小儿脑瘫翻身康复训练器材.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911108816.5 (22)申请日 2019.11.13 (71)申请人 吴碧云 地址 330003 江西省南昌市西湖区孺子路 202号3栋1单元402室 (72)发明人 吴碧云 (51)Int.Cl. A61H 1/00(2006.01) (54)发明名称 小儿脑瘫翻身康复训练器材 (57)摘要 本发明公开了小儿脑瘫翻身康复训练器材， 包括床体， 所述床体上设有对儿童进行康复训练 的回旋装置， 且回旋装置下方设有床垫， 所述床 垫的上设有调节床垫状态的驱动调节件， 所。

2、述驱 动调节件设置在床体上， 所述床体的两侧设有防 止儿童掉落的安全防护装置， 此小儿脑瘫翻身康 复训练器材， 可以调节床垫的松紧状态， 使儿童 在床垫上进行床垫悬吊状态下的悬吊内侧翻身， 又可以在床垫在绷紧状态下的快速翻身， 同时安 全防护装置起到对儿童翻身时进行有效的防护 的作用， 通过回旋装置可以主动抓住患儿的手， 而且抓力轻柔， 从而有效的实现对患儿进行手口 眼协调训练、 被动身体回旋训练等翻身训练， 有 效的取代人力， 同时节省家长的负担， 提高婴儿 翻身康复训练效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 110742772 A 2020.02.04 CN 110742772。

3、 A 1.小儿脑瘫翻身康复训练器材， 包括床体(1)， 其特征在于： 所述床体(1)上设有对儿童 进行康复训练的回旋装置(2)， 且回旋装置(2)下方设有床垫(3)， 所述床垫(3)的上设有调 节床垫(3)状态的驱动调节件(4)， 所述驱动调节件(4)设置在床体(1)上， 所述床体(1)的两 侧设有防止儿童掉落的安全防护装置(5)， 所述床体(1)底端设有对两个床头高度进行调节 的高度调节件(37)。 2.根据权利要求1所述的小儿脑瘫翻身康复训练器材， 其特征在于： 所述回旋装置(2) 包括支撑壳(6)、 丝杆(7)、 驱动电机(8)、 螺纹套(9)、 旋转台(10)、 伸缩调节件(11)和感。

4、应抓 取件(12)， 两个所述支撑壳(6)固定连接在床体(1)上， 且丝杆(7)转动连接在支撑壳(6)内 部， 所述丝杆(7)位于支撑壳(6)与床体(1)外侧的一端与驱动电机(8)输出端固定连接， 所 述驱动电机(8)与床体(1)固定连接， 两个所述旋转台(10)通过螺纹套(9)转动套接在丝杆 (7)外侧， 旋转台(10)滑动连接在支撑壳(6)上， 所述伸缩调节件(11)固定连接在旋转台 (10)上， 且伸缩调节件(11)输出端与感应抓取件(12)连接。 3.根据权利要求2所述的小儿脑瘫翻身康复训练器材， 其特征在于： 所述伸缩调节件 (11)包括第一转动电机(13)、 第一支杆(14)、 第。

5、二转动电机(15)、 第二支杆(16)、 第三转动 电机(17)、 第三支杆(18)、 固定壳(19)和旋转电机(20)， 所述第一转动电机(13)通过支撑块 固定连接在旋转台(10)上， 所述第一转动电机(13)输出端与第一支杆(14)的一端固定连 接， 且第二转动电机(15)固定连接在第一支杆(14)的另一端上， 所述第二转动电机(15)输 出端穿过第一支杆(14)通过连接轴与第二支杆(16)固定连接， 所述第二转动电机(15)输出 端与第一支杆(14)滑动连接， 所述第三转动电机(17)固定连接在第二支杆(16)远离第一支 杆(14)的一端， 且第三转动电机(17)输出端穿过第二支杆(1。

