控制系统、控制装置以及存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910421093.8 (22)申请日 2019.05.20 (30)优先权数据 2018-130966 2018.07.10 JP (71)申请人 株式会社安川电机 地址 日本福冈县 (72)发明人 合志春文池田朋浩松本裕作喜 小松武行 (74)专利代理机构 北京东方亿思知识产权代理 有限责任公司 11258 代理人 张永玉 (51)Int.Cl. G05B 23/02(2006.01) (54)发明名称 控制系统、 控制装置以及存储介质 (57)摘要 本发明涉及控制系统。

2、、 控制装置以及存储介 质， 提供能够容易验证动作历史的控制系统。 控 制系统(1)包括： 操作用控制器(100A)， 控制至少 一个机器， 并生成包含与机器的动作状态相关的 信息在内的 显示 用数据 ； 操作 用界面装置 (200A)， 显示基于操作用控制器(100A)所生成的 显示用数据的界面图像； 服务器站(300)， 获取显 示用数据并进行积存； 再现用控制器(100B)， 是 与操作用控制器(100A)同样能够控制至少一个 机器的控制器(100)， 依次获取服务器站(300)所 积存的 显示 用数据 ； 以 及再现 用界面装置 (200B)， 是与操作用界面装置(200A)同样能够显。

3、 示界面图像的装置， 显示基于再现用控制器 (100B)所获取的显示用数据的界面图像。 权利要求书2页 说明书14页 附图9页 CN 110703722 A 2020.01.17 CN 110703722 A 1.一种控制系统， 包括： 操作用控制器， 控制至少一个机器， 并生成显示用数据， 所述显示用数据包含与所述机 器的动作状态相关的信息； 操作用界面装置， 显示基于所述操作用控制器所生成的所述显示用数据的界面图像； 服务器站， 从所述操作用控制器获取所述显示用数据并进行积存； 再现用控制器， 是与所述操作用控制器同样能够控制所述至少一个机器的控制器， 并 依次获取所述服务器站所积存的所述。

4、显示用数据； 以及 再现用界面装置， 是与所述操作用界面装置同样能够显示所述界面图像的装置， 显示 基于所述再现用控制器从所述服务器站获取的所述显示用数据的界面图像。 2.根据权利要求1所述的控制系统， 其中， 所述操作用界面装置经由界面通信路径与所述操作用控制器连接， 所述再现用界面装 置经由界面通信路径与所述再现用控制器连接， 所述服务器站经由记录再现通信路径与所述操作用控制器以及所述再现用控制器连 接， 所述记录再现通信路径与所述界面通信路径不同。 3.根据权利要求1或2所述的控制系统， 其中， 所述操作用控制器以及所述再现用控制器分别包括： 控制处理部， 控制至少一个机器； 数据生成部。

5、， 基于在由所述控制处理部进行的至少一个机器的控制中得到的数据， 生 成所述显示用数据； 记录数据发送部， 向所述服务器站周期性地发送记录数据， 所述记录数据包含所述数 据生成部所生成的所述显示用数据； 再现数据接收部， 从所述服务器站依次接收所述显示用数据； 显示数据发送部， 向所述操作用界面装置或者所述再现用界面装置发送所述显示用数 据； 以及 切换部， 切换操作模式和再现模式， 所述操作模式是从所述数据生成部获取所述显示 数据发送部要发送的所述显示用数据的模式， 所述再现模式是从所述再现数据接收部获取 所述显示数据发送部要发送的所述显示用数据的模式。 4.根据权利要求3所述的控制系统， 。

6、其中， 所述操作用控制器以及所述再现用控制器中分别还包括： 状态变化检测部， 在所述机器的状态变化满足了预先设定的检测条件的情况下， 将该 变化的信息检测为状态历史信息， 所述记录数据还包含所述状态历史信息。 5.根据权利要求3所述的控制系统， 其中， 所述操作用界面装置以及所述再现用界面装置分别包括： 显示部， 显示界面图像； 以及 操作输入获取部， 获取针对所述控制处理部的操作输入， 所述操作用控制器以及所述再现用控制器中分别还包括： 操作变化检测部， 在所述操作输入的内容的变化满足了预先设定的检测条件的情况 下， 将该变化的信息检测为操作历史信息， 权利要求书 1/2 页 2 CN 11。

