喷涂件生产线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911072701.5 (22)申请日 2019.11.05 (71)申请人 陕西雄峰实业集团有限公司 地址 710018 陕西省西安市经济技术开发 区凤城十二路三合国际城第1幢2单元 23层22304号房 (72)发明人 杨立智刘丽恒房俊合 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B05B 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种喷涂件生产线 (57)摘要 本发明涉及一种喷涂件生产线， 包括平台、 设在平台上的支撑腿、 设在平台上的多个。

2、横向移 动系统、 设在横向移动系统上的纵向移动系统、 设在纵向移动系统上且位于横向移动系统的下 方的工作台、 均布在工作台的底面上的多个导向 轮、 顺序绕过多个导向轮的链带、 均布在链带上 的悬臂、 转动连接在悬臂上的滚轮、 设在滚轮上 的挂钩、 设在工作台上且抵接在滚轮上的用于驱 动滚轮转动的被动导轨和设在纵向移动系统上 的用于驱动导向轮转动的驱动装置。 本发明用于 小型构件的批量喷涂作业， 具有生产速度快， 产 品质量高和批次一致性高的特点。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 110733845 A 2020.01.31 CN 110733845 A 1.一种喷涂件生产线， 其特。

3、征在于， 包括： 平台 （11） ， 其上设有支撑腿 （12） ； 多个横向移动系统， 设在平台 （11） 上， 设置为在平台 （11） 上作直线往复运动； 纵向移动系统， 设在横向移动系统上， 设置为在竖直方向上作直线往复运动； 工作台 （13） ， 设在纵向移动系统上且位于横向移动系统的下方； 多个导向轮 （14） ， 均布在工作台 （13） 的底面上； 链带 （15） ， 顺序绕过多个导向轮 （14） ； 悬臂 （16） ， 均布在链带 （15） 上； 滚轮 （17） ， 转动连接在悬臂 （16） 上， 其上设有挂钩 （18） ； 被动导轨 （19） ， 设在工作台 （13） 上且抵接在。

4、滚轮 （17） 上， 用于驱动滚轮 （17） 转动； 驱动装置 （20） ， 设在纵向移动系统上， 用于驱动其中一个导向轮 （14） 转动。 2.根据权利要求1所述的一种喷涂件生产线， 其特征在于， 所述横向移动系统包括： 轨道 （21） ， 设在平台 （11） 上； 横向移动平台 （22） ， 设在轨道 （21） 上； 横向驱动装置 （23） ， 设在横向移动平台 （22） 上， 用于驱动横向移动平台 （22） 沿轨道 （21） 作直线往复运动。 3.根据权利要求2所述的一种喷涂件生产线， 其特征在于， 所述纵向移动系统包括： 导向套 （31） ， 垂直设在横向移动平台 （22） 上； 导柱。

5、 （32） ， 一端穿过导向套 （31） ； 纵向移动平台 （33） ， 设在导柱 （32） 上且位于横向移动平台 （22） 的下方； 纵向驱动装置 （34） ， 设在横向移动平台 （22） /纵向移动平台 （33） 上， 用于驱动导柱 （32） 沿导向套 （31） 作直线往复运动； 所述工作台 （13） 可拆卸连接在纵向移动平台 （33） 上。 4.根据权利要求1所述的一种喷涂件生产线， 其特征在于： 所述链带 （15） 包括顺序铰接 在一起的链节 （151） ； 每个链节 （151） 上均设有一个悬臂 （16） 。 5.根据权利要求4所述的一种喷涂件生产线， 其特征在于： 所述挂钩 （18。

6、） 可拆卸连接在 所述滚轮 （17） 上。 6.根据权利要求4所述的一种喷涂件生产线， 其特征在于： 还包括设在链节 （151） 上的 横轴 （41） 和设在横轴 （41） 上的挡板 （42） ； 所述挡板 （42） 顺序搭在每一根横轴 （41） 上； 所述挡板 （42） 位于悬臂 （16） 的上方。 7.根据权利要求1所述的一种喷涂件生产线， 其特征在于： 所述工作台 （13） 上设有用于 调整链带 （15） 上张力的涨紧器 （61） 。 8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种喷涂件生产线， 其特征在于： 还包括操作室 （51） 和对称设在操作室 （51） 的其中一对侧壁上的通道 （52。

