伺服电机的冷却方法、计算机存储介质、散热装置及电机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911033669.X (22)申请日 2019.10.28 (71)申请人 上海宝协新能源科技有限公司 地址 200080 上海市虹口区中山北二路 1515号E段六层612室 (72)发明人 余炎松 (51)Int.Cl. H02K 9/04(2006.01) H02K 9/16(2006.01) H02K 5/18(2006.01) H02K 5/20(2006.01) H02K 11/25(2016.01) (54)发明名称 伺服电机的冷却方法、 计算机存储介质、 散。

2、 热装置及电机 (57)摘要 本发明涉及一种伺服电机的冷却方法、 计算 机存储介质、 散热装置及电机， 涉及电机的技术 领域， 解决了铝合金结构的外壳散热能力恒定， 一旦伺服电机放置在工作环境恶劣的地方时， 铝 合金结构的散热能力不能保证伺服电机的正常 散热， 此时会导致伺服电机内部过热， 影响伺服 电机的使用寿命的问题。 其包括获取当前伺服电 机的当前温度检测信息； 根据当前温度检测信息 从预先设置的温度数据库中查找出风扇的转速 并调节预设于伺服电机上的散热支架上的风扇 的转速。 本发明具有提高散热能力， 减少灰尘、 石 子等对伺服电机造成干扰， 提高使用寿命的效 果。 权利要求书2页 说明。

3、书8页 附图4页 CN 110611400 A 2019.12.24 CN 110611400 A 1.一种散热装置， 其特征在于： 包括通过螺栓固定于伺服电机(7)上的散热支架(1)和 固定于散热支架上且用于散热的风扇(2)； 散热支架(1)包括： 石墨散热片(3)， 与伺服电机(7)贴合； 连接架(4)， 供石墨散热片(3)安装； 以及 热管(5)， 设置于连接架(4)远离石墨散热片(3)的一侧并呈均匀铺设， 且风扇(2)嵌合 安装于热管(5)之间； 还包括嵌设于石墨散热片(3)上且用于检测伺服电机(7)温度的电机温度传感器(6)与 用于检测环境温度的环境温度传感器， 电机温度传感器(6)。

4、与风扇(2)的位置一一对应； 相邻热管(5)互相抵触并与连接架(4)之间均形成间隙， 风扇(2)从外向间隙吹风以形 成风道(8)。 2.一种伺服电机的冷却控制方法， 其特征在于： 包括： 获取当前伺服电机的当前温度检测信息； 根据当前温度检测信息从预先设置的温度数据库中查找出风扇的转速并调节到对应 的风扇转速； 当前温度检测信息包括第一电机温度检测信息、 第二电机温度检测信息以及第三电机 温度检测信息， 风扇包括与第一电机温度检测信息相对应的第一散热扇、 与第二电机温度 检测信息相对应的第二散热扇以及与第三电机温度检测信息相对应的第三散热扇； 第一散热扇向所预设的热管的长度方向的两侧吹出， 第。

5、二散热扇与第三散热扇均向垂 直地面的两侧吹出。 3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的冷却控制方法， 其特征在于： 包括： 获取当前伺服电机的实时视频进行抽帧以得到BRG三通道彩色图像以输出当前检测电 机信息； 根据当前检测电机信息进行图像预处理并从预先设置的安装模型中查找出风扇的安 装位置信息； 根据安装位置信息以安装带有风扇的散热支架。 4.根据权利要求3所述的一种伺服电机的冷却控制方法， 其特征在于： 安装模型的生成 方法如下： 获取当前运行的伺服电机的当前热量分布信息以及当前模型电机信息； 根据热量分布信息于当前运行的伺服电机上标注散热支架上的风扇的安装位置信息， 并生成与当前模型电机。