7、0703722 A 2 所述记录数据还包含所述操作历史信息。 6.根据权利要求3所述的控制系统， 其中， 所述操作用控制器以及所述再现用控制器中分别还包括： 界面存储部， 其在物理的存 储区域中被分配到预先规定的地址范围， 所述数据生成部将所生成的所述显示用数据保存到所述界面存储部， 所述记录数据发送部从所述界面存储部获取要包含在向所述服务器站发送的所述记 录数据中的所述显示用数据， 所述再现数据接收部将所接收的所述显示用数据保存到所述界面存储部， 所述显示数据发送部从所述界面存储部获取要向所述操作用界面装置或者所述再现 用界面装置发送的所述显示用数据。 7.一种控制装置， 包括： 控制处理部。

8、， 控制至少一个机器； 数据生成部， 基于在由所述控制处理部进行的至少一个机器的控制中得到的数据， 生 成要由界面装置显示的界面图像的显示用数据； 记录数据发送部， 向用于积存数据的服务器站周期性地发送记录数据， 所述记录数据 包含所述数据生成部所生成的所述显示用数据； 再现数据接收部， 依次接收所述服务器站所积存的所述显示用数据； 切换部， 切换操作模式和再现模式， 所述操作模式是通过所述数据生成部生成所述显 示用数据的模式， 所述再现模式是通过所述再现数据接收部从所述服务器站获取所述显示 用数据的模式； 以及 显示数据发送部， 向所述界面装置发送所述显示用数据。 8.一种存储介质， 存储有。

9、程序， 所述程序使控制装置执行如下步骤： 基于操作输入来控制至少一个机器， 所述操作输入是显示界面图像的界面装置所获取 的； 基于在所述至少一个机器的控制中得到的数据， 生成所述界面图像的显示用数据； 向用于积存数据的服务器站周期性地发送记录数据， 所述记录数据包含所述显示用数 据； 依次接收所述服务器站所积存的所述显示用数据； 切换操作模式和再现模式， 所述操作模式是基于在所述至少一个机器的控制中得到的 数据来生成所述显示用数据的模式， 所述再现模式是从所述服务器站获取所述显示用数据 的模式； 以及 向所述界面装置发送所述显示用数据。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110703722 A。

10、 3 控制系统、 控制装置以及存储介质 技术领域 0001 本发明涉及控制系统、 控制装置以及存储介质。 背景技术 0002 专利文件1中公开了生产设备监视系统， 该生产设备监视系统具备生产设备控制 单元以及实时监视装置和历史监视装置， 实时监视装置和历史监视装置经由网络传送路径 与生产设备控制单元连接。 实时监视装置用于实时的程序监视。 历史监视装置具有存储程 序历史的大容量内存装置， 用于监视过去的程序历史。 0003 在先技术文献 0004 专利文献 0005 专利文献1： 日本特开06-203283号公报。 发明内容 0006 本发明提供能够容易验证动作历史的控制系统。 0007 本公。

11、开的一方面所涉及的控制系统包括： 操作用控制器， 控制至少一个机器， 并生 成显示用数据， 该显示用数据包含与机器的动作状态相关的信息； 操作用界面装置， 显示基 于操作用控制器所生成的显示用数据的界面图像； 服务器站， 从操作用控制器获取显示用 数据并进行积存； 再现用控制器， 是与操作用控制器同样能够控制至少一个机器的控制器， 依次获取服务器站所积存的所述显示用数据； 以及再现用界面装置， 是与操作用界面装置 同样能够显示界面图像的装置， 显示基于再现用控制器从服务器站获取的显示用数据的界 面图像。 0008 本公开的其他方面所涉及的控制装置包括： 控制处理部， 控制至少一个机器； 数据 。

12、生成部， 基于在由控制处理部进行的至少一个机器的控制中得到的数据， 生成界面装置所 显示的界面图像的显示用数据； 记录数据发送部， 向用于积存数据的服务器站周期性地发 送记录数据， 该记录数据包含数据生成部所生成的显示用数据； 再现数据接收部， 依次接收 服务器站所积存的显示用数据； 切换部， 切换操作模式和再现模式， 该操作模式是通过数据 生成部生成显示用数据的模式， 该再现模式是通过再现数据接收部从服务器站获取显示用 数据的模式； 以及显示数据发送部， 向界面装置发送显示用数据。 0009 本公开的又一方面所涉及的存储介质， 存储有程序， 该程序使控制装置执行如下 步骤： 基于显示界面图像。

