用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分析模型构建与验证方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910905336.5 (22)申请日 2019.09.24 (71)申请人 哈尔滨理工大学 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学 府路52号 (72)发明人 赵培轶姜彬左林晗 (74)专利代理机构 哈尔滨市伟晨专利代理事务 所(普通合伙) 23209 代理人 李晓敏 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) (54)发明名称 用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分 析模型构建与验证方法 (57)摘要 用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分 析模型。

2、构建与验证方法， 属于铣刀刀齿技术分析 领域， 现有技术中， 高进给铣刀铣削过程中， 刀齿 接触长度和接触深度非线性增长、 以及空切引起 热量迅速耗散， 加上铣刀断续切削产生的冲击、 振动引起刀齿瞬时切削位置和姿态的改变， 导致 铣刀各刀齿磨损程度存在显著差异性， 对其差异 性影响因素进行有效识别存在困难。 本发明能够 准确有效识别高进给铣刀刀齿磨损差异性的影 响因素， 构建刀齿磨损差异性分析模型， 准确描 述高进给铣刀铣削过程中铣刀误差及其位姿改 变、 以及工件几何结构特征的变化， 提出刀齿磨 损区域边界识别方法， 准确识别刀齿后刀面磨损 上、 下边界分布及变化特性， 最终验证上述分析 模型。

3、的有效性。 权利要求书2页 说明书16页 附图13页 CN 110704969 A 2020.01.17 CN 110704969 A 1.用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分析模型构建与验证方法， 其特征在于， 具 体步骤为： 步骤1： 高进给铣刀刀齿磨损差异性影响因素识别方法； 进行高进给铣刀铣削加工试验， 对铣刀各刀齿后刀面磨损状态进行检测， 以各个刀齿 后刀面磨损区域特征曲面为响应， 识别各刀齿磨损差异性影响因素； 步骤2： 高进给铣刀刀齿磨损差异性分析模型构建方法； 对铣削钛合金过程中铣刀及刀齿的动态切削行为进行描述， 建立铣刀切削运动分析模 型， 获得铣刀切削位姿的变化特性， 定量。

4、描述铣刀动态切削行为； 基于铣刀切削过程中铣刀 切削位姿的动态变化特性， 建立铣削工件模型， 并分析出铣刀刀齿磨损差异性仿真中的边 界条件； 步骤3： 高进给铣刀刀齿磨损区域边界识别方法； 以不同刀齿相同接触角度为提取前提， 获取切削过程中铣刀多个刀齿后刀面切削温度 和等效应力分布结果； 以刀齿材料屈服强度等值的等效应力曲线为边界， 提取刀齿磨损状 态； 步骤4： 高进给铣刀刀齿差异性磨损分析模型的验证方法； 为获取实验和仿真中刀齿后刀面磨损边界数据， 采用相同方式对实验所采用的刀齿和 仿真中的铣刀刀齿进行投影， 并在相同坐标系中提取刀齿后刀面上下边界， 将实验结果和 仿真结果进行对比， 以验。

5、证铣刀刀齿差异性磨损分析模型的准确性。 2.根据权利要求1所述的用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分析模型构建与验证 方法， 其特征在于： 步骤1中， 为了识别高进给铣刀刀齿磨损差异性影响因素， 进行高进给铣 刀铣削加工实验， 在每组实验开始前， 对铣刀刀齿误差进行测量， 实验结束后， 对采集的铣 削振动信号进行滤波处理， 提取不同切削行程下铣削振动加速度最大值、 最小值、 有效值、 主频及其频谱值； 实验结束后， 对高进给铣刀各个刀齿后刀面磨损形貌进行检测， 获取不同 切削行程条件下刀齿底刃后刀面磨损状态。 3.根据权利要求2所述的用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分析模型构建与验证 方法，。

6、 其特征在于： 步骤1中， 通过二元高次多项式拟合， 构建高进给铣刀刀齿切削刃原始边 界方程、 刀齿切削刃磨损边界方程和刀齿后刀面磨损边界方程。 4.根据权利要求3所述的用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分析模型构建与验证 方法， 其特征在于： 步骤1中， 为揭示高进给铣刀刀齿后刀面随切削行程以及刀齿误差分布 和铣削振动的变化特性， 提取各刀齿切削刃磨损边界方程系数中绝对值最大的系数作为各 刀齿切削刃磨损边界曲线的特征量， 提取各刀齿后刀面磨损边界方程系数中绝对值最大的 系数作为各刀齿后刀面磨损边界曲线的特征量。 5.根据权利要求4所述的用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分析模型构建与验证 方。

7、法， 其特征在于： 步骤1中， 为进一步揭示各刀齿切削刃磨损特性的差异和各刀齿后刀面 磨损特性差异， 提取不同切削行程下的刀齿切削刃磨损边界曲线的特征量中Prj11(j1,2, 3)， 提取不同切削行程下的刀齿后刀面磨损边界曲线的特征量中Phj11(j1,2,3)， 运用同 样的方式获得各个刀齿的磨损边界曲线特征量变化规律。 6.根据权利要求5所述的用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分析模型构建与验证 方法， 其特征在于： 步骤1中， 为揭示刀齿误差分布和铣削振动对刀齿后刀面的影响特性， 将 权利要求书 1/2 页 2 CN 110704969 A 2 刀齿轴向误差序列、 刀齿径向误差序列和铣。

