获取精轧机出口厚度的方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910988613.3 (22)申请日 2019.10.17 (71)申请人 北京交通大学 地址 100044 北京市海淀区西直门外上园 村3号 (72)发明人 苗宇刘泽 (74)专利代理机构 北京市商泰律师事务所 11255 代理人 麻吉凤 (51)Int.Cl. B21B 37/16(2006.01) (54)发明名称 获取精轧机出口厚度的方法 (57)摘要 本发明提供了一种获取精轧机出口厚度的 方法， 包括： 根据板坯厚度和精轧机末机架目标 出口厚度确定对应标准压下率。

2、表中对应的精轧 机各个机架的标准压下率； 通过内插法对各个机 架的标准压下率进行更新； 根据更新后的标准压 下率对各机架的实际压下率进行修正； 根据修正 后的实际压下率计算精轧机的末机架的实际出 口厚度， 并判断末机架的实际出口厚度是否满足 预定条件： 若满足， 将该出口厚度作为精轧机末 机架的实际出口厚度并计算各个机架的出口厚 度； 若不满足， 通过修正因子修正精轧机末机架 的实际出口厚度， 直到满足预定条件， 并将修正 后的出口厚度作为精轧机末机架的实际出口厚 度并计算各个机架的出口厚度。 本方法可以保证 轧制过程精轧出口厚度的稳定。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 11072。

3、2007 A 2020.01.24 CN 110722007 A 1.一种获取精轧机出口厚度的方法， 其特征在于， 包括： 根据板坯厚度和精轧机末机架目标出口厚度确定对应标准压下率表中对应的精轧机 各个机架的标准压下率； 通过内插法对所述的各个机架的标准压下率进行更新； 根据更新后的标准压下率对各机架的实际压下率进行修正； 根据修正后的实际压下率计算精轧机的末机架的实际出口厚度， 并判断所述末机架的 实际出口厚度是否满足预定条件： 若满足， 将该出口厚度作为精轧机末机架的实际出口厚度并计算各个机架的出口厚 度； 若不满足， 通过修正因子修正所述精轧机末机架的实际出口厚度， 直到满足预定条件， 。

4、并将修正后的出口厚度作为精轧机末机架的实际出口厚度并计算各个机架的出口厚度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述的标准压下率表如下表1所示： 表1标准压下率表 上表1所述的厚度比为精轧机末机架目标出口厚度与板坯厚度的比值。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述的根据更新后的标准压下率对各机架 的实际压下率进行修正， 包括根据下式(1)对各个机架的实际压下率进行修正： 其中， ri*为更新后的标准压下率， re为平均压下率， roi是对第i个机架的修正参数， 0 roi1， n为机架的总个数， ri为第i个机架的实际压下率。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在。

5、于， 所述的根据修正后的实际压下率计算精轧 机的出口厚度根据下式(2)计算： 其中， hn为计算出的出口厚度， H1为板坯厚度， ri为第i个机架的实际压下率， n为机架 的总个数。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述的预定条件如下式(3)所示： |hn-hn|/(H1-hn) (3) 权利要求书 1/2 页 2 CN 110722007 A 2 其中， hn为计算出的出口厚度， H1为板坯厚度， hn为末机架目标出口厚度， 为预定公差 值。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述的 为0.0002。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述的通过修正因子。

6、修正所述精轧机末机 架的实际出口厚度， 包括： 用机架的实际压下率乘以一个修正因子， 不断迭代更新直至满足 预定条件， 所述的修正因子如下式(4)所示： kre/(1-(h)1/n)(4) 其中， h为压下厚度比，re为平均压下率， ri为第i个机架的实际压下 率， n为机架的总个数。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述的计算各个机架的出口厚度根据下式 (5)计算： hiHi(1-ri) i1,.,(n-1)(5) 其中， hi为第i个机架的出口厚度， Hihi-1， ri为第i个机架的实际压下率。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110722007 A 3 获取精轧机出口厚。

7、度的方法 技术领域 0001 本发明涉及轧钢自动化控制技术领域， 尤其涉及一种获取精轧机出口厚度的方 法。 背景技术 0002 随着钢铁行业的竞争和技术的进步， 用户对于热连轧产品的厚度指标要求越来越 高， 而热连轧产品的厚度指标主要是通过精轧机保证的。 对板带热连轧产品来说， 头部厚度 通过轧线过程控制级(L2)数学模型保证， 带体厚度通过轧线基础自动化级(L1)自动厚度控 制系统(Automatic Gauge Control System， 简称AGC)来保证。 所以， 头部出口厚度的命中 好坏对整个板带的厚度精度命中具有重要影响。 但是在热连轧过程中， 影响带钢出口厚度 的因素较多， 。