13、的界面装置所获取的操作输入， 控制至少一个机器； 基于在至少一 个机器的控制中得到的数据， 生成界面图像的显示用数据； 向用于积存数据的服务器站周 期性地发送包含显示用数据的记录数据； 依次接收服务器站所积存的显示用数据； 切换操 作模式和再现模式， 该操作模式是基于在至少一个机器的控制中得到的数据来生成显示用 数据的模式， 该再现模式是从服务器站获取显示用数据的模式； 以及向界面装置发送显示 用数据。 0010 根据本发明， 能够提供能够容易验证动作历史的控制系统。 说明书 1/14 页 4 CN 110703722 A 4 附图说明 0011 图1是例示控制系统的硬件构成的框图； 0012。

14、 图2是例示操作用控制器、 操作用界面装置以及服务器站的功能上的构成的框图； 0013 图3是例示再现用控制器、 再现用界面装置以及服务器站的功能上的构成的框图； 0014 图4是例示动作模式的设定程序的流程图； 0015 图5是例示显示用数据的记录程序的流程图； 0016 图6是例示显示用数据的显示程序的流程图； 0017 图7是例示记录数据的积存程序的流程图； 0018 图8是例示显示用数据的再现程序的流程图； 0019 图9是例示显示用数据的再现程序的流程图。 具体实施方式 0020 以下， 参照附图， 对实施方式进行详细说明。 在说明中， 针对具有相同元件或相同 功能的元件标注相同的符。

15、号， 并省略重复说明。 0021 控制系统 0022 本实施方式涉及的控制系统1是用于控制构成设备的至少一个机器的系统。 作为 设备的具体例子， 可以举出钢铁工厂设备(例如， 高炉设备、 连续铸造设备等)、 水处理设备 (例如， 上水设备、 下水设备等)等， 但不一定局限于这些。 设备可以是包含成为控制对象的 机器的任何设备。 0023 如图1所示， 控制系统1具备操作用控制器100A、 操作用界面装置200A、 服务器站 300、 再现用控制器100B以及再现用界面装置200B。 0024 操作用控制器100A(控制装置)控制至少一个机器， 并生成包含与机器的动作状态 相关的信息的显示用数据。

16、。 作为与动作状态相关的信息的具体例子， 可以举出位置、 速度、 温度等那样以大小表示状态的信息、 以及正常或异常那样以二进制表示状态的信息等。 显 示用数据还可以包括针对操作用控制器100A的操作输入(后面叙述)的信息。 操作用界面装 置200A显示基于操作用控制器100A所生成的显示用数据的界面图像。 服务器站300从操作 用控制器100A周期性地获取显示用数据并进行积存。 再现用控制器100B(控制装置)是与操 作用控制器100A同样能够控制至少一个机器的控制器， 依次获取服务器站300积存的显示 用数据。 依次获取显示用数据包括： 按记录时间的顺序获取记录于服务器站300的显示用数 据。

17、； 以及按逆记录时间的顺序获取记录于服务器站300的显示用数据。 另外， 不管在哪一种 顺序， 都还包括每隔一个数据或每隔多个数据隔开间隔获取。 再现用界面装置200B是与操 作用界面装置200A同样能够显示界面图像的装置， 显示基于再现用控制器100B从服务器站 300获取的显示用数据的界面图像。 0025 操作用控制器100A例如为与控制对象的机器之间进行信号的输入输出的可编程 逻辑控制器。 作为信号的具体例子， 可以举出向机器输出的控制指令信号(例如， 接通/断开 指令信号、 速度指令信号等)、 以及从机器输入的反馈信号(例如， 动作完成通知信号、 异常 通知信号等)。 0026 例如，。

18、 操作用控制器100A具有电路110。 电路110具有处理器111、 内存112、 存储器 113、 界面通信端口114、 控制用输入输出端口115以及记录再现通信端口116。 存储器113是 说明书 2/14 页 5 CN 110703722 A 5 由计算机可读取的非易失性的存储介质(例如， 硬件或者闪存)。 存储器113中存储有程序， 该程序使装置执行如下步骤： 控制至少一个机器， 并生成包含与机器的动作状态相关的信 息在内的显示用数据。 内存112中临时存储从存储器113下载的程序以及由处理器111进行 的运算结果等。 处理器111通过与内存112协作地执行上述程序， 控制至少一个机器。

