无人机配件精细打磨装置及方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911139383.X (22)申请日 2019.11.20 (71)申请人 徐州飞梦电子科技有限公司 地址 221000 江苏省徐州市徐州高新技术 产业开发区大学路99号大学生创业园 (72)发明人 程义阚森陈迎 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 55/12(2006.01) (54)发明名称 一种无人机配件精细打。

2、磨装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种无人机配件精细打磨装 置及方法， 包括机体， 机体的一侧设置有主机箱， 主机箱的内部设置有动力电机， 动力电机在机体 的内部设置有电机转轴， 电机转轴的一侧设置有 齿轮组， 齿轮组的一侧设置有转杆， 转杆的一端 设置有打磨钻头， 机体的另一侧设置有箱门， 取 料口在机体的内部设置有储存盒， 机体的顶部设 置有旋转阀， 旋转阀的内部设置有旋钮， 旋钮在 机体的内部设置有旋转轴， 旋转轴的底部设置有 连接螺丝， 旋转轴通过连接螺丝设置有连接杆， 连接杆的底部设置有固定盘， 固定盘的外表面设 置有夹具， 机体在与连接杆同一平面处设置有隔 板， 本发明通过机。

3、体和主机箱， 解决了在人工进 行打磨时容易被打磨出来的碎屑刮伤的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 110774108 A 2020.02.11 CN 110774108 A 1.一种无人机配件精细打磨装置及方法， 包括机体 （2） ， 其特征在于： 所述机体 （2） 的一 侧设置有主机箱 （1） ,所述主机箱 （1） 的内部设置有动力电机 （101） ， 所述动力电机 （101） 在 机体 （2） 的内部设置有电机转轴 （102） ， 所述电机转轴 （102） 的一侧设置有齿轮组 （201） ， 所 述齿轮组 （201） 的一侧设置有转杆 （202） ， 所述转杆 （202）。

4、 的一端设置有打磨钻头 （203） ， 所 述机体 （2） 的另一侧设置有箱门 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种无人机配件精细打磨装置及方法， 其特征在于： 所述机体 （2） 的正面分别设置有观察窗 （3） 和取料口 （6） ， 所述取料口 （6） 在机体 （2） 的内部设置有储 存盒 （601） ， 所述机体 （2） 的顶部设置有旋转阀 （4） ， 所述旋转阀 （4） 的内部设置有旋钮 （401） ， 所述旋钮 （401） 在机体 （2） 的内部设置有旋转轴 （402） ， 所述旋转轴 （402） 的底部设置 有连接螺丝 （403） ， 所述旋转轴 （402） 通过连接螺丝 （403。

5、） 设置有连接杆 （404） ， 所述连接杆 （404） 的底部设置有固定盘 （405） ， 所述固定盘 （405） 的外表面设置有夹具 （406） ， 所述机体 （2） 在与连接杆 （404） 同一平面处设置有隔板 （204） ， 所述机体 （2） 的底部设置有支撑腿 （7） 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机配件精细打磨装置及方法， 其特征在于： 所述打磨 钻头 （203） 采用硬质合金材料制成， 且所述打磨钻头 （203） 的表面较为粗糙， 同时所述打磨 钻头 （203） 与转杆 （202） 固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人机配件精细打磨装置及方法， 其特征在于： 所述夹。

6、具 （406） 设置有四个， 且四个所述夹具 （406） 均匀排列在固定盘 （405） 的外表面上， 同时四个所 述夹具 （406） 与固定盘 （405） 活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种无人机配件精细打磨装置及方法， 其特征在于： 所述连接 杆 （404） 的顶端设置有螺纹， 且所述连接杆 （404） 的直径与连接螺丝 （403） 的直径大小相适 配， 同时所述连接杆 （404） 与连接螺丝 （403） 活动连接。 6.根据权利要求1所述的一种无人机配件精细打磨装置及方法， 其特征在于： 所述隔板 （204） 的厚度为三厘米， 且所述隔板 （204） 的内部有 “倒T形” 的豁口， 。

7、同时所述隔板 （204） 与 机体 （2） 紧密焊接。 7.根据权利要求1所述的一种无人机配件精细打磨装置及方法， 其特征在于： 所述储存 盒 （601） 的内部镂空， 且所述储存盒 （601） 的顶部开口正对夹具 （406） ， 同时所述储存盒 （601） 与机体 （2） 活动连接。 8.根据权利要求1-7所述的一种无人机配件精细打磨装置及方法， 其特征在于， 使用方 法包括以下工作步骤： S1、 打开箱门 （5） 将配件放入到机体 （2） 内， 随后用夹具 （406） 将配件夹住， 并通过固定 螺丝进一步固定； S2、 随后关闭箱门 （5） ， 同时启动动力电机 （101） ， 动力电机 。

