用于自动出租车的分配就坐系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910619768.X (22)申请日 2019.07.10 (30)优先权数据 62/696,428 2018.07.11 US 16/033,467 2018.07.12 US (71)申请人 德尔福技术有限公司 地址 美国密歇根州 (72)发明人 N曼高尔MH劳尔 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 钱慰民张鑫 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G08G 1/00。

2、(2006.01) (54)发明名称 用于自动出租车的分配就坐系统 (57)摘要 一种用于自动出租车(12)的系统(10)包括 显示器(20)和控制器(30)。 显示器(20)可由自动 出租车(12)的多个客户(14)中的一个或多个查 看。 控制器电路(30)与显示器(20)通信。 控制器 (30)可被配置成确定由自动出租车(12)运送的 多个客户(14)的就坐安排(16)。 根据多个客户 (14)的目的地(18)来确定就坐安排(16)。 控制器 (30)还被配置成操作显示器(20)以向多个客户 (14)中的一个或多个显示就坐安排(16)。 一种操 作自动出租车(12)的方法(100)包括： 。

3、接收由自 动出租车(12)运送的多个客户(14)的目的地 (18)； 根据目的地(18)确定多个客户(14)的就坐 安排(16)； 并且操作可由自动出租车(12)的多个 客户(14)中的一个或多个查看的显示器(20)以 向多个客户(14)中的一个或多个显示就坐安排 (16)。 权利要求书3页 说明书5页 附图2页 CN 110717640 A 2020.01.21 CN 110717640 A 1.一种用于自动出租车(12)的系统(10)， 所述系统(10)包括： 显示器(20)， 所述显示器(20)可由自动出租车(12)的多个客户(14)中的一个或多个查 看； 控制器电路(30)， 所述控制。

4、器电路(30)与所述显示器(20)通信， 所述控制器(30)被配 置用于： 确定由所述自动出租车(12)运送的所述多个客户(14)的就坐安排(16)， 所述就坐 安排(16)根据所述多个客户(14)的目的地(18)来确定； 以及操作所述显示器(20)以向所述 多个客户(14)中的一个或多个示出所述就坐安排(16)。 2.根据权利要求1所述的系统(10)， 其特征在于， 所述控制器电路(30)被配置用于： 确 定由所述自动出租车(12)运送的所述多个客户(14)中的一个或多个的行李(40)的行李安 排(46)， 所述行李安排(46)根据所述多个客户(14)的目的地(18)来确定； 以及操作所述显。

5、 示器(20)以向所述多个客户(14)中的一个或多个示出所述行李安排(46)。 3.根据权利要求1所述的系统(10)， 其特征在于， 所述系统(10)包括用于呈现客户(14) 的图像(54)的相机(52)， 所述控制器电路(30)被配置用于根据所述图像(54)确定所述客户 (14)的表征(58)， 所述表征(58)包括与所述客户(14)相关联的行李(40)、 与所述客户(14) 相关联的组的人数(42)、 所述客户(14)的障碍(44)中的至少一项。 4.根据权利要求1所述的系统(10)， 其特征在于， 所述系统(10)包括由客户(14)用于指 示所述客户(14)的目的地的输入设备(36)。 。

6、5.根据权利要求4所述的系统(10)， 其特征在于， 所述输入设备(36)被配置成使得所述 客户(14)能够指示与所述客户(14)相关联的行李(40)、 与所述客户(14)相关联的组的人数 (42)、 以及所述客户(14)的障碍(44)中的至少一项。 6.根据权利要求1所述的系统(10)， 其特征在于， 所述控制器电路(30)被配置用于操作 所述显示器(20)以显示与所述多个客户(14)中的每一个相关联的图片(22)、 名字(24)和标 识号(26)中的至少一个以指示所述就坐安排(16)。 7.一种用于自动出租车(12)的控制器电路(30)， 所述控制器电路(30)包括： 输出(28)， 所述。

7、输出(28)被配置成与可由自动出租车(12)的多个客户(14)中的一个或 多个查看的显示器(20)通信； 处理器(32)， 所述处理器(32)与所述显示器(20)通信， 所述处理器(32)被配置用于： 确 定由所述自动出租车(12)运送的所述多个客户(14)的就坐安排(16)， 所述就坐安排(16)根 据所述多个客户(14)的目的地(18)来确定； 以及操作所述显示器(20)以向所述多个客户 (14)中的一个或多个示出所述就坐安排(16)。 8.根据权利要求7所述的控制器电路(30)， 其特征在于， 所述处理器(32)被配置用于： 确定由所述自动出租车(12)运送的所述多个客户(14)中的一个。

