垃圾收集装置及系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911117813.8 (22)申请日 2019.11.15 (71)申请人 广州普慧环保科技股份有限公司 地址 510812 广东省广州市花都区迎宾大 道163号高晟广场3栋5层01E3室 (72)发明人 李宪坤 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 郭浩辉麦小婵 (51)Int.Cl. B65F 1/14(2006.01) B65F 1/00(2006.01) B65F 1/16(2006.01) (54)发明名称 一种垃圾收集装置及。

2、系统 (57)摘要 本发明公开了一种垃圾收集装置， 包括： 投 放口、 储存装置、 地面盖板、 顶盖油缸、 超声波传 感器和升降单元； 所述升降单元包括液压动力泵 组、 升降油缸、 剪叉梁和升降平台； 所述升降油缸 的一端与所述底板连接， 所述液压油缸的另一端 与所述升降平台连接， 所述升降平台通过所述剪 叉梁与所述底板连接； 所述投放口安装在所述地 面盖板上， 所述地面盖板与所述储存装置连接； 所述顶盖油缸的一端与地面盖板的中端连接， 所 示顶盖油缸的另一端与所述升降平台连接； 所述 储存装置由若干个储存箱水平连接组成， 且每一 所述储存箱的顶部均设置有所述超声波传感器。 本发明提供了一种垃。

3、圾收集装置， 有利于节省地 面空间， 且能够有效地提高垃圾收集的效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 110745420 A 2020.02.04 CN 110745420 A 1.一种垃圾收集装置,其特征在于， 包括： 投放口、 储存装置、 地面盖板、 顶盖油缸、 超声 波传感器和升降单元； 所述升降单元包括液压动力泵组、 升降油缸、 剪叉梁和升降平台； 所述升降油缸的一端 与所述底板连接， 所述液压油缸的另一端与所述升降平台连接， 所述升降平台通过所述剪 叉梁与所述底板连接； 所述投放口安装在所述地面盖板上， 所述地面盖板与所述储存装置连接； 所述顶盖油 缸的一端与地面盖板的。

4、中端连接， 所示顶盖油缸的另一端与所述升降平台连接； 所述储存装置由若干个储存箱水平连接组成， 且每一所述储存箱的顶部均设置有所述 超声波传感器。 2.如权利要求1所述的垃圾收集装置， 其特征在于， 还包括挡板组， 所述挡板组设置在 所述储存装置的底部两端。 3.如权利要求1所述的垃圾收集装置， 其特征在于， 还包括控制柜， 所述控制柜与所述 升降单元连接。 4.如权利要求1所述的垃圾收集装置， 其特征在于， 还包盖板支撑柱， 所述盖板支撑柱 两端分别与所述地面盖板及所述升降平台固定， 所述地面盖板平铺在所述储存箱上方。 5.如权利要求1所述的垃圾收集装置， 其特征在于， 还包括滑轮单元， 所。

5、述滑轮单元设 置在所述储存装置的底部， 所述滑轮单元包括底座和若干滑轮； 所述储存装置通过所述滑 轮单元与所述升降单元的升降平台连接。 6.如权利要求1所述的垃圾收集装置， 其特征在于， 还包括供电装置， 所述供电装置包 括电源柜和逆变电源组。 7.一种垃圾收集系统， 其特征在于， 包括权利要求1-6任一项所述的垃圾收集装置， 以 及控制装置、 摄像装置、 身份识别装置、 显示装置和支付装置； 其中， 所述摄像头、 所述身份 识别装置、 所述显示装置、 所述支付装置和所述垃圾收集装置分别与所述控制装置连接； 所述控制装置， 用于根据所述超声波传感器的感应信息， 控制所述升降单元的升降状 态， 。

