用于五轴裁切机的自动上下料装置.pdf

《用于五轴裁切机的自动上下料装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用于五轴裁切机的自动上下料装置.pdf（13页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911118524.X (22)申请日 2019.11.15 (71)申请人 常州信息职业技术学院 地址 213164 江苏省常州市武进区大学城 内鸣新中路2号 (72)发明人 周正元李洋杨桂府张侠 渠婉婉 (74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 代理人 朱晓凯 (51)Int.Cl. B65H 19/12(2006.01) B65H 35/02(2006.01) (54)发明名称 用于五轴裁切机的自动上下料装置 (57)摘要 本发明公开一种用于五。

2、轴裁切机的自动上 下料装置， 其特征在于， 包括五轴半自动裁切机、 自动上下料组件、 接料组件、 备料组件、 自动供料 组件和胶带输送小车， 自动供料组件设在五轴半 自动裁切机的右侧， 备料组件设在自动供料组件 前侧， 接料组件设在五轴半自动裁切机的右端前 侧， 自动上下料组件设在五轴半自动裁切机的前 侧顶部。 该装置中各机构衔接配合流畅， 可同步 进行宽幅胶带筒的自动上料、 裁切和下料程序， 减少人工参与程序， 显著节省人力； 上料和下料 时间与胶带切割时间线重合， 各程序可同步进 行， 更加省时高效； 同时， 利用伺服电机在初期和 后期行走速度不同的特性， 可以实现料头和合格 品的自动分离。

3、。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 110745608 A 2020.02.04 CN 110745608 A 1.一种用于五轴裁切机的自动上下料装置， 其特征在于， 包括五轴半自动裁切机、 自动 上下料组件、 接料组件、 备料组件、 自动供料组件和胶带输送小车， 自动供料组件设在五轴 半自动裁切机的右侧， 备料组件设在自动供料组件前侧， 接料组件设在五轴半自动裁切机 的右端前侧， 自动上下料组件设在五轴半自动裁切机的前侧顶部。 2.如权利要求1所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置， 其特征在于， 五轴半自动裁 切机包括电气箱、 驱动箱、 原机左墙板、 芯轴、 原机右墙板和切料装置。

4、， 原机左墙板和原机右 墙板之间通过三根连接方管连接形成机架， 电气箱内安装电气控制单元， 驱动箱内安装有 驱动电机， 芯轴共有十根， 以每组五根的形式前后平行设置， 同组内的五根芯轴纵向等距离 水平排布， 芯轴左端通过集合板与驱动电机连接。 3.如权利要求1所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置， 其特征在于， 自动上下料组 件包括滑动装置、 下料推手组和上料推手组， 下料推手组设在滑动装置左侧， 上料推手组设 在滑动装置右侧。 4. 如权利要求3所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置， 其特征在于， 滑动装置包 括底板， 电动滑台和移动基板， 底板两端分别通过一块连接板与原机左墙板和原机右墙板。

5、 固定连接， 电动滑台安装在底板前侧， 电动滑台包括左固定块、 伺服电机一、 滚珠丝杠副、 滑 台和右固定板， 左固定板和右固定板通过连接两者的连接横板与底板固定连接， 伺服电机 一连接在左固定板上， 滚珠丝杠副通过联轴器连接在伺服电机一的右侧， 在滑台内部设有 左右贯通的丝杠通孔， 在丝杠通孔内设有丝杠螺母， 滑台通过丝杠螺母活动连接在滚珠丝 杠副上， 可将伺服电机一的旋转运动转化为滑台的左右直线移动， 滚珠丝杠副的右端活动 穿套在右固定板上以起到支撑的作用； 移动基板固定连接在滑台前侧 ， 在移动基板右端底 部设有托轮以对滑动中的移动基板起到滑动支撑的效果。 5.如权利要求4所述的用于五轴。

6、裁切机的自动上下料装置， 其特征在于， 所述下料推手 组包括左支架、 左让位气缸， 左连接板和左推手， 左支架与移动基板固定连接， 左让位气缸 连接在左支架底部， 左连接板与左让位气缸前侧的活塞杆的端部固定连接， 左推手固定连 接在左连接板底部， 在左推手的内侧面上纵向等距离设有五个左推块。 6.如权利要求5所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置， 其特征在于， 所述上料推手 组包括右补位气缸、 右支架、 右让位气缸、 右连接板和右推手， 右补位气缸固定连接在移动 基板前侧， 在右补位气缸右侧的活塞杆的端部设有移动板， 右让位气缸通过右支架安装在 移动板上， 在右让位气缸前侧的活塞杆的端部连接右。