8、削振动特征参数序列与刀齿切削刃和后刀面磨 损边界曲线特征量进行对比， 获得刀齿误差和铣削振动对刀齿磨损差异性的影响。 7.根据权利要求1-6中任一所述的用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分析模型构 建与验证方法， 其特征在于： 步骤2中， 为反映切削过程中铣刀切削姿态， 引入铣刀振动时域 变量， 获得铣刀振动条件下刀具切削姿态， 在描述铣刀及刀齿动态切削行为之后， 根据铣刀 切削行为模型、 铣刀与钛合金工件之间有效切削时间和铣刀刀齿接触关系对铣刀及钛合金 工件的有限元模型进行重构， 以适应铣削钛合金中由于铣刀振动、 刀齿误差及非有效切削 时间等因素造成的刀齿热力耦合场分布差异性； 基于铣刀切削。

9、过程中铣刀切削位姿的动态 变化特性， 建立以铣刀切削行为等效、 切削时间等效和铣刀刀齿接触关系等效为设计目标 的工件模型； 在运用铣刀刀齿磨损差异性分析模型确定铣削振动和刀齿误差边界条件， 以 及重新设计工件模型之后， 揭示出各因素对铣刀刀齿差异性磨损影响机制， 并基于工件模 型， 运用有限元方法对刀齿差异性磨损进行仿真， 以验证分析模型的正确性。 8.根据权利要求7所述的用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分析模型构建与验证 方法， 其特征在于： 步骤3中， 为准确提取相同前提条件下铣刀刀齿后刀面的差异性切削状 态及磨损特征， 避免刀齿变形不同、 振动状态不同等因素对刀齿切削状态造成的影响， 。

10、在有 限元仿真结束后， 首先根据铣刀的结构特点， 以铣刀半径为划分依据， 将一次完整的铣削过 程划分出铣刀切入区域、 铣刀切出区域和铣削稳定区域等3个一级铣削区域(A1)， 然后， 从 铣刀切入区域的终点b1至铣刀切出区域的起点bn， 依次以直径为划分依据选取二级铣削区 域(A2)的特征点； 将上述铣削稳定区域再次划分为多个二级铣削区域(A2)； 再根据铣刀同 时参与铣削的最多齿数Zm， 将上述一级铣削区域(A1)和多个二级铣削区域(A2)， 沿铣削宽 度方向划分为多个三级铣削区域(A3)； 并依次从铣刀切入区域、 铣削稳定区域和铣刀切出 区域中， 以区域几何中心为采样点， 以不同刀齿相同接触。

11、角为采样前提， 提取各个刀齿切削 温度和等效应力分布状态； 为准确提取刀齿后刀面磨损的上、 下边界， 以便完整地描述不同 时刻刀齿后刀面磨损状态， 以与硬质合金屈服强度等值的等效应力曲线为刀齿磨损上边 界， 并以后刀面磨损深度为0的等值曲线为刀齿后刀面磨损下边界。 9.根据权利要求8所述的用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分析模型构建与验证 方法， 其特征在于： 步骤4中， 为准确验证高进给铣刀刀齿差异性磨损仿真结果， 采用超景深 显微镜获取不同行程下刀齿后刀面磨损图像， 以未磨损的刀尖点在刀片底部安装定位面上 的投影为坐标原点， 在其投影平面内， 建立高进给铣刀刀齿后刀面磨损测量坐标系， 再。

12、以相 同方式在仿真结果中建立铣刀刀齿后刀面磨损测量坐标系， 再运用刀齿后刀面磨损边界测 量方法， 对投影面中刀齿后刀面磨损区域上、 下边界进行识别； 对实验后的铣刀各个刀齿后 刀面和有限元仿真结果中各个刀齿后刀面磨损边界及状态进行提取， 验证铣刀刀齿差异性 磨损等效仿真结果。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110704969 A 3 用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分析模型构建与验证 方法 技术领域 0001 本发明涉及一种铣刀刀齿磨损差异性的分析模型构建与验证方法， 具体涉及高进 给铣 刀刀齿磨损差异性影响因素识别方法； 高进给铣刀刀齿磨损差异性分析模型构建方 法； 高 进给铣刀刀齿磨。

13、损区域边界识别方法； 高进给铣刀刀齿差异性磨损分析模型的验证 方法； 属于铣刀刀齿技术分析领域。 背景技术 0002 高进给铣刀铣削过程中刀具振动和冲击等特征时刻变化， 已有的磨损差异性分析 模型 无法全面的体现工艺参数、 铣刀误差与铣刀位姿对磨损差异性的影响、 同时也无法体 现铣 削过程中工件几何特征的变化特性。 因此， 识别刀齿磨损差异性影响因素、 构建刀齿 磨损 差异性分析模型， 是全面准确地反映铣削过程中铣刀误差与位姿等瞬时切削行为的 动态变 化的关键， 同时对于揭示铣刀各刀齿磨损差异性形成机理也具有重要意义。 0003 受铣刀刀齿与工件接触关系频繁改变影响， 高进给铣刀刀齿后刀面磨损。

