控制后视镜加热的方法、装置、车载设备及可读存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911032448.0 (22)申请日 2019.10.28 (71)申请人 深圳市元征科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道五和大道北4012号元征工业园 (72)发明人 刘均裴慧庄文龙 (74)专利代理机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通合伙) 44285 代理人 常忠良 (51)Int.Cl. B60R 1/06(2006.01) B60S 1/60(2006.01) B60R 16/023(2006.01) (54)发明名称 控制后。

2、视镜加热的方法、 装置、 车载设备及 可读存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种控制后视镜加热的方法、 装置、 车载设备及计算机可读存储介质， 包括： 获 取后视镜的状态参数； 依据状态参数判断后视镜 是否处于模糊状态， 若是， 则控制后视镜加热系 统启动后视镜加热功能。 本申请能够通过对后视 镜的状态进行检测获取后视镜的状态参数， 并根 据该状态参数确定出后视镜是否处于模糊状态， 当后视镜处于模糊状态时， 说明需要给后视镜进 行加热， 此时可以及时控制后视镜加热系统开启 后视镜加热功能， 从而为后视镜加热使后视镜变 得清晰； 本申请能够实现自动、 及时控制后视镜 加热系统为后视镜进行加热，。

3、 无需人手动操作， 为用户带来较大的便利。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 110723076 A 2020.01.24 CN 110723076 A 1.一种控制后视镜加热的方法， 其特征在于， 包括： 获取后视镜的状态参数； 依据所述状态参数判断所述后视镜是否处于模糊状态， 若是， 则控制后视镜加热系统 启动后视镜加热功能。 2.根据权利要求1所述的控制后视镜加热的方法， 其特征在于， 在所述控制后视镜加热 系统启动后视镜加热功能之前， 还包括： 建立与所述后视镜加热系统的通信连接， 并激活所述后视镜加热系统。 3.根据权利要求2所述的控制后视镜加热的方法， 其特征在于， 所述。

4、建立与所述后视镜 加热系统的通信连接的过程： 获取当前车辆的车型信息； 依据所述车型信息从各个诊断协议中查找出与所述车型信息对应的后视镜加热系统 对应的诊断协议； 依据所述诊断协议获取所述后视镜加热系统的诊断参数， 并依据所述诊断参数建立与 所述后视镜加热系统的通信连接； 其中， 所述诊断参数包括通讯管脚信息、 协议类型、 通讯 波特率以及系统过滤ID。 4.根据权利要求3所述的控制后视镜加热的方法， 其特征在于， 所述诊断参数还包括： 系统激活命令； 则， 所述激活所述后视镜加热系统的过程为： 向所述后视镜加热系统发送系统激活命令， 以便所述后视镜加热系统接收到所述系统 激活命令后激活。 5。

5、.根据权利要求1-4任意一项所述的控制后视镜加热的方法， 其特征在于， 所述状态参 数为光量信息； 则， 所述依据所述状态参数判断所述后视镜是否处于模糊状态的过程为： 判断所述光量信息是否低于预设值， 若是， 则所述后视镜处于模糊状态， 若否， 则所述 后视镜处于清晰状态。 6.根据权利要求5所述的控制后视镜加热的方法， 其特征在于， 在确定出所述后视镜处 于模糊状态之后， 在所述控制后视镜加热系统启动后视镜加热功能之前， 还包括： 通过所述后视镜加热系统获取后视镜加热状态信息； 依据所述后视镜加热状态信息判断后视镜加热功能是否开启， 若否， 则执行控制后视 镜加热系统启动后视镜加热功能的步骤。

6、。 7.一种控制后视镜加热的装置， 其特征在于， 包括： 获取模块， 用于获取后视镜的状态参数； 判断模块， 用于依据所述状态参数判断所述后视镜是否处于模糊状态， 若是， 则触发控 制模块； 所述控制模块， 用于控制后视镜加热系统启动后视镜加热功能。 8.根据权利要求7所述的控制后视镜加热的装置， 其特征在于， 还包括： 建立模块， 用于建立与后视镜加热系统的通信连接， 并激活后视镜加热系统； 所述建立模块包括： 获取单元， 用于获取当前车辆的车型信息； 权利要求书 1/2 页 2 CN 110723076 A 2 查找单元， 用于依据所述车型信息从各个诊断协议中查找出与所述车型信息对应的后 。