7、连接板， 右推手连接在右连接板的底 部， 在右推手的内侧面上纵向等距离设有五个右推块。 7.如权利要求1所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置， 其特征在于， 接料组件包括 接料箱和接料箱让位气缸， 在接料箱的左侧设有切料入口， 在接料箱的底部设有成品掉落 口， 接料箱在接料箱让位气缸的作用下可实现前后移动。 8.如权利要求1所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置， 其特征在于， 自动供料组件 包括左墙板、 右墙板和宽幅胶带筒导料装置， 左墙板和右墙板间通过数根方管连接形成供 料仓机架， 宽幅胶带筒导料装置由上下顺次衔接的数块导料板组成， 在底层的导料板的出 口处连接一块阶梯状挡板， 在阶梯状挡板。

8、侧边设有光电开关,在底层的导料板的出口位置 的左右两端分别对称设有一个对中装置， 在底层的导料板与阶梯状挡板的相接处的两端分 别对称设有一个顶出装置。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110745608 A 2 9.如权利要求8所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置， 其特征在于， 所述对中装置 包括对中板和对中气缸， 对中气缸设在导料板底部， 对中板与对中气缸的活塞杆固定连接， 对中板穿过相应设置的对中板槽孔后伸出至导料板上方， 对中板可在对中气缸的作用下左 右移动， 对中气缸固定连接在连接方管上； 顶出装置包括顶出块和顶出气缸， 顶出气缸设在 导料板底部， 顶出块与顶出气缸的活塞杆固定连接。

9、， 顶出块在顶出气缸的作用下可纵向穿 过导料板上对应设置的顶出块通孔后伸出至导料板上方； 在顶部的导料板的宽幅胶带筒的 入口位置的左右两端分别设有左导向板和右导向板。 10.如权利要求9所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置， 其特征在于， 备料组件包 括传动提升组件和备料架， 在左墙板和右墙板的相对侧面上分别对称设有一组传动提升组 件， 传动提升组件包括伺服电机二、 拐弯链轮、 大链轮、 张紧链轮、 导轨和滑动板， 伺服电机 二通过电机座安装在相应一侧墙板的内侧面上， 电机小链轮、 拐弯链轮、 大链轮和张紧链轮 通过链条形成链传动， 导轨纵向安装在相应一侧墙板的内侧面上且位于链条前侧， 滑动板。

10、 活动连接在导轨上且可沿导轨纵向滑动， 滑动板的内侧面与链条固定连接； 备料架有五组， 每组由一块横板与一块V型接料板组成， 横板的两端与相应一侧的滑动板的内侧面固定连 接， V型接料板连接在横板的外侧， 五块V型接料板纵向等距离排布， 相邻V型接料板之间的 距离与同一组的相邻芯轴之间的距离相同。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110745608 A 3 用于五轴裁切机的自动上下料装置 技术领域 0001 本发明涉及包装机械智能装备领域， 具体涉及一种用于五轴裁切机的自动上下料 装置。 背景技术 0002 胶带分切是胶带行业的末端环节， 它的作用主要是将涂布过的宽幅卷半成品胶带 分切成不同。

11、宽度的成品胶带。 目前， 常见的宽幅胶带裁切机 （或分切机） 主要有单轴裁切机、 双轴裁切机、 三轴裁切机和五轴裁切机。 利用单轴裁切机进行宽幅胶带筒裁切时， 上料、 切 割和下料均依靠一根芯轴完成， 单个完整流程的耗时较长， 生产效率低； 双轴裁切机利用两 根芯轴进行轮流操作， 其中一根用于上料和下料， 另一根用于切割， 但是总体效率仍然较 低； 三轴裁切机共有三根芯轴， 将上料、 下料和切割的程序全部独立开， 生产效率较前两种 裁切机而言有明显提升， 但是一次仍旧只能完成一根宽幅胶带筒的裁切， 该模式并不能满 足当今产业化的要求； 现有技术中， 裁切效率最高的是五轴裁切机， 该种裁切机共有。