19、， 并生成 将与机器的动作状态相关的信息包含在内的显示用数据。 处理器111可以由多个电路元件 构成。 0027 界面通信端口114经由界面通信路径与操作用界面装置200A连接， 根据来自处理 器111的指令与操作用界面装置200A之间进行网络通信。 界面通信路径例如为操作监视用 LAN(Local Area Network， 局域网)。 此外， 这里的连接意味着能够进行信息通信， 并不一定 意味着有线的物理连接。 以下也同样。 即， 界面通信路径可以是无线的通信路径。 0028 控制用输入输出端口115例如经由高速现场总线与至少一个机器(例如， 多个控制 对象机器90(机器)、 操作器械(未。

20、图示)连接， 根据来自处理器111的指令与多个控制对象 机器90、 操作器械之间进行信号的输入输出。 0029 记录再现通信端口116经由记录再现通信路径与服务器站300连接， 根据来自处理 器111的指令与服务器站300之间进行网络通信。 记录再现通信路径是与界面通信路径不同 种类的通信路径， 例如为由通用以太网(注册商标)构成的LAN。 此外， 两个通信路径为不同 种类意味着用于通信的资源彼此独立， 处于一方的通信负荷不限制另一方的通信量的关 系。 作为一方的通信负荷不限制另一方的通信量的关系的具体例子， 可以举出用于通信的 物理资源(例如， 电缆)彼此独立的关系。 0030 操作用界面装。

21、置200A例如为用于与操作用控制器100A之间进行信息的输入输出 的HMI(Human Machine Interface， 人机界面)装置， 经由界面通信路径与操作用控制器 100A连接。 例如， 操作用界面装置200A具有主体201、 显示设备202以及输入设备203。 显示设 备202是用于对用户显示信息的设备。 作为显示设备202的具体例子， 可以举出液晶显示器、 有机EL(Electro-Luminescence， 电致发光)显示器等。 输入设备203是用于获取用户的输入 的设备。 作为输入设备203的具体例子， 可以举出键盘、 触摸面板、 鼠标等。 此外， 显示设备 202以及输入。

22、设备203可以一体化为所谓的触摸屏。 0031 主体201具有电路210。 电路210具有处理器211、 内存212、 存储器213、 输入输出端 口214以及通信端口215。 存储器213是计算机可读取的非易失性的存储介质(例如， 硬件或 者闪存)。 存储器213中存储有程序， 该程序使装置执行如下步骤： 显示基于操作用控制器 100A所生成的显示用数据的界面图像。 内存212中临时存储从存储器213下载的程序以及由 处理器211进行的运算结果等。 处理器211通过与内存212协作地执行上述程序， 显示基于操 作用控制器100A所生成的显示用数据的界面图像。 处理器211可以由多个电路元件构。

23、成。 0032 输入输出端口214根据来自处理器211的指令与显示设备202以及输入设备203之 间进行信息的输入输出。 通信端口215经由界面通信路径与上述界面通信端口114连接， 根 据来自处理器211的指令与操作用控制器100A之间进行网络通信。 0033 此外， 控制系统1还可以具备多个操作用界面装置200A。 在该情况下， 操作用控制 器100A的界面通信端口114与多个操作用界面装置200A的通信端口215之间进行网络通信。 0034 再现用控制器100B与操作用控制器100A同样地被构成为能够控制至少一个机器。 例如， 再现用控制器100B是在操作用控制器100A故障时等能够替代。

24、操作用控制器100A的备 说明书 3/14 页 6 CN 110703722 A 6 用的控制器， 具有与操作用控制器100A同样的电路110。 再现用控制器100B的存储器113中 存储有程序， 该程序使装置执行如下步骤： 依次获取服务器站300积存的显示用数据。 再现 用控制器100B的处理器111通过与内存112协作地执行上述程序， 依次获取服务器站300积 存的显示用数据。 0035 再现用控制器100B的界面通信端口114经由界面通信路径与再现用界面装置200B 连接， 根据来自处理器111的指令与再现用界面装置200B之间进行网络通信。 再现用控制器 100B的控制用输入输出端口1。

25、15在替代操作用控制器100A而使用再现用控制器100B时与多 个控制对象机器90、 操作器械(未图示)连接， 并根据来自处理器111的指令与多个控制对象 机器90、 操作器械之间进行信号的输入输出。 再现用控制器100B的记录再现通信端口116经 由记录再现通信路径与服务器站300连接， 根据来自处理器111的请求与服务器站300之间 进行网络通信。 0036 这里， 再现用控制器100B的存储器113存储的程序与操作用控制器100A的存储器 113存储的程序可以相同。 例如， 操作用控制器100A以及再现用控制器100B的存储器113中 存储程序， 该程序均使装置执行如下操作： 控制至少一。