6、的安装位置信息相对应的安装模型。 5.根据权利要求4所述的一种伺服电机的冷却控制方法， 其特征在于： 包括： 将当前模型电机信息进行数据清洗和预处理， 并将处理后的图像输入神经网络中； 对输入神经网络的预处理图像进行训练， 以学习到能判别目标图像中的伺服电机。 6.根据权利要求4所述的一种伺服电机的冷却控制方法， 其特征在于： 包括： 从安装模型中识别出伺服电机并裁剪伺服电机的图像于所预设的像素值大小； 根据检测电机信息以裁剪出与安装模型中的像素值一致的大小以用于与安装模型对 比。 7.根据权利要求2所述的一种伺服电机的冷却控制方法， 其特征在于： 包括： 权利要求书 1/2 页 2 CN 1。

7、10611400 A 2 同步获取第一电机温度检测信息、 第二电机温度检测信息、 第三电机温度检测信息； 依次将第一电机温度检测信息、 第二电机温度检测信息、 第三电机温度检测信息与所 预设的异常温度进行对比， 以判断出异常位置信息， 异常位置信息有且仅有三处； 若异常位置信息等于三， 则反馈告警指示； 若异常位置信息大于零且小于或等于二， 则反馈异常指示。 8.根据权利要求2所述的一种伺服电机的冷却控制方法， 其特征在于： 包括： 获取当前环境温度信息； 根据当前环境温度信息从预先设置的环境数据库中查找出当前风扇与伺服电机上电 后的延时启动时间。 9.一种计算机存储介质， 其特征在于： 包括。

8、存储有能够被处理器加载执行时实现如权 利要求2至8中任一项所述的伺服电机的冷却控制方法的程序。 10.一种电机， 其特征在于： 包括如权利要求1中的散热装置, 处理器， 用于加载并执行指令集； 以及 如权利要求9所述的计算机存储介质。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110611400 A 3 伺服电机的冷却方法、 计算机存储介质、 散热装置及电机 技术领域 0001 本发明涉及电机的技术领域， 尤其是涉及一种伺服电机的冷却方法、 计算机存储 介质、 散热装置及电机。 背景技术 0002 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机， 是一种补助马达间接变 速装置。 0003 伺服电机可。

9、使控制速度， 位置精度非常准确， 可以将电压信号转化为转矩和转速 以驱动控制对象。 伺服电机转子转速受输入信号控制， 并能快速反应， 在自动控制系统中， 用作执行元件， 且具有机电时间常数小、 线性度高、 始动电压等特性。 0004 在现有技术中， 伺服电机在使用的时候， 会发热， 在正常室温的条件下， 伺服电机 的工作温度在70-90之间， 由于伺服电机的型号不同， 因此正常的工作温度也不同。 0005 上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 伺服电机壳体一般采用铝合金结构， 铝合 金结构的导热性能优异， 有利于伺服电机的散热， 但是铝合金结构的外壳散热能力恒定， 一 旦伺服电机放置在工作环境恶。

10、劣的地方时， 铝合金结构的散热能力不能保证伺服电机的正 常散热， 此时会导致伺服电机内部过热， 影响伺服电机的使用寿命。 发明内容 0006 本发明的第一目的是提供一种散热装置， 提高散热能力， 同时将风道朝向上和下 进行吹出， 减少灰尘、 石子等对伺服电机造成干扰， 提高使用寿命。 0007 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种散热装置， 包括通过螺栓固定于伺服电机上的散热支架和固定于散热支架上且用 于散热的风扇； 散热支架包括： 石墨散热片， 与伺服电机贴合； 连接架， 供石墨散热片安装； 以及 热管， 设置于连接架远离石墨散热片的一侧并呈均匀铺设， 且风扇嵌合安装于热。

11、管之 间； 还包括嵌设于石墨散热片上且用于检测伺服电机温度的电机温度传感器与用于检测 环境温度的环境温度传感器， 电机温度传感器与风扇的位置一一对应； 相邻热管互相抵触并与连接架之间均形成间隙， 风扇从外向间隙吹风以形成风道。 0008 通过采用上述技术方案， 石墨散热片沿两个方向均匀导热， 金属制成的连接架用 于进行连接固定， 同时也加速散热， 热管配合风扇， 从而提高散热的能力， 并且形成的风道 将减少灰尘、 石子等对伺服电机造成干扰， 提高使用寿命。 0009 本发明的第二目的是提供一种伺服电机的冷却控制方法， 提高散热能力， 提高使 用寿命。 说明书 1/8 页 4 CN 110611。