12、十根芯 轴， 其中五根一组用于上料和下料， 另外五根一组用于进行五个宽幅胶带筒的同步切割， 通 过多轴的配合使用可实现多个宽幅胶带筒的同时快速裁切。 0003 但是， 现有的五轴裁切机的上料主要是由单人或多人手工逐个安装完成， 切好后 的胶带， 也是需要手工逐个取下， 上下料过程较为费力， 且上料和下料的时间大于切割时 间， 耗时较长， 影响整体的生产效率。 发明内容 0004 本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足， 提供一种用于五轴裁切机的自动 上下料装置， 可实现胶带筒的自动上料和下料， 生产过程更为高效。 0005 本发明的技术方案为： 一种用于五轴裁切机的自动上下料装置， 包括五轴。

13、半自动 裁切机、 自动上下料组件、 接料组件、 备料组件、 自动供料组件和胶带输送小车， 自动供料组 件设在五轴半自动裁切机的右侧， 备料组件设在自动供料组件前侧， 接料组件设在五轴半 自动裁切机的右端前侧， 自动上下料组件设在五轴半自动裁切机的前侧顶部。 0006 五轴半自动裁切机包括电气箱、 驱动箱、 原机左墙板、 芯轴、 原机右墙板和切料装 置， 原机左墙板和原机右墙板之间通过三根连接方管连接形成机架， 电气箱内安装电气控 制单元， 驱动箱内安装有驱动电机， 芯轴共有十根， 以每组五根的形式前后平行设置， 同组 内的五根芯轴纵向等距离水平排布， 芯轴左端通过集合板与驱动电机连接。 000。

14、7 自动上下料组件包括滑动装置、 下料推手组和上料推手组， 下料推手组设在滑动 装置左侧， 上料推手组设在滑动装置右侧。 0008 滑动装置包括底板， 电动滑台和移动基板， 底板两端分别通过一块连接板与原机 左墙板和原机右墙板固定连接， 电动滑台安装在底板前侧， 电动滑台包括左固定块、 伺服电 机一、 滚珠丝杠副、 滑台和右固定板， 左固定板和右固定板通过连接两者的连接横板与底板 固定连接， 伺服电机一连接在左固定板上， 滚珠丝杠副通过联轴器连接在伺服电机一的右 说明书 1/7 页 4 CN 110745608 A 4 侧， 在滑台内部设有左右贯通的丝杠通孔， 在丝杠通孔内设有丝杠螺母， 滑台。

15、通过丝杠螺母 活动连接在滚珠丝杠副上， 可将伺服电机一的旋转运动转化为滑台的左右直线移动， 滚珠 丝杠副的右端活动穿套在右固定板上以起到支撑的作用； 移动基板固定连接在滑台前侧 ， 在移动基板右端底部设有托轮以对滑动中的移动基板起到滑动支撑的效果。 0009 所述下料推手组包括左支架、 左让位气缸， 左连接板和左推手， 左支架与移动基板 固定连接， 左让位气缸连接在左支架底部， 左连接板与左让位气缸前侧的活塞杆的端部固 定连接， 左推手固定连接在左连接板底部， 在左推手的内侧面上纵向等距离设有五个左推 块。 0010 所述上料推手组包括右补位气缸、 右支架、 右让位气缸、 右连接板和右推手， 。

16、右补 位气缸固定连接在移动基板前侧， 在右补位气缸右侧的活塞杆的端部设有移动板， 右让位 气缸通过右支架安装在移动板上， 在右让位气缸前侧的活塞杆的端部连接右连接板， 右推 手连接在右连接板的底部， 在右推手的内侧面上纵向等距离设有五个右推块。 0011 接料组件包括接料箱和接料箱让位气缸， 在接料箱的左侧设有切料入口， 在接料 箱的底部设有成品掉落口， 接料箱在接料箱让位气缸的作用下可实现前后移动。 0012 自动供料组件包括左墙板、 右墙板和宽幅胶带筒导料装置， 左墙板和右墙板间通 过数根方管连接形成供料仓机架， 宽幅胶带筒导料装置由上下顺次衔接的数块导料板组 成， 在底层的导料板的出口处。

