曲面圆环定位机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911009207.4 (22)申请日 2019.10.23 (71)申请人 歌尔股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新技术产业 开发区东方路268号 (72)发明人 王攀石张学岑满坤坤唐家凤 (74)专利代理机构 潍坊正信致远知识产权代理 有限公司 37255 代理人 贾宝娟 (51)Int.Cl. B25B 11/02(2006.01) (54)发明名称 一种曲面圆环定位机构 (57)摘要 本发明公开了一种曲面圆环定位机构， 包括 定位轴总成、 校准件和固定。

2、件； 曲面圆环套设在 定位轴总成上， 定位轴总成内设有用于对曲面圆 环的内壁进行径向定位的定位结构， 校准件安装 在定位轴总成上， 用于对曲面圆环进行周向和轴 向限位； 固定件安装在定位轴总成上， 用于向校 准件施加压力。 本发明的曲面圆环定位机构结构 简单、 加工容易、 操作便捷且通用性强， 可对一系 列类似曲面圆环零件进行定位， 降低了设备成 本。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 110587524 A 2019.12.20 CN 110587524 A 1.一种曲面圆环定位机构， 其特征在于， 包括定位轴总成、 校准件和固定件； 所述曲面 圆环套设在所述定位轴总成上， 所述定。

3、位轴总成内设有用于对所述曲面圆环的内壁进行径 向定位的定位结构； 所述校准件安装在所述定位轴总成上， 用于对所述曲面圆环进行周向和轴向限位； 所 述固定件安装在所述定位轴总成上， 用于向所述校准件施加压力。 2.根据权利要求1所述的曲面圆环定位机构， 其特征在于， 所述定位结构包括轴向滑动 安装在所述定位轴总成的内腔中的推动组件， 多个周向分布且径向滑动安装在所述定位轴 总成上的弹性顶块组件； 所述推动组件轴向运动， 推动所述弹性顶块组件径向向外运动， 使所述弹性顶块组件 顶靠在所述曲面圆环的内壁上。 3.根据权利要求2所述的曲面圆环定位机构， 其特征在于， 所述推动组件包括固定在所 述内腔中。

4、的螺母和与所述螺母螺纹连接且轴向延伸的推动轴； 所述推动轴的一端设有用于 与所述螺母螺纹连接的外螺纹， 且该端端部设有六角沉孔， 另一端设有锥形推动部； 且所述 推动轴上设有与所述内腔中一台阶面相适配到的限位轴肩。 4.根据权利要求3所述的曲面圆环定位机构， 其特征在于， 所述定位轴总成的端部设有 限位块， 所述限位块上设有通孔。 5.根据权利要求2所述的曲面圆环定位机构， 其特征在于， 所述弹性顶块组件包括T形 顶块和第一弹簧， 所述T形顶块的竖边部伸入所述内腔中， 位于所述内腔中的所述竖边部上 设有轴向延伸并贯穿所述竖边部的限位柱； 所述第一弹簧套设在所述竖边部上， 且一端顶靠在所述内腔的。

5、周壁上， 另一端顶靠在 所述限位柱上； 所述竖边部的底端设有用于与所述推动组件相适配的配合斜面。 6.根据权利要求1所述的曲面圆环定位机构， 其特征在于， 所述校准件包括本体， 所述 本体相对的两侧上均设有两个轴向间隔排布且竖向延伸的下压部， 所述下压部用于对所述 曲面圆环进行周向限位； 所述本体的底部设有挡块， 所述挡块内设有弹性限位组件； 所述本体上设有偏心限位 组件， 所述弹性限位组件和所述偏心限位组件配合对所述曲面圆环进行轴向限位； 所述本体两端分别设有固定块， 所述固定块上设有用于安装第一定位销的第一定位 孔， 所述定位轴总成上设有与所述第一定位孔相适配的第二定位孔。 7.根据权利要。