6、6)通过连接轴与第三支杆(18) 的一端固定连接， 所述第三转动电机(17)输出端与第二支杆(16)滑动连接， 所述第三支杆 (18)远离第二支杆(16)的一端与固定壳(19)固定连接， 且旋转电机(20)固定连接在固定壳 (19)内部， 所述旋转电机(20)输出端穿过固定壳(19)与感应抓取件(12)固定连接， 所述旋 转电机(20)输出端与固定壳(19)滑动连接。 4.根据权利要求2所述的小儿脑瘫翻身康复训练器材， 其特征在于： 所述感应抓取件 (12)包括连接壳(21)、 螺纹杆(22)、 微型电机(23)、 移动套(24)、 抓取板(25)和压力传感器 (26)， 所述连接壳(21)固。

7、定连接在旋转电机(20)输出端上， 且螺纹杆(22)与连接壳(21)转 动连接， 所述螺纹杆(22)位于连接壳(21)外侧的一端与微型电机(23)固定连接， 所述微型 电机(23)固定连接在连接壳(21)上， 所述连接壳(21)上设有开口(34)， 两个所述移动套 (24)转动套接在螺纹杆(22)外侧， 且两个移动套(24)与开口(34)滑动套接， 所述抓取板 (25)的一端与移动套(24)固定连接， 且多个所述压力传感器(26)分别固定连接在两个抓取 板(25)上， 所述压力传感器(26)输出端与微型电机(23)输入端电性连接。 5.根据权利要求4所述的小儿脑瘫翻身康复训练器材， 其特征在于。

8、： 所述抓取板(25)上 靠近压力传感器(26)的一侧设有防护垫。 6.根据权利要求1所述的小儿脑瘫翻身康复训练器材， 其特征在于： 所述驱动调节件 (4)包括第一驱动辊(27)、 第二驱动辊(28)和驱动件(29)， 所述床垫(3)的两端分别与第一 驱动辊(27)和第二驱动辊(28)固定连接， 所述第一驱动辊(27)的与床体(1)固定连接， 且第 二驱动辊(28)与床体(1)转动连接， 所述第二驱动辊(28)位于床体(1)外侧的一端与驱动件 (29)固定连接， 所述驱动件(29)位于床体(1)上。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110742772 A 2 7.根据权利要求6所述的小儿脑瘫。

9、翻身康复训练器材， 其特征在于： 所述驱动件(29)包 括伺服电机(30)、 驱动齿轮(31)和从动齿轮(32)， 所述伺服电机(30)通过支撑架(35)固定 连接在床体(1)上， 且伺服电机(30)输出端与驱动齿轮(31)固定连接， 所述驱动齿轮(31)与 从动齿轮(32)啮合连接， 且从动齿轮(32)固定套接在第二驱动辊(28)位于床体(1)外侧的 一端。 8.根据权利要求1所述的小儿脑瘫翻身康复训练器材， 其特征在于： 所述床垫(3)为网 状材料制成。 9.根据权利要求1所述的小儿脑瘫翻身康复训练器材， 其特征在于： 所述安全防护装置 (5)包括自动充气气囊(33)和弹性绳(36)， 两。

10、个所述自动充气气囊(33)的两侧分别通过两 个弹性绳(36)分别与床体(1)固定连接， 且两个自动充气气囊(33)分别位于床垫(3)外侧。 10.根据权利要求1所述的小儿脑瘫翻身康复训练器材， 其特征在于： 所述高度调节件 (37)包括支撑杆(38)、 底板(39)、 伸缩气缸(40)和推动杆(41)， 所述床体(1)的四个床腿底 端设有滑槽(42)， 且支撑杆(38)顶端滑动连接在滑槽(42)内部， 两个所述支撑杆(38)底端 与底板(39)固定连接， 所述伸缩气缸(40)固定连接在底板(39)上， 且伸缩气缸(40)输出端 与推动杆(41)固定连接， 所述推动杆(41)的两端分别与床体(1。