14、区域上、 下边 界常以非线性方式扩展， 以往的刀齿磨损特征识别方法多以单一最大磨损量为主， 无 法全 面描述单个刀齿后刀面磨损状态， 也无法准确描述不同刀齿之间磨损状态的差别。 因 此， 需要一套刀齿磨损区域边界识别方法， 在此基础上进行铣刀刀齿磨损差异性影响特性 的识 别， 以达到验证磨损差异性分析模型的目的。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种用于揭示高进给铣刀刀齿磨损差异性的分析模型构建 与验 证方法， 以解决现有的刀齿磨损特征识别方法多以单一最大磨损量为主， 无法全面描 述单 个刀齿后刀面磨损状态， 也无法准确描述不同刀齿之间磨损状态的差别的问题， 本发 明设 计了一套刀齿磨损。

15、区域边界识别方法， 在此基础上进行铣刀刀齿磨损差异性影响特 性的识 别， 以达到验证磨损差异性分析模型的目的。 0005 为实现上述目的， 本发明采用如下技术方案， 具体步骤为： 0006 步骤1： 高进给铣刀刀齿磨损差异性影响因素识别方法； 0007 进行高进给铣刀铣削加工试验， 对铣刀各刀齿后刀面磨损状态进行检测， 以各个 刀齿 后刀面磨损区域特征曲面为响应， 识别各刀齿磨损差异性影响因素； 0008 步骤2： 高进给铣刀刀齿磨损差异性分析模型构建方法； 0009 对铣削钛合金过程中铣刀及刀齿的动态切削行为进行描述， 建立铣刀切削运动分 析模 型， 获得铣刀切削位姿的变化特性， 定量描述铣。

16、刀动态切削行为； 基于铣刀切削过程 中铣 刀切削位姿的动态变化特性， 建立铣削工件模型， 并分析出铣刀刀齿磨损差异性仿真 中的 边界条件； 0010 步骤3： 高进给铣刀刀齿磨损区域边界识别方法； 0011 以不同刀齿相同接触角度为提取前提， 获取切削过程中铣刀多个刀齿后刀面切削 说明书 1/16 页 4 CN 110704969 A 4 温度 和等效应力分布结果； 以刀齿材料屈服强度等值的等效应力曲线为边界， 提取刀齿磨 损状 态； 0012 步骤4： 高进给铣刀刀齿差异性磨损分析模型的验证方法； 0013 为获取实验和仿真中刀齿后刀面磨损边界数据， 采用相同方式对实验所采用的刀 齿和 仿真。

17、中的铣刀刀齿进行投影， 并在相同坐标系中提取刀齿后刀面上下边界， 将实验结 果和 仿真结果进行对比， 以验证铣刀刀齿差异性磨损分析模型的准确性。 0014 进一步地： 步骤1中， 为了识别高进给铣刀刀齿磨损差异性影响因素， 进行高进给 铣 刀铣削加工实验， 在每组实验开始前， 对铣刀刀齿误差进行测量， 实验结束后， 对采集的 铣削振动信号进行滤波处理， 提取不同切削行程下铣削振动加速度最大值、 最小值、 有效 值、 主频及其频谱值； 实验结束后， 对高进给铣刀各个刀齿后刀面磨损形貌进行检测， 获 取 不同切削行程条件下刀齿底刃后刀面磨损状态。 0015 进一步地： 步骤1中， 通过二元高次多项。

18、式拟合， 构建高进给铣刀刀齿切削刃原始 边 界方程、 刀齿切削刃磨损边界方程和刀齿后刀面磨损边界方程。 0016 进一步地： 步骤1中， 为揭示高进给铣刀刀齿后刀面随切削行程以及刀齿误差分布 和 铣削振动的变化特性， 提取各刀齿切削刃磨损边界方程系数中绝对值最大的系数作为 各刀 齿切削刃磨损边界曲线的特征量， 提取各刀齿后刀面磨损边界方程系数中绝对值最 大的系 数作为各刀齿后刀面磨损边界曲线的特征量。 0017 进一步地： 步骤1中， 为进一步揭示各刀齿切削刃磨损特性的差异和各刀齿后刀面 磨 损特性差异， 提取不同切削行程下的刀齿切削刃磨损边界曲线的特征量中Prj11(j1, 2,3)， 提 。

19、取不同切削行程下的刀齿后刀面磨损边界曲线的特征量中Phj11(j1,2,3)， 运用 同样的方式获 得各个刀齿的磨损边界曲线特征量变化规律。 0018 进一步地： 步骤1中， 为揭示刀齿误差分布和铣削振动对刀齿后刀面的影响特性， 将 刀齿轴向误差序列、 刀齿径向误差序列和铣削振动特征参数序列与刀齿切削刃和后刀 面磨 损边界曲线特征量进行对比， 获得刀齿误差和铣削振动对刀齿磨损差异性的影响。 0019 进一步地： 步骤2中， 为反映切削过程中铣刀切削姿态， 引入铣刀振动时域变量， 获 得铣刀振动条件下刀具切削姿态， 在描述铣刀及刀齿动态切削行为之后， 根据铣刀切削行 为模型、 铣刀与钛合金工件之。