6、求6所述的曲面圆环定位机构， 其特征在于， 所述挡块内设有通腔， 所述 弹性限位组件包括安装在所述通腔内的第二弹簧和钢珠， 所述挡块上设置有堵塞， 所述第 二弹簧的一端与所述堵塞顶靠， 另一端与所述钢珠顶靠； 所述通腔的一端为渐缩段， 用于使 所述钢珠部分伸出所述挡块外； 所述偏心限位组件包括螺装在所述本体上的调节杆， 所述调节杆的伸出所述本体底部 的一端偏心设置有柱形挡块。 8.根据权利要求6所述的曲面圆环定位机构， 其特征在于， 所述固定件包括U形开口朝 下的U形支架， 所述U形支架的两支臂上均设有销轴， 所述定位轴总成上设有用于安装相应 所述销轴的安装部； 所述U形支架的顶板上竖向滑动安。

7、装有压杆， 所述压杆上套设有第三弹簧， 所述压杆向 上伸出所述顶板的一端设有压块， 所述压杆向下伸出所述顶板的一端设置有压板， 所述第 权利要求书 1/2 页 2 CN 110587524 A 2 三弹簧的一端与所述顶板顶靠另一端与所述压板顶靠； 所述压杆上设有第二定位销， 所述顶板的侧部设有与所述第二定位销相适配的导向限 位孔； 所述压板上设有第三定位销； 所述固定块的一端位于两个所述支臂之间， 且所述固定 块上设有与所述第三定位销相适配的第三定位孔。 9.根据权利要求1至8任一项所述的曲面圆环定位机构， 其特征在于， 所述定位轴总成 包括通过插接限位结构固定连接的第一轴和第二轴； 所述插接。

8、限位结构包括设置在所述第二轴端部且周向排布的多个插头、 形成在所述第 一轴的内腔中且轴向延伸的多个插槽和形成在所述第一轴的内腔中且与所述插槽交错分 布的多个扇形限位槽； 所述插头插入相应所述插槽后经转动进入相应所述扇形限位槽中； 所述第一轴上设有限位销， 所述限位销轴向延伸至一个所述扇形限位槽中， 用于对所 述插头的转动进行限位。 10.根据权利要求9所述的曲面圆环定位机构， 其特征在于， 所述第二轴的端部设有轴 向延伸的安装盲孔， 所述安装盲孔内安装有第四弹簧和顶销； 所述顶销上设有限位杆， 所述 第二轴上设有与所述限位杆相适配的限位孔， 所述限位杆伸出所述限位孔外； 所述第一轴 的端部设有。

9、与所述顶销相适配的销孔。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110587524 A 3 一种曲面圆环定位机构 技术领域 0001 本发明属于产品定位技术领域， 尤其涉及一种曲面圆环定位机构。 背景技术 0002 随着智能穿戴设备类电子产品的发展， 越来越多的产品形状向不规则曲面发展， 以适应人类的耳朵、 眼睛、 手指等部位的形状， 使人类穿戴体验更舒适。 在组装这类产品的 过程中不可避免的出现定位不规则曲面圆环零件的机构或工装。 常见的不规则曲面圆环结 构如图1所示， 曲面圆环1包括环形本体11， 其内腔为异性曲面， 环形本体11的两端分别设有 径向向外延伸的延边部12， 两个延边部12之间设。

10、有U形板13， U形板13的两竖板部131分别与 延边部12的内侧面贴合， 延边部12上形成有两个沿周向间隔分布的角部14。 0003 对于上述曲面圆环结构的定位方式目前通常采用仿形定位， 定位机构由左右两部 分组成， 两部分分别有仿形曲面， 左右两部分插在一起， 将中间的曲面圆环通过仿形曲面实 现轴向和旋转方向的定位。 即利用零件的曲面， 加工一个完全一致的曲面外壳进行定位。 但 是上述定位机构(仿形定位)存在以下不足及缺点： 仿形曲面加工困难， 成本高； 仿形定 位使用零件仿形面做定位基准， 定位偏差大， 部分圆环定位紧凑， 部分圆环定位晃动； 仿 形定位只能定位一种型号的曲面圆环零件， 。