26、个机器； 基于在至少一个机器的控制 中得到的数据， 生成界面图像的显示用数据； 向服务器站300周期性地发送包含显示用数据 在内的记录数据； 依次接收服务器站300所积存的显示用数据； 切换操作模式和再现模式， 该操作模式是基于在至少一个机器的控制中得到的数据来生成显示用数据的模式， 该再现 模式是从服务器站300获取显示用数据的模式； 以及向界面装置(例如， 操作用界面装置 200A或者再现用界面装置200B)发送显示用数据。 0037 根据该程序， 通过将再现用控制器100B的动作模式从再现模式向操作模式切换， 能够使再现用控制器100B作为操作用控制器100A动作。 同样， 通过将操作用。

27、控制器100A的 动作模式从操作模式向再现模切换， 能够使操作用控制器100A作为再现用控制器100B动 作。 即， 通过简单的模式切换， 能够进行操作用控制器100A和再现用控制器100B的彼此的转 换。 0038 再现用界面装置200B是与操作用界面装置200A同样地能够显示界面图像的装置。 例如， 再现用界面装置200B是在操作用界面装置200A故障时等能够替代操作用界面装置 200A的备用的HMI装置， 与操作用界面装置200A同样地， 具有主体201、 显示设备202以及输 入设备203。 0039 再现用界面装置200B的存储器213中存储有程序， 该程序使装置执行如下操作： 显 。

28、示基于再现用控制器100B从服务器站300获取的显示用数据的界面图像。 此外， 关于操作用 界面装置200A和再现用界面装置200B， 虽然到底从操作用控制器100A以及再现用控制器 100B中的哪一个获取显示用数据是不同的， 但显示基于显示用数据的界面图像的这一点是 相同的。 因此， 再现用界面装置200B的存储器213存储的程序与操作用界面装置200A的存储 器213存储的程序可以相同。 0040 再现用界面装置200B的处理器211通过与内存212协作地执行上述程序， 显示基于 再现用控制器100B从服务器站300获取的显示用数据的界面图像。 再现用界面装置200B的 通信端口215经由。

29、界面通信路径与再现用控制器100B的界面通信端口114连接， 根据来自处 理器211的指令与再现用控制器100B之间进行网络通信。 0041 此外， 控制系统1可以具备多个再现用界面装置200B。 在该情况下， 再现用控制器 说明书 4/14 页 7 CN 110703722 A 7 100B的界面通信端口114与多个再现用界面装置200B的通信端口215之间进行网络通信。 再 现用界面装置200B的数量可以少于操作用界面装置200A的数量。 0042 服务器站300例如为个人计算机等的通用计算机， 经由记录再现通信路径与操作 用控制器100A以及再现用控制器100B连接。 例如， 服务器站3。

30、00具有主体301、 显示设备302 以及输入设备303。 显示设备302是用于对用户显示信息的设备。 作为显示设备302的具体例 子， 可以举出液晶显示器、 有机EL显示器等。 输入设备303是用于获取用户的输入的设备。 作 为输入设备303的具体例子， 可以举出键盘、 触摸板、 鼠标等。 此外， 显示设备302和输入设备 303可以一体化为所谓的触摸屏。 0043 主体301具有电路310。 电路310具有处理器311、 内存312、 存储器313、 输入输出端 口314、 通信端口315以及通信端口316。 存储器313是计算机可读取的非易失性的存储介质 (例如， 硬件或者闪存)。 存储。

31、器313包括存储程序的存储区域、 以及用于积存显示用数据的 存储区域， 该程序使装置执行如下步骤： 从操作用控制器100A获取显示用数据并进行积存。 0044 内存312临时存储从存储器313下载的程序、 以及由处理器311进行的运算结果等。 处理器311通过与内存312协作地执行上述程序， 从操作用控制器100A获取显示用数据并积 存到存储器313。 处理器311可以由多个电路元件构成。 输入输出端口314根据来自处理器 311的指令， 与显示设备302以及输入设备303之间进行信息的输入输出。 通信端口315经由 记录再现通信路径与操作用控制器100A的上述记录再现通信端口116连接， 根。