20、间有效切削时间和铣刀刀齿接触关系对铣刀及钛合金工件的 有限元模型进行重构， 以适应铣削钛合金中由于铣刀振动、 刀齿误差及非有效切削时间等 因素造成的刀齿热力耦合场分布差异性； 基于铣刀切削过程中铣刀切削位姿的动态变化特 性， 建立以铣刀切削行为等效、 切削时间等效和铣刀刀齿接触关系等效为设计目标的工件 模型； 在运用铣刀刀齿磨损差异性分析模型确定铣削振动和刀齿误差边界条件， 以及重新 设计工件模型之后， 揭示出各因素对铣刀刀齿差异性磨损影响机制， 并基于工件模型， 运 用有限元方法对刀齿差异性磨损进行仿真， 以验证分析模型的正确性。 0020 进一步地： 步骤3中， 为准确提取相同前提条件下铣。

21、刀刀齿后刀面的差异性切削状 态 及磨损特征， 避免刀齿变形不同、 振动状态不同等因素对刀齿切削状态造成的影响， 在 有 限元仿真结束后， 首先根据铣刀的结构特点， 以铣刀半径为划分依据， 将一次完整的铣 削 过程划分出铣刀切入区域、 铣刀切出区域和铣削稳定区域等3个一级铣削区域(A1)， 然 后， 从铣刀切入区域的终点b1至铣刀切出区域的起点bn， 依次以直径为划分依据选取二级 铣削区域(A2)的特征点； 将上述铣削稳定区域再次划分为多个二级铣削区域(A2)； 再 根据 说明书 2/16 页 5 CN 110704969 A 5 铣刀同时参与铣削的最多齿数Zm， 将上述一级铣削区域(A1)和多。

22、个二级铣削区域(A2)， 沿 铣削宽度方向划分为多个三级铣削区域(A3)； 并依次从铣刀切入区域、 铣削稳 定区域和铣 刀切出区域中， 以区域几何中心为采样点， 以不同刀齿相同接触角为采样前提， 提取各个 刀齿切削温度和等效应力分布状态； 为准确提取刀齿后刀面磨损的上、 下边界， 以便完整 地描述不同时刻刀齿后刀面磨损状态， 以与硬质合金屈服强度等值的等效应力曲 线为刀 齿磨损上边界， 并以后刀面磨损深度为0的等值曲线为刀齿后刀面磨损下边界。 0021 进一步地： 步骤4中， 为准确验证高进给铣刀刀齿差异性磨损仿真结果， 采用超景 深 显微镜获取不同行程下刀齿后刀面磨损图像， 以未磨损的刀尖点。

23、在刀片底部安装定位 面上 的投影为坐标原点， 在其投影平面内， 建立高进给铣刀刀齿后刀面磨损测量坐标系， 再以 相同方式在仿真结果中建立铣刀刀齿后刀面磨损测量坐标系， 再运用刀齿后刀面磨 损边界 测量方法， 对投影面中刀齿后刀面磨损区域上、 下边界进行识别； 对实验后的铣刀 各个刀 齿后刀面和有限元仿真结果中各个刀齿后刀面磨损边界及状态进行提取， 验证铣 刀刀齿差 异性磨损等效仿真结果。 0022 本发明所达到的效果为： 0023 本发明提出的高进给铣刀刀齿磨损差异性影响因素识别方法， 能够准确全面地识 别出 铣削过程中影响铣刀各刀齿磨损状态存在明显差异的因素， 为建立磨损差异性分析 模型， 。

24、和揭示刀齿磨损差异性形成机理提供基础。 0024 本发明提出的高进给铣刀刀齿磨损差异性分析模型构建方法， 能够反映铣削过程 中铣 刀误差与位姿等瞬时切削行为的动态变化、 以及铣削工件几何特征的变化规律， 同时 析出 铣刀刀齿磨损差异性仿真中的边界条件。 0025 本发明提出的高进给铣刀刀齿磨损区域边界识别方法， 能够较为完整且准确的描 述铣 刀多个刀齿相同前提条件下的切削温度和等效应力分布状态， 以及各个刀齿后刀面 磨损的 上、 下边界曲线。 0026 本发明提出的高进给铣刀刀齿差异性磨损分析模型的验证， 能够较为准确完整地 对比 验证铣刀各刀齿磨损状态， 同时能够直观对比刀齿磨损区域的边界曲。

25、线， 准确验证切 削刃 和后刀面处不同位置的磨损状态及其演变规律。 附图说明 0027 图1为刀齿后刀面磨损边界测量方法示意图； 0028 图2为高进给铣刀刀齿切削刃磨损差异性曲线图； 0029 图3为高进给铣刀后刀面磨损差异性曲线图； 0030 图4为高进给铣刀切削运动分析模型结构图； 0031 图5为振动作用下刀具的瞬时切削姿态示意图； 0032 图6为钛合金工件分析模型图； 0033 图7为钛合金工件分析模型截面图； 0034 图8为工件待加工表面重构方法示意图； 0035 图9为待加工表面UG模型图； 0036 图10为图9的A-A剖面图； 0037 图11为图9的B-B剖面图； 说明。