17、连接一块阶梯状挡板， 在阶梯状挡板侧边设有光电开关用于 检测备料组件的备料情况,在底层的导料板的出口位置的左右两端分别对称设有一个对中 装置， 在底层的导料板与阶梯状挡板的相接处的两端分别对称设有一个顶出装置。 0013 所述对中装置包括对中板和对中气缸， 对中气缸设在导料板底部， 对中板与对中 气缸的活塞杆固定连接， 对中板穿过相应设置的对中板槽孔后伸出至导料板上方， 对中板 可在对中气缸的作用下左右移动， 对中气缸固定连接在连接方管上。 0014 顶出装置包括顶出块和顶出气缸， 顶出气缸设在导料板底部， 顶出块与顶出气缸 的活塞杆固定连接， 顶出块在顶出气缸的作用下可纵向穿过导料板上对应设。

18、置的顶出块通 孔后伸出至导料板上方。 0015 在左墙板和右墙板的顶部的前后端分别设有一个起吊环。 0016 在顶部的导料板的宽幅胶带筒的入口位置的左右两端分别设有左导向板和右导 向板。 0017 备料组件包括传动提升组件和备料架， 在左墙板和右墙板的相对侧面上分别对称 设有一组传动提升组件， 传动提升组件包括伺服电机二、 拐弯链轮、 大链轮、 张紧链轮、 导轨 和滑动板， 伺服电机二通过电机座安装在相应一侧墙板的内侧面上， 电机小链轮、 拐弯链 轮、 大链轮和张紧链轮通过链条形成链传动， 导轨纵向安装在相应一侧墙板的内侧面上且 位于链条前侧， 滑动板活动连接在导轨上且可沿导轨纵向滑动， 滑动。

19、板的内侧面与链条固 定连接； 备料架有五组， 每组由一块横板与一块V型接料板组成， 横板的两端与相应一侧的 滑动板的内侧面固定连接， V型接料板连接在横板的外侧， 五块V型接料板纵向等距离排布， 相邻V型接料板之间的距离与同一组的相邻芯轴之间的距离相同。 0018 本发明的有益效果为： 1. 本发明公开的用于五轴裁切机的自动上下料装置中各机构衔接配合流畅， 操作运 行过程简单， 进行宽幅胶带筒的裁切操作时可实现宽幅胶带筒的自动上料、 裁切和下料， 减 说明书 2/7 页 5 CN 110745608 A 5 少人工参与程序， 显著节省人力， 降低人力开支， 有利于提升企业经济效益； 2. 利用。

20、该装置进行宽幅胶带筒的裁切时， 通过各机构的配合， 将上料和下料时间与胶 带切割时间线重合， 各程序可同步进行， 相较于现有设备而言， 更加省时， 效率更高； 3. 下料推手组在伺服电机一控制下推动切好的胶带的下料， 利用初期和后期行走速 度的不同， 可以实现料头和合格品的自动分离， 下料过程更为智能， 减轻了后续分拣的负 担。 附图说明 0019 图1为用于五轴裁切机的自动上下料装置的整机结构轴测示意图； 图2为五轴半自动裁切机的结构示意图； 图3为图1所示的用于五轴裁切机的自动上下料装置的俯视示意图； 图4为图1所示的用于五轴裁切机的自动上下料装置的主视示意图； 图5为图4沿A-A方向的剖。

21、视图； 图6为对中装置和顶出装置的结构示意图； 图中， 1-五轴半自动裁切机， 2-自动上下料组件， 3-接料组件， 4-备料组件， 5-自动供料 组件， 6-胶带输送小车； 11-电气箱， 12-驱动箱， 13-原机左墙板， 14-芯轴， 15原机右墙板， 16-连接方管； 21-滑动装置， 22-下料推手组， 23-上料推手组； 211-底板， 212-电动滑台， 213-移动基板， 214-连接板， 215-托轮； 2121-左固定块， 2122-伺服电机一， 2123-滚珠丝杠副， 2124-滑台， 2125-右固定板， 2126-连接横板； 221-左支架， 222-左让位气缸， 2。

22、23-左连接板， 224-左推手， 225-左推块； 231-右补位气缸， 232-右支架， 233-右让位气缸， 234-右连接板， 235-右推手， 236-右推 块； 31-接料箱， 32-接料箱让位气缸； 51-左墙板， 52-右墙板， 53-宽幅胶带筒导料装置， 54-导料板， 55-阶梯状挡板， 56-对中 装置， 57-顶出装置， 58-起吊环， 59宽幅胶带筒； 531-左导向板， 532-右导向板； 561-对中板， 562-对中气缸， 563-对中板槽孔； 571-顶出块， 572-顶出气缸， 573-顶出块通孔； 41-传动提升组件， 42-备料架； 411-伺服电机二，。