8、主要有轧机弹跳、 轧辊热膨胀、 轧辊磨损、 油膜厚度、 板带温度、 板带材质和轧 制速度等， 再加上现场许多不确定因素， 准确预报热连轧精轧机出口厚度一直是困扰板带 热连轧的一个难题。 0003 因此， 需要一种可以准确获取精轧机出口厚度的方法。 发明内容 0004 本发明提供了一种获取精轧机出口厚度的方法， 以解决现有技术问题中的缺陷。 0005 为了实现上述目的， 本发明采取了如下技术方案。 0006 本发明提出了一种获取精轧机出口厚度的方法， 包括： 0007 S1根据板坯厚度和精轧机末机架目标出口厚度确定对应标准压下率表中对应的 精轧机各个机架的标准压下率； 0008 S2通过内插法对。

9、所述的各个机架的标准压下率进行更新； 0009 S3根据更新后的标准压下率对各机架的实际压下率进行修正； 0010 S4根据修正后的实际压下率计算精轧机的末机架的实际出口厚度， 并判断所述末 机架的实际出口厚度是否满足预定条件： 0011 若满足， 将该出口厚度作为精轧机末机架的实际出口厚度并计算各个机架的出口 厚度； 若不满足， 通过修正因子修正所述精轧机末机架的实际出口厚度， 直到满足预定条 件， 并将修正后的出口厚度作为精轧机末机架的实际出口厚度并计算各个机架的出口厚 度。 0012 优选地， 标准压下率表如下表1所示： 0013 表1标准压下率表 说明书 1/6 页 4 CN 1107。

10、22007 A 4 0014 0015 上表1所述的厚度比为精轧机末机架目标出口厚度与板坯厚度的比值。 0016 需要说明的是： 上表1只是针对8个精轧机架的标准压下率表， 实际使用过程中可 以根据现场条件进行适当调整。 如果实际使用中不是8个机架， 可以根据需要自己填加， 填 加原则是： 后一个机架的值不大于前一个机架的值， 并且所有机架的标准压下率值的和等 于机架数的值。 0017 优选地， 根据更新后的标准压下率对各机架的实际压下率进行修正， 包括根据下 式(1)对各个机架的实际压下率进行修正： 0018 0019其中， 为更新后的标准压下率， re为平均压下率， roi是对第i个机架的。

11、修正参 数， 0roi1， n为机架的总个数， ri为第i个机架的实际压下率。 0020 优选地， 根据修正后的实际压下率计算精轧机的出口厚度根据下式(2)计算： 0021 0022 其中， hn为计算出的出口厚度， H1为板坯厚度， ri为第i个机架的实际压下率， n为 机架的总个数。 0023 优选地， 预定条件如下式(3)所示： 0024 |hn-hn|/(H1-hn) (3) 0025 其中， hn为计算出的出口厚度， H1为板坯厚度， hn为末机架目标出口厚度， 为预定 公差值。 0026 优选地， 为0.0002。 0027 优选地， 通过修正因子修正所述精轧机末机架的实际出口厚度。

12、， 包括： 用机架的实 际压下率乘以一个修正因子， 不断迭代更新直至满足预定条件， 所述的修正因子如下式(4) 所示： 0028 kre/(1-(h)1/n) (4) 0029其中， h为压下厚度比，re为平均压下率， ri为第i个机架的实际 压下率， n为机架的总个数。 说明书 2/6 页 5 CN 110722007 A 5 0030 优选地， 计算各个机架的出口厚度根据下式(5)计算： 0031 hiHi(1-ri)i1,.,(n-1) (5) 0032 其中， hi为第i个机架的出口厚度， Hihi-1， ri为第i个机架的实际压下率。 0033 由上述本发明的获取精轧机出口厚度的方法。

13、提供的技术方案可以看出， 本发明方 法可以针对不同轧件， 依据轧机配置， 根据标准压下率表参数计算出精轧各机架出口厚度， 传送给精轧一级自动化执行机构， 从而生产出满足轧制板带厚度公差要求的产品， 保证了 轧制过程安全性和稳定性； 操作灵活、 防止了电机负荷超限， 同时又充分发挥了电机的能 力； 保证了轧制过程精轧出口厚度的稳定。 0034 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出， 这些将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明 0035 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附。

14、图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本 领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的 附图。 0036 图1为本实施例提供的一种获取精轧机出口厚度的方法示意图； 0037 图2为精轧机出口厚度实测值结果图。 具体实施方式 0038 下面详细描述本发明的实施方式， 所述实施方式的示例在附图中示出， 其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参 考附图描述的实施方式是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为对本发明的限制。 0039 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式 “一” 、“一。

15、 个” 、“所述” 和 “该” 也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明书中使用的措 辞 “包括” 是指存在所述特征、 整数、 步骤和/或操作， 但是并不排除存在或添加一个或多个 其他特征、 整数、 步骤和/或操作的组。 应该理解， 这里使用的措辞 “和/或” 包括一个或更多 个相关联的列出项的任一单元和全部组合。 0040 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语(包括技术术 语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。 还应该 理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意 义一致的意义， 。

