体机。 背景技术 0002 薄膜键盘， 是一种平面多层组合而成的整体密封结构， 是将按键。

8、开关、 面板、 标记、 符号显示及衬板密封在一起的集光、 机、 电一体化的一种新型电子元器件， 是电子产品外观 结构根本性的变革， 它可取代常规分立元件的按键。 0003 键盘薄膜检测设备， 是一种自动光学检测设备， 通过镜头采集键盘气囊点位图像 并进行处理， 与数据库中的数据进行比较， 检出被测件的缺陷， 是键盘薄膜品质检测的重要 设备。 0004 在现有技术中， 键盘膜自动应检测设备一般采用人工进行上下料以及人工操作， 操作繁琐， 工作效率底下， 且人工进行操作多有误差， 经常出现多放、 少放料的诸多问题。 发明内容 0005 本发明的目的在于克服现有技术中的不足， 提供一种键盘膜六工位转。

9、盘自动检测 上下料一体机。 0006 为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案予以实现： 0007 一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机， 包括： 六工位运膜机构、 薄膜点位 检测机构、 超声波点焊机构、 收料机和上料机， 所述六工位运膜机构由六工位转盘固定台和 旋转盘组成， 所述旋转盘上还设有多个治具板， 所述治具板等间距布置在所述旋转盘的圆 周方向上， 所述旋转盘设置在所述六工位转盘固定台上， 所述薄膜点位检测机构设置在所 述旋转盘上， 所述薄膜点位检测机构用于对键盘膜的点位进行检测， 所述超声波点焊机构 紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述薄膜点位检测机构的下一工位， 所述超声波点。

10、焊 机构用于产品高频震动摩擦焊接和检测键盘膜的厚度， 所述收料机紧靠所述六工位运膜机 构设置且位于所述超声波点焊机构的下一工位， 所述上料机设置有三个， 所述三个上料机 依次紧靠所述六工位运膜机构设置， 且第一个上料机位于所述收料机的下一工位， 第三个 上料机位于所述点位检测机构的上一工位； 其中， 所述薄膜点位检测机构、 超声波点焊机 构、 收料机和上料机围绕所述六工位运膜机构设置， 所述治具板有六个。 0008 在进一步的技术方案中， 所述六工位运膜机构还包括检测机支架、 凸轮间隙分割 器、 自动卸料机构和辅助滚轮， 所述检测机支架用于固定所述薄膜点位检测机构， 所述凸轮 间隙分割器位于所。

11、述旋转盘中心， 所述自动卸料机构设置在所述六工位转盘固定台上， 所 述辅助滚轮设置在所述旋转盘的下方， 用于辅助旋转盘的转动。 0009 在进一步的技术方案中， 所述薄膜点位检测机构包括升降气缸和点位检测机构， 所述升降气缸用于带动所述点位检测机构在垂直方向上的往复运动， 对键盘膜进行点位检 测。 说明书 1/5 页 3 CN 110860486 A 3 0010 在进一步的技术方案中， 所述超声波点焊机构包括超声波点焊机、 超声波点焊机 基座和薄膜厚度自动检测装置， 所述薄膜厚度自动检测装置设置在所述超声波点焊机基座 上。 0011 在进一步的技术方案中， 所述收料机包括取料模组、 吸盘手臂。

12、、 夹指、 收料升降机 构、 收料机基座和收料盒， 所述吸盘手臂和所述夹指设置在所述取料模组的一侧， 用于夹持 物料并带动物料放入收料盒， 所述收料盒分为不良品少料区、 不良品多料区和良品区， 用于 区分物料的好坏， 所述收料升降机构设置在所述收料盒的下方， 用于将物料从收料盒中顶 升接产品。 0012 在进一步的技术方案中， 所述上料机包括横移模组、 旋转机构、 薄膜自动顶升机 构、 双工位自动切换装置和上料机基座， 所述上料机将键盘膜通过双工位自动切换装置进 行定位， 之后薄膜自动顶升机构将键盘膜顶升到位后， 由横移模组将键盘膜输送至六工位 运膜机构流转至下一工位， 所述三个上料机依次上料。

13、。 0013 与现有技术相比， 本发明具有以下技术效果： 0014 本发明通过采用自动化一体设备进行自动上下料、 自动检测， 具有操作简单， 节省 人力， 提高工效率， 代替了人工繁琐的工作， 此外， 本发明中通过自动检测厚度， 从而有效的 杜绝人工出现多放， 少放料的现象。 0015 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。 附图说明 0016 图1为本发明提供的一种盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机的整体结构示意 图； 0017 图2为本发明提供的一种盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机的六工位运膜机 构结构示意图； 0018 图3为本发明提供的一种盘膜六工位转盘自动检测。