8、或多个的行李(40)的行李 安排(46)， 所述行李安排(46)根据所述多个客户(14)的目的地(18)来确定； 以及操作所述 显示器(20)以向所述多个客户(14)中的一个或多个示出所述行李安排(46)。 9.根据权利要求7所述的控制器电路(30)， 其特征在于， 所述控制器电路(30)包括被配 置用于与相机(52)通信的输入(56)， 所述相机(52)用于呈现客户(14)的图像(54)， 所述处 理器(32)被配置用于根据所述图像(54)确定所述客户(14)的表征(58)， 所述表征(58)包括 与所述客户(14)相关联的行李(40)、 与所述客户(14)相关联的组的人数(42)、 以及所。

9、述客 户(14)的障碍(44)中的至少一项。 权利要求书 1/3 页 2 CN 110717640 A 2 10.根据权利要求7所述的控制器电路(30)， 其特征在于， 所述控制器电路(30)包括被 配置成与由所述客户(14)用于指示所述客户(14)的目的地的输入设备(36)通信的接收器 (38)。 11.根据权利要求10所述的控制器电路(30)， 其特征在于， 所述处理器(32)被配置成使 得所述客户(14)能够经由所述输入设备(36)指示所述客户(14)的行李(40)、 与所述客户 (14)相关联的组的人数(42)、 以及所述客户(14)的障碍(44)中的至少一项。 12.根据权利要求7所。

10、述的控制器电路(30)， 其特征在于， 所述处理器(32)被配置用于 操作所述显示器(20)以显示与所述多个客户(14)中的每一个相关联的图片(22)、 名字(24) 和标识号(26)中的至少一个以指示所述就坐安排(16)。 13.一种操作自动出租车(12)的方法(100)， 所述方法(100)包括： 接收(105)由自动出租车(12)运送的多个客户(14)的目的地(18)； 根据所述目的地(18)确定(120)所述多个客户(14)的就坐安排(16)； 以及 操作(130)可由自动出租车(12)的多个客户(14)中的一个或多个查看的显示器(20)， 以向所述多个客户(14)中的一个或多个显示所。

11、述就坐安排(16)。 14.根据权利要求13所述的方法(100)， 其特征在于， 所述方法(100)包括： 确定(125)由所述自动出租车(12)运送的所述多个客户(14)中的一个或多个的行李 (40)的行李安排(46)； 以及 操作(130)所述显示器(20)以向所述多个客户(14)中的一个或多个显示所述行李安排 (46)。 15.根据权利要求13所述的方法(100)， 其特征在于， 所述方法(100)包括： 利用相机(52)呈现(110)客户(14)的图像(54)； 根据所述图像(54)确定(115)所述客户(14)的表征(58)， 所述表征(58)包括与所述客 户(14)相关联的行李(4。

12、0)、 与所述客户(14)相关联的组的人数(42)、 以及所述客户(14)的 障碍(44)中的至少一项； 以及 根据所述图像(54)确定(120)所述多个客户(14)的所述就坐安排(16)。 16.根据权利要求13所述的方法(100)， 其特征在于， 所述方法(100)包括： 从客户(14)接收(105)与所述客户(14)相关联的行李(40)、 与所述客户(14)相关联的 组的人数(42)、 以及所述客户(14)的障碍(44)中的至少一项； 以及 根据与所述客户(14)相关联的行李(40)、 与所述客户(14)相关联的组的人数(42)、 以 及所述客户(14)的障碍(44)中的至少一项确定(1。

13、20)所述多个客户(14)的所述就坐安排 (16)。 17.根据权利要求13所述的方法(100)， 其特征在于， 所述方法(100)包括： 操作所述显示器(20)以显示与所述多个客户(14)中的每一个相关联的图片(22)、 名字 (24)和标识号(26)中的至少一个以指示所述就坐安排(16)。 18.一种第一设备(30)， 包括： 一个或多个处理器(32)； 存储器(34)； 以及 一个或多个程序(105-135)， 其存储在存储器(34)中， 所述一个或多个程序(105-155) 包括用于执行权利要求13至18中任一项所述的方法(100)的指令。 权利要求书 2/3 页 3 CN 11071。