32、据来自处理 器311的指令与操作用控制器100A之间进行网络通信。 通信端口316经由记录再现通信路径 与再现用控制器100B的上述记录再现通信端口116连接， 根据来自处理器311的指令与再现 用控制器100B之间进行网络通信。 0045 以下， 更详细地例示操作用控制器100A、 再现用控制器100B、 操作用界面装置 200A、 再现用界面装置200B以及服务器站300的构成。 在以下的说明中， 在通用于操作用控 制器100A以及再现用控制器100B的说明中， 不区分这些而称为 “控制器100” 。 同样， 在通用 于操作用界面装置200A以及再现用界面装置200B的说明中， 不区分这些。

33、而称为 “界面装置 200” 。 0046 图2是例示操作用控制器100A、 操作用界面装置200A以及服务器站300的功能上的 构成(以下， 称为 “功能模块” )的框图。 图3是例示再现用控制器100B、 再现用界面装置200B 以及服务器站300的功能模块的框图。 0047 如图2和图3所示， 控制器100作为功能模块具有用户输入获取部121、 控制处理部 122、 控制用存储部123、 数据生成部124、 操作变化检测部125、 状态变化检测部126、 再现数 据接收部127、 切换部128、 界面存储部129、 记录数据发送部131以及显示数据发送部132。 0048 用户输入获取部。

34、121从界面装置200接收用户的操作输入(例如， 针对上述显示设 备202的操作输入)。 用户输入获取部121可以进一步获取不经由界面装置200而针对控制器 100的、 来自控制用输入输出端口115的由操作器械(未图示)进行的用户的输入。 控制处理 部122控制至少一个机器(例如， 上述多个控制对象机器90)。 例如， 控制处理部122将朝向指 定位置的移动指令、 以指定速度的移动指令等的各种控制指令输出给控制对象机器90， 并 从控制对象机器90中获取和与控制指令对应的动作状态相关的信息。 控制处理部122可以 控制控制对象机器90以使其按照用户输入获取部121所获取的用户的输入来动作。 以。

35、下， 将 用于指定控制处理部122的控制内容的用户的输入称为 “针对控制处理部122的操作输入” 。 说明书 5/14 页 8 CN 110703722 A 8 0049 控制用存储部123存储用于使控制处理部122执行的控制程序。 控制程序包括针对 控制对象机器90的控制指令的内容、 以及控制指令的输出时刻。 另外， 控制用存储部123从 控制处理部122获取在控制对象机器90的控制中得到的数据(以下， 称为 “控制数据” )并临 时存储。 控制数据包括与控制对象机器90的动作状态相关的信息、 以及与针对控制处理部 122的操作输入相关的信息。 与控制对象机器90的动作状态相关的信息例如可以。

36、包括： 如动 作位置/速度等那样包含大小的信息、 以及表示是正常还是异常的二进制的信息(例如， 通 知异常的报警信号的接通/断开)这两者。 0050 数据生成部124基于上述控制数据生成上述显示用数据。 更具体而言， 数据生成部 124按照预先规定的格式排列从控制用存储部123获取的控制数据， 从而生成显示用数据。 数据生成部124将所生成的显示用数据保存到界面存储部129。 此时， 数据生成部124可以通 过新存储的显示用数据来覆盖旧的显示用数据(界面存储部129中存储的显示用数据)。 0051 再现数据接收部127从服务器站300依次接收显示用数据。 再现数据接收部127将 所接收的显示用。

37、数据保存到界面存储部129。 此时， 再现数据接收部127可以通过新存储的 显示用数据来覆盖旧的显示用数据(界面存储部129中存储的显示用数据)(参照图3)。 0052 界面存储部129在物理的存储区域(例如， 内存112的存储区域)中被分配到预先规 定的地址范围。 该地址范围专用于界面存储部129。 即， 上述的界面存储部129之外的存储部 (例如， 上述的控制用存储部123以及后面叙述的事件存储部133)被设置在没有分配给界面 存储部129的地址范围。 0053 显示数据发送部132从界面存储部129获取与来自界面装置200的请求对应的显示 用数据， 并发送给界面装置200。 0054 切。