7、） ； 所述平台 （11） 通过通道 （52） 穿过操作室 （51） 。 9.根据权利要求8所述的一种喷涂件生产线， 其特征在于： 所述操作室 （51） 的数量为两 个以上； 权利要求书 1/2 页 2 CN 110733845 A 2 两个以上操作室 （51） 沿平台 （11） 顺序设置。 10.根据权利要求8所述的一种喷涂件生产线， 其特征在于： 所述操作室 （51） 的侧壁上 设有风幕机 （53） ； 所述风幕机 （53） 位于通道 （52） 上方。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110733845 A 3 一种喷涂件生产线 技术领域 0001 本发明涉及喷涂生产的技术领域， 尤其是。

8、涉及一种喷涂件生产线。 背景技术 0002 喷涂是通过喷枪或者雾化器等， 借助于压力或离心力， 将原料分散成均匀而微细 的雾滴， 施涂于被涂物表面的涂装方法， 主要用于防腐作业。 0003 小型喷涂件的生产需要拉料、 挂料、 清洗、 烘干、 喷涂、 烘烤和卸料等步骤， 现有的 生产多为半自动操作， 下料车间根据工单下料， 然后分别运送到各个车间内进行加工， 这种 生产方式下物料在各车间流转， 因此需要进行频繁的挂料和取料， 生产速度比较慢。 尤其是 在清洗、 烘干、 喷涂和烘烤等工艺中， 喷涂件不移动， 容易出现清洗不彻底、 水分残留和涂层 不牢固等质量缺陷。 0004 目前也有连续式的生产线。

9、， 具体的方式是将喷涂件顺序挂在挂钩上， 然后按照顺 序在生产线上移动， 因为各生产工序需要的时间不同， 因此这种生产方式下喷涂件无法连 续移动， 各工序之间需要相互等待， 只适用于大订单的生产， 无法满足目前 “短、 平、 快” 的 生产要求。 发明内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本发明的目的是提供一种喷涂件生产线， 该喷涂件生 产线用于喷涂件的连续生产， 产品质量更好， 生产效率更高。 0006 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种喷涂件生产线， 包括： 平台， 其上设有支撑腿； 多个横向移动系统， 设在平台上， 设置为在水平方向上作直线往复运动； 纵向移动系。

10、统， 设在横向移动系统上， 设置为在竖直方向上作直线往复运动； 工作台， 设在纵向移动系统上且位于横向移动系统的下方； 多个导向轮， 均布在工作台的底面上； 链带， 顺序绕过多个导向轮； 悬臂， 均布在链带上； 滚轮， 转动连接在悬臂上， 其上设有挂钩； 被动导轨， 设在工作台上且抵接在滚轮上， 用于驱动滚轮转动； 驱动装置， 设在纵向移动系统上， 用于驱动其中一个导向轮转动。 0007 通过采用上述技术方案， 生产时， 将多个构件顺序挂在挂钩上， 然后在横向移动系 统的带动下沿着工作台移动， 构件在移动过程中顺序经过清洗、 烘干、 喷涂和烘烤等工序。 该过程中各横向移动系统相互独立， 因此其。

11、上悬挂的零件能够根据工艺要求选择合适的处 理时间， 各工序之间相互独立， 不用在时间上进行妥协。 该过程中， 驱动装置通过导向轮驱 动链带转动， 链带转动时能够带动滚轮移动并在被动导轨的带动下转动， 使挂在挂钩上的 说明书 1/6 页 4 CN 110733845 A 4 构件能够在移动的同时发生转动， 彻底解决了传统生产线生产时清洗不彻底、 构件相邻部 分容易残留、 涂层厚度不均匀和烘干不彻底等问题， 既能够保证涂层质量， 又能够保证批次 的一致性。 0008 本发明进一步设置为， 所述横向移动系统包括： 轨道， 设在平台上； 横向移动平台， 设在轨道上； 横向驱动装置， 设在横向移动平台上。

12、， 用于驱动横向移动平台沿轨道作直线往复运动。 0009 通过采用上述技术方案， 横向驱动装置驱动横向移动平台在轨道上运动， 带动悬 挂在其上的构件在各工序之间移动， 这种方式不需要人工参与， 能够实现24小时不间断生 产， 生产效率更高。 0010 本发明进一步设置为， 所述纵向移动系统包括： 导向套， 垂直设在横向移动平台上； 导柱， 一端穿过导向套； 纵向移动平台， 设在导柱上且位于横向移动平台的下方； 纵向驱动装置， 设在横向移动平台/纵向移动平台上， 用于驱动导柱沿导向套作直线往 复运动； 所述工作台可拆卸连接在纵向移动平台上。 0011 通过采用上述技术方案， 纵向移动平台能够带动。