14、7640 A 3 19.一种非瞬态计算机可读存储介质(34)， 所述非瞬态计算机可读存储介质(34)包括 供第一设备(30)的一个或多个处理器(32)执行的一个或多个程序(105-135)， 所述一个或 多个程序(105)包括指令， 所述指令当由所述一个或多个处理器(32)执行时， 使所述第一设 备(30)执行如权利要求13-18中任一项所述的方法(100)。 权利要求书 3/3 页 4 CN 110717640 A 4 用于自动出租车的分配就坐系统 技术领域 0001 本公开总体上涉及一种用于自动出租车的系统， 并且更具体地涉及一种根据多个 客户的目的地确定多个客户的就坐安排、 并且操作显示。

15、器以向多个客户中的一个或多个示 出就坐安排的系统。 附图说明 0002 现将参照附图并通过示例的方式描述本发明， 其中： 0003 图1是根据一个实施例的用于操作自动出租车的系统的示意图； 以及 0004 图2是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。 具体实施方式 0005 现在将详细参照实施例， 在附图中示出这些实施例的示例。 在以下详细描述中， 阐 述了众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。 然而， 对本领域的普通技 术人员将显而易见的是， 无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。 在其它实例中， 并未对公知方法、 程序、 组件、 电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊。

16、各实施例的各 方面。 0006 “一个或多个(one or more)” 包括： 由一个要素执行的功能， 由不止一个要素例如 以分布式方式执行的功能， 由一个要素执行的若干功能， 由若干要素执行的若干功能或上 述的任何组合。 0007 还将理解的是， 虽然在一些实例中， 术语第一、 第二等在本文中用于描述各种要 素， 但这些要素不应受这些术语的限制。 这些术语仅用于将一个要素与另一个区别开来。 例 如， 第一接触件可被称为第二接触件， 并且类似地， 第二接触件可被称为第一接触件， 而没 有背离各个所描述的实施例的范围。 第一接触件和第二接触件两者都是接触件， 但它们并 非相同的接触件。 000。

17、8 在对本文中各个所描述的实施例的描述中所使用的术语仅出于描述实施例的目 的， 而非旨在构成限制。 如在对各个所描述的实施例和所附权利要求的描述中所使用的， 单 数形式 “一(a)” 、“一(an)” 和 “所述(the)” 旨在也包括复数形式， 除非上下文另外明确指出。 还将理解的是， 本文所使用的术语 “和/或” 是指并且包含相关联的所列项目中的一个或更 多个的所有可能的组合。 将进一步理解的是， 术语 “包含(includes)” 、“包含有 (including)” 、“包括(comprises)” 和/或 “包括有(comprising)” 当在本申请文件中使用时 指明所陈述的特征、。

18、 整数、 步骤、 操作、 要素和/或组件的存在， 但并不排除一个或多个其它 特征、 整数、 步骤、 操作、 要素、 组件和/或其群组的存在或添加。 0009 如本文中所使用的， 取决于上下文， 术语 “如果(if)” 可选地被解释为表示 “当时 或” 在后” 或 “响应于确定” 或 “响应于检测到” 。 类似地， 取决于上下文， 短语 “如果被确定” 或 “如果检测到所陈述的状况或事件” 被可选地解释为表示 “在确定后” 或 “响应于确 定” 或 “在检测到所陈述的状况或事件后” 或 “响应于检测到所陈述的状况或事件” 。 说明书 1/5 页 5 CN 110717640 A 5 0010 图。

19、1示出了用于自动出租车12的系统10的非限制性示例。 如下面将更详细描述的， 系统10的一个方面是确定并向多个客户14指示客户14的就坐安排16的最佳或优选实例， 该 客户14将在自动出租车12中被运送或者由自动出租车12运送， 该自动出租车12有时被称为 按需自动移动(AMOD)类型的车辆。 自动出租车12可以被表征为自动车辆。 如这里所使用的， 术语自动车辆可以应用于自动出租车12以自动模式进行操作的情况， 所述自动模式即完全 自主模式， 其中可能没有自动出租车12的人类操作员， 并且客户14仅仅指定由自动出租车 12运送到的一个或多个目的地18。 然而， 完全自动化不是必需的。 可以构想。

20、到， 当自动出租 车12以手动模式操作时， 本文提出的教导是有用的， 其中有人类操作员驾驶自动出租车12， 并且自动化程度或水平可以仅为确定并向客户14指示就坐安排16。 0011 系统10包括显示器20， 该显示器20可由自动出租车12的多个客户14中的一个或多 个查看， 使得就坐安排16可被传送或显示给客户14。 作为示例而非限制， 显示器20可包括以 下各项或由以下各项组成： 由客户14中的一个或多个或每个携带的智能电话， 和/或可安装 在自动出租车12的可由客户14查看显示器20的内部和/或外部的一个或多个通用显示器。 如果客户14全都在同一位置处(例如， 在运输亭处)被接载， 则显示。