38、换部128切换从数据生成部124获取显示数据发送部132要发送的显示用数据的 操作模式与从再现数据接收部127获取的再现模式。 例如， 切换部128切换从数据生成部124 获取要保存到界面存储部129中的显示用数据的操作模式(参照图2)与从再现数据接收部 127获取显示用数据的再现模式(参照图3)。 当切换部128将控制器100的动作模式设为操作 模式时， 可以将该控制器100使用为操作用控制器100A。 在操作用控制器100A中， 显示用数 据从数据生成部124经由切换部128被输入到界面存储部129(参照图2)。 0055 一旦切换部128将控制器100的动作模式设为再现模式， 则可以将该。

39、控制器100使 用为再现用控制器100B。 在再现用控制器100B中， 显示用数据从再现数据接收部127经由切 换部128被输入到界面存储部129(参照图3)。 0056 操作变化检测部125在针对上述控制处理部122的操作输入的内容的变化满足了 预先设定的检测条件的情况下， 将该变化的信息检测为操作历史信息。 例如， 操作变化检测 部125参照控制用存储部123所存储的控制数据来检测上述操作历史信息， 将检测出的操作 历史信息保存到事件存储部133。 操作历史信息例如包括满足上述检测条件的变化所产生 的时刻、 以及该变化的内容。 作为上述检测条件的具体例子， 可以例举出 “操作输入的变化 量。

40、超过零” 。 在设定这样的条件的情况下， 操作输入的内容中产生的变化的信息全部检测为 操作历史信息。 0057 状态变化检测部126在控制对象机器90的状态的变化满足了预先设定的检测条件 的情况下， 将该变化的信息检测为状态历史信息， 并保存到事件存储部133。 例如， 状态变化 检测部126参照控制用存储部123所存储的控制数据来检测上述状态历史信息， 并将检测出 说明书 6/14 页 9 CN 110703722 A 9 的状态历史信息保存到事件存储部133。 状态历史信息例如包括满足上述检测条件的变化 所产生的时刻、 以及该变化的内容。 作为上述检测条件的具体例子， 可以例举出如下情况：。

41、 机器报警信号从断开状态向接通状态变化， 该报警信号通知控制对象机器90的异常发生； 以及表示控制对象机器90的动作状态的数值从正常值向异常值变化等。 0058 记录数据发送部131向服务器站300周期性地发送记录数据， 该记录数据包含数据 生成部124所生成的显示用数据。 记录数据发送部131可以向服务器站300周期性地发送还 包括上述操作历史信息的记录数据， 也可以向服务器站300周期性地发送还包括上述状态 历史信息的记录数据。 记录数据发送部131从界面存储部129获取记录数据中所包含的显示 用数据， 并从事件存储部133获取记录数据中所包含的操作历史信息以及状态历史信息。 此 外， 记。

42、录数据发送部131发送记录数据的周期可以长于显示数据发送部132发送显示用数据 的周期。 0059 控制器100的各功能模块例如通过上述处理器111与内存112协作地执行存储器 113的程序来构成。 控制器100不限于必须由程序来构成各构成的控制器。 控制器100的至少 一部分的功能模块、 例如控制通信的功能模块可以由专用的逻辑电路或者集成了它的ASIC (Application Specific Integrated Circuit， 专用集成电路)构成。 0060 界面装置200作为功能模块具有显示部222以及用户输入获取部221。 显示部222从 显示数据发送部132周期性地接收用于显示。

43、预先设定为显示对象的界面图像的显示用数 据， 并基于所接收的显示用数据来显示上述界面图像。 界面图像例如包括基于上述显示用 数据来表示控制对象机器90的运转状态的图像、 以及用于用户的输入的工具图像。 作为工 具图像的具体例子， 可以例举出用于文本输入的文本框、 按钮等。 0061 用户输入获取部221(操作输入获取部)获取用户的输入。 用户的输入至少包括针 对控制处理部122的操作输入。 0062 界面装置200的各功能模块例如通过上述处理器211与内存212协作地执行存储器 213的程序来构成。 界面装置200不限于必须由程来序构成各构成的装置。 界面装置200的至 少一部分的功能模块可以。

44、由专用的逻辑电路或者集成了它的ASIC构成。 0063 服务器站300作为功能模块包括记录数据接收部321、 记录数据积存部322、 再现用 数据发送部323、 日志显示部325、 数据提取部326以及动作模式设定部324。 0064 记录数据接收部321接收由记录数据发送部131发送的上述记录数据， 并保存到记 录数据积存部322。 记录数据积存部322依次积存上述记录数据。 例如， 记录数据积存部322 将记录数据接收部321所接收的记录数据的接收时刻等的时刻信息、 以及该记录数据的内 容， 以相对应的方式依次积存。 记录数据积存部322可以将所积存的数据每隔预定时间统合 为一个文件(以下。