11、)底端的两个床腿固定连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110742772 A 3 小儿脑瘫翻身康复训练器材 技术领域 0001 本发明涉及小儿康复器械技术领域， 具体为小儿脑瘫翻身康复训练器材。 背景技术 0002 对于脑瘫的治疗和康复， 幼儿的年龄越小效果越好， 而一般发现脑瘫的症状的婴 儿大多数都是6个月以上， 有的甚至到1岁以后才发现， 通常脑瘫患儿6个月以上月龄还不会 翻身， 这也是大部分父母能察觉到的脑瘫症状。 对于脑瘫患儿来说， 1岁以前的康复时间阶 段是非常关键的， 错过了这个时间点， 以后可能康复的效果只能是事倍功半， 对于患儿来说 是终身的遗憾。 0003 小儿脑瘫康。

12、复翻身训练的目的： 促进躯体回旋动作完成， 促使一些残存的原始反 射(如紧张性颈放射、 紧张性迷路反射)的消失。 翻身训练的意义： 只有翻身运动的完成， 躯 干立直发射才能出现， 才能完成坐位、 爬、 站、 行。 翻身训练的内容： 翻身训练、 悬吊被单内侧 翻、 裹被单翻身、 快速翻身、 手口眼协调训练、 被动身体回旋训练、 逗引翻身训练、 侧卧为单 肘支撑、 下肢控制翻身、 上肢控制翻身、 楔形垫翻身。 0004 现有的脑瘫儿童在进行康复训练时， 需要家长的进行充分辅助配合训练， 即每一 个翻身的步骤都需要家长进行手动控制， 并使儿童在每一个翻身该动作保持一段时间， 存 在使儿童进行翻身等待。

13、的时间较长， 增加家长的负担， 长时间容易造成家长出现疲劳的现 象， 进而影响儿童的翻身康复训练效果， 为此， 我们提出小儿脑瘫翻身康复训练器材。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供小儿脑瘫翻身康复训练器材， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 0006 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 小儿脑瘫翻身康复训练器材， ， 包括 床体， 所述床体上设有对儿童进行康复训练的回旋装置， 且回旋装置下方设有床垫， 所述床 垫的上设有调节床垫状态的驱动调节件， 所述驱动调节件设置在床体上， 所述床体的两侧 设有防止儿童掉落的安全防护装置， 所述床体底端设有对两个床头高度进行调节的高度调 节。

14、件。 0007 优选的， 所述回旋装置包括支撑壳、 丝杆、 驱动电机、 螺纹套、 旋转台、 伸缩调节件 和感应抓取件， 两个所述支撑壳固定连接在床体上， 且丝杆转动连接在支撑壳内部， 所述丝 杆位于支撑壳与床体外侧的一端与驱动电机输出端固定连接， 所述驱动电机与床体固定连 接， 两个所述旋转台通过螺纹套转动套接在丝杆外侧， 旋转台滑动连接在支撑壳上， 所述伸 缩调节件固定连接在旋转台上， 且伸缩调节件输出端与感应抓取件连接。 0008 优选的， 所述伸缩调节件包括第一转动电机、 第一支杆、 第二转动电机、 第二支杆、 第三转动电机、 第三支杆、 固定壳和旋转电机， 所述第一转动电机通过支撑块固。

15、定连接在旋 转台上， 所述第一转动电机输出端与第一支杆的一端固定连接， 且第二转动电机固定连接 在第一支杆的另一端上， 所述第二转动电机输出端穿过第一支杆通过连接轴与第二支杆固 说明书 1/6 页 4 CN 110742772 A 4 定连接， 所述第二转动电机输出端与第一支杆滑动连接， 所述第三转动电机固定连接在第 二支杆远离第一支杆的一端， 且第三转动电机输出端穿过第二支杆通过连接轴与第三支杆 的一端固定连接， 所述第三转动电机输出端与第二支杆滑动连接， 所述第三支杆远离第二 支杆的一端与固定壳固定连接， 且旋转电机固定连接在固定壳内部， 所述旋转电机输出端 穿过固定壳与感应抓取件固定连接。