23、 412-拐弯链轮， 413-大链轮， 414-张紧链轮， 415-导轨， 416-滑动板， 417-电机座； 421-横板， 422-V型接料板。 具体实施方式 0020 以下实施例进一步说明本发明的内容， 但不应理解为对本发明的限制。 在不背离 本发明实质的情况下， 对本发明方法、 步骤或条件所作的修改和替换， 均属于本发明的范 围。 说明书 3/7 页 6 CN 110745608 A 6 0021 一种用于五轴裁切机的自动上下料装置， 在现有的五轴半自动裁切机1的基础上 增加了自动上下料组件2、 接料组件3、 备料组件4、 自动供料组件5和胶带输送小车6等部件， 自动供料组件5设在五轴。

24、半自动裁切机1的右侧， 备料组件4设在自动供料组件5前侧， 接料 组件3设在五轴半自动裁切机1的右端前侧， 自动上下料组件5设在五轴半自动裁切机1的前 侧顶部。 0022 五轴半自动裁切机1包括电气箱11、 驱动箱12、 原机左墙板13、 芯轴14、 原机右墙板 15和切料装置， 切料装置在图中未示出， 该部分结构与现有的五轴半自动裁切机相同， 未作 相应改进， 原机左墙板13和原机右墙板15之间通过数根连接方管16连接形成机架， 电气箱 11内安装电气控制单元， 可接收宽幅胶带筒规格信息、 裁切宽度要求等， 并控制切料装置对 宽幅胶带筒实施切割。 驱动箱12内安装有驱动电机， 芯轴共有十根1。

25、4， 以每组五根的形式前 后平行设置， 同组内的五根芯轴14纵向等距离水平排布， 芯轴14左端通过集合板与驱动电 机连接。 0023 自动上下料组件2包括滑动装置21、 下料推手组22和上料推手组23， 下料推手组22 设在滑动装置21左侧， 上料推手组23设在滑动装置21右侧。 0024 滑动装置21包括底板211， 电动滑台212和移动基板213， 底板211两端分别通过一 块连接板214与原机左墙板13和原机右墙板15固定连接， 电动滑台212安装在底板211前侧， 电动滑台212包括左固定块2121、 伺服电机一2122、 滚珠丝杠副2123、 滑台2124和右固定板 2125， 左固。

26、定板2121和右固定板2125通过连接两者的连接横板2126与底板211固定连接， 伺 服电机一2122连接在左固定板2121上， 滚珠丝杠副2123通过联轴器连接在伺服电机一2122 的右侧， 在滑台2124内部设有左右贯通的丝杠通孔， 在丝杠通孔内设有丝杠螺母， 滑台2124 通过丝杠螺母活动连接在滚珠丝杠副2123上， 可将伺服电机一2122的旋转运动转化为滑台 2124的左右直线移动， 滚珠丝杠副2123的右端活动穿套在右固定板2125上以起到支撑的作 用； 移动基板213固定连接在滑台2124前侧， 在移动基板213右端底部设有托轮215以对滑动 中的移动基板213起到滑动支撑的效果。

27、。 0025 下料推手组22包括左支架221、 左让位气缸222， 左连接板223和左推手224， 左支架 221与移动基板213固定连接， 左让位气缸222连接在左支架221底部， 左连接板223与左让位 气缸222前侧的活塞杆的端部固定连接， 左推手224固定连接在左连接板223底部， 在左推手 224的内侧面上纵向等距离设有五个左推块225。 0026 上料推手组包括右补位气缸231、 右支架232、 右让位气缸233、 右连接板234和右推 手235， 右补位气缸231固定连接在移动基板213前侧， 在右补位气缸231右侧的活塞杆的端 部设有移动板， 右让位气缸233通过右支架232安。

28、装在移动板上， 在右让位气缸233前侧的活 塞杆的端部连接右连接板234， 右推手235连接在右连接板234的底部， 在右推手235的内侧 面上纵向等距离设有五个右推块236。 0027 接料组件3包括接料箱31和接料箱让位气缸32， 在接料箱31的左侧设有切料入口， 在接料箱31的底部设有成品掉落口， 接料箱31在接料箱让位气缸32的作用下可实现前后移 动。 0028 自动供料组件5包括左墙板51、 右墙板52和宽幅胶带筒导料装置53， 左墙板51和右 墙板52间通过数根连接方管16连接形成供料仓机架， 宽幅胶带筒导料装置53由上下顺次衔 接的数块导料板54组成， 在底层的导料板54的出口处。

