无人机体育比赛对抗装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911130187.6 (22)申请日 2019.11.18 (71)申请人 陕西天竞智能操作工程有限责任公 司 地址 719000 陕西省榆林市高新技术产业 园区开源大道高科大厦11楼 (72)发明人 孙冲袁源袁静王小龙 (74)专利代理机构 西安西交通盛知识产权代理 有限责任公司 61217 代理人 罗永娟 (51)Int.Cl. A63H 27/00(2006.01) A63H 13/04(2006.01) (54)发明名称 一种无人机体育比赛对抗装置 (57)摘要 。

2、本发明公开了一种无人机体育比赛对抗装 置， 包括： 无人机， 所述无人机具有抓取装置； 和 比赛小球， 所述比赛小球能够被无人机的抓取装 置抓取和放下； 无人机受到外力冲撞作用下， 被 抓取装置抓取的比赛小球能够掉落。 本发明的无 人机体育比赛对抗装置可以进行类似于篮球对 抗赛等的项目， 同时能够减缓比赛或工作中受到 的碰撞冲击力， 从而可以使无人机持续工作， 为 无人机研发以及人工智能开发人员提供一个良 好的检验、 交流平台， 同时加大无人机爱好者的 兴趣。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 110755856 A 2020.02.07 CN 110755856 A 1.一种无人机。

3、体育比赛对抗装置， 其特征在于， 包括： 无人机， 所述无人机具有抓取装置； 比赛小球， 所述比赛小球能够被无人机的抓取装置抓取和放下； 无人机受到外力冲撞 作用下， 被抓取装置抓取的比赛小球能够掉落； 及篮筐， 所述比赛小球能够被无人机抓取并投入所述篮筐中。 2.根据权利要求1所述的无人机体育比赛对抗装置， 其特征在于， 所述抓取装置为电磁 装置， 所述比赛小球为铁磁性小球。 3.根据权利要求2所述的无人机体育比赛对抗装置， 其特征在于， 所述电磁装置为安装 在无人机机腹下方的电磁铁， 电磁铁通过远程遥控器控制。 4.根据权利要求2所述的无人机体育比赛对抗装置， 其特征在于， 所述比赛小球为。

4、金属 小球或表面附有金属物质的小球。 5.根据权利要求2所述的无人机体育比赛对抗装置， 其特征在于， 所述比赛小球包括采 用软铁或硅钢材料制作而成磁性内胆及包裹在磁性内胆外部的网状外壳。 6.根据权利要求4所述的无人机体育比赛对抗装置， 其特征在于， 所述网状外壳是由轻 质弹性材料3D打印制成。 7.根据权利要求1所述的无人机体育比赛对抗装置， 其特征在于， 所述无人机还具有防 撞装置， 防撞装置是加装在无人机外围的防护球笼； 所述无人机的横臂延伸部分与防护球 笼连接。 8.根据权利要求7所述的无人机体育比赛对抗装置， 其特征在于， 所述防护球笼是由碳 纤维结构制成， 承受大碰撞速度为15Km。

5、/h。 9.根据权利要求7所述的无人机体育比赛对抗装置， 其特征在于， 所述防护球笼是由多 个三角形支架拼接成的球型结构。 10.根据权利要求1所述的无人机体育比赛对抗装置， 其特征在于， 所述无人机包括主 机与僚机。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110755856 A 2 一种无人机体育比赛对抗装置 技术领域 0001 本发明涉及无人机研发培训以及人工智能开发等领域， 具体是指一种无人机体育 比赛对抗装置。 背景技术 0002 目前四旋翼无人机在各行各业中应用越来越广泛， 这就要求更多的无人机操作手 去掌握无人机操作的技能， 传统的无人机培训行业使用的无人机仅是普通的单机操作模 式， 。

6、这对于一个初学者来说没有浓厚的学习兴趣且极易造成无人机碰撞损坏。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种无人机体育比赛对抗装置， 可以进行类似于篮球对抗赛 等的项目， 同时能够减缓比赛或工作中受到的碰撞冲击力， 从而可以使无人机持续工作， 为 无人机研发以及人工智能开发人员提供一个良好的检验、 交流平台， 同时加大无人机爱好 者的兴趣。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用了以下的技术方案： 0005 一种无人机体育比赛对抗装置， 包括： 0006 无人机， 所述无人机具有抓取装置； 0007 比赛小球， 所述比赛小球能够被无人机的抓取装置抓取和放下； 无人机受到外力 冲撞作用下， 被。

