滚筒组装机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910996766.2 (22)申请日 2019.10.19 (71)申请人 苏州达观克电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇 凤南路99号智汇云集产业园1栋3楼 321室 (72)发明人 陈开勇 (74)专利代理机构 苏州创策知识产权代理有限 公司 32322 代理人 范圆圆 (51)Int.Cl. B21D 39/04(2006.01) (54)发明名称 一种滚筒组装机 (57)摘要 本发明提供了一种滚筒组装机， 包括机架、 设于机架下方的地脚、。

2、 设于机架上端面的面板、 设于面板上的固定侧、 用于组装搬运的搬送单 元、 与搬送单元相对设置的压紧装置、 用于滚筒 端面锁紧的锁紧单元、 用于推紧压实的连接轮单 元、 设于连接轮单元侧方的定心单元以及用于挤 压收口的收口单元， 本发明采用一体化设计， 同 时实现了滚筒组装中的压实锁紧以及定心收口， 加工效率大幅度提高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 110586777 A 2019.12.20 CN 110586777 A 1.一种滚筒组装机， 其特征在于： 包括机架、 设于所述机架下方的地脚、 设于所述机架 上端面的面板、 设于所述面板上的固定侧、 用于组装搬运的搬送单元、 。

3、与所述搬送单元相对 设置的压紧装置、 用于滚筒端面锁紧的锁紧单元、 用于推紧压实的连接轮单元、 设于所述连 接轮单元侧方的定心单元以及用于挤压收口的收口单元， 所述压紧装置包括底板、 设于所 述底板上的铝材架、 设于所述铝材架上的转板以及设于所述转板上的径向固定件。 2.根据权利要求1所述的一种滚筒组装机， 其特征在于： 所述搬送单元包括设于所述面 板上的搬送单元轨道、 与所述搬送单元轨道滑动连接的搬送单元下底板、 设于所述搬送单 元下底板上的托架以及固定于所述搬送单元下底板下方的伺服电机。 3.根据权利要求2所述的一种滚筒组装机， 其特征在于： 所述托架为两个， 每个所述托 架上设有两个托架。

4、槽。 4.根据权利要求1所述的一种滚筒组装机， 其特征在于： 所述锁紧单元包括锁紧电机、 与所述锁紧电机的输出轴连接的转轴法兰、 与所述转轴法兰连接的转轴杆、 用于固定所述 转轴杆的支撑件、 设于所述支撑件下方的锁紧单元轨道、 用于驱动所述支撑件移动的锁紧 单元轨道电机以及设于所述转轴杆端部的锁紧头。 5.根据权利要求1所述的一种滚筒组装机， 其特征在于： 所述连接轮单元包括连接轮单 元轨道、 与所述连接轮单元轨道滑动连接的连接轮单元底板、 用于驱动所述连接轮单元底 板的连接轮单元轨道电机、 设于所述连接轮单元轨道上的支撑件、 设于所述支撑件上的涨 套推紧杆、 用于驱动所述涨套推紧杆的推紧杆电。

5、机以及设于所述涨套推紧杆端部的顶紧治 具。 6.根据权利要求1所述的一种滚筒组装机， 其特征在于： 所述定心单元包括定心单元轨 道、 设于所述定心单元轨道上的支撑件、 固定于所述支撑件上的定心支架、 用于驱动所述支 撑件的定心电机以及设于所述定心支架上的定心治具。 7.根据权利要求1所述的一种滚筒组装机， 其特征在于： 所述收口单元包括收口单元轨 道、 设于所述收口单元轨道上的支撑件、 固定于所述支撑件上的收口支架、 用于驱动所述支 撑件的收口电机以及设于所述收口支架上的收口治具。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110586777 A 2 一种滚筒组装机 技术领域 0001 本发明涉及滚筒。

6、组装设备领域， 具体涉及一种滚筒组装机。 背景技术 0002 滚筒组装加工包括连接轮压实锁紧以及管子与端盖的定心收口， 现有技术加工 中， 多采用人工操作， 机械化程度低， 工作强度大且效率不高， 无法一次实现压实锁紧与定 心收口， 对于大批量的生产需求而言产力不足， 限制了企业生产量， 故本发明涉及一种滚筒 组装机， 有效提高加工效率， 实现产量的提高。 发明内容 0003 针对上述技术问题， 本发明提供了一种滚筒组装机， 包括： 0004 机架、 设于所述机架下方的地脚、 设于所述机架上端面的面板、 设于所述面板上的 固定侧、 用于组装搬运的搬送单元、 与所述搬送单元相对设置的压紧装置、 。

