水稻、小麦种植用的水旱两用直播机及其种植方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910912006.9 (22)申请日 2019.09.25 (71)申请人 周能为 地址 241100 安徽省芜湖市芜湖县六郎镇 港东行政村周湾自然村6号 (72)发明人 宋卫兵陶乐明张志详胡勇 丁卫东胡春燕张艺方静凡 朱延婷曹刚周能为 (74)专利代理机构 芜湖金钥匙专利代理事务所 (普通合伙) 34151 代理人 谢建华 (51)Int.Cl. A01B 49/06(2006.01) A01B 49/02(2006.01) A01C 7/06(2006.01) (54。

2、)发明名称 一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机及 其种植方法 (57)摘要 本发明提供一种水稻、 小麦种植用的水旱两 用直播机， 包括支撑架内侧设有翻土机构， 所述 翻土机构一侧设有整平机构； 所述支撑架上可拆 卸连接第一连接箱， 所述第一连接箱内分别设有 施肥腔和播种腔， 所述施肥腔和所述播种腔下方 均设有定量送料结构， 两个所述定量送料结构下 方分别可拆卸连接于所述整平机构两侧的所述 支撑架上。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 110583123 A 2019.12.20 CN 110583123 A 1.一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机， 其特征在于： 包括支撑架 。

3、（1） 内侧设有翻 土机构 （2） ， 所述翻土机构 （2） 一侧设有整平机构 （3） ； 所述支撑架 （1） 上可拆卸连接第一连接箱 （4） ， 所述第一连接箱 （4） 内分别设有施肥腔 （41） 和播种腔 （42） ， 所述施肥腔 （41） 和所述播种腔 （42） 下方均设有定量送料结构 （5） ， 两个 所述定量送料结构 （5） 下方分别可拆卸连接于所述整平机构 （3） 两侧的所述支撑架 （1） 上。 2.根据权利要求1所述的一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机， 其特征在于： 所述 支撑架 （1） 一侧对称设有两个横梁 （11） ， 下方所述横梁 （11） 上对称设有两个第一悬挂结构。

4、 （12） ， 上方所述横梁 （11） 中部设有第二悬挂结构 （13） ， 两个所述第一悬挂结构 （12） 和所述 第二悬挂结构 （13） 形成三点悬挂设置。 3.根据权利要求1所述的一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机， 其特征在于： 所述 翻土机构 （2） 包括第一翻土结构 （21） 和第二翻土结构 （22） ， 所述第一翻土结构 （21） 和所述 第二翻土结构 （22） 依次设置在所述支撑架 （1） 内侧； 所述第一翻土结构 （21） 包括两个第一连接件 （211） ， 两个所述第一连接件 （211） 可拆卸 连接于所述支撑架 （1） 内壁， 所述第一连接件 （211） 另一端轴承连接。

5、两个第一连接轴 （212） ， 两个所述第一连接轴 （212） 一端轴承连接第二连接件 （213） ， 所述第二连接件 （213） 一侧设 有第二连接轴 （214） ， 所述第二连接轴 （214） 一端设有第三连接件 （215） ， 所述第三连接件 （215） 可拆卸连接下方所述横梁 （11） 。 4.根据权利要求3所述的一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机， 其特征在于： 两个 所述第一连接轴 （212） 呈类 “V” 字型设置， 且两个所述第一连接轴 （212） 上对称设有多个翻 土轮 （216） 。 5.根据权利要求3所述的一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机， 其特征在于： 所述 。

6、第二翻土结构 （22） 包括第三转动轴 （221） ， 所述第三转动轴 （221） 横向设置于所述支撑架 （1） 之间， 且所述第三转动轴 （221） 上同等距设置多个翻土轮 （216） 。 6.根据权利要求1所述的一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机， 其特征在于： 所述 整平机构 （3） 包括第四转动轴 （31） ， 所述第四转动轴 （31） 两端均轴承连接所述支撑架 （1） 内 壁， 且所述第四转动轴 （31） 一端可拆卸连接齿轮箱 （32） ， 所述齿轮箱 （32） 可拆卸连接于所 述支撑架 （1） 外侧， 且所述第四转动轴 （31） 外侧对称设有多个整平轮 （33） 。 7.根据权。

7、利要求6所述的一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机， 其特征在于： 所述 整平轮 （33） 的下端点与多个所述翻土轮 （216） 的上端点平齐。 8.根据权利要求1所述的一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机， 其特征在于： 所述 支撑架 （1） 上对称设有两个第二支撑架 （14） ， 两个所述第二支撑架 （14） 呈类 “Z” 字型设置， 且两个所述第二支撑架 （14） 内侧均设有第一滑槽 （141） ， 所述第一连接箱 （4） 外侧对称设有 两个第一滑块 （43） ， 两个所述第一滑块 （43） 分别滑动连接两个第一滑槽 （141） ， 且通过销进 行配合连接； 所述第一滑块 （43） 。