16、， 所述旋转电机输出端与固定壳滑动连接。 0009 优选的， 所述感应抓取件包括连接壳、 螺纹杆、 微型电机、 移动套、 抓取板和压力传 感器， 所述连接壳固定连接在旋转电机输出端上， 且螺纹杆与连接壳转动连接， 所述螺纹杆 位于连接壳外侧的一端与微型电机固定连接， 所述微型电机固定连接在连接壳上， 所述连 接壳上设有开口， 两个所述移动套转动套接在螺纹杆外侧， 且两个移动套与开口滑动套接， 所述抓取板的一端与移动套固定连接， 且多个所述压力传感器分别固定连接在两个抓取板 上， 所述压力传感器输出端与微型电机输入端电性连接。 0010 优选的， 所述抓取板上靠近压力传感器的一侧设有防护垫。 0。

17、011 优选的， 所述驱动调节件包括第一驱动辊、 第二驱动辊和驱动件， 所述床垫的两端 分别与第一驱动辊和第二驱动辊固定连接， 所述第一驱动辊的与床体固定连接， 且第二驱 动辊与床体转动连接， 所述第二驱动辊位于床体外侧的一端与驱动件固定连接， 所述驱动 件位于床体上。 0012 优选的， 所述驱动件包括伺服电机、 驱动齿轮和从动齿轮， 所述伺服电机通过支撑 架固定连接在床体上， 且伺服电机输出端与驱动齿轮固定连接， 所述驱动齿轮与从动齿轮 啮合连接， 且从动齿轮固定套接在第二驱动辊位于床体外侧的一端。 0013 优选的， 所述床垫为网状材料制成。 0014 优选的， 所述安全防护装置包括自动。

18、充气气囊和弹性绳， 两个所述自动充气气囊 的两侧分别通过两个弹性绳分别与床体固定连接， 且两个自动充气气囊分别位于床垫外 侧。 0015 优选的， 所述高度调节件包括支撑杆、 底板、 伸缩气缸和推动杆， 所述床体的四个 床腿底端设有滑槽， 且支撑杆顶端滑动连接在滑槽内部， 两个所述支撑杆底端与底板固定 连接， 所述伸缩气缸固定连接在底板上， 且伸缩气缸输出端与推动杆固定连接， 所述推动杆 的两端分别与床体底端的两个床腿固定连接。 0016 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0017 1、 本发明在进行使用时， 通过在床垫上设有的驱动调节件， 该驱动调节件可以调 节床垫的松紧状态， 使儿童。

19、在床垫上进行床垫悬吊状态下的悬吊内侧翻身， 又可以在床垫 在绷紧状态下的快速翻身， 同时在设有的安全防护装置的防护作用下， 起到对儿童翻身时 进行有效的防护的作用， 同时通过在床体上设有的回旋装置， 该回旋装置可以主动抓住患 儿的手， 而且抓力轻柔， 从而有效的实现对患儿进行手口眼协调训练、 被动身体回旋训练等 翻身训练， 结构灵活， 有效的取代人力， 同时节省家长的负担， 适用于六个月至三岁儿童进 行康复翻身训练时， 同时壳有效提高婴儿翻身康复训练效率。 0018 2、 本发明通过床垫为网状材料制成， 从而使儿童在进行翻身的过程中保持空气流 通的状态， 不用担心小儿不小心翻身窒息的问题。 说。

20、明书 2/6 页 5 CN 110742772 A 5 附图说明 0019 图1为本发明整体结构示意图； 0020 图2为本发明整体结构另一方位示意图； 0021 图3为本发明床垫结构示意图； 0022 图4为本发明回旋装结构示意图； 0023 图5为本发明感应抓取件结构示意图； 0024 图6为本发明图1中A区域放大结构示意图； 0025 图7为本发明图5中B区域放大结构示意图。 0026 图中： 1-床体； 2-回旋装置； 3-床垫； 4-驱动调节件； 5-安全防护装置； 6-支撑壳； 7- 丝杆； 8-驱动电机； 9-螺纹套； 10-旋转台； 11-伸缩调节件； 12-感应抓取件； 13。