16、并且除非像这里一样定义， 不会用理想化或过于正式的含义来解释。 0041 为便于对本发明实施例的理解， 下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步 的解释说明。 0042 实施例 0043 图1为本实施例提供的一种获取精轧机出口厚度的方法示意图， 参照图1， 该方法 包括： 0044 S1根据板坯厚度和精轧机末机架目标出口厚度确定对应标准压下率表中对应的 精轧机各个机架的标准压下率。 说明书 3/6 页 6 CN 110722007 A 6 0045 每一个精轧机包含多个机架， 对于每一个机架来说机架实际压下率为1减去出口 厚度和入口厚度的比值， 前一个机架的出口厚度等于后一个机架的入口厚度，。

17、 机架的标准 压下率定义如下式(1)所示： 0046 0047式中， ri为机架实际压下率， re为平均压下率，n为机架数。 0048 标准压下率表如下表1所示： 0049 表1标准压下率表 0050 0051 上表1所述的厚度比为精轧机末机架目标出口厚度与板坯厚度的比值。 0052 根据生产给定数据精轧机入口厚度H1和出口厚度hn， 计算总厚度比H1/hn、 平均压 下率re， 根据轧机的总厚度比利用插值法从标准压下率表(见表1)中获取标准压下率取 值时厚度比在范围 “上一行的厚度比值H1/hn下一行的厚度比值” 所在行的数值。 0053 S2通过内插法对各个机架的标准压下率进行更新。 00。

18、54通过内插法将各个机架的更新为 0055 S3根据更新后的标准压下率对各机架的实际压下率进行修正。 0056 根据下式(2)对各个机架的实际压下率进行修正： 0057 0058其中，为更新后的标准压下率， re为平均压下率， roi是对第i个机架的修正参 数， 0roi1， n为机架的总个数， ri为第i个机架的实际压下率。 0059 S4根据修正后的实际压下率计算精轧机的末机架的实际出口厚度， 并判断所述末 机架的实际出口厚度是否满足预定条件： 0060 若满足， 将该出口厚度作为精轧机末机架的实际出口厚度并计算各个机架的出口 厚度： 说明书 4/6 页 7 CN 110722007 A 。

19、7 0061 根据修正后的实际压下率计算精轧机的出口厚度根据下式(3)计算： 0062 0063 其中， hn为计算出的出口厚度， H1为板坯厚度， ri为第i个机架的实际压下率， n为 机架的总个数。 0064 预定条件如下式(4)所示： 0065 |hn-hn|/(H1-hn) (4) 0066 其中， hn为计算出的出口厚度， H1为板坯厚度， hn为末机架目标出口厚度， 为预定 公差值， 本实施例中 为0.0002。 0067 若不满足， 通过修正因子修正所述精轧机末机架的实际出口厚度， 直到满足预定 条件， 并将修正后的出口厚度作为精轧机末机架的实际出口厚度并计算各个机架的出口厚 度。

20、。 0068 用机架的实际压下率乘以一个修正因子， 不断迭代更新直至满足预定条件， 修正 因子如下式(5)所示： 0069 kre/(1-(h)1/n) (5) 0070其中， h为压下厚度比，re为平均压下率， ri为第i个机架的实际 压下率， n为机架的总个数。 0071 计算各个机架的出口厚度根据下式(6)计算： 0072 hiHi(1-ri)i1,.,(n-1) (6) 0073 其中， hi为第i个机架的出口厚度， Hihi-1， ri为第i个机架的实际压下率。 0074 根据上述步骤进行仿真计算， 经过在某钢厂现场实践使用， 读取板坯原始生产数 据： 钢种Q235B， 板坯规格22。

21、0mm x1250 mm x9000mm， 中间坯厚度32mm， 目标厚度3.05mm， 目 标宽度1260mm。 精轧模型设定结果如下表2所示， 精轧机出口厚度实测值结果图如图2所示， 根据表2和图2可以看出， 按照该方法计算的各机架出口厚度轧钢， 精轧机各机架轧制稳定， 轧件出口厚度尺寸精度控制在0.05mm， 基本满足要求。 0075 表2精轧模型设定结果 0076 0077 本领域技术人员应能理解上述的应用类型仅为举例， 其他现有的或今后可能出现 的应用类型如可适用于本发明实施例， 也应包含在本发明保护范围以内， 并在此以引用方 说明书 5/6 页 8 CN 110722007 A 8。

22、 式包含于此。 0078 通过以上的实施方式的描述可知， 本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可 借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。 基于这样的理解， 本发明的技术方案本质 上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品 可以存储在存储介质中， 如ROM/RAM、 磁碟、 光盘等， 包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机， 服务器， 或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些 部分所述的方法。 0079 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。 说明书 6/6 页 9 CN 110722007 A 9 图1 图2 说明书附图 1/1 页 10 CN 110722007 A 10 。