45、， 称为 “数据文件” )来保存。 另外， 记录数据积存部322可以与存储区域的 空余的减少对应地自动删除旧的文件。 0065 再现用数据发送部323将被积存在记录数据积存部322中的显示用数据依次发送 给再现数据接收部127。 日志显示部325按照针对动作模式设定部324的输入， 显示状态历史 信息以及操作历史信息中的至少一个。 例如， 日志显示部325通过按时间顺序的表或图表来 显示状态历史信息以及操作历史信息中的至少一个。 0066 数据提取部326从记录数据积存部322提取再现用数据发送部323发送给再现数据 接收部127的显示用数据、 日志显示部325显示的状态历史信息、 以及日志显。

46、示部325显示的 说明书 7/14 页 10 CN 110703722 A 10 操作历史信息。 例如， 数据提取部326按照用户的输入(例如， 针对输入设备303的输入)来执 行如下操作： 从记录数据积存部322读取数据文件； 提取该数据文件内的状态历史信息以及 操作历史信息并输出给日志显示部325； 以及依次提取该数据文件内的显示用数据并输出 给再现用数据发送部323。 0067 动作模式设定部324获取用户的输入， 并输出给控制器100的切换部128， 该用户的 输入指定控制器100的动作模式(上述操作模式或者再现模式)。 切换部128与从动作模式设 定部324获取的动作模式的指定对应地。

47、切换上述操作模式以及上述获取模式。 0068 服务器站300的各功能模块例如通过上述处理器311与内存312协作地执行存储器 313的程序来构成。 服务器站300不限于必须由程序来构成各构成的服务器站。 服务器站300 的至少一部分的功能模块可以由专用的逻辑电路或者集成了它的ASIC构成。 0069 控制数据的记录/再现程序 0070 接着， 作为控制数据的记录/再现方法的一个例子， 例示控制系统1执行的记录/再 现程序。 以下， 将该程序分为事先设定程序、 显示用数据的记录程序、 以及显示用数据的再 现程序来进行详细说明。 0071 (事先设定程序) 0072 图4是示出服务器站300获取控。

48、制器100的动作模式指定的程序的流程图。 如图4所 示， 服务器站300执行步骤S01、 S02、 S03、 S04。 在步骤S01中， 动作模式设定部324等待动作模 式的指定功能的调用(例如， 用于指定动作模式的应用的启动)。 在步骤S02中， 动作模式设 定部324显示指定动作模式用画面(例如， 在显示设备302上显示)。 在步骤S03中， 动作模式 设定部324等待针对上述指定动作模式用画面的用户的输入。 在步骤S04中， 动作模式设定 部324获取针对指定动作模式用画面的输入， 并输出给控制器100的切换部128。 切换部128 按照动作模式的指定， 将控制器100的动作模式设定为上。

49、述操作模式或者再现模式中任一 者。 在步骤S04中动作模式设为操作模式的控制器100可以被利用为操作用控制器100A， 与 该控制器100连接的界面装置200作为操作用界面装置200A而发挥功能。 另一方面， 在步骤 S04中动作模式设为再现模式的控制器100可以被利用为再现用控制器100B， 与该控制器 100连接的界面装置200作为再现用界面装置200B而发挥功能。 以上， 完成动作模式的设定 程序。 0073 (显示用数据的记录程序) 0074 图5是例示操作用控制器100A所执行的显示用数据的记录程序的流程图。 如图5所 示， 操作用控制器100A首先执行步骤S31、 S32。 在步骤。

50、S31中， 控制处理部122从用户输入获 取部121获取操作输入的信息， 该操作输入的信息是从用户输入获取部221等获取的信息。 在步骤S32中， 操作变化检测部125确认操作输入的变化(自前一次获取的操作输入的变化) 是否满足预先设定的检测条件。 0075 在步骤S32中判断为操作输入的变化满足检测条件的情况下， 操作用控制器100A 执行步骤S33。 在步骤S33中， 操作变化检测部125将操作输入的变化的信息检测为操作历史 信息， 并将该操作历史信息保存到事件存储部133。 0076 接着， 操作用控制器100A执行步骤S34。 在步骤S32中判断为操作输入的变化不满 足检测条件的情况下。