21、-第一转动电 机； 14-第一支杆； 15-第二转动电机； 16-第二支杆； 17-第三转动电机； 18-第三支杆； 19-固 定壳； 20-旋转电机； 21-连接壳； 22-螺纹杆； 23-微型电机； 24-移动套； 25-抓取板； 26-压力 传感器； 27-第一驱动辊； 28-第二驱动辊； 29-驱动件； 30-伺服电机； 31-驱动齿轮； 32-从动 齿轮； 33-自动充气气囊； 34-开口； 35-支撑架； 36-弹性绳； 37-高度调节件； 38-支撑杆； 39- 底板； 40-伸缩气缸； 41-推动杆； 42-滑槽。 具体实施方式 0027 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本。

22、发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0028 请参阅图1-7， 本发明提供一种技术方案： 小儿脑瘫翻身康复训练器材， 包括床体 1， 所述床体1上设有对儿童进行康复训练的回旋装置2， 且回旋装置2下方设有床垫3， 所述 床垫3的上设有调节床垫3状态的驱动调节件4， 所述驱动调节件4设置在床体1上， 所述床体 1的两侧设有防止儿童掉落的安全防护装置5， 所述床体1底端设有对两个床头高度进行。

23、调 节的高度调节件37。 0029 所述回旋装置2包括支撑壳6、 丝杆7、 驱动电机8、 螺纹套9、 旋转台10、 伸缩调节件 11和感应抓取件12， 两个所述支撑壳6固定连接在床体1上， 且丝杆7转动连接在支撑壳6内 部， 所述丝杆7位于支撑壳6与床体1外侧的一端与驱动电机8输出端固定连接， 所述驱动电 机8与床体1固定连接， 两个所述旋转台10通过螺纹套9转动套接在丝杆7外侧， 旋转台10滑 动连接在支撑壳6上， 所述伸缩调节件11固定连接在旋转台10上， 且伸缩调节件11输出端与 感应抓取件12连接， 通过设有的回旋装置2， 从而起到对患儿进行抓取并使其进行翻身训练 的作用。 0030 。

24、所述伸缩调节件11包括第一转动电机13、 第一支杆14、 第二转动电机15、 第二支杆 16、 第三转动电机17、 第三支杆18、 固定壳19和旋转电机20， 所述第一转动电机13通过支撑 块固定连接在旋转台10上， 所述第一转动电机13输出端与第一支杆14的一端固定连接， 且 第二转动电机15固定连接在第一支杆14的另一端上， 所述第二转动电机15输出端穿过第一 支杆14通过连接轴与第二支杆16固定连接， 所述第二转动电机15输出端与第一支杆14滑动 连接， 所述第三转动电机17固定连接在第二支杆16远离第一支杆14的一端， 且第三转动电 说明书 3/6 页 6 CN 110742772 A。

25、 6 机17输出端穿过第二支杆16通过连接轴与第三支杆18的一端固定连接， 所述第三转动电机 17输出端与第二支杆16滑动连接， 所述第三支杆18远离第二支杆16的一端与固定壳19固定 连接， 且旋转电机20固定连接在固定壳19内部， 所述旋转电机20输出端穿过固定壳19与感 应抓取件12固定连接， 所述旋转电机20输出端与固定壳19滑动连接， 通过设有的伸缩调节 件11， 从而起到对患儿进行多角度接触的作用。 0031 所述感应抓取件12包括连接壳21、 螺纹杆22、 微型电机23、 移动套24、 抓取板25和 压力传感器26， 所述连接壳21固定连接在旋转电机20输出端上， 且螺纹杆22与。

26、连接壳21转 动连接， 所述螺纹杆22位于连接壳21外侧的一端与微型电机23固定连接， 所述微型电机23 固定连接在连接壳21上， 所述连接壳21上设有开口34， 两个所述移动套24转动套接在螺纹 杆22外侧， 且两个移动套24与开口34滑动套接， 所述抓取板25的一端与移动套24固定连接， 且多个所述压力传感器26分别固定连接在两个抓取板25上， 所述压力传感器26输出端与微 型电机23输入端电性连接， 通过设有的感应抓取件12， 从而起到对患儿进行安全接触的作 用。 0032 所述抓取板25上靠近压力传感器26的一侧设有防护垫， 从而起到抓取板25对患儿 抓取时的防护的作用。 防护垫设置为。