12、400 A 4 0010 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种伺服电机的冷却控制方法， 包括： 获取当前伺服电机的当前温度检测信息； 根据当前温度检测信息从预先设置的温度数据库中查找出风扇的转速并调节到对应 的风扇转速； 当前温度检测信息包括第一电机温度检测信息、 第二电机温度检测信息以及第三电机 温度检测信息， 风扇包括与第一电机温度检测信息相对应的第一散热扇、 与第二电机温度 检测信息相对应的第二散热扇以及与第三电机温度检测信息相对应的第三散热扇； 第一散热扇向所预设的热管的长度方向的两侧吹出， 第二散热扇与第三散热扇均向垂 直地面的两侧吹出。 0011 通过采用上述技。

13、术方案， 通过对当前伺服电机的温度检测信息进行检测， 再配合 不同转速的风扇进行散热， 从而加快的伺服电机的散热， 同时散热支架也具有加快热量散 发的作用， 形成的风道将减少灰尘、 石子等对伺服电机造成干扰， 提高使用寿命。 0012 本发明进一步设置为： 包括： 获取当前伺服电机的实时视频进行抽帧以得到BRG三通道彩色图像以输出当前检测电 机信息； 根据当前检测电机信息进行图像预处理并从预先设置的安装模型中查找出风扇的安 装位置信息； 根据安装位置信息以安装带有风扇的散热支架。 0013 通过采用上述技术方案， 通过对当前图像的获取， 在通过图像预处理好后的信息 以查找出安装位置信息， 此时。

14、工作人员可以根据安装位置信息对带有风扇的散热支架进行 安装固定， 提高整体的安装效率， 同时准确的定位散热点， 实用性强。 0014 本发明进一步设置为： 安装模型的生成方法如下： 获取当前运行的伺服电机的当前热量分布信息以及当前模型电机信息； 根据热量分布信息于当前运行的伺服电机上标注散热支架上的风扇的安装位置信息， 并生成与当前模型电机的安装位置信息相对应的安装模型。 0015 通过采用上述技术方案， 通过对模型电机信息的获取， 并且根据标注的安装位置 信息， 从而生成安装模型， 以供后期调取， 提高了整体的安装效率， 实用性强。 0016 本发明进一步设置为： 包括： 将当前模型电机信息。

15、进行数据清洗和预处理， 并将处理后的图像输入神经网络中； 对输入神经网络的预处理图像进行训练， 以学习到能判别目标图像中的伺服电机。 0017 通过采用上述技术方案， 将当前模型电机信息进行数据清洗和预处理， 从而提高 图像的准确性， 再放入神经网络中， 从而进行学习， 提高整体的识别能力， 实用性强。 0018 本发明进一步设置为： 包括： 从安装模型中识别出伺服电机并裁剪伺服电机的图像于所预设的像素值大小； 根据检测电机信息以裁剪出与安装模型中的像素值一致的大小以用于与安装模型对 比。 0019 通过采用上述技术方案， 将像素值的大小进行统一， 方便对整体图像进行对比， 一 旦像素值大小不。

16、一样时， 就可以通过裁剪和缩放的方式， 从而将像素值进行统一， 提高响应 说明书 2/8 页 5 CN 110611400 A 5 速度和对比准确性。 0020 本发明进一步设置为： 包括： 同步获取第一电机温度检测信息、 第二电机温度检测信息、 第三电机温度检测信息； 依次将第一电机温度检测信息、 第二电机温度检测信息、 第三电机温度检测信息与所 预设的异常温度进行对比， 以判断出异常位置信息， 异常位置信息有且仅有三处； 若异常位置信息等于三， 则反馈告警指示； 若异常位置信息大于零且小于或等于二， 则反馈异常指示。 0021 通过采用上述技术方案， 对伺服电机上的三个位置的温度进行检测，。