13、悬挂在其上的构件在垂直方向上 移动， 用以满足清洗、 烘干、 喷涂和烘烤等不同工艺的要求， 清洗、 烘干、 喷涂和烘烤等设备 均能够直接放置在车间的地面上， 不需要刻意调整设备高度或者额外定制非标设备。 对于 不同长度的构件， 也能够通过调整其与地面的高度来进行生产， 适用范围更广。 0012 本发明进一步设置为： 所述链带包括顺序铰接在一起的链节； 每个链节上均设有一个悬臂。 0013 通过采用上述技术方案， 将悬臂直接固定在链节上， 然后将链节拼接起来组成链 带， 这种结构的生产成本更低， 尤其是在某个链节或者悬臂损坏后可以单独对其进行更换， 维修更加方便。 0014 本发明进一步设置为：。

14、 所述挂钩可拆卸连接在所述滚轮上。 0015 通过采用上述技术方案， 一方面挂钩在长时间的使用中发生变形后， 可以单独更 换， 另一方面， 还可以针对不同长度的构件来选择不同长度的挂钩， 满足不同的生产需求。 0016 本发明进一步设置为： 还包括设在链节上的横轴和设在横轴上的挡板； 所述挡板顺序搭在每一根横轴上； 所述挡板位于悬臂的上方。 0017 通过采用上述技术方案， 挡板能够起到有效的拦截作用， 将清洗过程中的清洗液 和喷涂过程中的涂料等限制在一个特定的范围内， 避免电气设备受到影响。 0018 本发明进一步设置为： 所述工作台上设有用于调整链带上张力的涨紧器。 0019 通过采用上述。

15、技术方案， 涨紧器能够使链带始终处于紧绷状态， 不会出现打滑现 象。 0020 本发明进一步设置为： 还包括操作室和对称设在操作室的其中一对侧壁上的通 道； 说明书 2/6 页 5 CN 110733845 A 5 所述平台通过通道穿过操作室。 0021 通过采用上述技术方案， 操作室能够提供一个独立的作业环境， 将该生产线与车 间隔离开来， 避免其对其他的生产造成影响。 0022 本发明进一步设置为： 所述操作室的数量为两个以上； 两个以上操作室沿平台顺序设置。 0023 通过采用上述技术方案， 操作室能够提供一个独立的作业环境， 对各工序进行彻 底的物理隔离， 使其互不影响， 相互独立。 。

16、0024 本发明进一步设置为： 所述操作室的侧壁上设有风幕机； 所述风幕机位于通道上方。 0025 通过采用上述技术方案， 风幕机能够在通道处形成一道阻隔， 避免生产过程中的 异味、 水汽和涂料喷雾等从操作室内飘散出来， 影响生产车间的整体环境。 0026 综上所述， 本发明的有益技术效果为： 1.生产过程中， 将多个构件顺序挂在挂钩上， 然后在横向移动系统的带动下沿着工作 台移动， 构件在移动过程中顺序经过清洗、 烘干、 喷涂和烘烤等工序。 该过程中各横向移动 系统相互独立， 因此其上悬挂的零件能够根据工艺要求选择合适的处理时间， 各工序之间 相互独立， 不用在时间上进行妥协， 能够带来更好。

17、的产品质量。 该过程中， 驱动装置能够通 过导向轮驱动链带转动， 链带转动时能够带动滚轮移动并在被动导轨的带动下转动， 使挂 在挂钩上的构件能够在移动的同时发生转动， 彻底避免了传统生产线生产时清洗不彻底、 构件相邻部分容易残留、 涂层厚度不均匀和烘干不彻底等问题， 既能够保证涂层质量， 又能 够保证批次的一致性。 0027 2.对不同规格尤其是不同长度的构件进行处理时， 可以选择更换不同长度的挂钩 或者调整纵向移动系统的高度来满足生产需要， 适用范围更广。 0028 3.生产过程中， 悬挂在挂钩上的构件能够在链带的带动下移动并随着滚轮的转动 而转动， 清洗时更加彻底， 烘干时不会出现残留现象。