8、（101） 带动电机转轴 （102） 转 动， 然后电机转轴 （102） 通过齿轮组 （201） 带动转杆 （202） 转动， 最后转杆 （202） 顶部的打磨 钻头 （203） 进行高速转动； S3、 通过旋转旋钮 （401） 来旋转旋转轴 （402） ， 进而旋转轴 （402） 带动夹具 （406） 进行转 动， 将夹具 （406） 上所加持的配件进行不同角度的打磨； S4、 在打磨配件时所打磨出来的碎屑随着自由落体进入到机体 （2） 内部底部的储存盒 （601） 内收集， 在工作时， 工作人员通过观察窗 （3） 观察打磨进度； S5、 在配件打磨好之后， 通过取料口 （6） 将储存盒 （。

9、601） 内收集好的碎屑取出即可， 这样 权利要求书 1/2 页 2 CN 110774108 A 2 就完成了整个打磨工作。 9.根据权利要求1-8所述的一种无人机配件精细打磨装置及方法， 其特征在于， 拆卸方 法包括以下工作步骤 S1、 打开箱门 （5） ， 将配件取出： S2、 将连接杆 （404） 内的连接螺丝 （403） 从固定盘 （405） 拧松取出； S3、 通过旋钮 （401） 将向上拉出， 进而将旋转轴 （402） 取出； S4、 这样就完成了拆卸工作。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110774108 A 3 一种无人机配件精细打磨装置及方法 技术领域 0001 本发明。

10、涉及打磨设备技术领域， 具体为一种无人机配件精细打磨装置及方法。 背景技术 0002 打磨， 是表面改性技术的一种， 一般指借助粗糙物体 （含有较高硬度颗粒的砂纸 等） 来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法， 主要目的是为了获取特定表面粗 糙度。 0003 但现有的打磨装置在人工进行打磨时容易被打磨出来的碎屑刮伤， 且夹具在配件 打磨过程中受到震动， 可能会松懈， 同时不及时清理打磨时打磨出来的碎屑， 会导致配件以 及碎屑留在装置内部， 造成装置内部堵塞而导致装置损坏装置。 0004 所以， 如何设计一种无人机配件精细打磨装置及方法， 成为我们当前要解决的问 题。 发明内容 0005 。

11、本发明的目的在于提供一种无人机配件精细打磨装置及方法， 以解决上述背景技 术中提出工作人员在打磨时容易被碎屑刮伤和装置损坏的问题。 0006 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种无人机配件精细打磨装置及方 法， 包括机体， 所述机体的一侧设置有主机箱,所述主机箱的内部设置有动力电机， 所述动 力电机在机体的内部设置有电机转轴， 所述电机转轴的一侧设置有齿轮组， 所述齿轮组的 一侧设置有转杆， 所述转杆的一端设置有打磨钻头， 所述机体的另一侧设置有箱门。 0007 所述机体的正面分别设置有观察窗和取料口， 所述取料口在机体的内部设置有储 存盒， 所述机体的顶部设置有旋转阀， 所述旋转。

12、阀的内部设置有旋钮， 所述旋钮在机体的内 部设置有旋转轴， 所述旋转轴的底部设置有连接螺丝， 所述旋转轴通过连接螺丝设置有连 接杆， 所述连接杆的底部设置有固定盘， 所述固定盘的外表面设置有夹具， 所述机体在与连 接杆同一平面处设置有隔板， 所述机体的底部设置有支撑腿。 0008 进一步的， 所述打磨钻头采用硬质合金材料制成， 且所述打磨钻头的表面较为粗 糙， 同时所述打磨钻头与转杆固定连接。 0009 进一步的， 所述夹具设置有四个， 且四个所述夹具均匀排列在固定盘的外表面上， 同时四个所述夹具与固定盘活动连接。 0010 进一步的， 所述连接杆的顶端设置有螺纹， 且所述连接杆的直径与连接螺。

13、丝的直 径大小相适配， 同时所述连接杆与连接螺丝活动连接。 0011 进一步的， 所述隔板的厚度为三厘米， 且所述隔板的内部有 “倒T形” 的豁口， 同时 所述隔板与机体紧密焊接。 0012 进一步的， 所述储存盒的内部镂空， 且所述储存盒的顶部开口正对夹具， 同时所述 储存盒与机体活动连接。 0013 进一步的， 使用方法包括以下工作步骤： 说明书 1/5 页 4 CN 110774108 A 4 S1、 打开箱门将配件放入到机体内， 随后用夹具将配件夹住， 并通过固定螺丝进一步固 定； S2、 随后关闭箱门， 同时启动动力电机， 动力电机带动电机转轴转动， 然后电机转轴通 过齿轮组带动转杆。