14、上下料一体机的薄膜点位检测 机构结构示意图； 0019 图4为本发明提供的一种盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机的超声波点焊机 构结构示意图； 0020 图5为本发明提供的一种盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机的收料机结构示 意图； 0021 图6为本发明提供的一种盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机的上料机结构示 意图； 0022 图中标号说明： 10-六工位运膜机构， 11-六工位转盘固定台， 12-旋转盘， 13-治具 板， 14-检测机支架， 15-凸轮间隙分割器， 16-自动卸料机构， 17-辅助滚轮， 20-薄膜点位检 测机构， 21-升降气缸， 22-点位检测机构， 30-超声波点。

15、焊机构， 31-超声波点焊机， 32-超声 波点焊机基座， 33-薄膜厚度自动检测装置， 40-收料机， 41-取料模组， 42-吸盘手臂， 43-夹 指， 44-收料升降机构， 45-收料机基座， 46-收料盒， 461-不良品少料区， 462-不良品多料区， 463-良品区， 50-上料机， 51-横移模组， 52-旋转机构， 53-薄膜自动顶升机构， 54-双工位自 动切换装置， 55-上料机基座。 说明书 2/5 页 4 CN 110860486 A 4 具体实施方式 0023 为了使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结 合具体附图， 进一步阐明本发。

16、明。 0024 需要说明的是， 在本发明中， 当元件被称为 “固定于” 另一个元件， 它可以直接在另 一个元件上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文中所使用的术语 “垂直的” 、“水 平的” 、“左” 、“右” 以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是唯一的实施方式。 0025 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。 本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体 的实施例的目的， 不是旨在限制本发明。 本文所使用的术语 “。

17、及/或” 包括一个或多个相关的 所列项目的任意的和所有的组合。 0026 如图1至图6所示， 本发明提供一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机， 包 括： 六工位运膜机构10、 薄膜点位检测机构20、 超声波点焊机构30、 收料机40和上料机50， 所 述六工位运膜机构10由六工位转盘固定台11和旋转盘12组成， 所述旋转盘12上还设有多个 治具板13， 所述治具板13等间距布置在所述旋转盘12的圆周方向上， 所述旋转盘12设置在 所述六工位转盘固定台11上， 所述薄膜点位检测机构20设置在所述旋转盘12上， 所述薄膜 点位检测机构20用于对键盘膜的点位进行检测， 所述超声波点焊机构30紧靠。

18、所述六工位运 膜机构10设置且位于所述薄膜点位检测机构20的下一工位， 所述超声波点焊机构30用于产 品高频震动摩擦焊接和检测键盘膜的厚度， 所述收料机40紧靠所述六工位运膜机构10设置 且位于所述超声波点焊机构30的下一工位， 所述上料机50设置有三个， 所述三个上料机50 依次紧靠所述六工位运膜机构10设置， 且第一个上料机50位于所述收料机40的下一工位， 第三个上料机50位于所述薄膜点位检测机构的20上一工位； 其中， 所述薄膜点位检测机构 20、 超声波点焊机构30、 收料机40和上料机50围绕所述六工位运膜机构10设置， 所述治具板 13有六个。 0027 其中， 所述六工位运膜机。

19、构10、 薄膜点位检测机构20、 超声波点焊机构30、 收料机 40和上料机50为自动一体化设备。 0028 在现有技术中， 键盘膜自动应检测设备一般采用人工进行上下料以及人工操作， 操作繁琐， 工作效率底下， 且人工进行操作多有误差， 经常出现多放、 少放料的诸多问题。 0029 在本发明中， 通过采用自动一体化设备进行自动上下料、 自动检测， 具有操作简 单、 节省人力的功能， 有助于提高工作效率， 代替了人工繁琐的工作。 0030 在进一步的技术方案中， 所述六工位运膜机构10还包括检测机支架14、 凸轮间隙 分割器15、 自动卸料机构16和辅助滚轮17， 所述检测机支架14用于固定所述。

20、薄膜点位检测 机构20， 所述凸轮间隙分割器15位于所述旋转盘中心， 所述自动卸料机构16设置在所述六 工位转盘固定台11上， 所述辅助滚轮17设置在所述旋转盘12的下方， 用于辅助旋转盘12的 转动。 0031 在进一步的技术方案中， 所述薄膜点位检测机构20包括升降气缸21和点位检测机 构22， 所述升降气缸21用于带动所述点位检测机构22在垂直方向上的往复运动， 对键盘膜 进行点位检测。 0032 作为本发明的一种具体的实施方式， 所述超声波点焊机构30包括超声波点焊机 说明书 3/5 页 5 CN 110860486 A 5 31、 超声波点焊机基座32和薄膜厚度自动检测装置33， 所。