18、， 喷涂时可以使涂料均匀的附着在构件 表面， 烘烤时可以使构件均匀受热， 这样既能够保证产品质量， 还可以保证批次产品的一致 性。 附图说明 0029 图1是本发明实施例提供的一种立体结构示意图。 0030 图2是本发明实施例提供的另一种立体结构示意图， 图中隐藏了操作室。 0031 图3是图2中A部分的放大示意图。 0032 图 4是本发明实施例提供的一种横向移动系统与纵向移动系统的立体结构示意 图。 0033 图5是本发明实施例提供的一种工作台与纵向移动平台的连接示意图。 0034 图6是本发明实施例提供的另一种工作台与纵向移动平台的连接示意图。 0035 图7是本发明实施例提供的一种仰视。

19、角度下的纵向移动系统的立体结构示意图。 0036 图8是图7中B部分的放大示意图。 0037 图9是本发明实施例提供的一种操作室的平面结构示意图。 0038 图中， 11、 平台， 12、 支撑腿， 13、 工作台， 131、 连接螺杆， 132、 连接孔， 133、 螺母， 说明书 3/6 页 6 CN 110733845 A 6 134、 立杆， 135、 长杆， 14、 导向轮， 15、 链带， 151、 链节， 16、 悬臂， 17、 滚轮， 18、 挂钩， 19被动导 轨， 20、 驱动装置， 201、 第一电机， 202、 第一减速机， 203、 第一驱动轮， 21、 轨道， 22。

20、、 横向移动 平台， 23、 横向驱动装置， 231、 第二电机， 232、 第二减速机， 233、 第二驱动轮， 31、 导向套， 32、 导柱， 33、 纵向移动平台， 34、 纵向驱动装置， 41、 横轴， 42、 挡板， 51、 操作室， 52、 通道， 53、 风 幕机， 61、 涨紧器， 611、 底座， 612、 支撑杆， 613、 滑套， 614、 滚轮， 615、 弹簧， 71、 拖链， 72、 拖链 槽。 具体实施方式 0039 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 0040 参照图1， 为本发明实施例公开的一种喷涂件生产线， 主要由平台11、 支撑腿12、 横 向移动系。

21、统、 纵向移动系统和工作台13等几部分组成。 平台11作为主体支撑， 其余各部分均 位于平台11上。 平台11上设有多个支撑腿12， 起到支撑平台11的作用， 使用时， 支撑腿12立 在车间内的地面上， 使平台11悬空， 生产过程中使用的设备一般放置在平台11的下方。 0041 平台11上设有多个横向移动系统， 这些横向移动系统互相平行并且相互独立， 能 够在平台11上作直线往复运动， 带动构件在各工序之间移动。 每一个横向移动系统上设置 有一个纵向移动系统， 纵向移动系统能够在竖直方向上做直线往复运动， 用于完成将构件 送入清洗池内浸泡、 调整与地面高度和调整构件与喷枪之间的相对距离等多个工。

22、作内容。 0042 参照图2和图3， 工作台13安装在纵向移动系统上并位于横向移动系统的下方， 其 底面上安装有多个导向轮14， 用于给链带15提供支撑， 使其能够围绕工作台13转动。 工作台 13的底面就是与地面相邻的面。 0043 链带15套在导向轮14上， 能够在导向轮14的带动下转动。 链带15上还均布有悬臂 16， 每一个悬臂16上安装有一个滚轮17， 滚轮17与悬臂16转动连接， 能够在外力的推动下自 由转动。 滚轮17上还安装有一个挂钩18， 用于悬挂需要喷涂的构件。 0044 参照图4， 工作台13上还安装有一个被动导轨19， 被动导轨19抵接在滚轮17上， 二 者之间存在静摩。

23、擦力， 这样滚轮17在随着链带15移动的过程中， 能够在被动导轨19的带动 下转动， 进而带动其下方悬挂的挂钩18和挂在挂钩18上的构件随之一起转动。 因为在实际 的生产过程中， 清洗池、 清洗喷头、 热风出口和涂料喷嘴等都是固定不动的， 如果构件只按 照设定的路径前进， 就会存在加工不均匀的情况， 将构件改为在加工过程中既能够移动又 能够转动的形式， 可以使其表面得到均匀的处理， 可以有效提高加工质量。 0045 参照图4和图7， 驱动装置20安装在纵向移动系统上， 用于带动其中一个导向轮14 转动。 一实施例中， 驱动装置20由第一电机201、 第一减速机202和第一驱动轮203等组成， 。