17、 从而对三个 位置的状态进行检测， 一旦出现个别部分发热时， 及时反馈， 出现整体发热时， 他也进行告 警， 从而提高整体的使用安全性。 0022 本发明进一步设置为： 包括： 获取当前环境温度信息； 根据当前环境温度信息从预先设置的环境数据库中查找出当前风扇与伺服电机上电 后的延时启动时间。 0023 通过采用上述技术方案， 通过对当前环境温度的检测， 从而对当前环境的温度进 行检测判断， 配合在伺服电机未发热的时候， 风扇提前运行， 以提高整体的散热能力， 实用 性强。 0024 本发明的第三目的是提供一种计算机存储介质， 以便于实现伺服电机的冷却方 法。 0025 本发明的上述发明目的是。

18、通过以下技术方案得以实现的： 一种计算机存储介质， 包括存储有能够被处理器加载执行时实现如上述的伺服电机的 冷却控制方法的程序。 0026 通过采用上述技术方案， 通过对当前伺服电机的温度检测信息进行检测， 再配合 不同转速的风扇进行散热， 从而加快的伺服电机的散热， 同时散热支架也具有加快热量散 发的作用， 形成的风道将减少灰尘、 石子等对伺服电机造成干扰， 提高使用寿命。 0027 本发明的第四目的是提供一种电机， 提高散热能力， 提高使用寿命。 0028 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种电机， 包括如上述的散热装置, 处理器， 用于加载并执行指令集； 以及 如上述。

19、的计算机存储介质。 0029 通过采用上述技术方案， 通过对当前伺服电机的温度检测信息进行检测， 再配合 不同转速的风扇进行散热， 从而加快的伺服电机的散热， 同时散热支架也具有加快热量散 发的作用， 形成的风道将减少灰尘、 石子等对伺服电机造成干扰， 提高使用寿命。 0030 综上所述， 本发明的有益技术效果为： 1.通过散热支架与风扇， 从而提高散热能力， 同时将风道朝向上和下进行吹出， 减少灰 尘、 石子等对伺服电机造成干扰， 提高使用寿命； 2.对不同伺服电机进行快速识别， 提高安装带有风扇的散热支架的效率。 说明书 3/8 页 6 CN 110611400 A 6 附图说明 0031。

20、 图1是散热装置的结构示意图。 0032 图2是散热装置的局部结构图。 0033 图3是散热装置的局部俯视图。 0034 图4是风扇的控制方法示意图。 0035 图5是风扇的安装位置的方法示意图。 0036 图6是安装模型的创建的方法示意图。 0037 图7是伺服电机识别训练的方法示意图。 0038 图8是模型大小调节的方法示意图。 0039 图9是伺服电机多点温度检测的方法示意图。 0040 图10是环境对风扇的控制方法示意图。 0041 图中， 1、 散热支架； 2、 风扇； 3、 石墨散热片； 4、 连接架； 5、 热管； 6、 电机温度传感器； 7、 伺服电机； 8、 风道。 具体实施。

21、方式 0042 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 0043 参照图1-3所示， 为本发明公开的一种散热装置， 包括通过螺栓固定于伺服电机7 上的散热支架1、 固定于散热支架上且用于散热的风扇2。 0044 散热支架1包括石墨散热片3、 连接架4、 热管5。 连接架4由铝合金或铜制成， 从而提 高良好的金属热传导以及散热的能力， 热管5为密封的管道， 且热管5中设置有用于吸热的 液体， 从而提高整体的散热能力。 0045 石墨散热片3安装固定于连接架4上， 且石墨散热片3与伺服电机7贴合， 热管5设置 于连接架4远离石墨散热片3的一侧并呈均匀排布， 而风扇2嵌合于热管5之间。 支架呈C形设。