7、视镜加热系统对应的诊断协议； 建立单元， 用于依据所述诊断协议获取所述后视镜加热系统的诊断参数， 并依据所述 诊断参数建立与所述后视镜加热系统的通信连接； 其中， 所述诊断参数包括通讯管脚信息、 协议类型、 通讯波特率以及系统过滤ID。 9.一种车载设备， 其特征在于， 包括： 采集器、 存储器和处理器， 其中： 所述采集器， 用于采集后视镜的状态参数； 所述存储器， 用于存储计算机程序； 所述处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述控制后视 镜加热的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程。

8、序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述控制后视镜加热 的方法的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110723076 A 3 控制后视镜加热的方法、 装置、 车载设备及可读存储介质 技术领域 0001 本申请实施例涉及车辆工程技术领域， 特别是涉及一种控制后视镜加热的方法、 装置、 车载设备及计算机可读存储介质。 背景技术 0002 在雨雪天气时， 车辆的后视镜会变得模糊影响行车安全， 因此， 保证后视镜的清晰 是非常重要的。 目前， 车辆均设有后视镜加热功能， 在后视镜模糊时， 车主打开后视镜电加 热功能， 电热片会在几分钟内迅速加热至一个固定的温度， 一般在35-60摄氏度。

9、之间， 从而 起到对镜片加热， 达到除雾除霜的效果， 给司机带来极大的方便。 0003 现有技术中， 后视镜加热功能的开启和关闭是通过车门上的按钮来控制的， 比如 车主如果觉得后视镜上有雾霜就可以通过按钮打开后视镜加热功能， 待后视镜清晰后再通 过按钮将加热功能关闭。 但是， 由于需要人为的去判断和操作按钮不够智能化， 比如有时候 车主可能忘记关闭加热功能， 就会导致车辆耗电比较严重， 有时候外界环境一直变化的情 况下来回的进行打开关闭也不方便。 0004 鉴于此， 如何提供一种控制后视镜加热的方法、 装置、 车载设备及计算机可读存储 介质成为本领域技术人员目前需要解决的问题。 发明内容 00。

10、05 本申请实施例的目的是提供一种控制后视镜加热的方法、 装置、 车载设备及计算 机可读存储介质， 在使用过程中能够实现自动、 及时控制后视镜加热系统为后视镜进行加 热， 无需人手动操作， 为用户带来较大的便利。 0006 为解决上述技术问题， 本申请实施例提供了一种控制后视镜加热的方法， 包括： 0007 获取后视镜的状态参数； 0008 依据所述状态参数判断所述后视镜是否处于模糊状态， 若是， 则控制后视镜加热 系统启动后视镜加热功能。 0009 可选的， 在所述控制后视镜加热系统启动后视镜加热功能之前， 还包括： 0010 建立与所述后视镜加热系统的通信连接， 并激活所述后视镜加热系统。。

11、 0011 可选的， 所述建立与所述后视镜加热系统的通信连接的过程： 0012 获取当前车辆的车型信息； 0013 依据所述车型信息从各个诊断协议中查找出与所述车型信息对应的后视镜加热 系统对应的诊断协议； 0014 依据所述诊断协议获取所述后视镜加热系统的诊断参数， 并依据所述诊断参数建 立与所述后视镜加热系统的通信连接； 其中， 所述诊断参数包括通讯管脚信息、 协议类型、 通讯波特率以及系统过滤ID。 0015 可选的， 所述诊断参数还包括： 系统激活命令； 0016 则， 所述激活所述后视镜加热系统的过程为： 说明书 1/7 页 4 CN 110723076 A 4 0017 向所述后视。

12、镜加热系统发送系统激活命令， 以便所述后视镜加热系统接收到所述 系统激活命令后激活。 0018 可选的， 所述状态参数为光量信息； 0019 则， 所述依据所述状态参数判断所述后视镜是否处于模糊状态的过程为： 0020 判断所述光量信息是否低于预设值， 若是， 则所述后视镜处于模糊状态， 若否， 则 所述后视镜处于清晰状态。 0021 可选的， 在确定出所述后视镜处于模糊状态之后， 在所述控制后视镜加热系统启 动后视镜加热功能之前， 还包括： 0022 通过所述后视镜加热系统获取后视镜加热状态信息； 0023 依据所述后视镜加热状态信息判断后视镜加热功能是否开启， 若否， 则执行控制 后视镜加。