24、其 中第一电机201和第一减速机202均安装在纵向移动系统上， 第一驱动轮203键连接在第一 减速机202的转轴上， 第一驱动轮203可以是齿轮或者摩擦轮。 第一驱动轮203为齿轮时， 相 应的导向轮14上也要加装一个齿轮， 两个齿轮啮合； 第一驱动轮203为摩擦轮时， 其直接贴 在与其对应的导向轮14上， 通过摩擦力驱动该导向轮14转动， 从而带动链带15转动。 0046 参照图3， 一实施例中， 横向移动系统主要由轨道21、 横向移动平台22和横向驱动 装置23等组成， 轨道21安装在平台11上， 作用是给横向移动平台22提供支撑并限定其移动 轨迹。 横向移动平台22与轨道21滑动连接， 。

25、能够在外力的驱动下在轨道21上往复滑动。 0047 横向驱动装置23安装在横向移动平台22上， 作用是给横向移动平台22提供动力， 说明书 4/6 页 7 CN 110733845 A 7 驱动其在轨道21上往复滑动。 横向驱动装置23主要由第二电机231、 第二减速机232和第二 驱动轮233等组成， 第二电机231和第二减速机232均安装在横向移动平台22上， 第二驱动轮 233键连接在第二减速机232的输出轴上。 第二驱动轮233可以是齿轮或者摩擦轮， 第二驱动 轮233为齿轮时， 平台11上需要增加一根齿条， 第二驱动轮233为摩擦轮时， 平台11上需要增 加一条导轨， 齿条和导轨的作。

26、用都是给横向驱动装置23提供反向作用力， 使其能够带动横 向移动平台22在轨道21上移动。 0048 参照图4， 一实施例中， 纵向移动系统由导向套31、 导柱32、 纵向移动平台33和纵向 驱动装置34等组成， 导向套31垂直固定在横向移动平台22上， 其作用是给导柱32提供支撑 和移动轨迹限定， 导柱32位于导向套31内， 其下端从导向套31内伸出， 能够沿着导向套31滑 动。 纵向移动平台33固定安装在导柱32上并位于横向移动平台22的下方。 0049 纵向驱动装置34安装在横向移动平台22与纵向移动平台33之间， 两端分别固定连 接在横向移动平台22与纵向移动平台33上， 能够带动纵向。

27、移动平台33向靠近或者远离横向 移动平台22的方向移动。 0050 其中， 纵向驱动装置34可以为电动液压缸或者电缸， 使用时由电力驱动， 通过通电 时间和通电时的电流方向实现启停和换向。 0051 参照图5和图6， 工作台13安装在纵向移动平台33上， 能够随着纵向移动平台33的 移动而移动。 考虑到高温烘烤时对电气设备的影响， 一实施例中， 将工作台13设计为可拆卸 的， 进行低温烘烤时， 横向移动系统、 纵向移动系统和工作台13等直接进入烘烤工序， 进行 高温烘烤时， 则需要将工作台13从纵向移动平台33上拆下来， 将其单独送入到烘烤工序。 0052 一实施例中， 工作台13上设有连接螺。

28、杆131， 相应的， 纵向移动平台33上开设有连 接孔132， 连接时将连接螺杆131插入到对应的连接孔132内， 然后在连接螺杆131上拧上螺 母133， 将工作台13固定连接在纵向移动平台33上。 0053 另一实施例中， 工作台13上对称设有多组立杆134， 每一根立杆134上都开设有孔， 安装时将工作台13贴到纵向移动平台33上， 然后用一根长杆135顺序穿过同一组立杆134上 的孔， 长杆135压在纵向移动平台33的顶面上， 将工作台13固定在纵向移动平台33上。 0054 一实施例中， 导向轮14为槽轮， 能够在转动的过程中卡住链带15， 使其沿着设定的 轨迹移动， 不会从导向轮1。

29、4上脱落。 0055 参照图7， 一实施例中， 链带15由多节链节151顺序拼接而成， 相邻的链节151铰接 在一起， 类似于履带。 每一个链节151上都固定了一个悬臂16， 也就是每一个链节151上都能 够悬挂一个构件， 可以明显提高单次的加工量。 另外， 当其中的某一个链节151或者悬臂16 损坏时， 可以对其单独进行更换。 0056 一实施例中， 挂钩18可拆卸连接在滚轮17上， 损坏后可以立即进行更换或者根据 构件长度更换合适长度的挂钩18。 0057 一实施例中， 滚轮17上固定有一个挂环171， 挂钩18的其中一端挂在挂环171上， 另 一端用于挂构件。 0058 另一实施例中， 。