7、用于滚筒端面锁 紧的锁紧单元、 用于推紧压实的连接轮单元、 设于所述连接轮单元侧方的定心单元以及用 于挤压收口的收口单元， 所述压紧装置包括底板、 设于所述底板上的铝材架、 设于所述铝材 架上的转板以及设于所述转板上的径向固定件。 0005 优选的， 搬送单元包括设于所述面板上的搬送单元轨道、 与所述搬送单元轨道滑 动连接的搬送单元下底板、 设于所述搬送单元下底板上的托架以及固定于所述搬送单元下 底板下方的伺服电机。 0006 优选的， 托架为两个， 每个所述托架上设有两个托架槽。 0007 优选的， 锁紧单元包括锁紧电机、 与所述锁紧电机的输出轴连接的转轴法兰、 与所 述转轴法兰连接的转轴杆。

8、、 用于固定所述转轴杆的支撑件、 设于所述支撑件下方的锁紧单 元轨道、 用于驱动所述支撑件移动的锁紧单元轨道电机以及设于所述转轴杆端部的锁紧 头。 0008 优选的， 连接轮单元包括连接轮单元轨道、 与所述连接轮单元轨道滑动连接的连 接轮单元底板、 用于驱动所述连接轮单元底板的连接轮单元轨道电机、 设于所述连接轮单 元轨道上的支撑件、 设于所述支撑件上的涨套推紧杆、 用于驱动所述涨套推紧杆的推紧杆 电机以及设于所述涨套推紧杆端部的顶紧治具。 0009 优选的， 定心单元包括定心单元轨道、 设于所述定心单元轨道上的支撑件、 固定于 所述支撑件上的定心支架、 用于驱动所述支撑件的定心电机以及设于所。

9、述定心支架上的定 心治具。 0010 优选的， 收口单元包括收口单元轨道、 设于所述收口单元轨道上的支撑件、 固定于 所述支撑件上的收口支架、 用于驱动所述支撑件的收口电机以及设于所述收口支架上的收 口治具。 0011 有益效果： 0012 1、 一体化设计， 同时实现了滚筒组装中的压实锁紧以及定心收口， 加工效率大幅 说明书 1/3 页 3 CN 110586777 A 3 度提高。 0013 2、 传动部分采用线性滑轨， 具有高刚性、 高定位精准、 低噪音、 低摩擦特性， 可快速 位移。 附图说明 0014 下面结合附图对本发明作进一步的说明。 0015 图1为本发明实施例的整体结构示意图。

10、； 0016 图2为本发明中锁紧头结构示意图。 0017 图中数字表示： 0018 1、 转轴杆 2、 机架 3、 地脚 4、 面板 5、 搬送单元轨道 6、 固定侧 7、 锁紧电机 8、 支 撑件 9、 伺服电机 10、 底板 11、 铝材架 12、 搬送单元下底板 13、 转轴法兰 14、 锁紧单元轨 道电机 15、 收口电机 16、 收口支架 17、 收口单元轨道 18、 定心单元轨道 19、 定心治具 20、 定心支架 21、 定心电机 22、 推紧杆电机 23、 涨套推紧杆 24、 顶紧治具 25、 收口治具 26、 锁紧头 27、 转板 28、 径向固定件 29、 托架 30、 连。

11、接轮单元轨道 31、 连接轮单元底板 32、 连接轮单元轨道电机 33、 收口固定件。 具体实施方式 0019 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例， 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0020 本发明的描述中， 需要理解的是， 术语中 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“上” 、“下” 等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了方便描述本发明和简化描 述，。