6、以及合理排程运输车辆； 所述身份识别装置包括人脸识别单元和刷卡识别单元， 用于识别进行垃圾投放的用户 身份， 在识别到用户的身份合法后， 赋予用户选择待投放垃圾种类权限； 所述摄像装置用于识别用户待投放的垃圾种类是否与选择的垃圾种类一致； 还用于拍 摄使用所述垃圾收集装置的用户行为以及所述垃圾收集装置的使用状态， 并将所拍摄画像 进行储存； 所述支付装置用于在用户投放垃圾后， 为用户提供支付垃圾投放费用的功能； 所述显示装置， 用于显示所述摄像装置所拍摄画像,为工作人员提供对所述垃圾收集 系统的监测功能。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110745420 A 2 一种垃圾收集装置及系统 技。

7、术领域 0001 本发明涉及垃圾处理技术领域， 尤其涉及一种垃圾收集装置及系统。 背景技术 0002 垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物， 由于排出量大， 成分复杂多样， 且具有污染性、 资源性和社会性， 需要无害化、 资源化、 减量化和社会化处理， 如不能妥善处 理， 就会污染环境， 影响环境卫生， 浪费资源， 破坏生产生活安全， 破坏社会和谐。 垃圾处理 就是要把垃圾迅速清除， 并进行无害化处理， 最后加以合理的利用。 0003 目前现有的垃圾收集装置通过设置于地面进行垃圾的集中收集， 使用现有的垃圾 收集装置存在以下问题： 0004 地面式的垃圾收集装置容易受到外界环境的影响， 。

8、如高温或者暴雨会使垃圾产生 极大的气味， 从而造成环境的污染， 且占地面积较大， 无法提高垃圾收集的效率。 发明内容 0005 本发明实施例提供一种垃圾收集装置及系统， 能够有效提高垃圾收集的效率。 0006 一方面， 本发明实施例提供了一种垃圾收集装置,包括： 投放口、 储存装置、 地面盖 板、 顶盖油缸、 超声波传感器和升降单元； 0007 所述投放口安装在所述地面盖板上， 所述地面盖板与所述储存装置连接； 所述顶 盖油缸的一端与地面盖板的中端连接， 所示顶盖油缸的另一端与所述升降平台连接； 0008 所述升降单元包括液压动力泵组、 升降油缸、 剪叉梁和升降平台； 所述升降油缸的 一端与所。

9、述底板连接， 所述液压油缸的另一端与所述升降平台连接， 所述升降平台通过所 述剪叉梁与所述底板连接； 0009 所述储存装置由若干个储存箱水平连接组成， 且每一所述储存箱的顶部均设置有 所述超声波传感器。 0010 进一步地， 还包括挡板组， 所述挡板组设置在所述储存装置的底部两端。 0011 进一步地， 还包括控制柜， 所述控制柜与所述升降单元连接。 0012 进一步地， 还包盖板支撑柱， 所述盖板支撑柱两端分别与所述地面盖板及所述升 降平台固定， 所述地面盖板平铺在所述储存箱上方。 0013 进一步地， 还包括滑轮单元， 所述滑轮单元设置在所述储存装置的底部， 所述滑轮 单元包括底座和若干。

10、滑轮； 所述储存装置通过所述滑轮单元与所述升降单元的升降平台连 接。 0014 进一步地， 还包括供电装置， 所述供电装置包括电源柜和逆变电源组。 0015 另一方面， 本发明的另一实施例还提供了一种垃圾收集系统， 包括上述的垃圾收 集装置， 以及控制装置、 摄像装置、 身份识别装置、 显示装置和支付装置； 其中， 所述摄像头、 所述身份识别装置、 所述显示装置、 所述支付装置和所述垃圾收集装置分别与所述控制装 置连接； 说明书 1/5 页 3 CN 110745420 A 3 0016 所述控制装置， 用于根据所述超声波传感器的感应信息， 控制所述升降单元的升 降状态， 以及合理排程运输车辆。