26、书 3/16 页 6 CN 110704969 A 6 0038 图12为不同刀齿切削温度和等效应力分布状态提取方法示意图； 0039 图13为刀齿后刀面磨损上、 下边界曲线识别判据示意图； 0040 图14为刀齿后刀面磨损测量坐标系对照图(a为实验测量结果图， b为仿真结果 图)； 0041 图15为Prj11、 Prj10、 Prj12(j1,2,3)高进给铣刀刀齿切削刃磨损差异性曲线图(a为 Prj11曲线图， b为Prj10曲线图， c为Prj12曲线图)； 0042 图16为Phj11、 Phj10、 Phj12(j1,2,3)高进给铣刀刀齿切削刃磨损差异性曲线图(a为 Phj11曲。

27、线图， b为Phj10曲线图， c为Phj12曲线图)； 0043 图17为刀齿后刀面等效应力变化的差异性图(a为刀齿1， b为刀齿2， c为刀齿3)； 0044 图18为铣刀刀齿后刀面磨损分布图； 0045 图19为切削行程0.5m时切削刃与刀齿后刀面磨损边界曲线仿真结果曲线图(a刀 齿1 切削刃与后刀面磨损边界仿真结果； b刀齿2切削刃与后刀面磨损边界仿真结果； c刀齿 3 切削刃与后刀面磨损边界仿真结果)； 0046 图20为切削行程0.5m时刀齿后刀面磨损边界测量结果曲线图(a刀齿1切削刃与后 刀 面磨损边界测量结果； b刀齿2切削刃与后刀面磨损边界测量结果； c刀齿3切削刃与后刀 面。

28、磨损边界测量结果)。 具体实施方式 0047 下面根据附图详细阐述本发明优选的实施方式。 0048 实施方式一： 具体如下： 0049 1.高进给铣刀刀齿磨损差异性影响因素识别方法 0050 为识别高进给铣刀刀齿磨损差异性影响因素， 进行高进给铣刀铣削加工实验。 在 每组 实验开始前， 对铣刀刀齿误差进行测量。 实验结束后， 对采集的铣削振动信号进行滤 波处 理， 提取不同切削行程下铣削振动加速度最大值、 最小值、 有效值、 主频及其频谱值。 0051 实验结束后， 对高进给铣刀各个刀齿后刀面磨损形貌进行检测， 获取不同切削行 程条 件下刀齿底刃后刀面磨损状态图。 以点sjmin与点sju间的。

29、水平距离为采点间隔， 对刀齿 切 削刃在U轴上的投影进行等间距采点； 过U轴上各采样点的垂线， 分别与刀齿切削刃原 始轮廓曲线、 刀齿切削刃磨损边界曲线和刀齿后刀面磨损边界曲线相交， 获取不同切削 行 程下三条曲线的坐标值， 具体的采点方法如图1所示， 图中各参数含义如表1所示。 0052 表1高进给铣刀刀齿后刀面磨损边界变量含义 0053 0054 通过二元高次多项式拟合， 构建高进给铣刀刀齿切削刃原始边界方程、 刀齿切削 说明书 4/16 页 7 CN 110704969 A 7 刃磨 损边界方程和刀齿后刀面磨损边界方程， 如式(1)(3)所示。 0055 0056 0057 0058 式。

30、中： M为磨损边界方程中U的最高次幂， N为磨损边界方程中V的最高次幂， Prjik为 切削刃磨损边界方程中各项系数， Phjik为后刀面磨损边界方程中各项系数。 0059 为揭示高进给铣刀刀齿后刀面随切削行程以及刀齿误差分布和铣削振动的变化 特性， 提取各刀齿切削刃磨损边界方程系数中绝对值最大的系数作为各刀齿切削刃磨损 边界曲线 的特征量， 提取各刀齿后刀面磨损边界方程系数中绝对值最大的系数作为各刀 齿后刀面磨 损边界曲线的特征量， 如式(4)和式(5)所示。 0060 0061 0062 为进一步揭示各刀齿切削刃磨损特性的差异和各刀齿后刀面磨损特性差异， 提取 不同 切削行程下的刀齿切削刃。

31、磨损边界曲线的特征量的Prj11(j1,2,3)， 提取不同切削 行程下的刀 齿后刀面磨损边界曲线的特征量中Phj11(j1,2,3)， 如图2和图3所示， 运用同 样方法可以获 得各个刀齿的其他磨损边界曲线特征量变化规律。 0063 从图2和图3可以看出， 采用该识别方法， 不仅可以判断工艺参数变量1(L1、 L2、 、 L11等11个因素水平)对刀齿磨损差异性是否存在影响， 并且能准确识别其影响程度。 进 一 步地， 为揭示刀齿误差分布和铣削振动对刀齿后刀面的影响特性， 将刀齿轴向误差序列、 刀齿径向误差序列和铣削振动特征参数序列与刀齿切削刃和后刀面磨损边界曲线特征量 进 行对比， 便可获。

