沙盘控制装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911074648.2 (22)申请日 2019.11.06 (71)申请人 上海国景模型设计有限公司 地址 200540 上海市金山区亭林镇松育路 181号2幢308室 (72)发明人 杨振繁 (51)Int.Cl. G05B 19/04(2006.01) G09B 25/00(2006.01) (54)发明名称 一种沙盘控制装置 (57)摘要 本发明涉及沙盘技术领域， 公开了一种沙盘 控制装置， 包括底座、 旋转框架和固定在旋转框 架上的指令接收装置以及指令发送装置， 。

2、指令接 收装置用于接收指令发送装置发出的控制信号 来控制驱动装置动作。 操作指令发送装置发出控 制信号， 指令接收装置接收该控制信号后控制驱 动装置动作， 进而由驱动装置驱动上摇杆转动， 使沙盘在绕上转体和下转体转动的同时， 其上滑 体和下滑体分别沿上移导轨和下移导轨的长度 方向滑移， 沙盘在滑移的过程中其展示方向会随 之发生变化， 方便展示使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 110716455 A 2020.01.21 CN 110716455 A 1.一种沙盘控制装置， 其特征在于， 包括底座 （1） 、 旋转框架 （2） 和固定在所述旋转框架 （2） 上的指令接收装置 （。

3、4） 以及指令发送装置 （5） ； 所述旋转框架 （2） 立设在所述底座 （1） 上， 且所述旋转框架 （2） 的沿竖直方向上的两相 对内侧面上分别可拆卸固定有上移导轨 （21） 和下移导轨 （22） ； 沙盘 （3） 竖立设置在所述旋转框架 （2） 内， 且所述沙盘 （3） 的顶面和底面的中部均固定 连接有上滑体 （31） 和下滑体 （32） ， 所述上滑体 （31） 和所述下滑体 （32） 分别滑动设置在所述 上移导轨 （21） 和所述下移导轨 （22） 内； 所述沙盘 （3） 的顶面和底面的边缘均固定连接有上转体 （33） 和下转体 （34） ， 所述旋转 框架 （2） 远离所述底座 （。

4、1） 的一端的边缘固定连接有驱动装置 （6） ， 所述驱动装置 （6） 与所述 指令接收装置 （4） 电连接； 所述旋转框架 （2） 内的顶部转动设置有上摇杆 （23） ， 所述上摇杆 （23） 的一端与所述驱 动装置 （6） 传动连接， 另一端与所述上转体 （33） 铰接； 所述旋转框架 （2） 内的底部设置有下摇杆 （24） ， 所述下摇杆 （24） 的一端与所述旋转框 架 （2） 内的底部铰接， 另一端与所述下转体 （34） 铰接； 所述指令接收装置 （4） 用于接收所述指令发送装置 （5） 发出的控制信号来控制所述驱 动装置 （6） 动作。 2.根据权利要求1所述的沙盘控制装置， 其特。

5、征在于， 所述上摇杆 （23） 和所述下摇杆 （24） 上均设置有弯折部 （25） ， 所述弯折部 （25） 均形成与所述上滑体 （31） 和所述下滑体 （32） 匹配的容留空间。 3.根据权利要求1所述的沙盘控制装置， 其特征在于， 所述下移导轨 （22） 包括截面呈V 型的轨体和对称开设在所述轨体两内侧面上的两个引导槽 （341） ； 所述下滑体 （32） 包括与所述沙盘 （3） 阻尼连接的下滑柱 （321） 和固定连接在所述下滑 柱 （321） 远离所述沙盘 （3） 一端的滑锥体 （322） ， 所述滑椎体外侧面上对称有滑轮， 所述滑轮 与分别与所述引导槽 （341） 匹配。 4.根据权。

6、利要求3所述的沙盘控制装置， 其特征在于， 所述滑锥体 （322） 远离所述滑移 柱的一端铰接有承重轮 （323） ， 所述轨体的内侧面底部沿其长度方向开设有承重引槽 （342） ， 所述承重轮 （323） 与所述承重引槽 （342） 匹配。 5.根据权利要求1所述的沙盘控制装置， 其特征在于， 所述指令接收装置 （4） 配置为红 外信号处理装置， 所述指令发送装置 （5） 配置为与所述红外信号处理装置关联匹配的红外 信号发射装置； 所述红外信号处理装置接收所述红外信号发射装置发出的红外信号， 并根据所述红外 信号向所述驱动装置 （6） 发出相应的控制信号。 6.根据权利要求5所述的沙盘控制装。