7、抓取装置抓取的比赛小球能够掉落； 0008 及篮筐， 所述比赛小球能够被无人机抓取并投入所述篮筐中。 0009 所述抓取装置为电磁装置， 所述比赛小球为铁磁性小球。 0010 所述电磁装置为安装在无人机机腹下方的电磁铁， 电磁铁通过远程遥控器控制。 0011 所述比赛小球为金属小球或表面附有金属物质的小球。 0012 所述比赛小球包括采用软铁或硅钢材料制作而成磁性内胆及包裹在磁性内胆外 部的网状外壳。 0013 所述网状外壳是由轻质弹性材料3D打印制成。 0014 所述无人机还具有防撞装置， 防撞装置是加装在无人机外围的防护球笼； 所述无 人机的横臂延伸部分与防护球笼连接。 0015 所述防护。

8、球笼是由碳纤维结构制成， 承受大碰撞速度为15Km/h。 0016 所述防护球笼是由多个三角形支架拼接成的球型结构。 0017 所述无人机包括主机与僚机。 0018 与现有技术相比， 本发明的有益效果在于三点： 0019 本发明的无人机体育比赛对抗装置， 由无人机和比赛小球组成， 通过无人机抓取 小球进行对抗比赛， 通过合作比赛的形式激发无人机爱好者以及从业人员的学习兴趣， 并 设计碳纤维结构的防撞球笼， 有效保护无人机的安全， 避免受到因碰撞或其他因素而造成 的冲击力。 其次， 比赛或其他人力无法直接作用的领域， 需要抓取金属小球等一些表面附有 说明书 1/4 页 3 CN 11075585。

9、6 A 3 金属物质的物体， 针对这一问题， 本项目提出了在无人机机腹下方加装电磁铁装置， 操纵手 可以通过控制电磁铁的开合来实现对目标的抓取和放下， 从而很好的解决这一问题。 所述 的 “对抗” 式是通过比赛小球对抗赛的模式进行无人机的检验和培训， 可大大提高操纵人员 的兴趣以及操作技能， 并为各种算法以及功能的检验提供一个直观的平台。 0020 进一步， 所述的电磁吸附模块是指在无人机机腹下方加装的电磁装置， 该模块的 目的是在无人机篮球对抗赛中， 完成对比赛小球进行抓取和放下的动作。 在无人机机腹下 方安装电磁铁， 其采用消磁较快的软铁或硅钢材料制作而成， 飞手通过控制电磁铁的开合 可完。

10、成对小球的吸附和放下， 从而进行投篮等动作。 其中比赛小球的特征为： 用3D打印包裹 铁质内胆的方式， 兼顾重量与弹性， 无人机能正常抓起， 在某一冲击力作用下掉落， 正常比 赛。 0021 进一步， 为了防止在比赛或实际工作中无人机遭到损坏， 降低维修成本， 在无人机 外围安装了防撞球笼， 在遭到碰撞时可以抵抗绝大部分冲击力， 保护无人机。 附图说明 0022 为了更清楚地说明本发明实施例技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使用的 附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发 明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用。

11、的附 图作简单地介绍， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根 据这些附图获得其他的附图。 0023 图1为本发明的总体结构示意图； 0024 图2为比赛所用小球的结构示意图。 0025 其中， 100、 对抗装置； 101、 无人机主机； 102、 无人机机翼； ； 103、 横臂； 104、 电磁铁； 105、 防护球笼； 200、 比赛小球； 201、 磁性内胆； 202、 网状外壳。 具体实施方式 0026 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实。

12、施例。 基于本 发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例， 都属于本发明保护的范围。 0027 由于无人机的应用越来越广泛， 且其成本较高， 无人机从业人员在初期研发以及 培训阶段缺乏很好的检验和保护手段。 针对此问题， 本专利提出一种 “对抗式” 电磁吸附防 碰撞无人机。 如图1所示， 整个机构由一个四旋翼无人机和防护球笼以及电磁铁组成。 在进 行对抗赛训练中， 通过控制电磁铁的打开和闭合， 实现对目标小球的抓取和放下。 0028 具体的本发明包括： 0029 无人机100， 所述无人机具有抓取装置； 0030 和比赛小球200， 所述比赛小球2。