22、 置， 因此风扇2设置有三组， 且每组至少设置有一个。 0046 石墨散热片3通过导热胶水黏合于连接架4上， 热管5通过焊接、 胶水或卡箍固定于 连接架4上， 固定方式由工作人员自行选择并实现固定， 由于热管5呈圆柱形设置， 因此相邻 热管5之间会留有间隙， 风扇2从外向间隙吹风以形成如图1中的风道8。 0047 石墨散热片3上还设置有电机温度传感器6， 电机温度传感器6与伺服电机7的外壳 贴紧， 电机温度传感器6与风扇2互相对应， 并且用于对伺服电机7的温度进行检测。 而环境 温度传感器优先设置于电源线或插头上， 且环境温度传感器远离伺服电机7时， 检测更为准 确。 0048 在安装时， 通。

23、过两侧螺栓与伺服电机7进行连接固定， 从而将散热支架1进行安装 固定。 0049 参照图4所示， 基于同一发明构思， 本发明实施例提供一种伺服电机的冷却控制方 法， 对伺服电机的温度进行检测， 并通过风扇进行散热， 具体方法步骤如下： 步骤S100、 获取当前伺服电机的当前温度检测信息。 0050 通过电机温度传感器对电机的当前温度进行检测， 并且输出当前温度检测信息。 0051 步骤S101、 根据当前温度检测信息从预先设置的温度数据库中查找出风扇的转速 并调节预设于伺服电机上的散热支架上的风扇的转速。 说明书 4/8 页 7 CN 110611400 A 7 0052 温度数据库为预设的数。

24、据库， 通过对当前检测出来的温度检测信息， 从温度数据 库中进行匹配， 从而从不同的温度区间中， 调取出不同的风扇转速， 从而控制风扇的转速， 风扇的转速调节属于本领域技术人员的公知常识在此不做赘述。 0053 步骤S102、 当前温度检测信息包括第一电机温度检测信息、 第二电机温度检测信 息、 第三电机温度检测信息， 风扇包括与第一电机温度检测信息相对应的第一散热扇、 与第 二电机温度检测信息相对应的第二散热扇、 与第三电机温度检测信息相对应的第三散热 扇。 0054 温度检测包括三个点进行检测， 因此每一个点均设置有一个电机温度传感器， 并 且依次输出第一电机温度检测信息、 第二电机温度检。

25、测信息、 第三电机温度检测信息， 并依 次控制第一散热扇、 第二散热扇、 第三散热扇。 0055 参照图1中的风向， 第一散热扇向所预设的热管的长度方向的两侧吹出， 第二散热 扇与第三散热扇均向垂直地面的两侧吹出。 0056 参照图5所示， 风扇在安装时， 需要对准发热的位置点， 因此对散热支架的安装具 有一定的讲究， 热量判断以及安装的方式的步骤如下： 步骤S200、 获取当前伺服电机的实时视频进行抽帧以得到BRG三通道彩色图像以输出 当前检测电机信息。 0057 通过摄像头对伺服电机进行检测， 检测的过程中， 使用OpenCV库对摄像头采集的 实时视频进行抽帧， 同时通过对伺服电机不同角度。

26、的图像进行采集学习， 从而获取大量的 样本， 同时图像的分辨率为640*480， 并得到BRG三通道彩色图像。 0058 步骤S201、 根据当前检测电机信息进行图像预处理并从预先设置的安装模型中查 找出风扇的安装位置信息。 0059 图像预处理时， 对设定的区域的图像进行裁剪， 以获得目标区域图像， 同时从安装 模型中匹配出安装位置信息， 而安装模型为预设模型， 安装模型上设置有与伺服电机相对 应的安装位置， 从而方便带有风扇的散热支架的安装。 0060 步骤S202、 根据安装位置信息以安装带有风扇的散热支架。 0061 通过对安装位置的了解， 从而对带有风扇的散热支架的安装， 安装位置信。