32、得刀齿误差和铣削振动对刀齿磨损差异性的影响。 0064 2.高进给铣刀刀齿磨损差异性分析模型构建方法 0065 对铣削钛合金过程中铣刀及刀齿的动态切削行为进行描述， 是明确铣刀刀齿差异 性磨损 成因的关键。 为获得铣刀切削位姿的变化特性， 定量描述铣刀动态切削行为， 建立 铣刀切 削运动分析模型， 如图4所示， 图中各参数含义如表2所示。 0066 表2铣刀刀齿切削运动分析模型变量解释 说明书 5/16 页 8 CN 110704969 A 8 0067 0068 0069 由图3可知， 坐标系odv-aivbivciv、 od-aibici、 og-xgygzg之间的坐标变化关系如式(6) 。

33、所示。 其中， 平移矩阵M1和平移矩阵M2， 如式(7)和式(8)所示。 旋转矩阵T1， 如式(9)所示。 0070 xg yg zg 1TM1ai bi ci 1TM1M2T1aiv biv civ 1T (6) 0071 0072 0073 0074 铣刀振动作用下刀齿切削运动轨迹方程， 如式(10)所示。 0075 0076 式中， te为变更切削路径所需时间， 即铣刀从点odm-1e运动至点odms所用时间； Ti为 铣刀沿xg轴方向第i次进给的切削时间。 其中， Ti可用式(11)进行表示： 0077 TiTis,Tie(i-1)(Tc+te),iTc+(i-1)te (11) 00。

34、78 0079 为反映切削过程中铣刀切削姿态， 引入铣刀振动时域变量， 获得铣刀振动条件下 刀具切 削姿态， 如图5所示。 说明书 6/16 页 9 CN 110704969 A 9 0080 铣刀瞬时切削姿态解算方法， 如式(13)和式(14)所示。 0081 0082 0083 表3振动作用下铣刀的瞬时切削姿态结构变量解释 0084 0085 0086 在描述铣刀及刀齿动态切削行为之后， 便可根据铣刀切削行为模型、 铣刀与钛合 金工 件之间有效切削时间和铣刀刀齿接触关系对铣刀及钛合金工件的有限元模型进行重 构， 以 适应铣削钛合金中由于铣刀振动、 刀齿误差及非有效切削时间等因素造成的刀齿热。

35、 力耦合 场分布差异性。 0087 基于铣刀切削过程中铣刀切削位姿的动态变化特性， 建立以铣刀切削行为等效、 切削 时间等效和铣刀刀齿接触关系等效为设计目标的钛合金工件模型。 0088 表4钛合金工件分析模型截面图变量解释 0089 0090 振动作用下铣刀坐标系与工件坐标系的转换关系， 如式(15)所示。 其中， 平移矩阵 M2和平移矩阵M3如式(16)和式(17)所示。 0091 0092 说明书 7/16 页 10 CN 110704969 A 10 0093 0094 钛合金工件结构参数解算如式(18)、 式(19)和式(20)所示。 0095 Lm+Ls+LevfTc (18) 00。

36、96 0097 0098 lcminlcj+cjmin (21) 0099 对钛合金工件的待加工表面进行重新设计， 如图8所示。 0100 图8中， q点为钛合金工件外边界上任意一点， e(t1)为与q点对应的civ轴与ci轴的 交 点， f(xvgd,yvgd,zvgd)0为铣刀切削运动轨迹， f(xvgd,yvgd,zvgd+l)0为e点所在轨迹。 (t1)为铣刀 沿进给方向的偏置角度， (t1)为铣刀沿切宽方向的偏置角度。 0101 根据上述待加工表面构建方法， 进行UG建模， 如图9-11所示。 0102 在运用铣刀刀齿磨损差异性分析模型确定铣削振动和刀齿误差边界条件， 以及重 新设 。

37、计钛合金工件模型之后， 便可揭示出各因素对铣刀刀齿差异性磨损影响机制， 并基于 上述 模型， 运用有限元方法对刀齿差异性磨损进行仿真， 以验证分析模型的正确性。 0103 3.高进给铣刀刀齿磨损区域边界识别方法 0104 为准确提取相同前提条件下铣刀刀齿后刀面的差异性切削状态及磨损特征， 避免 刀齿 变形不同、 振动状态不同等因素对刀齿切削状态造成的影响， 在有限元仿真结束后， 首先 根据铣刀的结构特点， 以铣刀半径为划分依据， 将一次完整的铣削过程划分出铣刀切 入区 域、 铣刀切出区域和铣削稳定区域等3个一级铣削区域(A1)， 然后， 从铣刀切入区域的 终点b1至铣刀切出区域的起点bn， 依。

38、次以直径为划分依据选取二级铣削区域(A2)的特 征 点。 将上述铣削稳定区域再次划分为多个二级铣削区域(A2)。 再根据铣刀同时参与铣 削的 最多齿数Zm， 将上述一级铣削区域和多个二级铣削区域， 沿铣削宽度方向划分为多 个三级 铣削区域(A3)， 如图12所示， 图中各参数含义如表5所示： 0105 表5铣削区域划分方法的参数含义 说明书 8/16 页 11 CN 110704969 A 11 0106 0107 并依次从铣刀切入区域、 铣削稳定区域和铣刀切出区域中， 以区域几何中心为采 样点， 以不同刀齿相同接触角为采样前提， 提取各个刀齿切削温度和等效应力分布状态。 0108 为准确提取。

