用于跑道变换评估的系统和方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910397929.5 (22)申请日 2019.05.14 (30)优先权数据 16/008,233 2018.06.14 US (71)申请人 霍尼韦尔国际公司 地址 美国新泽西州 (72)发明人 斯里帕蒂拉马钱德拉 帕特丽夏梅韦弗斯 西娅L费耶森 卡雷尔芒德尔 穆罕默德易卜拉欣毛希丁 马克皮尔逊斯里坎特德塞 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 李晨傅永霄 (51)Int.Cl. B64D 43/00(2006.01) (54)发明。

2、名称 用于跑道变换评估的系统和方法 (57)摘要 本发明题为 “用于跑道变换评估的系统和方 法” 。 本发明提供了用于跑道变换评估的改善的 系统和方法， 其分析所述跑道变换对相关因素的 影响， 并提供对所述分析的直观视觉反馈。 所述 提供的系统和方法在图示表示中并排描绘了原 始跑道和新跑道。 另外， 还确定了每条跑道的相 关因素的可选组。 所述图示表示覆盖有明显地标 识每个所述因素的一个或多个符号指示器， 也可 在所述符号指示器旁边显示字母数字描述符。 所 述提供的系统和方法附加地生成所述信息和因 素的列表显示。 所述列表显示提供了所述旧跑 道、 所述新跑道和所述相关因素的并排比较。 权利要求。

3、书2页 说明书11页 附图4页 CN 110606211 A 2019.12.24 CN 110606211 A 1.一种用于飞行器的飞行显示系统， 包括： 机场特征数据库； 外部数据源， 所述外部数据源提供气象终端航空例行天气报告(METAR)； 显示系统， 所述显示系统被配置成呈现所述飞行器在当前位置处的图示表示， 以及与 指定给所述飞行器的原始跑道相关联的路线； 以及 控制模块， 所述控制模块可操作地耦接到所述机场特征数据库、 所述外部数据源以及 所述显示系统， 所述控制模块包括与存储器通信的处理器， 所述存储器具有在其中存储的 包括计算机指令的程序， 在由所述处理器执行时， 所述程序使。

4、得所述控制模块 接收提供所述飞行器的当前位置的导航数据； 接收指定新跑道的跑道变换通信； 响应于接收所述跑道变换通信， 处理所述导航数据、 所述METAR、 所述原始跑道和所述新跑道， 以为所述原始跑道和所 述新跑道中的每一者确定因素， 所述因素包括： 跑道识别； 滑行路线； 所述滑行路线上的热点； 距离所述飞行器的当前位置的距离； 从所述飞行器的当前位置到达所述跑道的预计时间； 跑道表面状态； 跑道长度； 以及 可用的跑道长度； 以字母数字格式生成所述因素的表格； 命令所述显示系统呈现所述表格； 以及 命令所述显示系统： (a)在所述图示表示上， 在视觉上区分(i)使用第一格式的所述原 始跑。

5、道的滑行路线， 以及(ii)使用第二格式的所述新跑道的滑行路线； 以及(b)对于所述指 定跑道和所述新跑道中的每一者， 在所述图示表示上覆盖明显标记每个所述因素的符号指 示器。 2.根据权利要求1所述的飞行显示系统， 其中所述包括计算机指令的程序在由所述处 理器执行时还使得所述控制模块接收飞行器性能数据， 并且其中针对所述原始跑道和所述 新跑道中的每一者来确定因素还基于对所述飞行器性能数据的处理。 3.根据权利要求2所述的飞行显示系统， 其中对于每条跑道， 所确定的因素附加地包括 那里的当前风测量与相关联的着陆和避让程序操作(LAHSO)。 4.根据权利要求3所述的飞行显示系统， 其中所述外部。

6、数据源还提供交通信息， 并且其 中所述控制模块还被配置成在其在所述图示表示上的位置处显示表示相关交通的符号。 5.根据权利要求4所述的飞行显示系统， 其中从空中交通控制接收所述跑道变换通信。 6.根据权利要求4所述的飞行显示系统， 其中所述跑道变换通信由飞行员请求。 7.根据权利要求4所述的飞行显示系统， 其中所述导航数据还包括离开规程， 并且所述 控制模块还被配置成确保所述新跑道匹配所述离开规程。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110606211 A 2 8.一种用于飞行器的飞行显示系统的方法， 包括： 在控制模块处， 包括与存储器通信的处理器， 所述存储器具有在其中存储的包括计算 机指。