7、置， 其特征在于， 所述沙盘 （3） 上开设有供所述下 滑柱 （321） 插设的阻尼槽 （35） ， 所述阻尼槽 （35） 内固定有弹簧 （36） ， 所述弹簧 （36） 的两端分 别与所述阻尼槽 （35） 的槽底与所述下滑柱 （321） 抵紧。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110716455 A 2 一种沙盘控制装置 技术领域 0001 本发明涉及沙盘技术领域， 更具体地说， 它涉及一种沙盘控制装置。 背景技术 0002 沙盘是根据区域地貌制成的微缩模型， 在会议交流、 商业展示、 仿真模拟等领域均 有广泛应用。 目前， 沙盘包含实物型和虚拟型两大类。 0003 其中， 实物型以实体微。

8、缩模型为主， 辅以声、 光、 电等多媒体技术， 提供丰富的交互 体验； 虚拟型则依托于计算机模拟技术， 通过显示设备呈现目标区域的仿真模型， 相当于显 示屏， 具有较高的灵活度和较大的信息量。 0004 然而， 无论是实物型沙盘还是虚拟型沙盘， 即使是高集成度的内置电源以及控制 系统， 都比较笨重， 一旦在展区固定下来， 都存在更换展示方向困难的问题， 函待解决。 发明内容 0005 针对上述问题， 本发明的目的在于提供一种沙盘， 其具有可以进行展示方向的改 变和控制的优点。 0006 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种沙盘控制装置， 包括底座、 旋转框架和固定在所述旋转。

9、框架上的指令接收装置以 及指令发送装置； 所述旋转框架立设在所述底座上， 且所述旋转框架的沿竖直方向上的两相对内侧面上 分别可拆卸固定有上移导轨和下移导轨； 沙盘竖立设置在所述旋转框架内， 且所述沙盘的顶面和底面的中部均固定连接有上滑 体和下滑体， 所述上滑体和所述下滑体分别滑动设置在所述上移导轨和所述下移导轨内； 所述沙盘的顶面和底面的边缘均固定连接有上转体和下转体， 所述旋转框架远离所述 底座的一端的边缘固定连接有驱动装置， 所述驱动装置与所述指令接收装置电连接； 所述旋转框架内的顶部转动设置有上摇杆， 所述上摇杆的一端与所述驱动装置传动连 接， 另一端与所述上转体铰接； 所述旋转框架内的。

10、底部设置有下摇杆， 所述下摇杆的一端与所述旋转框架内的底部铰 接， 另一端与所述下转体铰接； 所述指令接收装置用于接收所述指令发送装置发出的控制信号来控制所述驱动装置 动作。 0007 通过上述技术方案， 操作指令发送装置发出控制信号， 指令接收装置接收该控制 信号后控制驱动装置动作， 进而由驱动装置驱动上摇杆转动， 使沙盘在绕上转体和下转体 转动的同时， 其上滑体和下滑体分别沿上移导轨和下移导轨的长度方向滑移， 沙盘在滑移 的过程中其展示方向会随之发生变化， 方便展示使用。 0008 本发明进一步设置为： 所述上摇杆和所述下摇杆上均设置有弯折部， 所述弯折部 均形成与所述上滑体和所述下滑体匹。

11、配的容留空间。 说明书 1/3 页 3 CN 110716455 A 3 0009 通过上述技术方案， 避免上摇杆和下摇杆在运动过程中对沙盘的最大展示角度的 影响。 0010 本发明进一步设置为： 所述下移导轨包括截面呈V型的轨体和对称开设在所述轨 体两内侧面上的两个引导槽。 0011 所述下滑体包括与所述沙盘阻尼连接的下滑柱和固定连接在所述下滑柱远离所 述沙盘一端的滑锥体， 所述滑椎体外侧面上对称有滑轮， 所述滑轮与分别与所述引导槽匹 配。 0012 通过上述技术方案， 沙盘的重力可通过滑轮从V型的轨体的两相对内侧面上进行 分解， 减少滑轮直接受到的压力。 0013 本发明进一步设置为： 所。

12、述滑锥体远离所述滑移柱的一端铰接有承重轮， 所述轨 体的内侧面底部沿其长度方向开设有承重引槽， 所述承重轮与所述承重引槽匹配。 0014 通过上述技术方案， 由承重轮承担来自沙盘的主要重力， 划分则参与分担， 延长使 用寿命并提升滑移的稳定性。 0015 本发明进一步设置为： 所述指令接收装置配置为红外信号处理装置， 所述指令发 送装置配置为与所述红外信号处理装置关联匹配的红外信号发射装置； 所述红外信号处理装置接收所述红外信号发射装置发出的红外信号， 并根据所述红外 信号向所述驱动装置发出相应的控制信号。 0016 通过上述技术方案， 可以实现远程控制， 方便实用。 0017 本发明进一步设。