8、一侧、 所述第一连接箱 （4） 上设有第二支撑块 （44） ， 所述第 二支撑架 （14） 上对应设有第二滑槽 （15） ， 所述第二支撑块 （44） 滑动连接所述第二滑槽 （15） 。 9.根据权利要求1所述的一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机， 其特征在于： 所述 定量送料结构 （5） 包括多个第一连接管 （51） ， 多个所述第一连接管 （51） 可拆卸连接于所述 施肥腔 （41） 和所述播种腔 （42） 下方， 且所述第一连接管 （51） 下方固定连接第一导料盘 权利要求书 1/2 页 2 CN 110583123 A 2 （52） ， 所述第一导料盘 （52） 内侧设有多个送料盘。

9、 （53） ， 所述送料盘 （53） 上方设有缺口 （531） ， 且多个所述送料盘 （53） 中部均设有第五转动轴 （54） ， 所述第五转动轴 （54） 一端轴承 连接所述第一连接箱 （4） ， 另一端设有第一驱动电机 （55） ， 所述第一驱动电机 （55） 可拆卸连 接所述第一连接箱 （4） ， 所述第一导料盘 （52） 下方可拆卸连接第二连接管 （56） ， 所述第二连 接管 （56） 下方设有多个导料软管 （57） ， 所述导料软管 （57） 可拆卸连接第一连接板 （58） ， 所 述第一连接板 （58） 可拆卸连接所述支撑架 （1） 。 10.一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播。

10、机及其种植方法， 主要包括以下步骤： S1:直播机在水田和旱田犁运动的时候， 首先通过直播机的运动， 第一翻土结构 （21） 在 倾斜的翻动轮的作用下对土地进行收拢式翻动， 然后第二翻土结构 （22） 同理进行二次翻土 ； S2： 通过PLC控制器控制第一驱动电机 （55） 转动的速率与直播机的运动速度相同， 进而 通过第一驱动电机 （55） 的转动带动第五转动轴 （54） 转动， 从而多个送料盘 （53） 将对应的肥 料送入导料软管 （57） 内在施肥至对应翻土轮 （216） 形成的沟壑中； S3： 直播机在进行运动的时候， 带动齿轮箱 （32） 内的齿轮进行转动， 进而齿轮箱 （32） 内。

11、 的齿轮咬合连接第四转动轴 （31） 上的齿轮， 从而第四转动轴 （31） 进行转动， 进而整平轮 （33） 将高于翻土轮 （216） 的土壤进行螺旋送走， 实现土壤的平整； S4： 经过S3处理后， 播种腔 （42） 内的种子在第一驱动电机 （55） 的转动下使得等量的种 子落入1CM-2CM深的土壤表面， 即种子可以准确落入精量 （穴播， 条播） 施肥后的肥料上方的 土壤上。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110583123 A 3 一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机及其种植方法 技术领域 0001 本发明涉及农业技术领域， 主要涉及一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机及 其种植。

12、方法。 背景技术 0002 水稻是稻属谷类作物， 代表种为稻(学名:Oryza sativa L.)。 水稻原产于中国和 印度， 七千年前中国长江流域的先民们就曾种植水稻。 0003 现有的水稻在进行播种的过程中需要经过： 二次旋耕另需要耖平三道工序施肥 播种的方法进行对应的水稻；（不含小麦的播种工序） 。 0004 但是,通过耙在进行二次翻土后， 土壤容易起泥浆,不利于水稻生长， 以及土壤平 整度差， 后续生产容易导致的水稻易出现杂草,同时播种的多道工序分布实施增加施工的 工序， 造成生产成本过高， 同时也使得土壤墒情差， 不利于 （植物） 小麦生长。 发明内容 0005 发明要解决的技术问。

13、题 本发明主要提供了一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机及其种植方法， 用以解决 上述背景技术中提出的耙在进行二次翻土后容易出现田的不平整,从而容易导致后期的水 稻和小麦中容易出现杂草,同时播种的多道工序分布实施增加施工的工序， 同时也使得土 壤更为的干燥， 不利于植物的生长的技术问题。 0006 技术方案 为达到上述目的， 本发明提供的技术方案为： 一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播 机， 包括支撑架内侧设有翻土机构， 所述翻土机构一侧设有整平机构； 所述支撑架上可拆卸连接第一连接箱， 所述第一连接箱内分别设有施肥腔和播种腔， 所述施肥腔和所述播种腔下方均设有定量送料结构， 两个所述定量。