21、述薄膜厚度自动检测装置33设置 在所述超声波点焊机基座32上。 0033 其中， 薄膜厚度自动检测装置33通过精密检测仪与直线导轨、 直线气缸组成设计 来实现自动检测， 根据程序预先设计好的数字来判定合格产品与不合格产品的区别。 0034 在本发明中， 通过增加薄膜厚度自动检测装置33， 从而有效的杜绝人工出现多放、 少放料的现象， 提高了成品的良好率， 增加了经济效益， 减少了生产成本。 0035 在进一步的技术方案中， 所述收料机40包括取料模组41、 吸盘手臂42、 夹指43、 收 料升降机构44、 收料机基座45和收料盒46， 所述吸盘手臂42和所述夹指43设置在所述取料 模41组的一。

22、侧， 用于夹持物料并带动物料放入收料盒46， 所述收料盒46分为不良品少料区 461、 不良品多料区462和良品区463， 用于区分物料的好坏， 所述收料升降机构44设置在所 述收料盒46的下方， 用于将物料从收料盒46中顶升接产品。 0036 其中， 所述取料模组41采用同步轮、 同步带、 直线导轨以及伺服电机机构组成设 计， 所述夹指43采用夹指气缸、 电磁阀控制等零件组成， 所述吸盘手臂42采用滑台气缸、 电 磁阀控制、 真空破坏器、 负压表等零件组成。 0037 在进一步的技术方案中， 所述上料机50包括横移模组51、 旋转机构52、 薄膜自动顶 升机构53、 双工位自动切换装置54和。

23、上料机基座55， 所述上料机50将键盘膜通过双工位自 动切换装置54进行定位， 之后薄膜自动顶升机构53将键盘膜顶升到位后， 由横移模组51将 键盘膜输送至六工位运膜机构10流转至下一工位， 所述三个上料机依次上料。 0038 其中， 所述横移模组51采用同步轮、 同步带、 直线导轨以及伺服电机机构组成设 计， 所述薄膜自动顶升机构52采用直线导轨、 滚珠丝杆、 伺服电机等零件组成， 所述双工位 自动切换装置54采用旋转气缸、 直线轴承、 导柱、 气缸定位等零件组成。 0039 本发明提供的一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机的工作过程： 0040 S1： 人工分别将下、 中、 上三组键盘。

24、薄膜板上料到对应的三组上料机双工位料盘 上。 第一个上料机50薄膜自动顶升机构53将薄膜顶升到程序设定的高度位置， 感应器感应 到自动停下来， 由横移模组51吸取下板薄膜片放到六工位运膜机构10的治具板13定位柱 上， 由凸轮间隙分割器15自动旋转将治具板13的产品到下一工位； 0041 S2： 第二个上料机50依次按第一个上料机的动作工作将中板薄膜片放到六工位运 膜机构10的治具板13定位柱上， 由凸轮间隙分割器15自动旋转将治具板13的产品到下一工 位； 0042 S3： 第三个上料机50依次按第一个上料机50的动作工作将上板薄膜片放到六工位 运膜机构10的治具板13定位柱上， 由凸轮间隙。

25、分割器15自动旋转将治具板13的产品到下一 工位； 0043 S4： 薄膜点位检测机构20对下、 中、 上叠好三张键盘膜进行通电点位检测处理， 检 测好后， 升降气缸21将点位检测机构22抬升， 六工位运膜机构10的凸轮间隙分割器15机构 自动旋转将治具板13三张检测好的产品到下一工位； 0044 S5： 薄膜厚度自动检测装置33将点位检测的产品进行厚度检测， 当检测出多放料、 少放料焊机不工作直接转到下一工位， 由收料机40的夹指43取出放到对应的不良收料盒， 合格产品由超声波点焊机31将产品进行高频震动摩擦焊接， 焊接好后超声波点焊机31自动 抬升回到原点， 六工位运膜机构10的凸轮间隙分。

26、割器15机构自动旋转将治具板13三张焊接 说明书 4/5 页 6 CN 110860486 A 6 好的产品到下一工位； 0045 S6： 自动卸料机构16自动将定位导柱下拉， 收料机40将产品通过取料模41的夹指 43夹取对良品及不良品的夹持或者吸盘手臂42吸取放入对应收料盒46， 确认产品收料完成 后六工位运膜机构10的凸轮间隙分割器15机构自动旋转至第一个上料工位， 治具板13依次 循环作业。 0046 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和本发明的特点。 本行业的技术 人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变 化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。 本发明要求保护的范围由所附的权利要求书 及其等效物界定。 说明书 5/5 页 7 CN 110860486 A 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 110860486 A 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 110860486 A 9 图5 图6 说明书附图 3/3 页 10 CN 110860486 A 10 。