13、置为： 所述沙盘上开设有供所述下滑柱插设的阻尼槽， 所述阻尼 槽内固定有弹簧， 所述弹簧的两端分别与所述阻尼槽的槽底与所述下滑柱抵紧。 0018 通过上述技术方案， 提供缓冲减震的性能， 更价稳定可靠。 0019 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 操作指令发送装置发出控制信号， 指令接收装置接收该控制信号后控制驱动装置动 作， 进而由驱动装置驱动上摇杆转动， 使沙盘在绕上转体和下转体转动的同时， 其上滑体和 下滑体分别沿上移导轨和下移导轨的长度方向滑移， 沙盘在滑移的过程中其展示方向会随 之发生变化， 方便展示使用。 附图说明 0020 图1为本发明实施例的整体结构示意图； 图2为本发明。

14、实施例的部分结构剖视图； 图3为本发明实施例中沙盘的剖视图； 图4为本发明实施例中的控制数据连接示意图。 0021 附图标记： 1、 底座； 2、 旋转框架； 21、 上移导轨； 22、 下移导轨； 23、 上摇杆； 24、 下摇 杆； 25、 弯折部； 3、 沙盘； 31、 上滑体； 32、 下滑体； 321、 下滑柱； 322、 滑锥体； 323、 承重轮； 33、 上转体； 34、 下转体； 341、 引导槽； 342、 承重引槽； 35、 阻尼槽； 36、 弹簧； 4、 指令接收装置； 5、 指令发送装置； 6、 驱动装置。 具体实施方式 0022 下面结合附图和实施例， 对本发明进行。

15、详细描述。 说明书 2/3 页 4 CN 110716455 A 4 0023 一种沙盘控制装置， 如图1和图2所示， 包括底座1和旋转框架2。 旋转框架2立设在 底座1上， 且旋转框架2的沿竖直方向上的两相对内侧面上分别开设有上移导轨21和下移导 轨22。 0024 沙盘3竖立在旋转框架2内， 且沙盘3的顶面和底面的中部均固定连接有上滑体31 和下滑体32， 上滑体31和下滑体32分别滑动设置在上移导轨21和下移导轨22内。 而且， 沙盘 3的顶面与底面的边缘处均固定连接有上转体33和下转体34， 旋转框架2远离底座1的一端 的边缘固定连接有驱动装置6， 在本实施例中该驱动装置6采用伺服电机。

16、。 0025 如图1和图2所示， 旋转框架2内的顶部和底部分别设有上摇杆23和下摇杆24， 伺服 电机的输出轴共轴固定连接有贯穿旋转框架2的传动连杆， 上摇杆23的一端与固定连接， 另 一端与上转体33铰接， 下摇杆24的一端与传动连杆的另一端固定连接， 另一端与下转体34 铰接。 如此设置， 使得伺服电机在转动时， 可使上摇杆23转动并驱动下转体34绕下滑体32转 动， 同时使下滑体32和上滑体31分别沿下移导轨22和上移导轨21滑动， 使沙盘3在滑移的过 程中其展示方向会随之发生变化， 方便展示使用。 0026 旋转框架2的顶部固定有与驱动装置6电连接的指令接收装置4， 指令接收装置4用 。

17、于接收指令发送装置5发出的控制信号来控制驱动装置6动作。 指令接收装置4可配置为红 外信号处理装置， 指令发送装置5配置为与红外信号处理装置关联匹配的红外信号发射装 置； 由红外信号处理装置接收红外信号发射装置发出的红外信号， 并根据红外信号向驱动 装置6发出相应的控制信号， 可以实现远程控制， 方便实用。 0027 上摇杆23和下摇杆24上均设置有弯折部25， 弯折部25均形成与上滑体31和下滑体 32匹配的容留空间， 可以上摇杆23和下摇杆24在运动过程中对沙盘3最大展示角度改变的 影响。 0028 如图1和图2所示， 下移导轨22包括截面呈V型的轨体和对称开设在轨体两内侧面 上的两个引导。

18、槽341， 下滑体32包括与沙盘3阻尼连接的下滑柱321和固定连接在下滑柱321 远离沙盘3一端的滑锥体322， 滑椎体外侧面上对称有滑轮， 滑轮与分别与引导槽341匹配。 由此， 沙盘3的重力可通过滑轮从V型的轨体的两相对内侧面上进行分解， 减少滑轮直接受 到的压力。 0029 滑锥体322远离滑移柱的一端铰接有承重轮323， 轨体的内侧面底部沿其长度方向 开设有承重引槽342， 承重轮323与承重引槽342匹配。 可由承重轮323承担来自沙盘3的主要 重力， 划分则参与分担， 延长使用寿命并提升滑移的稳定性。 0030 如图3所示， 沙盘3上开设有供下滑柱321插设的阻尼槽35， 阻尼槽3。

19、5内固定有弹簧 36， 弹簧36的两端分别与阻尼槽35的槽底与下滑柱321抵紧， 可提供缓冲减震的性能， 更价 稳定可靠。 0031 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 本发明的保护范围并不仅局限于上述实施 例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。 应当指出， 对于本技术领域 的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰， 这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 110716455 A 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 110716455 A 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 110716455 A 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 110716455 A 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 110716455 A 9 。