21、器20的实例可以位于接 载地点， 使得客户14可以被预先组织(即排成队列)以便于自动出租车12的有序装载。 构想 到的另一选择是将单独的显示器放置在自动出租车12中的每个座位、 货物区域、 残疾区域 和/或可分配(即可重新配置)区域附近， 以指示客户14中的谁被分配到自动出租车12中的 座位或各种区域中的每一个。 在显示器20的任何示例上显示的信息可以包括但不限于与多 个客户14中的每一个相关联的图片22、 名字24和/或标识号26中一个或多个， 以向客户14指 示或传送就坐安排16。 0012 系统10包括经由输出28与显示器20通信的控制器电路30。 控制器电路30(以下有 时称为控制器3。

22、0)可以包括处理器32的一个或多个实例， 诸如， 微处理器或者诸如包括如对 本领域的技术人员显而易见的用于处理数据的专用集成电路(ASIC)的模拟和/或数字控制 电路系统之类的其他控制电路系统的一个或多个实例。 尽管本文描述的系统10通常参照具 有控制器30的单个实例来被描述， 但是应当认识到， 控制器30的功能可以在控制器的若干 实例之间共享或分布， 所述控制器的若干实例各自被配置用于某个特定任务。 在下文中， 对 被配置用于某些事情的控制器30的任何引用也将被解释为建议所述处理器32也可以被配 置用于相同的事情。 还认识到在控制器30的任何实例中可能存在处理器的多个实例。 控制 器30可以。

23、包括存储器34， 即非瞬态计算机可读存储介质， 存储器34包括非易失性存储器， 诸 如用于存储一个或多个例程、 阈值和捕获到的数据的电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)。 存储器34可以是处理器32的一部分， 或者是控制器30的一部分， 或者与控制器30 分开， 诸如存储在云中的远程存储器。 一个或多个例程可以由控制器30或处理器32执行， 以 执行用于如本文其他地方所述的基于由控制器30接收到的目的地18来确定和显示就坐安 排16的步骤。 0013 控制器30(或处理器32)被配置成确定由自动出租车12运送的多个客户14的就坐 安排16。 在系统10的一个实施例中， 根据多个客户14的。

24、目的地18确定就坐安排16。 作为示例 而非限制， 如果仅有一个门， 客户14通过该门进入和离开自动出租车12， 则就坐安排16可以 是先进/后出类型的安排。 也就是说， 被分配了离门最远的座位的客户14可以行进到计划路 线的最后目的地， 并且坐在门旁边的客户可以行进到第一目的地。 作为另一示例， 如果自动 说明书 2/5 页 6 CN 110717640 A 6 出租车12在两侧都具有入口/出口门， 则就坐安排16还可以考虑可以安全地实现从自动出 租车12的任一侧(而不仅仅是路边侧)卸载的目的地18。 0014 控制器30(或处理器32)还可以被配置成操作显示器20以向多个客户14中的一个 。

25、或多个示出就坐安排16并且操作自动出租车12以将多个客户14运送到目的地18。 如果客户 14中的一个或多个不坐在其指定的座位中， 则系统10(即控制器30或处理器32)可以阻止自 动出租车12移动直到所有客户14都坐在其指定的座位中。 替代地， 系统10可以通知客户14 他们没有在他们指定的座位中， 并且请求允许不加理会地(regardless)继续行进。 在客户 14的目的地18处， 系统10可以确定具有就坐安排16的客户14是否已经离开。 系统10可以与 客户14交互以确定他们的目的地是否已经改变并且确保客户14知道已经到达目的地。 0015 系统10可以包括输入设备36， 该输入设备3。

26、6可以经由接收器38(即无线接收器)被 连接到控制器30。 虽然图1可以被解释为建议输入设备36是自动出租车12的一部分， 但是可 以构想输入设备36也可以位于远离自动出租车12。 也就是说， 可能存在位于自动出租车12 中、 自动出租车12上和/或远离自动出租车12的输入设备36的多个实例。 作为示例而非限 制， 输入设备36可以包括由客户14中的一个携带的智能电话或由其组成， 该智能电话可以 是用作显示器20的同一智能电话。 替代地或另外地， 输入设备36可以是安装在自动出租车 12内部和/或外部、 和/或在接载亭处的键盘或触摸屏(也可以是显示器20的实例)。 客户14 可以使用输入设备3。