29、连接一块阶梯状挡板55， 在阶梯状挡 说明书 4/7 页 7 CN 110745608 A 7 板55侧边设有光电开关用于检测备料组件4的备料情况,在底层的导料板54的出口位置的 左右两端分别对称设有一个对中装置56， 在底层的导料板54与阶梯状挡板55的相接处的两 端分别对称设有一个顶出装置57。 0029 对中装置56包括对中板561和对中气缸562， 对中气缸562设在导料板54底部， 对中 板561与对中气缸562的活塞杆固定连接， 对中板561穿过相应设置的对中板槽孔563后垂直 伸出至导料板54上方， 对中板561可在对中气缸562的作用下左右移动， 对中气缸562固定连 接在连接。

30、方管16上。 0030 顶出装置57包括顶出块571和顶出气缸572， 顶出气缸572设在导料板54的底部， 顶 出块571与顶出气缸572的活塞杆固定连接， 顶出块571在顶出气缸5725的作用下可纵向穿 过导料板54上对应设置的顶出块通孔573后伸出至导料板54上方， 顶出块571的顶面为从导 料板54方向向阶梯状挡板55方向倾斜的斜面。 0031 在左墙板51和右墙板52的顶部的前后端分别设有一个起吊环58。 0032 在顶部的导料板54的宽幅胶带筒59的入口位置的左右两端分别设有左导向板531 和右导向板532。 0033 备料组件4包括传动提升组件41和备料架42， 在左墙板51和右。

31、墙板52的相对侧面 上分别对称设有一组传动提升组件41， 传动提升组件41包括伺服电机二411、 拐弯链轮412、 大链轮413、 张紧链轮414、 导轨415和滑动板416， 伺服电机二411通过电机座417安装在相应 一侧墙板的内侧面上， 电机小链轮、 拐弯链轮412、 大链轮413和张紧链轮414通过链条418形 成链传动， 导轨415纵向安装在相应一侧墙板的内侧面上且位于链条418前侧， 滑动板416活 动连接在导轨415上且可沿导轨415纵向滑动， 滑动板416的内侧面与链条418固定连接； 备 料架3有五组， 每组由一块横板421与一块V型接料板422组成， 横板421的两端与相应。

32、一侧的 滑动板416的内侧面固定连接， V型接料板422连接在横板421的外侧， 五块V型接料板422纵 向等距离排布， 相邻V型接料板422之间的距离与同一组的相邻芯轴14之间的距离相同。 0034 一次完整的循环运行过程为： 步骤一、 自动备料 将经过前道工序生产好的宽幅胶带筒59传输到自动供料组件5上方， 多根宽幅胶带筒 59顺次从顶层的导料板54入口位置进入宽幅胶带筒导料装置53内， 在经过左导向板531和 右导向板532的对中导向后顺着导料板54向下滚落， 对中板561在对中气缸562的作用下从 两端向内相向移动压向宽幅胶带筒59两端， 起到对滚动到导料板54底部出口位置处的宽幅 胶。

33、带筒59对中的作用。 0035 宽幅胶带筒59经过对中板561对中后滚到底层导料板54的出口端与阶梯状挡板55 的相接位置处， 并被阶梯状挡板55挡住去路。 0036 得到上料指令后， 顶出气缸572动作， 驱动顶出块571上行， 穿过顶出块通孔573伸 出至导料板54上方， 在斜面顶出块571的作用下， 宽幅胶带筒59越过阶梯状挡板55， 滚向顶 层的V型接料板422上。 设在阶梯状挡板55侧边的光电开关检测到V型接料板422上有宽幅胶 带筒59， 伺服电机二411转动， 通过链传动， 拖动装在导轨415上的滑动板416上升一个固定 距离 （等于同一芯轴组相邻芯轴间的轴心间距） 。 0037。