11、通用性差， 当对一系列类似曲面圆环零件(一系 列类似曲面圆环零件主要是指外部轮廓大致相同， 内径发生改变或者角部高度和两个延边 部的轴向跨度发生微小改变的一类曲面圆环零件)时， 需要逐个零件做仿形定位， 大大提高 了定位机构的使用数量， 提高了设备成本。 0004 鉴于此， 亟需在现有技术上进行改进， 研发设计一种专用于曲面圆环零件且结构 简单、 加工容易， 通用性强的定位机构， 可对一系列类似曲面圆环零件进行定位， 降低设备 成本。 发明内容 0005 旨在克服上述现有技术中存在的不足， 本发明解决的技术问题是， 提供了一种结 构简单、 加工容易且通用性强的曲面圆环定位机构， 可对一系列类似。

12、曲面圆环零件进行定 位， 降低了设备成本。 0006 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是： 一种曲面圆环定位机构， 包括定 位轴总成、 校准件和固定件； 所述曲面圆环套设在所述定位轴总成上， 所述定位轴总成内设 有用于对所述曲面圆环的内壁进行径向定位的定位结构； 0007 所述校准件安装在所述定位轴总成上， 用于对所述曲面圆环进行周向和轴向限 位； 所述固定件安装在所述定位轴总成上， 用于向所述校准件施加压力。 进一步， 所述定位 结构包括轴向滑动安装在所述定位轴总成的内腔中的推动组件， 多个周向分布且径向滑动 安装在所述定位轴总成上的弹性顶块组件； 0008 所述推动组件轴向运动， 推。

13、动所述弹性顶块组件径向向外运动， 使所述弹性顶块 组件顶靠在所述曲面圆环的内壁上。 说明书 1/6 页 4 CN 110587524 A 4 0009 进一步， 所述推动组件包括固定在所述内腔中的螺母和与所述螺母螺纹连接且轴 向延伸的推动轴； 所述推动轴的一端设有用于与所述螺母螺纹连接的外螺纹， 且该端端部 设有六角沉孔， 另一端设有锥形推动部； 且所述推动轴上设有与所述内腔中一台阶面相适 配到的限位轴肩。 0010 进一步， 所述定位轴总成的端部设有限位块， 所述限位块上设有通孔。 0011 进一步， 所述弹性顶块组件包括T形顶块和第一弹簧， 所述T形顶块的竖边部伸入 所述内腔中， 位于所述。

14、内腔中的所述竖边部上设有轴向延伸并贯穿所述竖边部的限位柱； 0012 所述第一弹簧套设在所述竖边部上， 且一端顶靠在所述内腔的周壁上， 另一端顶 靠在所述限位柱上； 所述竖边部的底端设有用于与所述推动组件相适配的配合斜面。 0013 进一步， 所述校准件包括本体， 所述本体相对的两侧上均设有两个轴向间隔排布 且竖向延伸的下压部， 所述下压部用于对所述曲面圆环进行周向限位； 0014 所述本体的底部设有挡块， 所述挡块内设有弹性限位组件； 所述本体上设有偏心 限位组件， 所述弹性限位组件和所述偏心限位组件配合对所述曲面圆环进行轴向限位； 0015 所述本体两端分别设有固定块， 所述固定块上设有用。

15、于安装第一定位销的第一定 位孔， 所述定位轴总成上设有与所述第一定位孔相适配的第二定位孔。 0016 进一步， 所述挡块内设有通腔， 所述弹性限位组件包括安装在所述通腔内的第二 弹簧和钢珠， 所述挡块上设置有堵塞， 所述第二弹簧的一端与所述堵塞顶靠， 另一端与所述 钢珠顶靠； 所述通腔的一端为渐缩段， 用于使所述钢珠部分伸出所述挡块外； 0017 所述偏心限位组件包括螺装在所述本体上的调节杆， 所述调节杆伸出所述本体的 底部的一端偏心设置有柱形挡块。 0018 进一步， 所述固定件包括U形开口朝下的U形支架， 所述U形支架的两支臂上均设有 销轴， 所述定位轴总成上设有用于安装相应所述销轴的安装。