11、； 0017 所述身份识别装置包括人脸识别单元和刷卡识别单元， 用于识别进行垃圾投放的 用户身份， 在识别到用户的身份合法后， 赋予用户选择待投放垃圾种类权限； 0018 所述摄像装置用于识别用户待投放的垃圾种类是否与选择的垃圾种类一致； 还用 于拍摄使用所述垃圾收集装置的用户行为以及所述垃圾收集装置的使用状态， 并将所拍摄 画像进行储存； 0019 所述支付装置用于在用户投放垃圾后， 为用户提供支付垃圾投放费用的功能； 0020 所述显示装置， 用于显示所述摄像装置所拍摄画像,为工作人员提供对所述垃圾 收集系统的监测功能。 0021 本发明实施例提供了一种垃圾收集装置， 通过在储存装置的下端。

12、设置升降单元， 使得在使用时仅将投放口伸出地面， 且投放口只有一个， 通过在储存装置底部设置滑轮单 元， 能够使得不同的储存箱移动到投放口进行对应类型垃圾的收集， 有利于节省地面空间， 从而能够加大垃圾收集的空间， 且在对垃圾储存箱进行清理时， 通过升降单元将垃圾投放 口伸出地面预设的高度， 便于工作人员对垃圾储物箱进行清理， 有利于提高垃圾清理的效 率， 从而能够有效地提高垃圾收集的效率。 附图说明 0022 图1是本发明提供的一种垃圾收集装置的结构示意图； 0023 图2是本发明提供的一种垃圾收集系统的结构示意图。 具体实施方式 0024 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中。

13、的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0025 请参阅图1； 0026 本发明的第一实施例。 0027 本发明实施例提供了一种垃圾收集装置201,包括： 投放口1、 储存装置5、 地面盖板 2、 顶盖油缸3、 超声波传感器4和升降单元； 0028 所述投放口1安装在所述地面盖板2上， 所述地面盖板2与所述储存装置5连接； 所 述顶盖油缸3的一端与地面盖板2的中端连接， 所示顶盖油缸3的另一端与所述升降。

14、平台9连 接； 0029 所述升降单元包括液压动力泵组16、 升降油缸11、 剪叉梁10和升降平台9； 所述升 降油缸11的一端与所述底板12连接， 所述升降油缸11的另一端与所述升降平台9连接， 所述 升降平台9通过所述剪叉梁10与所述底板12连接； 0030 所述储存装置5由若干个储存箱5水平连接组成， 且每一所述储存箱5的顶部均设 置有所述超声波传感器4。 0031 在本发明实施例中， 投放口1安装在地面盖板2上， 在垃圾收集装置201正常使用 说明书 2/5 页 4 CN 110745420 A 4 时， 升降单元的状态为降， 此时储存装置5处于地面的地坑20中， 投放口1伸出地面供用。

15、户投 放垃圾， 能够有效节省地面空间， 且能够有效减少垃圾臭味的散发， 有利于保持周边的环 境； 在需要更换储存装置5时， 控制升降单元的状态为升， 通过液压动力泵组16顶升升降油 缸11在升降作用下， 升降平台9缓缓升起至储存装置5与垃圾运输车的车尾平板高度， 并利 用顶盖油缸3顶起地面盖板2， 使得工作人员可以便捷地对储存装置5进行更换， 有利于提高 垃圾收集的效率； 本发明实施例提供一个投放口1供用户投放垃圾， 在用户投放垃圾到投放 口1后， 控制装置101控制滑轮单元中的滑轮6进行移动， 从而将用户投放的垃圾种类对应的 垃圾储存箱5移动至投放口1下方， 进行不同种类的垃圾收集； 每一个。

16、储存箱5的顶部均设置 有用于对储存箱5内垃圾容量进行实时测量的超声波传感器4， 当储存箱5内部的测量值达 到预设值时， 即判断储存箱5内容量已满， 并将测量数据通过无线通信模块发送至云端数据 库以及控制中心， 使控制中心能够根据储存装置5内部的容量情况合理排程运输车辆， 能够 有效避免机械式运输浪费的人力和物理， 能够有效提高垃圾收集的效率。 0032 优选地， 在本发明实施例中， 在地坑20的坑口四周设置有排水槽19， 通过设置排水 槽19， 能够有效避免垃圾收集装置201受到水浸影响。 0033 优选地， 在本发明实施例中， 本垃圾收集装置201还设置有维修口18， 工作人员可 以通过维修。