13、00能够被无人机100的抓取装置抓取和放下； 无人 机受到外力冲撞作用下， 被抓取装置抓取的比赛小球能够掉落。 0031 及篮筐， 所述比赛小球能够投入篮筐中。 无人机100的抓取装置抓取比赛小球200 至篮筐上方， 并放下后比赛小球投入篮筐中。 说明书 2/4 页 4 CN 110755856 A 4 0032 优选地， 所述抓取装置为电磁装置， 所述比赛小球为铁磁性小球。 电磁装置为安装 在无人机机腹下方的电磁铁104， 电磁铁104通过远程遥控器控制。 0033 比赛小球200为金属小球或表面附有金属物质的小球。 0034 作为优选实施例， 比赛小球200包括采用软铁或硅钢材料制作而成磁。

14、性内胆201及 包裹在磁性内胆外部的网状外壳202。 保护小球掉落不受损坏。 0035 网状外壳202是轻质弹性材料3D打印制成。 兼顾重量与弹性。 0036 为了进行对抗， 所述无人机还具有防撞装置， 防撞装置是加装在无人机外围的防 护球笼105； 所述无人机的横臂103延伸部分与防护球笼105连接。 防护球笼105是由碳纤维 结构制成， 承受大碰撞速度为15Km/h。 防护球笼105是由多个三角形支架拼接成的球型结 构。 0037 在对目标小球实现投篮的过程中， 由于各无人机之间存在竞争关系， 因此存在碰 撞。 因此增加防碰撞装置， 在无人机外围加装碳纤维结构防护球笼， 能有效抵抗外部碰撞。

15、带 来的冲击载荷， 从而对无人机起到了很好的保护。 0038 该无人机体育比赛对抗装置， 是一种 “对抗式” 装置，“对抗式” 是指针对无人机爱 好者、 无人机培训人员以及AI开发人员等， 通过一种无人机篮球(即比赛小球)对抗赛的形 式， 提高大家对无人机的认识与操作技能， 为无人机提供一个检验、 对抗、 学习、 交流的硬件 平台， 让爱好者拥有更大的积极性， 也让无人机以及人工智能研发人员有更直观展示的舞 台。 0039 所述的无人机篮球对抗赛具体是指： 采取主机与僚机协同配合的方式， 主机带球， 僚机去干扰对方或阻止对方干扰主机， 飞机之间可以任意方向角度碰撞干扰对手， 阻止对 方将球投入。

16、本方篮筐， 本队任意飞机将球投入对方篮筐， 本队的得一分。 通过此形式， 可告 别以往枯燥的单机比赛模式， 为无人机的培训以及AI算法的测试提供了更好的平台。 0040 具有冲击缓冲功能的防碰撞装置是指在无人机外围安装防撞球笼， 如图1所示。 该 防撞装置是由碳纤维结构制成， 可承受大约15Km/h的碰撞。 将其进行模块化设计， 方便进行 维修保养， 每个模块为三角形形状， 有利于其结构的稳定。 在进行篮球对抗赛的过程中， 当 飞手操控无人机进行碰撞时， 防护球笼会承受冲击载荷的作用， 进而保护内部无人机免受 损坏。 0041 所述的电磁吸附模块是指在无人机机腹下方加装的电磁装置， 该模块的目。

17、的是在 无人机篮球对抗赛中， 完成对比赛小球进行抓取和放下的动作。 0042 无人机机腹下方安装电磁铁， 其采用消磁较快的软铁或硅钢材料制作而成， 飞手 通过控制电磁铁的开合可完成对小球的吸附和放下。 其中比赛小球的特征为： 比赛用球用 3D打印包裹铁质内胆的方式， 如图2所示， 兼顾重量与弹性， 无人机能正常抓起， 在某一冲击 力作用下掉落， 正常比赛。 0043 本发明的优点是： 0044 所述的可对抗模式， 可大大提高无人机爱好者的兴趣， 并能为无人机研发以及人 工智能开发人员提供一个很好的检验、 学习、 交流的平台。 所述的防碰撞装置， 使其在工作 过程以及对抗中， 避免其他无人机或不。

18、可控因素对自身无人机产生的冲击。 所述的电磁吸 附装置， 可以在对抗比赛中完成对小球的抓取和放下， 对操纵人员技能的提升有了更高的 锻炼。 说明书 3/4 页 5 CN 110755856 A 5 0045 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明结论的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围内。 0046 以上， 仅为本发明的较佳实施例， 并非仅限于本发明的实施范围， 凡依本发明专利 范围的内容所做的等效变化和修饰， 都应为本发明的技术范畴。 说明书 4/4 页 6 CN 110755856 A 6 图1 图2 说明书附图 1/1 页 7 CN 110755856 A 7 。