16、部； 0019 所述U形支架的顶板上竖向滑动安装有压杆， 所述压杆上套设有第三弹簧， 所述压 杆向上伸出所述顶板的一端设有压块， 所述压杆向下伸出所述顶板的一端设置有压板， 所 述第三弹簧的一端与所述顶板顶靠另一端与所述压板顶靠； 0020 所述压杆上设有第二定位销， 所述顶板的侧部设有与所述第二定位销相适配的导 向限位孔； 所述压板上设有第三定位销； 所述固定块的一端位于两个所述支臂之间， 且所述 固定块上设有与所述第三定位销相适配的第三定位孔。 0021 进一步， 所述定位轴总成包括通过插接限位结构固定连接的第一轴和第二轴； 0022 所述插接限位结构包括设置在所述第二轴端部且周向排布的多。

17、个插头、 形成在所 述第一轴的内腔中且轴向延伸的多个插槽和形成在所述第一轴的内腔中且与所述插槽交 错分布的多个扇形限位槽； 所述插头插入相应所述插槽后经转动进入相应所述扇形限位槽 中； 0023 所述第一轴上设有限位销， 所述限位销轴向延伸至一个所述扇形限位槽中， 用于 对所述插头的转动进行限位。 0024 进一步， 所述第二轴的端部设有轴向延伸的安装盲孔， 所述安装盲孔内安装有第 四弹簧和顶销； 所述顶销上设有限位杆， 所述第二轴上设有与所述限位杆相适配的限位孔， 所述限位杆伸出所述限位孔外； 所述第一轴的端部设有与所述顶销相适配的销孔。 0025 由于采用了上述技术方案， 取得的有益效果如。

18、下： 说明书 2/6 页 5 CN 110587524 A 5 0026 本发明的曲面圆环定位机构， 包括定位轴总成、 校准件和固定件； 曲面圆环套设在 定位轴总成上， 定位轴总成内设有用于对曲面圆环的内壁进行径向定位的定位结构； 校准 件安装在定位轴总成上， 用于对曲面圆环进行周向和轴向限位； 固定件安装在定位轴总成 上， 用于向准件施加压力。 0027 首先， 将曲面圆环套设在定位轴总成上； 将校准件安装在定位轴总成上， 此时校准 件可对曲面圆环进行轴向和周向定位； 安装固定件， 利用固定件向校准件施加压力， 进而使 校准件固定； 最后定位轴总成内的定位结构基于曲面圆环的内径尺寸进行可调式。

19、内壁定位 (径向定位)， 从而固定曲面圆环。 固定好后可以拆掉固定件和校准件， 进行其他组装工装。 无需设置仿形面， 利用第一轴上的定位结构可以适配不同曲面圆环的内径尺寸。 0028 综上， 本发明的曲面圆环定位机构结构简单、 加工容易、 操作便捷且通用性强， 可 对一系列类似曲面圆环零件进行定位， 降低了设备成本。 附图说明 0029 图1是曲面圆环零件的结构示意图； 0030 图2是本发明曲面圆环定位机构的结构示意图； 0031 图3是图2的结构分解图； 0032 图4是图3中第一轴的结构分解图； 0033 图5是图3中校准件的结构分解图； 0034 图6是图3中第二轴的剖视图； 0035。

20、 图7是图3中第二轴的结构分解图； 0036 图8是图2的俯视图； 0037 图9是图8中A-A向剖视图； 0038 图10是图9中C处结构的放大图； 0039 图11是图8中B-B向剖视图； 0040 图中， 1-曲面圆环， 11-环形本体， 12-延边部， 121-角部， 13-U形板， 131-竖板部， 2- 第一轴， 21-定位结构， 211-推动组件， 2111-螺母， 2112-推动轴， 2113-六角沉孔， 2114-锥形 推动部， 2115-限位轴肩， 212-弹性顶块组件， 2121-T形顶块， 2122-第一弹簧， 2123-限位柱， 22-限位销， 23-限位块， 231。