7、令的程序， 在由所述处理器执行时， 所述程序使得所述控制模块执行以下操作 从天气数据源接收天气数据； 从飞行管理系统(FMS)接收提供所述飞行器的当前位置的导航数据； 接收指定新跑道的跑道变换通信； 响应于接收所述跑道变换通信， 处理所述导航数据、 所述天气数据、 所述原始跑道和所述新跑道， 以为所述原始跑道和 所述新跑道中的每一者确定因素， 所述因素包括： 跑道识别； 滑行路线； 所述滑行路线上的热点； 距离所述飞行器的当前位置的距离； 从所述飞行器的当前位置到达所述跑道的预计时间； 跑道表面状态； 跑道长度； 以及 可用的跑道长度； 以字母数字格式生成所述因素的表格； 为显示系统生成显示命。

8、令， 以呈现所述包括所述因素的表格和图示表示； 以及 在显示系统处， 响应于接收显示命令， 以字母数字格式呈现所述因素的表格； 以及 呈现所述飞行器在当前位置处的图示表示， 以及与指定给所述飞行器的原始跑道相关 联的路线； 以及 (a)在所述图示表示上， 在视觉上区分(i)使用第一格式的所述原始跑道的滑行路线， 以及(ii)使用第二格式的所述新跑道的滑行路线； 以及(b)对于所述指定跑道和所述新跑 道中的每一者， 在所述图示表示上覆盖明显标记每个所述因素的符号指示器。 9.根据权利要求8所述的方法， 还包括： 在所述控制模块处， 执行所述包括计算机指令的程序， 以进一步使得所述控制模块执 行以。

9、下操作 接收飞行器性能数据； 并且 其中对于所述原始跑道和所述新跑道中的每一者， 确定因素还基于对所述飞行器性能 数据的处理。 10.根据权利要求9所述的方法， 还包括对于每条跑道确定当前风测量、 相关联的着陆 和避让程序操作(LAHSO)以及相关的联邦航空条例v速度(v速度)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110606211 A 3 用于跑道变换评估的系统和方法 技术领域 0001 本技术领域一般涉及飞行器显示系统， 并且更具体地涉及用于跑道变换评估的飞 行显示系统和相关的操作方法。 背景技术 0002 在离开和到达期间， 飞行员一般负责飞行器控制和指导的多个方面， 因此经历了 高认知。

10、需求。 在离开或到达规程期间收到的对指定跑道的变换请求需要及时分析， 以确定 其对相关因素的影响， 并且该分析需要整合来自各种源的输入。 该分析包括但不限于对飞 行器性能计算的影响、 对初始化和模式设置的影响、 襟翼的潜在重新配置、 发动机推力系统 的潜在重新配置以及潜在新的离开情况介绍。 0003 因此， 当飞行员在离开或到达期间接收到对所指定的跑道的变换请求时， 飞行员 的认知需求通常会增加。 可以理解， 与跑道变换请求相关联的飞行员工作负荷的增加可以 与跑道变换的量级成比例。 因此， 期望用于跑道变换评估的改善的系统和方法。 0004 因此， 期望用于跑道变换评估的改善的系统和方法， 它。

11、们分析跑道变换对相关因 素的影响， 并提供对分析的直观视觉反馈。 除了解决相关问题之外， 以下公开还提供了这些 技术增强。 发明内容 0005 本发明内容提供用于以简化的形式描述所选概念， 这些概念在具体实施方式中被 进一步描述。 本发明内容并非旨在识别要求保护的主题的关键特征或本质特征， 也并非旨 在用于辅助确定所要求保护的主题的范围。 0006 在示例性实施方案中， 提供了一种用于飞行器的飞行显示系统的方法。 该方法包 括： 在控制模块， 从天气数据源接收天气数据； 从飞行管理系统(FMS)接收提供飞行器的当 前位置的导航数据； 接收指定新跑道的跑道变换通信； 响应于接收跑道变换通信， 处。

12、理导航 数据、 天气数据、 原始跑道和新跑道， 以为原始跑道和新跑道中的每一者确定因素， 该因素 包括： 跑道识别、 滑行路线、 滑行路线上的热点、 距离飞行器的当前位置的距离、 从飞行器的 当前位置到达跑道的预计时间、 跑道表面状态、 跑道长度以及可用的跑道长度； 以字母数字 格式生成因素表格； 为显示系统生成显示命令以呈现包括因素的表格和图示表示； 以及在 显示系统处， 响应于接收显示命令， 以字母数字格式呈现因素表格； 以及在当前位置呈现飞 行器的图示表示， 以及与指定给飞行器的原始跑道相关的路线； 以及(a)在图示表示上， 在 视觉上区分(i)使用第一格式的原始跑道的滑行路线， 以及(。