27、6来指示客户14的目的地18。 因此， 输入设备36被配置为使得客户14中 的一个或多个可以输入或指示客户14中的一个或多个客户的目的地。 也就是说， 每个客户 可以单独输入他们自己的目的地和其他相关的标识信息。 输入设备36可以可选地用作针对 由自动出租车12提供的运输的支付手段。 0016 输入设备36还可以被配置为使得客户14可以指示以下各项中的一个或多个： 与客 户相关联的行李40， 与客户相关联的组的人数42， 以及客户的障碍(handicap)44。 如下面将 更详细描述的， 该信息还可以用于确定就坐安排16， 该就坐安排16可以包括但不限于， 如果 自动出租车12没有用于行李40。

28、的行李箱或单独区域， 和/或行李箱不够大到足以容纳所有 客户14的所有行李40， 则将座位分配给由客户中的一个或多个携带的行李40中的全部或部 分。 人数42用于确定需要自动出租车12中的多少座位来运送与客户相关联的组的所有人。 障碍44可以用于确定是否应该为该客户预留被指定为障碍可进入的一个或多个座位。 例 如， 如果客户在轮椅中， 则可能需要预留两个可重新配置(例如， 折叠起来)的相邻座位， 使 得自动出租车12可以容纳轮椅。 作为进一步的非限制性示例， 障碍44可以指示： 由于晕车易 感性而需要靠窗的座位， 需要服务动物的额外空间， 和/或由于年龄而引起的行动不便。 0017 为此， 控。

29、制器电路30(或处理器32)可以被配置为确定除了就坐安排之外的由自动 出租车12运送的多个客户14中的一个或多个的行李的行李安排46。 可以根据多个客户14的 目的地18来确定行李安排46。 例如， 如果行李箱被配置成使得并非所有行李都可以直接获 取， 即行李40中的一些被埋在其他行李后面， 则行李安排46可以指示与第一目的地相关联 的行李40的放置为可直接获取， 并且与最后目的地相关联的行李40被最初全部或部分埋 没。 由此得出， 控制器电路30可以操作显示器20以将行李安排46显示给多个客户14中的一 个或多个， 从而使得可以以有组织的方式将行李40装载到自动出租车12中。 0018 作为。

30、客户14必须使用输入设备36手动输入或指示上面建议的所有各种信息的替 代方案， 系统10可以包括检测器50， 诸如但不限于相机52和/或其他设备， 诸如雷达、 激光雷 说明书 3/5 页 7 CN 110717640 A 7 达、 体重秤等， 这些检测器可用于确定例如由客户14携带的行李/包的体积/数量、 与客户14 实例相关联的组的人数42、 和/或客户的障碍44。 因此， 在一个实施例中， 系统10包括诸如相 机52之类的检测器50， 其可以安装/定位在自动出租车12的内部和/或外部， 和/或在接载亭 处。 相机52可用于呈现(render)客户14中的一个或多个的图像54。 控制器电路3。

31、0可以经由 输入56与检测器50(例如， 相机52)通信， 并且控制器电路30可以被配置成根据图像54确定 客户14中的一个或多个的表征58。 控制器30可以使用已知的图像匹配技术基于图像54确定 表征。 0019 作为示例而非限制， 表征58可包括以下各项中的一个或多个： 关于与客户14中的 一个或多个相关联的行李40(行李体积、 行李重量、 行李数、 和/或行李类型， 例如行李或杂 货)的信息； 与客户相关联的组的人数42； 和/或客户的障碍44。 障碍44可以由图像54指示， 图像54示出轮椅/助行器、 通常与失明相关的白手杖的存在， 服务动物的存在或其他移动性 限制的存在。 检测器还可。

32、以包括用于检测客户醉酒的乙醇检测器。 0020 图2示出了操作自动出租车12的方法100的非限制性示例。 0021 步骤105， 接收目的地， 可以包括通过输入设备36接收由自动出租车12运送的多个 客户14的目的地18。 如果正在使用智能电话， 则可以使用网络/互联网来传送目的地18， 或 者如果输入设备在自动出租车12中/上和/或在运输亭处， 则可以通过有线或无线通信来传 送目的地18。 0022 步骤110， 呈现图像， 可以包括利用相机52呈现(即拍摄或捕获)客户的图像。 相机 52可以安装在自动出租车12上和/或位于远离自动出租车12， 诸如在运输亭处。 替代地， 相 机52可以是由。