21、-通孔， 24-第二定位孔， 25-安装部， 26-销孔， 27-插槽， 28-扇形 限位槽， 29-安装孔， 3-第二轴， 31-第二定位孔， 32-安装部， 33-安装盲孔， 34-第四弹簧， 35- 顶销； 36限位杆， 37-限位孔， 38-插头， 4-校准件， 41-本体， 411-下压部， 42-挡块， 421-堵塞， 43-弹性限位组件， 431-第二弹簧， 432-钢珠， 44-偏心限位组件， 441-调节杆， 442-柱形挡 块， 45-固定块， 451-第一定位孔， 452-第三定位孔， 46-第一定位销， 5-固定件， 51-U形支架， 511-支臂， 512-顶板， 5。

22、121-导向限位孔， 52-销轴， 53-压杆， 531-第二定位销， 54-第三弹簧， 55-压块， 56-压板， 561-第三定位销， a-配合斜面。 具体实施方式 0041 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 本发明的描述中 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“前” 、“后” 等描述的方位或位置关系是基于附图所示的方位及位置关系， 仅仅是为了便于简化描述， 说明书 3/6 页 6 CN 110587524 A 6 不能理解为对本发明的限制。 0042 由图2所示， 本实施例公开的曲面圆环定位机构， 。

23、主要包括定位轴总成， 校准件4和 固定件5； 其中， 该定位轴总成可以为一体式结构， 也可为分体式结构， 本实施例中， 为了便 于在校准件4和固定件5拆掉后与其他组装工装配合， 定位轴总成设计为分体式结构， 包括 空心结构的第一轴2和第二轴3； 同时为了便于拆卸和安装， 第一轴1的一端通过插接限位结 构与第二轴2固定连接。 本实施例中， 固定件5设置有两个。 待定位的曲面圆环1套设在第一 轴2上， 且四个角部121朝上便于定位； 第一轴2上设有用于对曲面圆环1的内壁(径向)进行 定位的定位结构21(图4中所示)； 校准件4的左右两端分别安装在第二轴3和第一轴2上， 用 于对曲面圆环1进行周向和。

24、轴向限位； 两个固定件5分别安装在第一轴2、 第二轴3上， 用于向 校准件4施加压力(竖直向下)， 压紧校准件4使其固定。 0043 由图1、 图3至图10共同所示， 本实施例中， 第一轴2上的定位结构21的具体实施结 构为： 定位结构2包括轴向滑动安装在第一轴2的内腔(呈阶梯状)中的推动组件211， 多个周 向分布且径向滑动安装在第一轴2上的弹性顶块组件212； 推动组件211轴向运动， 推动弹性 顶块组件212径向向外运动， 使弹性顶块组件212顶靠在曲面圆环1的内壁上， 进而实现径向 定位。 0044 其中， 推动组件211包括固定在内腔中的螺母2111和与螺母2111螺纹连接且轴向 延。

25、伸的推动轴2112； 推动轴2112的一端设有用于与螺母2111螺纹连接的外螺纹， 且该端端 部设有六角沉孔2113(便于旋拧推动轴2122， 使其发生轴向运动)， 另一端设有锥形推动部 2114(锥形推动部2114的锥形斜面便于对推动弹性顶块组件212实施径向推力； 锥形推动部 2114轴向运行不同的距离， 可使T形顶块2121进行不同幅度的径向运动， 从而适配不同内径 尺寸的曲面圆环1)； 且推动轴2112上设有与内腔中一台阶面相适配到的限位轴肩2115。 第 一轴2的端部设有限位块23(用于防止推动轴2112旋出第一轴2)， 限位块23上设有通孔231 (便于工具伸入第一轴2的内腔中， 。