27、弧形， 和患儿的四肢更为切合。 0033 所述驱动调节件4包括第一驱动辊27、 第二驱动辊28和驱动件29， 所述床垫3的两 端分别与第一驱动辊27和第二驱动辊28固定连接， 所述第一驱动辊27的与床体1固定连接， 且第二驱动辊28与床体1转动连接， 所述第二驱动辊28位于床体1外侧的一端与驱动件29固 定连接， 所述驱动件29位于床体1上， 通过设有的驱动调节件4， 从而实现对床垫3松紧度进 行调节的作用。 0034 所述驱动件29包括伺服电机30、 驱动齿轮31和从动齿轮32， 所述伺服电机30通过 支撑架35固定连接在床体1上， 且伺服电机30输出端与驱动齿轮31固定连接， 所述驱动齿轮。

28、 31与从动齿轮32啮合连接， 且从动齿轮32固定套接在第二驱动辊28位于床体1外侧的一端， 通过设有的驱动件29， 从而实现对第二驱动辊28进行驱动的作用。 0035 所述床垫3为网状材料制成， 进而使患儿在进行翻身训练时与床垫3接触时， 床垫3 可以保持空气流通的状态。 0036 所述安全防护装置5包括自动充气气囊33和弹性绳36， 两个所述自动充气气囊33 的两侧分别通过两个弹性绳36分别与床体1固定连接， 且两个自动充气气囊33分别位于床 垫3外侧， 通过对自动充气气囊33进行充气， 使自动充气气囊33对对患儿进行翻身训练时的 防护的作用。 0037 所述高度调节件37包括支撑杆38、。

29、 底板39、 伸缩气缸40和推动杆41， 所述床体1的 四个床腿底端设有滑槽42， 且支撑杆38顶端滑动连接在滑槽42内部， 两个所述支撑杆38底 端与底板39固定连接， 所述伸缩气缸40固定连接在底板39上， 且伸缩气缸40输出端与推动 杆41固定连接， 所述推动杆41的两端分别与床体1底端的两个床腿固定连接。 0038 具体实施方式： 当六个月至三岁儿童进行康复翻身训练时， 将患儿放置在床垫3 上， 同时打开床体1两侧的两个自动充气气囊33， 此时， 根据不同的翻身动作分别控制床体1 上多个旋转台10在床体1上所对应的位置: 0039 一、 快速翻身： 一边抓取板25固定小儿双脚， 另一边。

30、抓取板25固定小儿双手， 左右 快速翻转， 从而引导翻身动作的完成。 说明书 4/6 页 7 CN 110742772 A 7 0040 二、 下肢控制翻身： 以下肢的摆动带动身体的翻转， 从而促进翻身动作的完成， 同 时注意尽量使得双上肢处于上举上抬位。 小儿双腿分开， 抓取板25固定住小儿的脚踝， 分别 做左右交叉运动， 以转动髋部旋转骨盆， 进而带动躯干和肩部， 使得小儿翻转。 0041 三、 上肢控制翻身： 以上肢的摆动带动身体的翻转， 从而促进翻身动作的完成， 小 儿双臂举过头， 抓取板25固定住小儿的肘部， 旋转左右肩部， 带动躯干运动。 0042 床体1上两侧的两个驱动电机8运行。

31、， 从而使丝杆7在支撑壳6内部进行转动， 同时 本方案中的丝杆7为两个相反方向的螺纹组成， 丝杆7在进行转动的同时， 从而提供其上的 两个螺纹套9两个相反方向的驱动力， 而螺纹套9在旋转台10的限位的作用下， 进而两个螺 纹套9分别带动两个旋转台10在支撑壳6上进行水平移动的作用， 从而实现对旋转台10根据 患儿的位置进行调节的作用， 当调节完成后， 多个旋转台10分别根据患儿的位置做一定角 度的转动， 同时第一转动电机13进行转动， 从而调节第一支杆14的位置与角度， 且第二转动 电机15运行， 从而相对于第一支杆14进行调节第二支杆16的位置与角度， 且通过第三转动 电机17运行， 从而调。