13、ii)使用第二格式的新跑道的 滑行路线； 以及(b)对于指定跑道和新跑道中的每一者， 在图示表示上覆盖明显标记每个因 素的符号指示器。 0007 本发明提供了一种用于飞行器的飞行显示系统。 该飞行显示系统包括： 机场特征 数据库； 外部数据源， 其提供气象终端航空例行天气报告(METAR)； 显示系统， 其被配置成呈 现飞行器在当前位置的图示表示， 以及与指定给飞行器的原始跑道相关联的路线； 以及控 说明书 1/11 页 4 CN 110606211 A 4 制模块， 其可操作地耦接到机场特征数据库、 外部数据源和显示系统， 控制模块包括处理器 和存储器， 并被配置成： 接收提供飞行器的当前位。

14、置的导航数据； 接收指定新跑道的跑道变 换通信； 响应于接收跑道变换通信， 处理导航数据、 METAR、 原始跑道和新跑道， 以为原始跑 道和新跑道中的每一者确定因素， 该因素包括跑道识别、 滑行路线、 滑行路线上的热点、 距 离飞行器的当前位置的距离、 从飞行器的当前位置到达跑道的预计时间、 跑道表面状态、 跑 道长度以及可用的跑道长度； 以字母数字格式生成因素表格； 命令显示系统呈现表格； 以及 命令显示系统(a)在图示表示上， 在视觉上区分(i)使用第一格式的原始跑道的滑行路线， 以及(ii)使用第二格式的新跑道的滑行路线； 以及(b)对于指定跑道和新跑道中的每一者， 在图示表示上覆盖明。

15、显标记每个因素的符号指示器。 0008 本发明还提供了一种飞行器。 该飞行器包括： 飞行器状态数据源； 机场特征数据 库； 外部数据源， 其提供气象终端航空例行天气报告(METAR)； 显示系统， 其被配置成呈现飞 行器在当前位置的图示表示， 以及与指定给飞行器的原始跑道相关联的路线； 以及控制模 块， 其可操作地耦接到飞行器状态数据源、 机场特征数据库、 外部数据源和显示系统， 控制 模块包括处理器和存储器， 并被配置成： 接收提供飞行器的当前位置的飞行器状态数据； 接 收指定新跑道的跑道变换通信； 处理导航数据、 METAR、 原始跑道和新跑道， 以为原始跑道和 新跑道中的每一者确定因素，。

16、 该因素包括： 跑道识别、 滑行路线、 滑行路线上的热点、 距离飞 行器的当前位置的距离、 从飞行器的当前位置到达跑道的预计时间、 跑道表面状态、 跑道长 度、 以及可用的跑道长度； 以字母数字格式生成因素表格； 以及为显示系统生成显示命令以 在图示表示上(a)呈现表格， (b)在视觉上区分(i)使用第一格式的原始跑道的滑行路线， 以 及(ii)使用第二格式的新跑道的滑行路线； 以及(c)对于指定跑道和新跑道中的每一者， 在 图示表示上覆盖明显标记每个因素的符号指示器。 0009 另外， 根据随后的具体实施方式和所附权利要求， 结合附图和前述背景技术， 该系 统和方法的其他期望的特征和特性将变。

17、得显而易见。 附图说明 0010 下文将结合以下附图描述本申请， 其中类似的数字表示类似的元件， 并且： 0011 图1是根据示例性实施方案的用于跑道变换评估的飞行显示系统的框图； 0012 图2是示出根据示例性实施方案的由用于跑道变换评估的系统生成的跑道比较信 息的图示表示的说明； 0013 图3是根据示例性实施方案的由用于跑道变换评估的系统生成的跑道比较信息的 列表表示； 并且 0014 图4是根据示例性实施方案的用于跑道变换评估的方法的流程图。 具体实施方式 0015 以下具体实施方式本质上仅是示例性的， 并且不旨在限制本主题的实施方案或此 类实施方案的应用和用途。 如本文所用， 术语 。

18、“示例性的” 是指 “用作示例、 实例或例证” 。 因 此， 本文中描述为 “示例性的” 的任何实施方案不一定理解为比其他实施方案优选或有利。 本文描述的实施方案是被提供以使得本领域技术人员能够制造或使用本发明而不是限制 由权利要求限定的本发明的范围的示例性实施方案。 此外， 不旨在受前述技术领域、 背景技 说明书 2/11 页 5 CN 110606211 A 5 术、 发明内容或以下具体实施方式中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。 0016 用于跑道变换评估的新公开的飞行显示系统的示例性实施方案(图1， 102)提供了 用于评估在起飞期间和着陆期间发生的跑道变换的技术上改善的系统和方法。 。