30、挂钩18的一端上有螺纹， 能够直接拧到滚轮17上的螺纹孔中。 0059 参照图7， 为了避免处理过程中水和涂料等溅射到横向移动系统和纵向移动系统 上， 一实施例中， 在纵向移动平台33上增设了横轴41， 挡板42铺设在横轴41上并位于悬臂16 的上方， 用于挡住在清洗过程中溅射出来的水或者喷涂过程产生的涂料喷雾等。 挡板42是 说明书 5/6 页 8 CN 110733845 A 8 塑料布或者胶皮等， 用铁丝直接绑在横轴41上， 也可以是薄铁板， 直接焊接在横轴41上。 0060 参照图8， 为了使链带15能够始终处于紧绷状态， 一实施例中， 在工作台13上加装 了一个涨紧器61， 用于对链。

31、带15施加压力或者推力， 使其上的张力能够满足使用需要。 0061 一实施例中， 涨紧器61由底座611、 固定在底座611上的支撑杆612、 与支撑杆612滑 动连接的滑套613、 安装在滑套613上的滚轮614和套在支撑杆612上的弹簧615组成， 弹簧 615的两端分别抵接在底座611和滑套613上， 用于推动滑套613向远离底座611的方向移动。 滚轮614抵接在链带15的内侧面， 也就是与导向轮14接触的面上。 滚轮614始终向链带15施 加一个推力， 使其处于紧绷状态。 0062 另一实施例中， 涨紧器61 中的滚轮614抵接在链带15的外侧面， 也就是固定有悬 臂16的面上， 此。

32、时滚轮614向链带15施加一个推力， 使其始终处于紧绷状态。 0063 参照图1和图9， 为了是车间能够保持整洁， 并且喷涂不会影响到其他的生产， 一实 施例中， 增设了操作室51， 操作室51的一组平行侧壁上设有通道52， 这样平台11就能够穿过 操作室51， 工作人员可以在平台的两侧完成装卸料的工作。 0064 挂好的构件送入到操作室51内， 完成清洗、 烘干、 喷涂和烘烤等生产工序。 操作室 51隔离出的作业空间相对独立， 受到的影响因素更少， 一方面能够避免无关人员进入到作 业区域内， 另一方面， 烘干过程中产生的异味、 喷涂过程中产生的涂料雾和烘烤过程中产生 的刺激性气体等也能够进行。

33、集中处理。 0065 另一实施例中， 多个操作室51沿着平台顺序设置， 各操作室51之间相互独立， 这样 可以将各工艺独立起来， 互不干扰， 比如烘干和烘烤需要保温， 喷涂需要作业环境洁净， 能 够满足不同的工艺要求。 0066 因为平台11穿过操作室51， 所以通道52始终与外界连通， 为了进一步提高各操作 室51之间的独立性， 在操作室51的侧壁上增加了风幕机53， 工作过程中， 风幕机53在通道52 处形成一到空气屏障， 阻止操作室51内外环境之间的交换。 0067 参照图3， 一实施例中， 为了使驱动装置20、 横向驱动装置23和纵向驱动装置34等 使用的线缆等能够随着横向移动系统的移。

34、动而移动并且不会打结， 在平台11上加装了拖链 71和拖链槽72， 拖链槽72固定在平台11上， 拖链71放置在拖链槽72内， 其一端固定在横向移 动平台22上， 另一端放置在底面上。 驱动装置20、 横向驱动装置23和纵向驱动装置34等使用 的线缆等穿过拖链71后连接在车间内的控制柜上。 工作过程中， 拖链71随着横向移动平台 22的移动而移动， 能够带动线缆等随之一起移动， 不会出现打结等问题。 0068 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例， 并非依此限制本发明的保护 范围， 故： 凡依本发明的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本发明的保护范围之 内。 说明书 6/。

35、6 页 9 CN 110733845 A 9 图1 说明书附图 1/9 页 10 CN 110733845 A 10 图2 说明书附图 2/9 页 11 CN 110733845 A 11 图3 说明书附图 3/9 页 12 CN 110733845 A 12 图4 说明书附图 4/9 页 13 CN 110733845 A 13 图5 说明书附图 5/9 页 14 CN 110733845 A 14 图6 说明书附图 6/9 页 15 CN 110733845 A 15 图7 说明书附图 7/9 页 16 CN 110733845 A 16 图8 说明书附图 8/9 页 17 CN 110733845 A 17 图9 说明书附图 9/9 页 18 CN 110733845 A 18 。