39、刀齿后刀面磨损的上、 下边界， 以便完整地描述不同时刻刀齿后刀面 磨损 状态， 以与硬质合金屈服强度等值的等效应力曲线为刀齿磨损上边界， 并以后刀面磨 损深 度为0的等值曲线为刀齿后刀面磨损下边界， 如图13所示。 0109 图13中， oj-UV为刀齿后刀面摩擦磨损测量坐标系； oj为未磨损刀尖点在刀片底部 安 装定位面上的投影点， U轴为沿切削刃中点切线方向， V轴为过刀尖点沿切削刃中点法线 方向； s0为铣刀的第j个刀齿刀尖点； sm、 sn为铣刀的第j个刀齿后刀面磨损下边界曲线与 切 削刃两个交点； sa、 sb为铣刀的第j个刀齿后刀面磨损上边界曲线与切削刃两个交点； Un、 Ub、 。

40、Ua、 Um分别为参考点sn、 sb、 sa、 sm在U轴方向的位置坐标。 0110 4.高进给铣刀刀齿差异性磨损仿真结果的验证 0111 为准确验证高进给铣刀刀齿差异性磨损仿真结果， 采用超景深显微镜获取不同行 程下 刀齿后刀面磨损图像， 以未磨损的刀尖点在刀片底部安装定位面上的投影为坐标原 点， 在 如图14(a)所示投影平面内， 建立高进给铣刀刀齿后刀面磨损测量坐标系。 再以相同 方式 在仿真结果中建立铣刀刀齿后刀面磨损测量坐标系， 如图14(b)所示。 0112 再运用技术特征1中的刀齿后刀面磨损边界测量方法， 对投影面中刀齿后刀面磨 损区 域上、 下边界进行识别。 采用上述方法对实验。

41、后的铣刀各个刀齿后刀面和有限元仿真 结果 中各个刀齿后刀面磨损边界及状态进行提取， 便可较为完整且全面地验证铣刀刀齿 差异性 磨损等效仿真结果。 0113 与已经公开的技术不同之处 0114 已有的刀齿磨损差异性影响因素识别方法是将不同工艺参数条件下对相同刀齿 的磨 损量进行对比， 无法衡量不同刀齿之间磨损状态的差异， 也无法全面识别出不同铣刀 刀齿 磨损差异性的影响因素； 本发明中的铣刀刀齿磨损差异性识别方法， 可以有效地识别 出各 工艺参数、 刀齿误差和铣削振动对刀齿磨损差异性的影响。 0115 已有的磨损差异性分析模型构建方法并未考虑铣刀刀齿误差和铣削振动给铣削 过程 带来的影响， 也未。

42、考虑铣削过程中由于刀齿接触长度和接触深度变化和铣刀空切引 起的铣 削过程的动态改变； 本发明中的磨损差异性分析模型构建方法可以将上述因素考 说明书 9/16 页 12 CN 110704969 A 12 虑到铣刀 和铣削工件的分析模型之中， 更为真实的反映铣刀位姿的动态变化和铣削振动 等因素对铣 削过程的影响。 0116 已有的铣刀刀齿磨损边界提取方法， 为提取一次完整铣削过程中切削温度的整体 变化 或取平均值， 对于磨损状态则是提取其整把铣刀的最终或最大磨损量， 无法在准确建 立相 同前提的条件下描述铣刀多个刀齿之间切削状态的差异， 同时也不能完整全面地描 述铣刀 各个刀齿之间磨损区域边界的。

43、状态及演变规律。 0117 已有的铣刀磨损差异性仿真结果验证方法， 是直接在刀齿磨损图像上对比不同实 验参 数条件下整把铣刀最大磨损量， 但单一数值无法整体且全面的反映铣刀各个刀齿不 同位置 的磨损状态， 本发明中的铣刀刀齿差异性磨损仿真结果的验证， 可以在投影方式和 测量方 式相同的前提下， 更为准确地对比铣刀各个刀齿不同位置处的磨损区域边界及其 磨损量分 布规律。 0118 实施实例1： 高进给铣刀刀齿磨损差异性影响因素识别方法 0119 为识别高进给铣刀刀齿磨损差异性影响因素， 采用Walter公司生产的高进给铣刀 (F2330)进行10组铣削加工实验， 实验所采用的主轴转速n为1143。

44、r/min， 进给速度vf为 500mm/min， 铣削深度ap为0.5mm， 铣削宽度ae为16mm， 铣削行程L为0.5m,1m,5m。 在每组 实验开始前， 对铣刀刀齿轴向误差(cjmin)和径向误差(r0j)进行测量测量结果 如表2所 示。 0120 在大连机床厂生产的三轴铣削加工中心(VDL-1000E)上进行铣削钛合金实验。 在 铣削钛合金实验过程中， 对工件受切削力激励所产生的振动信号进行检测。 采用DH5922 瞬 态信号测试分析系统对所采集的振动信号进行数据分析。 对采集的铣削振动信号进行滤 波处理， 提取不同切削行程下铣削振动加速度最大值、 最小值、 有效值、 主频及其频谱。