14、送料结构下方分别可拆 卸连接于所述整平机构两侧的所述支撑架上。 0007 进一步的， 所述支撑架一侧对称设有两个横梁， 下方所述横梁上对称设有两个第 一悬挂结构， 上方所述横梁中部设有第二悬挂结构， 两个所述第一悬挂结构和所述第二悬 挂结构形成三点悬挂设置。 0008 进一步的， 所述翻土机构包括第一翻土结构和第二翻土结构， 所述第一翻土结构 和所述第二翻土结构依次设置在所述支撑架内侧； 所述第一翻土结构包括两个第一连接件， 两个所述第一连接件可拆卸连接于所述支撑 架内壁， 所述第一连接件另一端轴承连接两个第一连接轴， 两个所述第一连接轴一端轴承 连接第二连接件， 所述第二连接件一侧设有第二连。

15、接轴， 所述第二连接轴一端设有第三连 接件， 所述第三连接件可拆卸连接下方所述横梁。 0009 进一步的， 两个所述第一连接轴呈类 “V” 字型设置， 且两个所述第一连接轴上对称 设有多个翻土轮。 说明书 1/4 页 4 CN 110583123 A 4 0010 进一步的， 所述第二翻土结构包括第三转动轴， 所述第三转动轴横向设置于所述 支撑架之间， 且所述第三转动轴上同等距设置多个翻土轮。 0011 进一步的， 所述整平机构包括第四转动轴， 所述第四转动轴两端均轴承连接所述 支撑架内壁， 且所述第四转动轴一端可拆卸连接齿轮箱， 所述齿轮箱可拆卸连接于所述支 撑架外侧， 且所述第四转动轴外侧。

16、对称设有多个整平轮。 0012 进一步的， 所述整平轮的下端点与多个所述翻土轮的上端点平齐。 0013 进一步的， 所述支撑架上对称设有两个第二支撑架， 两个所述第二支撑架呈类 “Z” 字型设置， 且两个所述第二支撑架内侧均设有第一滑槽， 所述第一连接箱外侧对称设有两 个第一滑块， 两个所述第一滑块分别滑动连接两个第一滑槽， 且通过销进行配合连接； 所述 第一滑块一侧、 所述第一连接箱上设有第二支撑块， 所述第二支撑架上对应设有第二滑槽， 所述第二支撑块滑动连接所述第二滑槽。 0014 进一步的， 所述定量送料结构包括多个第一连接管， 多个所述第一连接管可拆卸 连接于所述施肥腔和所述播种腔下方。

17、， 且所述第一连接管下方固定连接第一导料盘， 所述 第一导料盘内侧设有多个送料盘， 所述送料盘上方设有缺口， 且多个所述送料盘中部均设 有第五转动轴， 所述第五转动轴一端轴承连接所述第一连接箱， 另一端设有第一驱动电机， 所述第一驱动电机可拆卸连接所述第一连接箱， 所述第一导料盘下方可拆卸连接第二连接 管， 所述第二连接管下方设有多个导料软管， 所述导料软管可拆卸连接第一连接板， 所述第 一连接板可拆卸连接所述支撑架。 0015 一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机及其种植方法,主要包括以下步骤： S1:直播机在水田和旱田犁运动的时候， 首先通过直播机的运动， 第一翻土结构在倾斜 的翻动轮的。

18、作用下对土地进行收拢式翻动， 然后第二翻土结构同理进行二次翻土； S2： 当达到根据直播机的运动速度通过PLC控制器进行控制第一驱动电机转动的速率， 进而通过第一驱动电机的转动带动第四转动杆转动， 从而多个送料盘将对应的肥料送入导 料软管内在施肥至对应翻土轮形成的沟壑中； S3： 直播机在进行运动的时候， 带动齿轮箱内的齿轮进行转动， 进而齿轮箱内的齿轮咬 合连接第三转动轴上的齿轮， 从而第三转动轴进行转动， 进而整平轮将高于翻动轮的土壤 进行螺旋送走， 实现土壤的平整； S4： 经过S3处理后， 播种腔内的种子在第一驱动电机的转动下使得等量的种苗落入导 料软管内再进行等量的散布在肥料上方的土。