34、 当底层导料板54上的最前端的宽幅胶带筒59被顶出后， 次只宽幅胶带筒59被顶出 块571挡住， 当顶出块571下落原位后， 才会前滚到阶梯状挡板55处， 顶出块571连续动作五 说明书 5/7 页 8 CN 110745608 A 8 次， 配合传动提升组件41的动作， 可将五根宽幅胶带筒59分别顶出到五个V型接料板422上。 五个V型接料板422上的宽幅胶带筒59的轴心此时与五轴半自动裁切机1前部的五根未装料 芯轴14的轴心位置一一对应。 0038 步骤二、 上料 上料推手组23进行上料操作时， 接料箱让位气缸32先动作， 活塞杆伸出推动接料箱31 向远离芯轴14的方向运动， 以让出可供上。

35、料推手组23通过的空间， 实现上料。 0039 接着， 移动基板213在电动滑台212的作用下右移， 带动上料推手组23向右移动， 此 时右让位气缸233位于右补位气缸231最右端， 且左让位气缸222和右让位气缸233的活塞杆 端部均处于远离芯轴14位置， 即其底部连接的左推手224和右推手235均处于远离芯轴14的 位置， 此动作可避免左推手224和右推手235在移动过程中与宽幅胶带筒59发生位置干涉。 0040 移动基板213带动下料推手组22中左推手224到达芯轴最右端时， 上料推手组23的 右推手235移动到五个V型接料板422上的宽幅胶带筒59的右方， 等待上料指令。 0041 等。

36、到上料指令后， 右让位气缸233复位， 使右推手235向接近V型接料板422上的宽 幅胶带筒59的方向移动， 右推手235上的右推块236移动到对应的宽幅胶带筒59的右侧面位 置， 等移动基板213在电动滑台212的作用下左移时， 右推块236推动五个V型接料板422上的 宽幅胶带筒59左移。 移动基板213移动到最左端， 下料推手组22复位， 右补位气缸231进一步 动作， 带动右推手235继续左行， 直至宽幅胶带筒59上料到位， 每次上完料后右推手235均及 时复位至接料组件3右侧且处于远离芯轴14的位置， 以等待下一循环。 0042 右补位气缸231动作的同时， 五个V型接料板422在传。

37、动提升组件41的作用下下移， 直至最上面的V型接料板422的载料中心与同一芯轴组的最低位置的芯轴14的中心重合， 等 待自动供料组件5和备料组件4配合再次执行备料步骤。 0043 步骤三、 切料 前侧的芯轴组上的芯轴14上料完毕后， 在驱动箱12内的驱动电机的带动下， 芯轴组进 行180 旋转， 前侧芯轴组旋转至后方以便进行切割操作， 前侧的芯轴组可进行另一组宽幅 胶带筒59的上料， 待位于前方的另一芯轴组也完成了上料且位于后方的芯轴组上的五根宽 幅胶带筒59均按要求切割完成后再次将两组芯轴组旋转180 进行位置对换， 为进行下一组 切割和上下料操作做准备。 0044 步骤四、 下料 切割好的。

38、宽幅胶带筒59转至前侧之后， 接料箱31在接料箱让位气缸32的作用下复位以 便接料。 0045 下料时， 左让位气缸222复位， 左推手224移近已经切割好的芯轴组， 并一一对应地 位于五组成品胶带左侧， 当电动滑台212动作， 带动移动基板2-4右移时， 下料推手组22同步 右移， 将前侧芯轴组内五根芯轴14上的胶带推下芯轴14。 电动滑台212的起始移动速度很 慢， 最右端料头 （费品胶带） 近乎垂直下落到底部的费料筒中。 紧接着快速移动， 胶带抛物线 状掉落到接料箱31内， 这样就实现了废料头与成品料分离， 掉落至接料箱31内的成品胶带 从其底部的成品掉落口掉落至胶带输送小车上进行输送后。

39、收集。 0046 至此， 一个完整的上料、 切料和下料循环完成。 0047 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征及优点。 但是以上所述仅为本发 明的具体实施例， 本发明的技术特征并不局限于此， 任何本领域的技术人员在不脱离本发 说明书 6/7 页 9 CN 110745608 A 9 明的技术方案下得出的其他实施方式均应涵盖在本发明的专利范围之中。 说明书 7/7 页 10 CN 110745608 A 10 图1 图2 说明书附图 1/3 页 11 CN 110745608 A 11 图3 图4 说明书附图 2/3 页 12 CN 110745608 A 12 图5 图6 说明书附图 3/3 页 13 CN 110745608 A 13 。