19、以下附图和 描述提供了更多细节。 0017 现在转到图1， 在实施方案中， 用于跑道变换评估的飞行显示系统102(本文中也将 其称为 “系统” 102)通常位于移动平台100中。 在各种实施方案中， 移动平台100是飞行器， 并 且被称为飞行器100。 系统102包括跑道变换控制模块104(本文也将其称为 “控制模块” 104)。 在一些实施方案中， 控制模块104可集成在预先存在的移动平台管理系统、 航空电子 系统、 驾驶舱显示系统(CDS)、 飞行控制系统(FCS)或飞行器飞行管理系统(FMS 108)内。 虽 然控制模块104被示为飞行器100上独立的功能块， 但是任选地， 该控制模块可。

20、存在于任选 的电子飞行袋(EFB 190)中。 在实施方案中， 其中控制模块104在EFB 190内， 显示系统112和 用户输入设备110也可以是EFB 190的一部分。 另外， 在一些实施方案中， 控制模块104可驻 留在便携式电子设备(PED)诸如平板电脑、 蜂窝电话等中。 0018 控制模块104执行系统102的功能。 为了执行这些功能， 控制模块104可以可操作地 耦接到以下飞行器系统的任一组合： 收发器106， 飞行器状态数据源诸如飞行管理系统 (FMS)108、 用户输入设备110、 显示系统112以及一个或多个数据库114。 下面更详细地描述 了这些飞行器系统的功能以及其交互。。

21、 0019 FMS 108被配置成提供关于飞行器100的操作的实时导航数据和/或信息， 包括对 飞行器100的实时飞行指导。 如本文所用，“实时” 是能够与当前和瞬时互换的。 在操作中， FMS 108还可以与传感器系统20和导航数据库116集成或接收并处理来自该传感器系统和 该导航数据库的实时数据和信息。 如本文所用， FMS 108支持控制器飞行员数据链路通信 (CPDLC)， 诸如通过飞行器通信寻址和报告系统(ACARS)路由器； 该特征可被称为通信管理 单元(CMU)或通信管理功能(CMF)。 0020 如本领域所理解的， 传感器系统20可被实现为包括全球定位系统(GPS)、 惯性参考。

22、 系统(IRS)， 或基于无线电的导航系统(例如， VHF全向无线电范围(VOR)或远程辅助导航 (LORAN)， 并且可包括一个或多个导航无线电或适当地被配置成支持FMS 108的操作的其 他传感器。 导航数据库116可以是可维持飞行计划的数据库的存储位置， 以及关于地形和用 于飞行器100的机场和/或其他潜在着陆位置(或目的地)的信息。 就这一点而言， 导航数据 库116可维持相应机场、 其地理位置、 跑道(及其各自的取向和/或方向)、 仪器规程(例如， 进 场规程、 到达路线和规程、 起飞规程等)、 空域限制和/或与相应机场相关联的其他信息或属 性(例如， 滑行路径的宽度和/或重量限制、。

23、 跑道或滑行路径的表面的类型等)。 0021 航空电子系统22为飞行器100上的子系统提供飞行器性能数据和反馈。 性能数据 的示例包括： 发动机推力水平、 燃油油位、 制动状态、 温度控制系统状态等。 可以理解， 航空 电子系统22因此可包括多种板载检测传感器， 并且可操作地耦接到FMS 108。 0022 因此， FMS 108是飞行器100的实时飞行器状态数据的源， 飞行器状态数据(本文也 称其为导航数据)包括以下中的任何一个： (i)飞行器100的瞬时定位和位置、 垂直速度和地 面速度(例如， 纬度、 经度、 取向和飞行路径角度)， (ii)用于飞行器100的瞬时海拔(或高于 地平面的高。

24、度)， (iii)飞行器100的瞬时航向(即， 飞行器相对于某个参考的行进方向)， 以 及(iv)当前的飞行阶段。 另外， FMS 108被配置成将飞行器100的瞬时定位和航向与飞行器 说明书 3/11 页 6 CN 110606211 A 6 100的预期飞行计划进行比较。 实时飞行器状态数据(称为主机飞行器状态数据)可供使用， 使得显示系统112、 收发器106和控制模块104可进一步处理和/或运用飞行器状态数据。 0023 显示系统112包括显示设备24。 显示系统112被配置成连续接收来自FMS 108的实 时飞行状态和飞行计划信息。 如本文所述， 控制模块104和显示系统112协同地。

25、被配置成生 成用于显示设备24的命令( “显示命令” )， 以在其上呈现各种图形用户界面元件、 表格、 菜 单、 按钮和图示图像。 具体地， 如下所述， 显示设备24可呈现以下中的一者或两者： 列表显示 26和图示显示28。 在示例性实施方案中， 显示设备24在被配置成字母数字显示器、 竖直情境 显示器(VSD)和横向导航显示器(ND)的组合的一个或多个电子显示设备上实现。 在操作期 间， VSD连续地呈现和更新飞行器100在其当前位置处的图形表示， 附加地呈现与飞行器100 的飞行计划相关联的空域、 空中交通、 导航参考点和竖直飞行计划。 在操作期间， ND连续地 呈现并更新飞行器100在其。