32、节连接壳21的位置与角度， 当四个连接壳21分别位于患儿的两个手部 与两个腿部时， 每个连接壳21上的微型电机23运行， 从而使螺纹杆22在连接壳21内部进行 转动， 同时本方案中的螺纹杆22为两个相反方向的螺纹组成， 螺纹杆22转动提供两个移动 套24两个相反方向的驱动力， 同时移动套24在连接壳21的限位的作用下， 进而移动套24在 连接壳21上进行水平移动的作用， 多个移动套24上的多个抓取板25分别对应患儿的腿部与 手部进行抓住的作用， 同时在抓取板25上的压力传感器26的作用下， 当压力传感器26与患 儿接触的压力达到设定值时， 微型电机23停止运行， 从而实现对患儿进行轻柔抓紧的作。

33、用， 此时， 即可引导婴儿在床垫3上进行稳定的左右侧翻的动作。 0043 四、 手口眼协调训练： 床体1上的一侧的两组抓取板25分别同时握住患儿的手和 脚， 多个转动电机协调运行， 从而使其居中后碰触其口唇， 或做左右交替训练， 以促进手口 眼相互之间的协调。 0044 五、 被动身体回旋训练： 将患儿侧卧位， 一组抓取板25控制其肩膀、 另一组抓取板 25控制患儿的骨盆处， 同时根据压力传感器26控制抓取板25与患儿接触时所施加的力， 进 而另外两组抓取板25做配合的反推拉的动作， 从而实现对患儿进行回旋侧翻训练， 同时本 方案中， 可以根据不同翻身方式， 从而控制多组抓取板25对患儿进行翻。

34、身训练。 0045 六、 头后仰的患儿头前屈康复训练： 伺服电机30运行， 从而使驱动齿轮31带动从动 齿轮32进行转动， 而由于驱动齿轮31与第二驱动辊28的一端固定连接， 从而使第二驱动辊 28在床体1上进行转动， 同时在第二驱动辊28的转动的作用下， 使裹在第二驱动辊28上的床 垫3移动， 而第一驱动辊27为固定状态， 再使得本装置停止运转， 将小儿放入床垫3内， 从而 当床垫3移动悬吊至所需凹陷的形态， 使得孩子的仰卧位， 就可以使得孩子处于头前屈休息 位。 由于采用的是床垫3为网状材料， 所以也不用担心小儿不小心翻身窒息的问题。 同时将 床体1两侧的两组自动充气气囊33打开， 实现对。

35、患儿进行有效的安全防护的作用， 可以有效 防止患儿跌落。 0046 七、 内侧翻训练： 使患儿躺在床垫3内， 患儿头脚都顶靠着自动充气气囊33， 做左右 侧翻训练， 左右各做短暂停留。 两个床头底部的两个伸缩气缸40分别做伸出和缩回运动， 同 时在两个伸缩气缸40在伸缩运动的同时， 对应伸缩气缸40外侧的两个支撑杆38在床腿内部 的滑槽42进行滑动， 使床体1的两个床头之间形成一定的高度差， 再停止运动几秒钟， 进而 说明书 5/6 页 8 CN 110742772 A 8 使患儿在床垫3内部做内侧翻运动。 0047 本方案中， 驱动电机8优选Y80M1-2型号， 第一转动电机13优选SH-0。

36、0074型号， 第二 转动电机15和第三转动电机17均优选RJ090-E03520型号， 旋转电机20优选Y80M2-2型号， 微 型电机23优选M20型号， 压力传感器26优选EVT-14R型号， 伺服电机30优选RJ090-E03520型 号， 电路运行为现有常规电路， 本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术， 在此不进行过 多赘述。 0048 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在。

37、涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0049 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 6/6 页 9 CN 110742772 A 9 图1 图2 说明书附图 1/5 页 10 CN 110742772 A 10 图3 图4 说明书附图 2/5 页 11 CN 110742772 A 11 图5 说明书附图 3/5 页 12 CN 110742772 A 12 图6 说明书附图 4/5 页 13 CN 110742772 A 13 图7 说明书附图 5/5 页 14 CN 110742772 A 14 。