27、息可以 转换为后期的标签、 刻度等能够供人识别的物体。 0062 参照图6所示， 安装模型的生成方法如下： 步骤S300、 获取当前运行的伺服电机的当前热量分布信息以及当前模型电机信息。 0063 通过热成像传感器对正在工作的伺服电机的当前热量进行分析， 从而了解到目前 的热量分布， 并且对当前是否电机的当前模型信息进行获取， 当前模型电机信息通过摄像 头进行信息的采集， 从而供后期的识别， 并且将热量分布与模型电机信息进行一一对应。 0064 步骤S301、 根据热量分布信息于当前运行的伺服电机上标注散热支架上的风扇的 安装位置信息， 并生成与当前模型电机的安装位置信息相对应的安装模型。 0。

28、065 通过对散热情况的判断， 以对安装位置信息进行人工的标注， 从而将标注的结结 果与模型电机进行一一配对， 从而生成安装模型以供后期的调取。 0066 参照图7所示， 伺服电机需要做到快速识别， 因此采用神经网络对系统的识别训 练， 且训练步骤如下： 步骤S400、 将当前模型电机信息进行数据清洗和预处理， 并将处理后的图像输入神经 说明书 5/8 页 8 CN 110611400 A 8 网络中。 0067 对当前的模型电机信息进行不同角度的数据图像采集， 以获得大量的电机模型， 且图像的分辨率为640*480， 好并且对采集的数据中存在的污染数据进行清洗， 例如存在的 重复图像、 过曝。

29、、 过暗进行删除， 将清洗后的图像数据先进行区域选取病根裁剪， 以得到目 标区域图像， 得到目标区域图像中在进行平移、 旋转、 加噪声等数据增强操作进行预处理。 0068 步骤S401、 对输入神经网络的预处理图像进行训练， 以学习到能判别目标图像中 的伺服电机。 0069 将处理好的图像输入至神经网络中进行训练， 以学习到能够判别目标图像中的伺 服电机， 从而对样本进行预测的能力。 0070 参照图8所示， 为了提高整体的识别效率， 因此对模型的大小进行统一， 模型大小 调节的步骤如下： 步骤S500、 从安装模型中识别出伺服电机并裁剪伺服电机的图像于所预设的像素值大 小。 0071 对安装。

30、模型中识别出的伺服电机进行裁剪， 裁剪的大小与所预设的像素值大小一 致， 从而方便后期对图像的整体对比。 0072 步骤S501、 根据检测电机信息以裁剪出与安装模型中的像素值一致的大小以用于 与安装模型对比。 0073 通过对检测出来的电机信息从而进行裁剪， 从而将裁剪的大小与所预设的像素值 大小一致， 从而方便后期对图像的整体对比。 0074 参照图9所示， 对伺服电机工作时的温度进行检测， 采用多点温度检测， 检测的时 候采用电机温度传感器进行检测， 且步骤如下： 步骤S600、 同步获取第一电机温度检测信息、 第二电机温度检测信息、 第三电机温度检 测信息。 0075 分别对三个位置的。

31、温度进行同时获取， 以方便后期的对比与使用。 0076 步骤S601、 依次将第一电机温度检测信息、 第二电机温度检测信息、 第三电机温度 检测信息与所预设的异常温度进行对比， 以判断出异常位置信息， 异常位置信息有且仅有 三处。 0077 异常温度为预设温度， 并且将对第一电机温度检测信息、 第二电机温度检测信息、 第三电机温度检测信息与异常温度进行对比检测， 从而判断出异常位置信息， 异常位置信 息即三个温度传感器所在的位置， 从而对三个位置进行判断分析。 0078 步骤S602、 若异常位置信息等于三， 则反馈告警指示； 若异常位置信息大于零且小于或等于二， 则反馈异常指示。 0079 。