13、热系统启动后视镜加热功能的步骤。 0024 本申请实施例还提供了一种控制后视镜加热的装置， 包括： 0025 获取模块， 用于获取后视镜的状态参数； 0026 判断模块， 用于依据所述状态参数判断所述后视镜是否处于模糊状态， 若是， 则触 发控制模块； 0027 所述控制模块， 用于控制后视镜加热系统启动后视镜加热功能。 0028 可选的， 还包括： 0029 建立模块， 用于建立与后视镜加热系统的通信连接， 并激活后视镜加热系统； 0030 所述建立模块包括： 0031 获取单元， 用于获取当前车辆的车型信息； 0032 查找单元， 用于依据所述车型信息从各个诊断协议中查找出与所述车型信息对。

14、应 的后视镜加热系统对应的诊断协议； 0033 建立单元， 用于依据所述诊断协议获取所述后视镜加热系统的诊断参数， 并依据 所述诊断参数建立与所述后视镜加热系统的通信连接； 其中， 所述诊断参数包括通讯管脚 信息、 协议类型、 通讯波特率以及系统过滤ID。 0034 本申请实施例还提供了一种车载设备， 包括： 采集器、 存储器和处理器， 其中： 0035 所述采集器， 用于采集后视镜的状态参数； 0036 所述存储器， 用于存储计算机程序； 0037 所述处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如上述所述控制后视镜加热的方法 的步骤。 0038 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质， 所述。

15、计算机可读存储介质上存 储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述控制后视镜加热的方法 的步骤。 0039 本申请实施例提供了一种控制后视镜加热的方法、 装置、 车载设备及计算机可读 存储介质， 该方法包括： 获取后视镜的状态参数； 依据状态参数判断后视镜是否处于模糊状 态， 若是， 则控制后视镜加热系统启动后视镜加热功能。 可见， 本申请能够通过对后视镜的 状态进行检测获取后视镜的状态参数， 并根据该状态参数确定出后视镜是否处于模糊状 态， 当后视镜处于模糊状态时， 说明需要给后视镜进行加热， 此时可以及时控制后视镜加热 系统开启后视镜加热功能， 从而为后视镜加热使后视镜变。

16、得清晰。 本申请能够实现自动、 及 说明书 2/7 页 5 CN 110723076 A 5 时控制后视镜加热系统为后视镜进行加热， 无需人手动操作， 为用户带来较大的便利。 附图说明 0040 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案， 下面将对现有技术和实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施 例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获 得其他的附图。 0041 图1为本申请实施例提供的一种控制后视镜加热的方法的流程示意图； 0042 图2为本申请实施例提供的一种控制后视镜加热的装置的结构示意。

17、图； 0043 图3为本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图。 具体实施方式 0044 本申请实施例提供了一种控制后视镜加热的方法、 装置、 车载设备及计算机可读 存储介质， 在使用过程中能够实现自动、 及时控制后视镜加热系统为后视镜进行加热， 无需 人手动操作， 为用户带来较大的便利。 0045 为使本申请实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本申请实施例 中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本申请中的实施例， 本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他。

18、实施例， 都属于本申请保护的范围。 0046 请参照图1， 图1为本申请实施例提供的一种控制后视镜加热的方法的流程示意 图。 该方法包括： 0047 S110： 获取后视镜的状态参数； 0048 具体的， 可以通过对后视镜的状态进行监控来获取后视镜的状态参照， 例如， 可以 通过传感器等器件采集后视镜的状态参数， 其中， 可以采用安装在后视镜上的光线感应传 感器采集后视镜的光量信息， 并获取光线感应传感器发送的光量信息。 S120： 依据状态参数 判断后视镜是否处于模糊状态， 若是， 则进入S130； 0049 可以理解的是， 在获取到后视镜的状态参数后， 可以根据后视镜的状态参数进一 步确定。

19、出后视镜当前的状态， 例如为模糊状态或者清晰状态， 若处于模糊状态， 则说明需要 开启后视镜加热功能为后视镜进行加热， 以便后视镜尽快变得清晰， 保障行车安全， 若处于 清晰状态， 则无需开启后视镜加热功能。 0050 具体的， 若采用光线感应传感器采集后视镜的光量信息， 并且将该光量信息作为 后视镜状态信息， 则可以通过判断该光量信息是否低于预设值来进一步确定后视镜的状 态， 例如， 在光量信息低于预设值时， 则说明后视镜处于模糊状态， 在光量信息达到预设值 时， 则说明后视镜处于清晰状态。 0051 需要说明的是， 光线感应传感器多数为光学式传感器， 是根据光的折射原理工作 的， 在光学式。