45、值。 0121 实验结束后， 对高进给铣刀各个刀齿后刀面磨损形貌进行检测， 获取不同切削行 程条 件下刀齿底刃后刀面磨损状态图。 以点sjmin与点sju间的水平距离为采点间隔， 对刀齿 切 削刃在U轴上的投影进行等间距采点； 过U轴上各采样点的垂线， 分别与刀齿切削刃原 始轮廓曲线、 刀齿切削刃磨损边界曲线和刀齿后刀面磨损边界曲线相交， 获取不同切削 行 程下三条曲线的坐标值， 具体的采点方法如图1所示， 图中各参数含义如表1所示。 0122 表1高进给铣刀刀齿后刀面磨损边界变量含义 0123 0124 通过二元高次多项式拟合， 构建高进给铣刀刀齿切削刃原始边界方程、 刀齿切削 刃磨 损边界。

46、方程和刀齿后刀面磨损边界方程， 如式(1)(3)所示。 说明书 10/16 页 13 CN 110704969 A 13 0125 0126 0127 0128 式中： M为磨损边界方程中U的最高次幂， N为磨损边界方程中V的最高次幂， Prjik为 切削刃磨损边界方程中各项系数， Phjik为后刀面磨损边界方程中各项系数。 0129 为揭示高进给铣刀刀齿后刀面随切削行程以及刀齿误差分布和铣削振动的变化 特 性， 提取各刀齿切削刃磨损边界方程系数中绝对值最大的系数作为各刀齿切削刃磨损 边界 曲线的特征量， 提取各刀齿后刀面磨损边界方程系数中绝对值最大的系数作为各刀 齿后刀 面磨损边界曲线的特征。

47、量， 如式(4)和式(5)所示。 0130 0131 0132 为进一步揭示各刀齿切削刃磨损特性的差异和各刀齿后刀面磨损特性差异， 提取 不同 切削行程下的刀齿切削刃磨损边界曲线的特征量的Prj11、 Prj12和Prj10(j1,2,3)， 提 取不同切 削行程下的刀齿后刀面磨损边界曲线的特征量中Phj11、 Phj10和Phj12(j1,2,3)， 如图15和图 16所示。 0133 由图15可知， 受刀齿误差和铣削振动的影响， 三个刀齿切削刃特征量Prj11随切削 行程呈现不同的 变化特性， 同时， Pr111、 Pr211和Pr311处于不同的变化水平； 三个刀齿切削刃 特征量Prj1。

48、2随切削行程呈 现不同的变化特性， 但Pr212和Pr312的变化水平相近， 与Pr112的变 化水平不同； 三个刀齿切削刃特征量 Prj10随切削行程呈现不同的变化特性， 但Pr110、 Pr210和 Pr310处于变化水平相近。 0134 由图16可知， 受刀齿误差和铣削振动的影响， 三个刀齿切削刃特征量Phj11随切削 行程呈现不同 的变化特性， 同时， Ph111、 Ph211和Ph311处于不同的变化水平； 三个刀齿切削刃 特征量Phj10随切削行 程呈现不同的变化特性， 同时， Ph110、 Ph210和Ph310处于不同的变化水 平； 三个刀齿切削刃特征量Prj12随切削行程呈现。

49、不同的变化特性， 但Pr212和Pr312的变化水平 相近， 且与Pr110的变化水平差较大。 0135 为揭示刀齿误差分布和铣削振动对刀齿后刀面的影响特性， 将刀齿轴向误差序 列、 刀 齿径向误差序列和铣削振动特征参数序列与刀齿切削刃和后刀面磨损边界曲线特 征量进 行对比。 分析结果表明： 刀齿切削刃磨损边界曲线特征量序列的与刀齿径向误差分 布序列 的变化规律相同； 各刀齿沿切削刃磨损分布方向的变化特性存在明显差异。 刀齿切 削刃磨 损边界曲线特征量序列与沿进给速度方向和沿铣削宽度方向的振动加速度最大值 序列和 有效值序列具有相似的变化规律； 各刀齿切削刃与后刀面磨损随切削行程的变化 特性存。

50、在 明显差异。 0136 实施实例2： 高进给铣刀刀齿磨损差异性分析模型构建方法 0137 对铣削钛合金过程中铣刀及刀齿的动态切削行为进行描述， 是明确铣刀刀齿差异 说明书 11/16 页 14 CN 110704969 A 14 性磨 损成因的关键。 为获得铣刀切削位姿的变化特性， 定量描述铣刀动态切削行为， 建立 铣刀 切削运动分析模型， 如图4所示， 图中各参数含义如表2所示。 0138 表2铣刀刀齿切削运动分析模型变量解释 0139 0140 由图4可知， 坐标系odv-aivbivciv、 od-aibici、 og-xgygzg之间的坐标变化关系如式(6) 所示。 其中， 平移矩阵。