26、当前位置(本文也将其称为图示表示)以及与飞行器100的横向 飞行计划相关联的路线的自上而下的图形表示； 另外， ND可连续地将图形表示与地形、 气象 条件、 空域、 空中交通和导航参考点的一个或多个信息层重叠。 当飞行器100在空中时， 所显 示的路线可以是着陆规程的一部分， 并且当飞行器100在地面上时， 所显示的路线可以是滑 行路线。 VSD和ND中的每一者响应于来自控制模块104和/或显示系统112的显示命令。 如上 所述， 在一些实施方案中， 显示系统112可为EFB 190的整体部分。 0024 显示系统112上的呈现可通过图形系统来处理， 该图形系统的部件可被集成到显 示系统112。

27、中和/或被集成在控制模块104内。 显示方法包括各种类型的计算机生成的符号、 文本和图形信息， 其以集成的多色或单色形式表示例如俯仰、 航向、 飞行路径、 空速、 海拔、 跑道信息、 航点、 目标、 障碍物、 地形和所需导航性能(RNP)数据。 显示方法还包括用于在其 他类似对象和路线中在视觉上区分对象和路线的各种格式化技术。 控制模块104被认为显 示本文所述的各种图像和可选选项。 实际上， 这可能意味着控制模块104生成显示命令， 并 且响应于从控制模块104接收显示命令， 显示系统112在显示设备24上显示、 呈现或以其他 方式在视觉上传达与飞行器100的操作相关联的图形图像， 并且明确。

28、地， 如本文描述的列表 和图示图像。 0025 如下文更详细描述， 用户输入设备110和控制模块104协同地被配置成允许用户 (例如， 飞行员、 副飞行员或机组人员)与显示系统112中的显示设备和/或系统102的其他元 件进行交互。 根据实施方案， 用户输入设备110可被实现为光标控制设备(CCD)、 小键盘、 触 摸板、 键盘、 鼠标、 触摸面板(或触摸屏)、 操纵杆、 旋钮、 线选择键、 语音控制器、 手势控制器， 或适于接收来自用户的输入的其他合适的设备。 当用户输入设备110被配置成触摸板或触 摸屏时， 该用户输入设备可与显示系统112集成。 如本文所用， 用户输入设备110可用于使飞。

29、 行员接受跑道变换或请求跑道变换。 0026 在各种实施方案中， FMS 108、 用户输入设备110和收发器106的任何组合可以耦接 到显示系统112， 使得显示系统112可以在显示设备上附加地生成或呈现与各个飞行器100 部件相关联的实时信息。 以这种方式耦接， FMS 108和收发器106被配置成以常规方式支持 导航、 飞行计划和其他飞行器控制功能， 以及向控制模块104提供关于飞行器100的操作状 态的实时数据和/或信息。 另外， 在一些实施方案中， 用户输入设备110、 FMS 108和显示系统 112被配置成控制显示单元(CDU)。 0027 外部源50通常通过收发器106与飞行器。

30、100通信。 外部源包括： 天气和表面数据源 说明书 4/11 页 7 CN 110606211 A 7 52， 诸如气象终端航空天气报告(METARS)、 自动终端信息服务(ATIS)、 数据链路ATIS(D- ATIS)、 自动表面观测系统(ASOS)； 交通数据系统54； 空中交通控制(ATC)56； 以及各种其他 无线电输入的源。 天气数据被理解为处于所分析跑道上或与其相关的天气数据。 交通数据 系统120包括用于提供实时相邻/相关交通数据和信息的多个系统。 例如， 交通数据源54可 包括以下的任何组合： 交通防撞系统(TCAS)、 自动相关监视广播(ADS-B)、 交通信息系统 (T。

31、IS)、 人源交通数据和/或另一个合适的航空电子系统。 对于多个相邻飞行器的每个相邻 飞行器而言， 从交通数据系统接收的飞行交通信息可包括： 相应的(i)瞬时定位和位置、 垂 直速度和地面速度， (ii)瞬时海拔， (iii)飞行器的瞬时航向， 以及(iv)飞行器识别中的一 个或多个。 0028 收发器106被配置成支持飞行器100与一个或多个外部数据源50之间的瞬时(即， 实时或当前)通信。 作为功能块， 收发器106表示系统102与如本文所述的各种外部数据源50 通信所需的一个或多个发射器、 接收器和支持通信硬件和软件。 在一个示例中， 收发器106 支持经由数据链路的双向飞行员到ATC(。