20、传感器中有一个发光二极管， 它发出一束锥形光线， 当后视镜上没有雾霜雨水 处于清晰状态的时候， 几乎所有的光都会反射到一个光学传感器上， 当后视镜上有雾霜雨 水时， 一部分光线就会偏离， 这就造成了传感器接收到光的总量的变化， 从而检测到了当前 后视镜是否清晰。 光学式传感器能够接收反射光的面积越大， 得到的信息就越详尽， 因此光 说明书 3/7 页 6 CN 110723076 A 6 学式传感器测量十分精确， 所以本申请能够通过采用光线感应传感器所采集的光量信息准 确判定后视镜的状态。 0052 具体的， 可以当光量信息的光量值小于10勒克斯(Lux或Lx)时， 确定出后视镜处于 模糊状态。

21、， 当大于该值时处于清晰状态。 当然， 本申请中的预设值的具体数值可以根据实际 情况进行确定， 本申请不做特殊限定。 0053 S130： 控制后视镜加热系统启动后视镜加热功能。 0054 具体的， 当确定出后视镜处于模糊状态后， 可以向后视镜加热系统发送启动后视 镜加热功能的指令， 也即可以控制后视镜加热系统开启后视镜加热功能， 从而为后视镜加 热。 0055 另外， 在根据状态参数确定出后视镜从模糊状态变为清晰状态后， 还可以控制后 视镜加热系统及时关闭后视镜加热功能， 以节约能源。 0056 还需要说明的是， 在实际应用中本实施例中的方法可以由处理器实现， 并且处理 器可以集成在OBD(。

22、On Board Diagnostics， 车载自动诊断系统)装置中， 并且目前的车辆均 设有OBD接口， 所以该OBD装置可以插接在车辆的OBD接口上， 在OBD装置上电启动后， 即可执 行上述方法。 并且， 本申请中的光线感应传感器所采集的光量信息可以通过蓝牙或者其他 的通信方式传输至OBD装置， 以便OBD装置获取后视镜的状态参数。 0057 进一步的， 本实施例中在上述S130中控制后视镜加热系统启动后视镜加热功能之 前， 该方法还可以包括： 0058 建立与后视镜加热系统的通信连接， 并激活后视镜加热系统。 0059 可以理解的是， 具体可以在系统上电后就建立与后视镜加热系统的通信连。

23、接， 也 可以在确定出后视镜处于模糊状态后再建立与后视镜加热系统的通信连接， 具体何时建立 于后视镜加热系统的通信连接可以根据实际情况进行确定， 本实施例不做特殊限定。 0060 另外， 由于后视镜加热系统可能处于休眠状态， 因此在与后视镜加热系统建立通 信连接后， 可以激活后视镜加热系统， 以便在需要时能够直接控制后视镜加热系统进行开 启后视镜加热功能的操作。 0061 更进一步的， 上述建立与后视镜加热系统的通信连接的过程具体可以为： 0062 获取当前车辆的车型信息； 0063 具体的， 由于不同的车型对应的后视镜加热系统的诊断协议就不同， 因此可以获 取当前车辆的车型信息， 具体的可以。

24、通过向车辆总系统发送读取VIN码命令， 由于最初无法 确认车辆的协议， 因此， 可以将预先建立的与每个协议各自对应的度VIN码命令依次进行发 送， 直到接收到车辆总系统返回的VIN码信息即可确定出对应的车型信息。 例如， 常见的协 议有CAN、 KWP、 ISO9141、 PWM、 VPW， 每种协议的通讯参数和命令都不一样， 已经写在下位机程 序中 ， 例 如 C A N 协 议的 通 讯 管 脚 为 6 ,1 4 ， 波 特 率 为 5 0 0 K ， 读 V I N 码的 命 令 为 0 x0807df0209020000000000。 在接收到车辆总系统回复的VIN码信息， 从17个字。

25、节的VIN码 就可以解析出具体的车型， 比如VIN码是WDD2210222a253260， 就表示这款车系是奔驰 (BENZ)， 车型是S350。 0064 依据车型信息从各个诊断协议中查找出与车型信息对应的后视镜加热系统对应 的诊断协议； 0065 具体的， 在确定出当前车辆的车型信息后， 即可根据该车型信息确定出相应的诊 说明书 4/7 页 7 CN 110723076 A 7 断协议， 并从该诊断协议中查找该车型的后视镜加热系统对应的诊断协议， 由于本实施例 中主要是为了通过与后视镜加热系统的诊断协议建立与后视镜加热系统的通信连接， 因 此， 只需要从相应的诊断协议中获取与后视镜加热系统。