26、旋拧推动轴2122)。 0045 其中， 弹性顶块组件212包括T形顶块2121(第一轴2上与插槽27相对应的位置处设 有与T形顶块2121相适配的安装孔29)和第一弹簧2122， T形顶块2121的竖边部伸入内腔中， 位于内腔中的竖边部上设有轴向延伸并贯穿竖边部的限位柱2123； 第一弹簧2122套设在竖 边部上， 且一端顶靠在内腔(插槽27的槽底)的周壁上， 另一端顶靠在限位柱2123上； 竖边部 的底端设有用于与推动组件211中推动轴2112相适配的配合斜面a。 0046 本实施例中， 校准件4的具体实施结构为： 校准件4包括本体41， 本体41相对的两侧 (前后侧)上均设有两个轴向间隔。

27、排布且竖向延伸的下压部411， 四个下压部411用于压住曲 面圆环1的四个角部， 防止其发生转动； 即利用下压部411对曲面圆环1进行了周向限位。 本 体41的底部设有挡块42， 挡块42内设有通腔， 通腔内安装有弹性限位组件43； 本体41上设有 偏心限位组件44， 弹性限位组件43和偏心限位组件44位于本体41的左右两侧， 相互配合对 曲面圆环1进行轴向限位； 本体41左右两端分别设有固定块45(横截面呈 “凸” 字形形)， 固定 块45上设有用于竖向安装第一定位销46的第一定位孔451， 第一轴2和第二轴3上均设有与 第一定位孔451相适配的第二定位孔24、 31。 利用第一定位销46、。

28、 第一定位孔451， 第二定位 孔24、 31实现校准件4的定位安装； 安装过程没有采用刚性固定连接方式(焊接、 螺纹连接等 方式)， 因此固定块45在进行上下运动， 在固定件5的辅助下可以对角部121高度发生微小改 变的一类曲面圆环1进行周向限位。 说明书 4/6 页 7 CN 110587524 A 7 0047 其中， 弹性限位组件43包括安装在通腔内的第二弹簧431和钢珠432， 挡块42上设 置有堵塞421， 第二弹簧431的一端与堵塞421顶靠， 另一端与钢珠432顶靠； 通腔的一端为渐 缩段(径向尺寸小于钢珠432的直径)， 用于使钢珠432部分伸出挡块42外。 偏心限位组件44。

29、 包括螺装在本体41上的调节杆441(螺杆或者螺栓)， 调节杆441的伸出本体41底部的一端偏 心设置有柱形挡块442。 钢珠432抵靠于曲面圆环1右侧的竖板部131上， 旋转调节杆441使柱 形挡块442抵靠于曲面圆环1左侧的竖板部131上， 进而限制了曲面圆环1的轴向窜动； 由于 偏心限位组件44基于偏心原理可以实现微调(在下压部411可下压角部121的范围内)， 弹性 限位组件43基于第二弹簧431的弹性可以实现浮动调整(在下压部411可下压角部121的范 围内)， 因此可以对两个延边部12轴向跨度发生微小改变的一类曲面圆环1进行轴向限位。 0048 本实施例中， 固定件5的具体实施结构。

30、为： 固定件5包括U形开口朝下的U形支架51， U形支架51为一体成型结构或者分体成型结构， 本实施例中U形支架51为一体成型结构， 包 括顶板512和设置于顶板512底部的两个支臂511； 两个支臂511均设有销轴52， 第一轴2上设 有安装部25， 第二轴3上设有安装部32， 为了便于安装和拆卸安装部25、 32均包括轴向延伸 的U形开口， 销轴52由该U形开口的开口端安装至U形开口的底部； 经转动使固定件5处于竖 直状态便于后面对校准件4施加下压力； 也就是利用销轴52和U形开口实现固定件5与第一 轴2和第二轴3转动配合安装。 0049 U形支架51的顶板512上竖向滑动安装有压杆53，。

31、 压杆53上套设有第三弹簧54， 压 杆53向上伸出顶板512的一端设有压块55， 压杆53向下伸出顶板512的一端设置有压板56， 第三弹簧54的一端与顶板512顶靠另一端与压板56顶靠； 压杆53上设有第二定位销531， 顶 板512的侧部设有与第二定位销531相适配的导向限位孔5121(导向限位作用)； 压板56上设 有第三定位销561； 固定件5处于竖直状态时 “凸” 字形的固定块45的小端卡于两个支臂511 之间(尺寸相适配)， 且固定块45的小端设有与第三定位销561相适配的第三定位孔452； 借 助第三弹簧54的弹力， 使压板56上的第三定位销561压入第三定位孔452中将固定块。