32、空中交通控制)通信。 除了支持数据链路系统之外， 收发器106还被配置成包括或支持自动相关监视广播系统(ADS-B)、 通信管理功能(CMF)上 行链路、 终端无线局域网(LAN)单元(TWLU)或支持飞行器100与各种外部源50之间的通信的 任何其他合适的无线电通信系统。 就这一点而言， 收发器106可允许飞行器100仅使用机载 系统接收原本可对飞行员和/或副飞行员不可用的信息。 0029 在各种实施方案中， 控制模块104另外地可操作地耦接到一个或多个数据库114。 数据库114可包括其中具有地图和几何形状的机场特征数据库， 以及机场的跑道和/或滑行 路径的机场状态数据； 指示滑行路径(或。

33、其部分)的操作状态和方向信息的机场状态数据。 机场状态数据还包括热点信息， 这意味着已知的高拥塞区域以及与其相关的详细信息。 附 加地， 数据库114可包括其中具有机场和周围环境的地质信息的地形数据库。 0030 如下文更详细地描述， 控制模块104和显示系统112被协同地配置成使得显示设备 24呈现关于正在使用的当前跑道的信息， 并且响应于跑道变换， 呈现列表图像和图示图像。 控制模块104提供的技术效果是以直观且易于理解的并排格式展示关于主飞行器、 原始跑 道路线和新跑道路线的相关信息。 这可能会降低认知负荷， 并在此关键场景中提高决策速 度。 0031 如所提及的， 控制模块104执行系。

34、统102的功能。 如本文所用， 术语 “模块” 是指用于 促进系统102的元件之间的通信和/或交互作用以及执行附加的过程、 任务和/或功能以支 持系统102的操作的任何装置， 如本文所述。 在各种实施方案中， 控制模块104可单独地或以 任何组合为任何硬件、 软件、 固件、 电子控制部件、 处理逻辑和/或处理器设备。 根据实施方 案， 控制模块104可使用以下项来实施或实现： 通用处理器(共享、 专用或组)控制器、 微处理 器或微控制器以及实行一个或多个软件或固件程序的存储器； 内容可寻址存储器； 数字信 号处理器； 专用集成电路(ASIC)， 现场可编程门阵列(FPGA)； 任何合适的可编程。

35、逻辑设备； 包括离散门或晶体管逻辑的组合逻辑电路； 离散硬件部件和存储设备； 和/或其任何组合， 该控制模块被设计成执行本文所述的功能。 0032 因此， 在图1中， 控制模块104的实施方案包括处理器150和存储器152。 处理器150 可以包括任何类型的处理器或多个处理器， 单个集成电路诸如微处理器， 或者通过操纵表 示系统存储器中的存储器位置处的数据位的电信号以及对信号的其他处理来协同工作以 说明书 5/11 页 8 CN 110606211 A 8 执行所描述的操作、 任务和功能的任何合适数量的集成电路装置和/或电路板。 存储器152 可包括RAM存储器、 ROM存储器、 闪存存储器、。

36、 寄存器、 硬盘、 或能够存储计算机可执行编程指 令或其他数据以供执行的另一种合适的非暂态短期或长期存储介质。 存储器152可位于和/ 或协同位于与处理器150相同的计算机芯片上。 一般而言， 存储器152维持数据位并且可以 在操作期间由处理器150用作存储和/或暂存。 具体地， 存储器152存储指令和应用程序160。 可在过程的初始化步骤期间从外部数据源50处组织和/或导入存储器152中的信息； 该信息 也可以经由用户输入设备110来编程。 在操作期间， 处理器150加载并执行体现为包含在存 储器152内的指令和应用程序160的一个或多个程序、 算法和规则， 并且因而控制该控制模 块104以。

37、及系统102的一般操作。 0033 新程序162包括规则和指令， 当该规则和指令被执行时， 使得控制模块104执行与 系统102的操作相关联的功能、 技术和处理任务。 可将新程序162和相关联的存储变量164以 功能形式存储在如所示的存储器152中的计算机可读介质上。 尽管在完全运行的计算机系 统102的背景下描述了所示示例性实施方案， 但是本领域技术人员将认识到， 本公开的机制 能够作为程序产品166分发， 其中一种或多种类型的非暂态计算机可读信号承载用于存储 程序及其指令的介质， 并且进行分发， 诸如， 承载程序162并且包含存储在其中的计算机指 令的非暂态计算机可读介质， 用于使计算机处。