12、 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位， 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0021 如图1和2所示， 本发明包括机架2、 设于所述机架2下方的地脚3、 设于所述机架2上 端面的面板4、 设于所述面板4上的固定侧6、 用于组装搬运的搬送单元、 与所述搬送单元相 对设置的压紧装置、 用于滚筒端面锁紧的锁紧单元、 用于推紧压实的连接轮单元、 设于所述 连接轮单元侧方的定心单元以及用于挤压收口的收口单元， 所述压紧装置包括底板10、 设 于所述底板10上的铝材架11、 设于所述铝材架11上的转板27以及设于所述转板27上的径向 固定件28。 搬送单元包括设于所述。

13、面板4上的搬送单元轨道5、 与所述搬送单元轨道5滑动连 接的搬送单元下底板12、 设于所述搬送单元下底板12上的托架29以及固定于所述搬送单元 下底板12下方的伺服电机9， 托架29为两个， 每个所述托架29上设有两个托架槽。 锁紧单元 包括锁紧电机7、 与所述锁紧电机7的输出轴连接的转轴法兰13、 与所述转轴法兰13连接的 转轴杆1、 用于固定所述转轴杆1的支撑件8、 设于所述支撑件8下方的锁紧单元轨道、 用于驱 动所述支撑件8移动的锁紧单元轨道电机14以及设于所述转轴杆1端部的锁紧头26。 0022 连接轮单元包括连接轮单元轨道30、 与所述连接轮单元轨道30滑动连接的连接轮 单元底板31。

14、、 用于驱动所述连接轮单元底板31的连接轮单元轨道电机32、 设于所述连接轮 单元轨道30上的支撑件8、 设于所述支撑件8上的涨套推紧杆23、 用于驱动所述涨套推紧杆 说明书 2/3 页 4 CN 110586777 A 4 23的推紧杆电机22以及设于所述涨套推紧杆23端部的顶紧治具24。 定心单元包括定心单元 轨道18、 设于所述定心单元轨道18上的支撑件8、 固定于所述支撑件8上的定心支架20、 用于 驱动所述支撑件8的定心电机21以及设于所述定心支架20上的定心治具19。 收口单元包括 收口单元轨道17、 设于所述收口单元轨道17上的支撑件8、 固定于所述支撑件8上的收口支 架16、 。

15、用于驱动所述支撑件8的收口电机15以及设于所述收口支架16上的收口治具25。 0023 作业时， 将滚筒置于托架29上的托架槽上， 压紧装置中的径向固定件28夹紧滚筒 的柱面， 本发明在搬送单元下底板12上还设有收口固定件33， 进行滚筒夹持时对滚筒端面 进行固定， 锁紧单元轨道电机14驱动支撑件8前进移动， 支撑件8上设有转轴杆1， 转轴杆1前 端的锁紧头26插入端面的螺孔中， 锁紧电机7驱动锁紧头26转动， 将连接轮进行旋转锁紧。 0024 锁紧完成后进行涨套推紧， 搬送单元将滚筒推送至连接轮单元， 由固定侧进行固 定， 连接轮单元中的推紧杆电机22驱动涨套推紧杆23前移， 对滚筒连接轮的。

16、端面进行推紧， 连接轮推紧作业完毕， 搬送单元将滚筒推送至定心单元。 0025 进行定心作业， 定心的目的是为了后续进行收口时， 获得更好的精度保障， 由于前 期的锁紧与推紧， 难免导致夹装的滚筒轴心不正， 如果直接进行收口作业的话， 会导致管子 与滚筒其他组件的贴合度偏差以及轴承卡阻的问题。 定心作业时， 定心电机21驱动支撑件8 前移， 支撑件8上设有定心支架20， 定心支架20上设有定心治具19， 定心治具19为水平， 与滚 筒端面相抵， 调整滚筒轴心水平。 0026 定心完成后， 搬送单元将滚筒移动至收口单元， 收口电机15驱动支撑件8前移， 支 撑件8上设有收口支架16， 收口支架16上的收口治具25对滚筒端面进行收口， 保证滚筒端盖 收紧力， 获得较好的贴合度， 避免轴承产生卡阻， 影响正常滚筒的正常转动。 0027 本发明还在搬送单元轨道侧方设有多个传感器， 保证每次搬送过程中的位移精 度。 0028 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中 所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 说明书 3/3 页 5 CN 110586777 A 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 110586777 A 6 图2 说明书附图 2/2 页 7 CN 110586777 A 7 。