26、诊断的诊断协议即可。 0066 依据诊断协议获取后视镜加热系统的诊断参数， 并依据诊断参数建立与后视镜加 热系统的通信连接； 其中， 诊断参数包括通讯管脚信息、 协议类型、 通讯波特率以及系统过 滤ID。 0067 具体的， 根据后视镜加热系统的诊断协议即可获取后视镜加热系统的诊断参数， 例如通讯管脚信息、 协议类型、 通讯波特率以及系统过滤ID等参数， 并根据该诊断参数建立 与后视镜加热系统的通信连接。 0068 另外， 在采用OBD装置实现本申请中的方法时， 可以通过OBD总线建立与后视镜加 热系统的通信连接， 并且在建立连接时需要设置OBD装置的收发器的通讯参数， 比如设置协 议类型为C。

27、AN类型、 通讯管脚为6,14号脚， 通信波特率为500K， 系统过滤ID为发送ID是 0 xDC60， 接收ID是0 xDC80。 0069 更进一步的， 本实施例中的诊断参数还可以包括： 系统激活命令； 0070 则， 上述激活后视镜加热系统的过程， 具体可以为： 0071 向后视镜加热系统发送系统激活命令， 以便后视镜加热系统接收到系统激活命令 后激活。 0072 具体的， 诊断参数中还包括系统激活命令， 因此可以通过向后视镜加热系统发送 该系统激活命令激活后视镜加热系统， 当然， 还可以在接收后视镜加热系统返回的响应信 息， 确定后视镜加热系统激活成功。 例如， 系统激活命令为0 x1。

28、001， 接收到后视镜加热系统 回复的0 x5001， 则表示后视镜加热系统已经激活成功。 0073 更进一步的， 在上述确定出后视镜处于模糊状态之后， 在控制后视镜加热系统启 动后视镜加热功能之前， 该方法还可以包括： 0074 通过后视镜加热系统获取后视镜加热状态信息； 0075 依据后视镜加热状态信息判断后视镜加热功能是否开启， 若否， 则执行控制后视 镜加热系统启动后视镜加热功能的步骤。 0076 可以理解的是， 本实施例中具体可以在确定出后视镜的模糊状态之后， 通过后视 镜加热系统读取一下后视镜加热状态信息， 也即确定当前后视镜加热功能是开启， 还是关 闭， 若后视镜加热功能已经处于。

29、开启状态， 则无需再次控制后视镜加热系统开启后视镜加 热功能， 若后视镜加热功能处于关闭状态， 则在确定出后视镜处于模糊状态后， 可以控制后 视镜加热系统开启后视镜加热功能， 以对后视镜进行加热。 0077 例如， 0 x220401为读取后视镜加热状态的命令， 后视镜加热系统在接收到该命令 后， 会将状态信息通过OBD总线返回给OBD装置， 如后视镜加热系统回复0 x62040101， 01表示 后视镜加热状态为开启状态， 00表示为关闭状态。 当然， 在实际应用中读取命令和返回的状 态信息的形式均可以根据实际需要进行确定， 本实施例不做特殊限定。 0078 另外， 还需要说明的是， 本实施。

30、例中的与后视镜加热系统对应的诊断参数还可以 包括后视镜加热功能的开启和关闭命令， 也即OBD装置可以通过向后视镜加热系统发送后 视镜加热功能的开启或关闭命令， 控制后视镜加热系统开启或关闭后视镜加热功能， 并且 后视镜加热系统在开启或关闭后视镜加热功能后， 还可以向OBD装置返回一个响应信息， 以 说明书 5/7 页 8 CN 110723076 A 8 便OBD装置及时得知后视镜加热功能是否开启或者关闭。 例如， OBD装置向后视镜加热系统 发送0 x2f0701命令， 后视镜加热系统在接收到0 x2f0701命令后， 开启后视镜加热功能， 并且 在开启成功后可以向OBD装置返回0 x6f0。