38、理器(诸如处理器150)执行和实行程序162。 此类程序产品166可采用多种形式， 并且无论用于执行分发的计算机可读信号承载介质的 类型如何， 本公开同样适用。 信号承载介质的示例包括： 可记录介质， 诸如软盘、 硬盘、 存储 卡和光盘， 以及传输介质， 诸如数字和模拟通信链路。 应当理解， 基于云的存储和/或其他技 术也可用于某些实施方案中。 0034 在执行本文所述的过程中， 处理器150明确地加载程序162中包含的指令， 从而用 程序162编程。 在程序162的执行期间， 处理器150和存储器152形成执行系统102的处理活动 的新跑道变换处理发动机。 0035 在各种实施方案中， 控制。

39、模块104的处理器/存储器单元可通信地(经由总线155) 耦接到输入/输出(I/O)接口154和数据库156。 总线155用于在控制模块104的各个部件之间 传输程序、 数据、 状态和其他信息或信号。 总线155可以为连接计算机系统和部件的任何合 适的物理或逻辑装置。 这包括但不限于直接硬接线连接、 光纤、 红外和无线总线技术。 0036 I/O接口154使得内部控制模块104能够通信， 以及控制模块104与其他系统102部 件之间通信， 以及控制模块104与外部数据源之间经由收发器106通信。 I/O接口154可包括 一个或多个网络接口， 并且可使用任何合适的方法和装置来实现。 在各种实施方。

40、案中， I/O 接口154被配置成支持来自外部系统驱动器和/或另一个计算机系统的通信。 另外， 在各种 实施方案中， I/O接口154可支持与技术人员的通信， 和/或用于直接连接到存储装置(诸如 数据库156)的一个或多个存储接口。 在一个实施方案中， I/O接口154与收发器106集成， 并 且直接从外部数据源获取数据。 0037 如本文所述， 数据库156可包括飞行器特定参数数据库(包括用于飞行器100以及 多种其他飞行器的飞行器特定参数)以及用于在显示设备24上处理用户输入和呈现图像的 参数和指令。 在一些实施方案中， 数据库156是存储器152的一部分。 在各种实施方案中， 数 据库1。

41、56和数据库114集成在控制模块104内或其外部。 因此， 在一些实施方案中， 机场特征 和地形特征是预加载的并且在控制模块104内部。 可包括在控制模块104中并由该控制模块 说明书 6/11 页 9 CN 110606211 A 9 使用的另一种形式的存储介质是任选的硬盘158。 0038 显示在显示设备24上的图像被理解为基于飞行器100的当前主机飞行器状态数 据， 并且基于连续获取当前飞行器状态数据而动态地更新。 如本文所用， 显示设备24描绘 VSD和ND中的每一者上的飞行路径的相同部分。 外部数据可从天气数据源52和交通数据源 54接收； 因此， 显示设备24上的图像也可连续更新，。

42、 以在图示表示的范围内反映天气和相邻 交通/相关交通。 0039 如所提及的， 由控制模块104提供的技术优点是在跑道变换评估的过程中飞行员 要考虑的因素的直观视觉展示。 该展示被描述为直观的， 因为它清楚地显示了在其各自相 关位置处的事件和因素， 并且提供了原始跑道和新跑道的并排比较。 图2中所示的图示表示 200描绘了离开操作， 阐释了这种增强。 图示表示200示出了结合环境状态诸如地形和交通、 天气状态、 跑道状况、 机场热点数据和飞行器100性能数据的机场部分的三维视图。 描绘了 跑道19R和跑道19L。 飞行器100使用沿机场滑行道的滑行路线， 以从其起始位置到达目的地 跑道。 在所。

43、示示例中， 最初指定的跑道为19R， 新跑道为19L。 出于本文示例的目的， 对目的地 跑道的参考包括跑道加上飞行器100可用于到达跑道的滑行路线。 因此， 如图2所示， 原始指 定的跑道(称为原始跑道202)以第一格式呈现， 并在204处用文本标记； 并且， 新跑道206以 第二格式呈现， 并用文本208标记。 在一个示例中， 第一格式诸如第一颜色是用于原始跑道， 并且第二格式诸如不同于第一颜色的第二颜色是用于新跑道。 0040 如下文将更详细地描述的， 除了描绘原始跑道和新跑道之外， 控制模块104还确定 对于每条跑道的相关因素的可选组并在视觉上展示它们。 图示图像覆盖有明显地标识每个 因。

44、素的一个或多个符号指示器， 也可在符号指示器旁边显示字母数字描述符。 0041 继续参考图2， 显示表示图示表示内的相邻交通/相关交通的符号， 这些符号示出 了它们的位置和取向(交通210、 212和214)。 用于交通210、 212和214的符号还可以在它们旁 边具有文本标记(例如， 标记216)， 其提供附加的相关信息。 在图示表示200中， 相邻交通/相 关交通不仅沿着新跑道206， 而且当预计到飞行器100处于该点时可以越过它。 例如， 与交通 214相关联的标记218提供相关信息， 该信息在该位置并且相对于该交通214， 由于交通214 可能侵入新跑道206， 可能有六分钟的延迟。。