33、客户14操作的智能电话的一部分， 并且图像54可以已经被呈现为先前预订的 一部分并且存储在智能电话中或存储在系统10的存储器34中以供重复使用。 0023 步骤115， 确定表征， 可以包括从客户14(经由输入设备36)接收以下各项中的一个 或多个： 与客户相关联的行李40的列表或计数、 与客户相关联的组的人数42， 和/或客户的 障碍44。 还构想到， 可以从系统10为重复顾客/客户存储的客户简档中检取该信息中的一 些。 根据该信息， 可以确定表征58， 该表征58可以包括指示优选座位和/或确定客户14以及 任何相关联的其他物体(诸如， 行李和/或服务动物)将占用自动出租车12中的多少空间。。

34、 如 果图像54可用， 则根据图像54确定客户14的表征58可以包括使用许多已知技术中的任何一 种来执行对图像的图像分析。 如上所述， 表征58可以包括与客户14相关联的行李40、 与客户 相关联的组的人数42和/或客户14的障碍44中的一个或多个。 0024 步骤120， 确定就坐安排， 可以包括根据目的地18和/或图像54确定多个客户的就 坐安排16。 如果所有客户14和所有相关行李都适合自动出租车12， 则可以计划到所有目的 地18的路线以使自动出租车12跟随。 从路线开始， 将到达目的地18的顺序是已知的， 因此可 以确定就坐安排16的适当实例。 构想到路线可能不总是最有效的路线， 因。

35、为可以将优先权 给予常客， 或者将优先权给予愿意为更快的旅行支付额外费用的那些客户。 虽然有些人可 能会将描述解释为仅限于所有客户14在同一位置处登上自动出租车的情况， 但事实并非如 此。 构想到路线可以包括在路线开始之后， 在一些或所有初始客户已到达其相应目的地之 前或之后接载其他客户。 0025 步骤125， 确定行李安排， 可以包括基于根据目的地和上面提到的其他因素确定的 路线来确定由自动出租车12运送的多个客户14中的一个或多个的行李40的行李安排。 预期 说明书 4/5 页 8 CN 110717640 A 8 可能出现这样的情况， 即要求所有行李40被放置在自动出租车12的行李箱中。

36、是不可能的或 不适当的或不必要的。 也就是说， 可以构想客户14的一些或所有行李可以放置在自动出租 车12内的一个或多个座位上或自动出租车12的地板上的情况。 0026 步骤130， 操作显示器， 可以包括操作可由自动出租车12的多个客户14中的一个或 多个查看的显示器20， 以将就坐安排16和/或行李安排显示给多个客户中的一个或多个。 显 示就坐安排16可以包括操作显示器以示出与多个客户14中的每一个相关联的图片、 名字和 标识号中的一个或多个以指示就坐安排16。 0027 步骤135， 操作自动出租车， 可包括如果自动出租车以自主模式操作的话， 则控制 器30或处理器32操作自动出租车12。

37、的车辆控制(例如转向、 加速器和/或制动器)， 以将多个 客户14运送到目的地。 0028 本文描述的是第一设备30， 该第一设备30包括一个或多个处理器32、 存储器34、 以 及存储在存储器34中的一个或多个程序105-135。 一个或多个程序105-135包括用于执行方 法100中的全部或部分的指令。 此外， 本文中所描述的是非瞬态计算机可读存储介质34， 该 非瞬态计算机可读存储介质34包括供第一设备30的一个或多个处理器32执行的一个或多 个程序105-135， 该一个或多个程序105-135包括当由一个或多个处理器32执行时致使该第 一设备执行方法100中的全部或部分的指令。 00。

38、29 相应地， 提供了系统10、 用于系统10的控制器30、 以及用于操作系统10的方法100。 确定就坐安排16， 使得当自动出租车12行进到一系列目的地18时， 自动出租车12的客户14 (即乘客)可以有效地卸载， 而例如无需客户14中的一些必须暂时从自动出租车12卸载以便 客户14中到达其目的地的那些可以卸载或下车。 也就是说， 客户14(以及可选地行李40)被 装载成使得当到达目的地时， 需要卸载的客户14可以容易地这样做。 0030 尽管已经根据本发明的优选实施例描述了本发明， 然而并不旨在受限于此， 而是 仅受所附权利要求书中所阐述的范围限制。 说明书 5/5 页 9 CN 110717640 A 9 图1 说明书附图 1/2 页 10 CN 110717640 A 10 图2 说明书附图 2/2 页 11 CN 110717640 A 11 。