31、701， 其中， 01表示后视镜加热功能处于开启状态。 0079 可见， 本申请能够通过对后视镜的状态进行检测获取后视镜的状态参数， 并根据 该状态参数确定出后视镜是否处于模糊状态， 当后视镜处于模糊状态时， 说明需要给后视 镜进行加热， 此时可以及时控制后视镜加热系统开启后视镜加热功能， 从而为后视镜加热 使后视镜变得清晰。 本申请能够实现自动、 及时控制后视镜加热系统为后视镜进行加热， 无 需人手动操作， 为用户带来较大的便利。 0080 在上述实施例的基础上， 本申请实施例还提供了一种控制后视镜加热的装置， 具 体请参照图2。 该装置包括： 0081 获取模块21， 用于获取后视镜的状态。

32、参数； 0082 判断模块22， 用于依据状态参数判断后视镜是否处于模糊状态， 若是， 则触发控制 模块； 0083 控制模块23， 用于控制后视镜加热系统启动后视镜加热功能。 0084 进一步的， 该装置还可以包括： 0085 建立模块， 用于建立与后视镜加热系统的通信连接， 并激活后视镜加热系统。 0086 可选的， 建立模块包括： 0087 获取单元， 用于获取当前车辆的车型信息； 0088 查找单元， 用于依据车型信息从各个诊断协议中查找出与车型信息对应的后视镜 加热系统对应的诊断协议； 0089 建立单元， 用于依据诊断协议获取后视镜加热系统的诊断参数， 并依据诊断参数 建立与后视镜。

33、加热系统的通信连接； 其中， 诊断参数包括通讯管脚信息、 协议类型、 通讯波 特率以及系统过滤ID。 0090 需要说明的是， 本实施例中所提供的控制后视镜加热的装置具有与上述实施例中 所提供的控制后视镜加热的方法相同的有益效果， 并且对于本实施例中所涉及到的控制后 视镜加热的方法的具体介绍请参照上述实施例， 本申请在此不再赘述。 0091 在上述实施例的基础上， 本申请实施例还提供了一种车载设备， 具体请参照图3。 该系统包括： 采集器31、 存储器32和处理器33， 其中： 0092 采集器31， 用于采集后视镜的状态参数； 0093 存储器32， 用于存储计算机程序； 0094 处理器3。

34、3， 用于执行计算机程序时实现如上述控制后视镜加热的方法的步骤。 0095 其中， 本实施例中的采集器31为光线感应传感器。 0096 例如， 本实施例提供的车载系统中的处理器33用于实现获取后视镜的状态参数； 依据状态参数判断后视镜是否处于模糊状态， 若是， 则控制后视镜加热系统启动后视镜加 热功能。 也即， 本申请中的车载系统能够实现对后视镜加热系统的自动控制。 0097 需要说明的是， 本实施例中的处理器具体可以集成于OBD装置中， OBD装置可以插 入至汽车的OBD接口上。 由于OBD装置为小型设备， 所以不会占用车辆空间， 可以直接插在车 辆的OBD接口上， 由车辆的OBD进行供电，。

35、 具体的， 16号脚为电源线， 4号脚为地线， 5号脚为信 号地线。 其内部运行有相应的操作系统， 能够运行下位机程序。 另外， OBD装置硬件方面有 说明书 6/7 页 9 CN 110723076 A 9 KWP、 CAN、 PWM、 VPW等常见车辆协议的硬件收发器， 可以通过车辆的OBD接口和汽车的各ECU (Electronic Control Unit， 电子控制单元)进行通讯， 其中， 包括车辆的后视镜加热系统 ECU。 0098 还需要说明的是， 本实施例中的OBD装置能够根据用户的需要插入至不同车型的 OBD接口上， 使用灵活、 方便。 0099 在上述实施例的基础上， 本申。

36、请实施例还提供了一种计算机可读存储介质， 计算 机可读存储介质上存储有计算机程序， 计算机程序被处理器执行时实现如上述控制后视镜 加热的方法的步骤。 0100 该计算机可读存储介质可以包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器(Read-Only Memory， ROM)、 随机存取存储器(Random Access Memory， RAM)、 磁碟或者光盘等各种可以存 储程序代码的介质。 0101 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 对于实施例公开的装置 而言， 由于其与实施例公开的方法相对应， 。

37、所以描述的比较简单， 相关之处参见方法部分说 明即可。 0102 还需要说明的是， 在本说明书中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作 之间存在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意 在涵盖非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那 些要素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者 设备所固有的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排 除在包括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0103 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下， 在其他实施例中实现。 因此， 本申请 将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 说明书 7/7 页 10 CN 110723076 A 10 图1 图2 图3 说明书附图 1/1 页 11 CN 110723076 A 11 。