45、 0042 位于新跑道206转弯处的热点220由符号和文本中的一者或多者指示。 响应于确定 跑道19R条件是干燥的， 将标记 “干燥跑道” 224放置在跑道19R上。 响应于确定跑道19L条件 是潮湿的， 将标记 “潮湿跑道” 226放置在跑道19L上。 总体机场天气用符号和文本描述以指 示局部多云228， 而跑道的位置处的天气用符号和文字描绘以指示从东北以26海里/小时 (230)吹来的风。 文本中描绘了每条跑道的长度， 以及可用跑道的长度的量， 如长度指示器 232所见， 指示跑道19R的长度为5000英尺并且可用长度为5000英尺； 并且长度指示器234指 示， 跑道19L的长度为600。

46、0英尺并且可用长度为4000英尺。 在236处， 跑道19L的不可用部分 在视觉上是可区分的和被文本标记的。 0043 在原始跑道和新跑道上， 为飞行器100计算了有关起飞速度的联邦航空条例， 称为 “V速度” 。 V速度根据特定于飞行器的参数诸如发动机类型和发动机数量而改变。 在图示表 示中， 控制模块104在其相关位置处显示跑道上的V速度。 例如， 在跑道19R上， V1速度为134 (238)， Vr速度为140(240)， 并且V2速度为157(242)。 在跑道19L上， V1速为130(244)， Vr速度 为136(246)， 并且V2速度为164(248)。 说明书 7/11 。

47、页 10 CN 110606211 A 10 0044 如所提及的， 控制模块104还可以列表显示26的形式在显示设备24上展示所确定 的数据和信息。 图3为根据示例性实施方案的由系统102生成的跑道比较信息的列表表示的 图示。 在示例性实施方案中， 表格300包括标题为 “感兴趣的数据” (列302)、“旧跑道” (列 304)和 “新跑道” (列306)的列。 列304和列306以两种明显不同的背景色调或颜色呈现， 以增 强视觉可分辨性和快速理解。 可以理解， 所展示的列表信息可以以不同的顺序显示， 并且在 不同的实施方案中选择和预定。 0045 单步执行表格300中呈现的信息， 该示例如。

48、下。 在第一行(308)中， 旧跑道被示为 19R， 并且新跑道被示为19L。 在行310处， 表示风， 并且在该示例中， 在旧跑道与新跑道之间 未检测到风差。 在行312处， 旧跑道的跑道长度为5000英尺， 并且新跑道的跑道长度为5000 英尺。 然而， 在行314中， 示出了在跑道长度中， 旧跑道的可用长度为6000英尺， 而新跑道的 可用长度为4000英尺。 旧跑道更干燥， 没有噪音消减规程， 而新跑道是潮湿的， 但确实具有 噪音消减特征(行316和行318)。 噪声消减特征可包括墙壁和沿路线的特征的声学处理。 0046 从主机飞行器100的当前位置到目标跑道的行驶路径或路线在表格中有。

49、附加详细 地描述。 例如， 到旧跑道的距离为9000英尺(ft)， 而通往新跑道的距离为7000英尺(行322)。 到旧跑道的滑行路线是 “经由Echo Alpha Delta的滑行” ， 然而， 至新跑道的滑行路线是 “交 叉跑道91L经由Alpha、 Bravo的滑行， 经由Bravo、 Alpha、 Delta的滑行” (行320)。 至旧跑道的 滑行路线上没有热点， 但是至新跑道的滑行路线需要经过Alpha、 Bravo和距离当前位置(行 328)3000英尺的Bravo的热点； 因此， 预计的到达时间受到影响； 到达旧跑道需要6分钟， 到 达新跑道(行324)需要14分钟。 行326。

50、指示不存在着陆和避让程序操作(LAHSO)与任一跑道 相关联。 行330指示在旧跑道上起飞时， 3,500英尺处有山峰， 但相对于新跑道而言， 就不存 在地形问题。 并且， 行332显示每条跑道的V速度(V1、 Vr、 V2)的性能计算。 0047 应当理解， 控制模块104在进场操作期间还能确定相关因素。 所呈现的进场操作的 图示图像反映了主机飞行器100进场机场的视图， 其中原始跑道和新跑道在视觉上是如本 文所述的可区分的。 在列表显示26和/或图示显示28中生成并展示所有相关和所选择的因 素。 0048 现在参见图4， 并继续参考图1至图3， 提供了根据各种示例性实施方案的用于提供 系统。