32、通过对异常位置信息的触发数量进行判断， 一旦等于三时， 就表示整个伺服电机 在发热， 此时伺服电机出现了问题， 需要进行维修， 并且会反馈告警指示， 从而进行告警。 0080 一旦数量为一或二时， 就表示单侧出现了温度过高的情况， 此时可能有杂质夹杂 在其中， 需要及时的清理， 以提高整体的使用寿命， 因此进行异常的指示， 从而进行指示。 0081 参照图10所示， 当伺服电机放置在对应环境中时， 由于环境温度不同， 因此对伺服 电机的影响也不同， 环境对风扇的控制方法步骤如下： 步骤700、 获取当前环境温度信息。 说明书 6/8 页 9 CN 110611400 A 9 0082 环境温度。

33、信息通过环境温度传感器进行检测， 从而输出环境温度信息。 0083 步骤701、 根据当前环境温度信息从预先设置的环境数据库中查找出当前风扇与 伺服电机上电后的延时启动时间。 0084 环境数据库为预设的数据库， 数据库为预设的通过工作人员自行进行设置， 通过 环境温度信息从环境数据库中查找出延时的时间， 即延时启动时间， 从而对伺服电机进行 提前散热。 0085 所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 为描述的方便和简洁， 仅以上述各功能 模块的划分进行举例说明， 实际应用中， 可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模 块完成， 即将装置的内部结构划分成不同的功能模块， 以完成以上描述的全部。

34、或者部分功 能。 上述描述的系统， 装置和单元的具体工作过程， 可以参考前述方法实施例中的对应过 程， 在此不再赘述。 0086 在本申请所提供的实施例中， 应该理解到， 所揭露的系统， 装置和方法， 可以通过 其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如， 所述模块或单元 的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现时可以有另外的划分方式， 例如多个单元或组 件可以结合或者可以集成到另一个系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示 或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口， 装置或单元的间接 耦合或通信连接， 可以是电性， 机械或。

35、其它的形式。 0087 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个 网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目 的。 0088 另外， 在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以 是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。 上述集成的单 元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形式实现。 0089 基于同一发明构思， 本发明实施例提供一种计算机存储介质， 包括能够被处理器 加载执行。

36、包括如图2-8流程中的各个步骤。 0090 计算机存储介质例如包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器(Read-Only Memory， ROM)、 随机存取存储器(Random Access Memory， RAM)、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的 介质。 0091 基于同一发明构思， 本发明实施例提供一种电机， 包括上述的散热装置,以及处理 器， 用于加载并执行指令集； 如上述的计算机存储介质。 0092 所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 为描述的方便和简洁， 仅以上述各功能 模块的划分进行举例说明， 实际应用中， 可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模 块完成， 即将装置。

37、的内部结构划分成不同的功能模块， 以完成以上描述的全部或者部分功 能。 上述描述的系统， 装置和单元的具体工作过程， 可以参考前述方法实施例中的对应过 程， 在此不再赘述。 0093 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的系统， 装置和方法， 可以 通过其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如， 模块或单元 的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现时可以有另外的划分方式， 例如多个单元或组 说明书 7/8 页 10 CN 110611400 A 10 件可以结合或者可以集成到另一个系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示 或讨。

38、论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口， 装置或单元的间接 耦合或通信连接， 可以是电性， 机械或其它的形式。 0094 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元显示的 部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络 单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。 0095 另外， 在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以 是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。 上述集成的单 元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单。

39、元的形式实现。 0096 集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 可 以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本申请的技术方案本质上或者 说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现 出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机， 服务器， 或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施 例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器、 随机 存取存储器、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 0097 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例， 并非依此限制本发明的保护 范围， 故： 凡依本发明的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本发明的保护范围之 内。 说明书 8/8 页 11 CN 110611400 A 11 图1 图2 说明书附图 1/4 页 12 CN 110611400 A 12 图3 图4 说明书附图 2/4 页 13 CN 110611400 A 13 图5 图6 图7 说明书附图 3/4 页 14 CN 110611400 A 14 图8 图9 图10 说明书附图 4/4 页 15 CN 110611400 A 15 。