32、45定位 并压紧固定； 使下压部411紧压在曲面圆环1的角部121。 0050 本实施例中， 插接限位结构的具体实施结构为， 插接限位结构包括设置在第二轴3 端部且周向排布的三个插头38、 形成在第一轴2的内腔中且轴向延伸的三个插槽27(与弹性 顶块组件212的安装位置相对应)和形成在第一轴2的内腔中且与插槽27交错分布的三个扇 形限位槽28(即相邻两个插槽27之间的内腔上设有扇形限位槽28)； 插头38插入相应插槽27 后经转动进入相应扇形限位槽28中； 防止两个轴发生轴向窜动。 第一轴2上设有限位销22 (图10所示)， 限位销22轴向延伸至一个扇形限位槽28中， 用于对该槽中的插头38的。

33、转动角 度进行限位， 反正转动过大影响定位效果。 0051 为了进一步确保第一轴2和第二轴3之间连接的可靠性。 本实施例中， 第二轴3端部 设有轴向延伸的安装盲孔33， 安装盲孔33内安装有第四弹簧34和顶销35； 顶销35上设有限 位杆36， 第二轴3上设有与限位杆36相适配的限位孔37， 限位杆36伸出限位孔37外； 第一轴2 的端部设有与顶销35相适配的销孔26。 顶销35与销孔26相配合可防止第一轴2和第二轴3发 生相对转动。 0052 具体工作原理为： 0053 首先， 将曲面圆环1套设在第一轴2上， 曲面圆环1的四个角部121朝上。 再借助插接 限位结构安装第二轴3。 借助第一定位。

34、销46将校准件4安装在第一轴2和第二轴3上， 安装时， 说明书 5/6 页 8 CN 110587524 A 8 通过弹性限位组件43(对右侧竖板部131限位)和偏心限位组件44(对左侧竖板部131限位) 对曲面圆环1进行轴向定位； 通过本体41的下压部411(压住四个角部121)对曲面圆环1进行 周向定位。 将固定件5转动安装在第一轴2的安装部25和第二轴3的安装部32上， 转动一定角 度使固定件5处于竖直状态， 此时压板56借助第三弹簧54的弹簧力压紧校准件4使其固定 (固定过程中第三定位销561和第三定位孔452配合实现定位)。 最后， 操作第一轴2内的推动 轴2112， 使其向朝第二轴。

35、3方向做轴向运动， 推动轴2112的锥形推动部2114推动T形顶块 2121径向向外运动， 伸出第一轴2外顶靠在曲面圆环1的内壁上， 从而固定曲面圆环1。 固定 好后可以拆掉固定件5和校准件4， 进行其他组装工装。 本发明无需设置仿形面， 利用第一轴 2上的定位结构21可以适配不同曲面圆环1的内径尺寸； 利用校准件4和固定件5也可以适配 角部121高度、 延边部12轴向跨度发生微小变化的一类曲面圆环1。 0054 综上， 本发明的曲面圆环定位机构结构简单、 加工容易、 操作方便且通用性强， 可 对一系列类似曲面圆环零件进行定位， 降低了设备成本。 0055 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，。

36、 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 6/6 页 9 CN 110587524 A 9 图1 说明书附图 1/9 页 10 CN 110587524 A 10 图2 说明书附图 2/9 页 11 CN 110587524 A 11 图3 说明书附图 3/9 页 12 CN 110587524 A 12 图4 说明书附图 4/9 页 13 CN 110587524 A 13 图5 说明书附图 5/9 页 14 CN 110587524 A 14 图6 图7 说明书附图 6/9 页 15 CN 110587524 A 15 图8 图9 说明书附图 7/9 页 16 CN 110587524 A 16 图10 说明书附图 8/9 页 17 CN 110587524 A 17 图11 说明书附图 9/9 页 18 CN 110587524 A 18 。