19、壤上。 0016 有益效果 1.由于目前农业生产中的水稻直播机， 在农田的整平的过程中需要通过二次旋耕依次 平整， 待土壤沉淀后再进行播种作业， 此种方式工序较为的复杂， 本发明通过翻土机构和整 平机构的配合作业， 只需旋耕一次后开始施肥播种， 节省两道生产工序； 2.本发明中的施肥播种以穴直播方式作业， 有效提高肥料在水稻生产中应用， 做到精 准施肥； 3.本发明通过设置有翻土机构和整平机构， 本发明通过翻土机构先将水田或者旱田的 土壤进行翻动， 然后整平机构将一定高度的土壤进行螺旋整平， 防止了后期应为土壤不平 而长杂草的为问题； 4.本发明通过翻土机构翻动开沟， 然后定量送料结构将肥料进。

20、行定量送入翻土机构翻 说明书 2/4 页 5 CN 110583123 A 5 出的沟壑中， 然后整平机构将土壤进行螺旋整平即土壤的回位， 同时也将过高的土壤进行 排出， 整平后的土壤上方的播种机构在通过和施肥结构相同的操作进行播种， 进而实现降 低工序。 附图说明 0017 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明的翻土机构结构示意图； 图3是本发明的第一连接箱结构示意图； 图4是本发明的定量送料结构示意图。 0018 图中： 1-支撑架， 11-横梁， 12-第一悬挂结构， 13-第二悬挂结构， 14-第二支撑架， 141-第一滑槽， 2-翻土机构， 21-第一翻土结构， 211-第一连接。

21、件， 212-第一连接轴， 213-第 二连接件， 214-第二连接轴， 215-第三连接件， 216-翻土轮， 22-第二翻土结构， 221-第三转 动轴， 3-整平机构， 31-第四转动轴， 32-齿轮箱， 33-整平轮， 4-第一连接箱， 41-施肥腔， 42- 播种腔， 43-第一滑块， 44-第二支撑块， 5-定量送料结构， 51-第一连接管， 52-第一导料盘， 53-送料盘， 531-缺口， 54-第五转动轴， 55-第一驱动电机， 56-第二连接管， 57-导料软管， 58-第一连接板。 具体实施方式 0019 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，。

22、 附图中 给出了本发明的若干实施例， 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现， 并不限于本文所 描述的实施例， 相反地， 提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。 0020 需要说明的是， 当元件被称为 “固设于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件； 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件； 本文所使用的术语 “垂直的” 、“水平的” 、“左” 、 “右” 以及类似的表述只是为了说明的目的。 0021 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通。

23、常理解的含义相同； 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的， 不是旨在于限制本发明； 本文所使用的术语 “及 或” 包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。 0022 实施例， 请参照图1-4； 本发明提供一种水稻、 小麦种植用的水旱两用直播机及其种植方法， 首先通过将三点 悬挂安装在对应的农用机械。 0023 当进行使用的时候装置通过两个第一悬挂结构和一个第二悬挂结构形成的三点 悬挂与农用机械连接， 在通过将对应的机械向下压， 即两个第一翻土结构和第二翻土结构 进入土壤中， 在随着农用机械的运动带动第一翻土结构和第二翻土结构转动， 对应的翻土 轮对土。

24、壤进行翻动， 即同时PLC控制器电性连接农用机械上的感应器， 感应器感应农用机的 运动速率然后PLC电性控制两个第一驱动电机的转动速率， 即对应的两个第五转动轴进行 转动， 对应的施肥腔和播种腔将种苗向下传动， 随着第五转动杆转动带动送料盘转动， 送料 盘滑动连接第一导料盘内壁， 即单次只输送缺口内的肥料或种子。 说明书 3/4 页 6 CN 110583123 A 6 0024 且施肥装置先将肥料送至第一翻土结构和第二翻土结构翻出的沟壑中， 然后在通 过齿轮箱内的齿轮转动带动第四转动轴上的齿轮转动， 即带动第四转动轴转动， 带动整平 轮转动实现对高于多个翻土轮 高点的图让输送， 即实现对土地。

25、的整平处理， 且对应的齿轮 箱与农用机械连接。 0025 整平后的土地， 播种腔内的种苗在第一驱动电机的作用下实现跟施肥同样的操 作， 且种苗的多少根据开口的大小进行改变； 且多个第一导料盘下方均对应设有电磁阀， 多 个电磁阀均被PLC进行控制， 即方便控制对应的第一导料盘的下料。 0026 以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制； 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保 护范围； 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 4/4 页 7 CN 110583123 A 7 图1 说明书附图 1/3 页 8 CN 110583123 A 8 图2 图3 说明书附图 2/3 页 9 CN 110583123 A 9 图4 说明书附图 3/3 页 10 CN 110583123 A 10 。