17、以及设置在维修口18下方的维修梯17进入到地坑20， 对垃圾收集装置201进行 检修。 0034 请参阅图1， 垃圾收集装置201还包括挡板组8， 所述挡板组8设置在所述储存装置5 的底部两端。 0035 在本发明实施例中， 挡板组8可以对储存装置5进行限动和定位， 能够有效地提高 储存装置5的稳定性； 在需要对储存装置5进行搬运或更换时， 通过打开挡板组8可以释放储 存装置5的限定状态， 使得工作人员能够快速便利对储存装置5进行搬运和清理， 有利于提 高垃圾收集以及垃圾清理的效率。 0036 请参阅图1， 垃圾收集装置201还包括控制柜15， 所述控制柜15与所述升降单元连 接。 0037 。

18、优选地， 本发明实施例中的控制柜15用于控制升降单元的升降状态， 在储存装置5 需要进行更换时， 工作人员可以通过控制柜15控制升降单元中的液压动力泵组16工作， 给 升降油缸11提供动力， 以使升降平台9能够在剪叉梁10的作用下， 将储存装置5缓缓升起到 垃圾运输车尾平板的高度， 便于工作人员对储存装置5的更换操作， 有利于提高垃圾收集的 效率。 0038 请参阅图1， 垃圾收集装置201还包盖板支撑柱， 所述盖板支撑柱两端分别与所述 地面盖板2及所述升降平台9固定， 所述地面盖板2平铺在所述储存箱5上方。 0039 在本发明实施例中， 通过设置盖板支撑柱， 能够有效地保证地面盖板2能够稳定。

19、平 铺在储存箱5的上方， 从而有利于提高盖板对储存箱5的保护作用， 进而有利于避免储存装 置5收到浸水的影响， 0040 请参阅图1， 垃圾收集装置201还包括滑轮单元， 所述滑轮单元设置在所述储存装 置5的底部， 所述滑轮单元包括底座7和若干滑轮6； 所述储存装置5通过所述滑轮单元与所 述升降单元的升降平台9连接。 0041 在本发明实施例中， 可以理解的是， 滑轮单元还包括固定架、 伺服电机、 齿轮和齿 说明书 3/5 页 5 CN 110745420 A 5 条， 伺服电机用螺栓固定在固定架上， 驱动滑轮6往复转动。 伺服电机在控制系统的作用下， 正反转交替运行， 齿条带动滑轮6做直线往。

20、复位移， 使得储存装置5中的不同储存箱5能够准 确对应投放口1。 0042 可以理解的是， 轮滑单元的底座7由铝型材和支撑脚等标准件组成， 组装方便且结 构紧凑， 通过设置底座7能够支撑主体设备的重量和结构固定的作用， 型材上开有若干螺丝 固定孔， 可以连接固定其它部件。 0043 请参阅图1， 垃圾收集装置201还包括供电装置， 所述供电装置包括电源柜13和逆 变电源组14。 0044 在本发明实施例中， 通过设置可逆变电源组14， 能够确保电源的不间断供应， 即使 在无市电的状态下也能保证垃圾收集装置201正常使用一天时间， 能够有效提高垃圾收集 装置201的可靠性。 0045 实施本发明。

21、实施例， 具有如下有益效果： 0046 在本发明实施例中， 投放口1安装在地面盖板2上， 在垃圾收集装置201正常使用 时， 升降单元的状态为降， 此时储存装置5处于地面的地坑20中， 投放口1伸出地面供用户投 放垃圾， 能够有效节省地面空间， 且能够有效减少垃圾臭味的散发， 有利于保持周边的环 境； 在需要更换储存装置5时， 控制升降单元的状态为升， 通过液压动力泵组16顶升升降油 缸11在升降作用下， 升降平台9缓缓升起至储存装置5与垃圾运输车的车尾平板高度， 并利 用顶盖油缸3顶起地面盖板2， 使得工作人员可以便捷地对储存装置5进行更换， 有利于提高 垃圾收集的效率； 本发明实施例提供一。

22、个投放口1供用户投放垃圾， 在用户投放垃圾到投放 口1后， 控制装置101控制滑轮单元中的滑轮6进行移动， 从而将用户投放的垃圾种类对应的 垃圾储存箱5移动至投放口1下方， 进行不同种类的垃圾收集； 每一个储存箱5的顶部均设置 有用于对储存箱5内垃圾容量进行实时测量的超声波传感器4， 当储存箱5内部的测量值达 到预设值时， 即判断储存箱5内容量已满， 并将测量数据通过无线通信模块发动值云端数据 库以及控制中心， 使控制中心能够根据储存装置5内部的容量情况合理排程运输车辆， 能够 有效避免机械式运输浪费的人力和物理， 能够有效提高垃圾收集的效率。 0047 请参阅如2： 0048 本发明的第二实。

23、施例。 0049 另一方面， 本发明的另一实施例还提供了一种垃圾收集系统， 包括上述的垃圾收 集装置201， 以及控制装置101、 摄像装置601、 身份识别装置401、 显示装置301和支付装置 501； 其中， 所述摄像头、 所述身份识别装置401、 所述显示装置301、 所述支付装置501和所述 垃圾收集装置201分别与所述控制装置101连接； 0050 所述身份识别装置401包括人脸识别单元和刷卡识别单元， 用于识别进行垃圾投 放的用户身份， 在识别到用户的身份合法后， 赋予用户选择待投放垃圾种类权限； 0051 所述摄像装置601用于识别用户待投放的垃圾种类是否与选择的垃圾种类一致；。

24、 还用于拍摄使用所述垃圾收集装置201的用户行为以及所述垃圾收集装置201的使用状态， 并将所拍摄画像进行储存； 0052 所述支付装置501用于在用户投放垃圾后， 为用户提供支付垃圾投放费用的功能； 0053 所述显示装置301， 用于显示所述摄像装置601所拍摄画像,为工作人员提供对所 述垃圾收集系统的监测功能。 说明书 4/5 页 6 CN 110745420 A 6 0054 在本发明实施例中， 用户在进行垃圾投放前， 需要通过设置在投放口1处的身份识 别装置401进行身份的识别， 在识别到用户的身份合法后， 赋予用户选择待投放垃圾种类的 权限， 有利于提高垃圾收集装置201系统的可靠。

25、性； 用户将待投放的垃圾投放到投放口1中 后， 控制伺服电机将相对应垃圾储存箱5与投放口1对接， 摄像装置601通过图像处理技术将 用户待投放的垃圾与云数据库中的垃圾标准种类进行比对， 若比对结果为通过， 则通过语 音提示用户 “垃圾分类正确” ， 并打开投放口1内的垃圾排放阀， 使用户待投放垃圾能够准确 落入到对应种类的垃圾储存箱5中， 完成垃圾的准确投放， 否则投放口1处于关闭状态， 并语 音提示用户：“垃圾分类有误， 请按正确分类投放” ； 摄像装置601还用于记录用户的行为发 送至控制装置101， 控制装置101与云端服务器进行对接， 进行用户行为以及用户投放垃圾 数据的记录， 为用户。

26、征信及投放垃圾收费标准提供依据， 使得用户可以通过支付装置501支 付相应的垃圾投放费用。 0055 实施本发明实施例， 具有如下有益效果： 0056 本发明实施例通过摄像装置601采集用户的行为数据以及投放数据， 能够为用户 的征信以及支付相应的垃圾投放费用提供可靠的数据依据； 通过摄像装置601采集用户待 投放的垃圾并与云数据库中的垃圾种类进行比对， 能有效防止垃圾错误投放， 提高垃圾的 投放及收集效率。 0057 以上是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也视为本发 明的保护范围。 说明书 5/5 页 7 CN 110745420 A 7 图1 图2 说明书附图 1/1 页 8 CN 110745420 A 8 。