14、转动， 最后转杆顶部的打磨钻头进行高速转动； S3、 通过旋转旋钮来旋转旋转轴， 进而旋转轴带动夹具进行转动， 将夹具上所加持的配 件进行不同角度的打磨； S4、 在打磨配件时所打磨出来的碎屑随着自由落体进入到机体内部底部的储存盒内收 集， 在工作时， 工作人员通过观察窗观察打磨进度； S5、 在配件打磨好之后， 通过取料口将储存盒内收集好的碎屑取出即可， 这样就完成了 整个打磨工作。 0014 进一步的， 拆卸方法包括以下工作步骤 S1、 打开箱门， 将配件取出； S2、 将连接杆内的连接螺丝从固定盘拧松取出； S3、 通过旋钮将向上拉出， 进而将旋转轴取出； S4、 这样就完成了拆卸工作。。

15、 0015 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本发明通过设置的机体和主机箱， 在工作 时， 打开箱门将配件放入到机体内， 随后用夹具将配件夹住， 并通过固定螺丝进一步固定， 随后关闭箱门， 同时启动动力电机， 动力电机带动电机转轴转动， 然后电机转轴通过齿轮组 带动转杆转动， 最后转杆顶部的打磨钻头进行高速转动， 通过旋转旋钮来旋转旋转轴， 进而 旋转轴带动夹具进行转动， 将夹具上所加持的配件进行不同角度的打磨， 在打磨配件时所 打磨出来的碎屑随着自由落体进入到机体内部底部的储存盒内收集， 在工作时， 工作人员 通过观察窗观察打磨进度， 在配件打磨好之后， 通过取料口将储存盒内收集好的碎。

16、屑取出 即可， 这样就完成了整个打磨工作， 打开箱门， 将配件取出， 将连接杆内的连接螺丝从固定 盘拧松取出， 通过旋钮将向上拉出， 进而将旋转轴取出， 这样就完成了拆卸工作。 0016 根据上述可得本发明均有一下优点： 1、 实现了打磨隔离， 防止碎屑溅出刮伤工作人员的目的， 从而解决了在人工进行打磨 时容易被打磨出来的碎屑刮伤的问题。 0017 2、 实现了及时将碎屑和掉落配件取出的目的， 解决了不及时清理打磨时打磨出来 的碎屑， 会导致配件以及碎屑留在装置内部， 造成装置内部堵塞而导致装置损坏装置的问 题。 附图说明 0018 图1是本发明的整体结构示意图； 图2是本发明的机体结构剖视图。

17、； 图3是本发明的旋转阀剖视图； 图4是本发明的工作流程图； 图5是本发明的拆卸工作流程图。 0019 图中： 1、 主机箱； 101、 动力电机； 102、 电机转轴； 2、 机体； 201、 齿轮组； 202、 转杆； 203、 打磨钻头； 204、 隔板； 3、 观察窗； 4、 旋转阀； 401、 旋钮； 402、 旋转轴； 403、 连接螺丝； 404、 说明书 2/5 页 5 CN 110774108 A 5 连接杆； 405、 固定盘； 406、 夹具； 5、 箱门； 6、 取料口； 601、 储存盒； 7、 支撑腿。 具体实施方式 0020 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术。

18、语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、 “水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了 便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、 “第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0021 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连。

19、接； 可 以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。 0022 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0023 请参阅图1-5， 本发明提供一种技术方案： 一种无人机配件精细打磨装置及方法， 包括机体2，。

20、 机体2的一侧设置有主机箱1,主机箱1的内部设置有动力电机101， 动力电机101 在机体2的内部设置有电机转轴102， 电机转轴102的一侧设置有齿轮组201， 齿轮组201的一 侧设置有转杆202， 转杆202的一端设置有打磨钻头203， 机体2的另一侧设置有箱门5。 0024 机体2的正面分别设置有观察窗3和取料口6， 取料口6在机体2的内部设置有储存 盒601， 机体2的顶部设置有旋转阀4， 旋转阀4的内部设置有旋钮401， 旋钮401在机体2的内 部设置有旋转轴402， 旋转轴402的底部设置有连接螺丝403， 旋转轴402通过连接螺丝403设 置有连接杆404， 连接杆404的底部。

21、设置有固定盘405， 固定盘405的外表面设置有夹具406， 机体2在与连接杆404同一平面处设置有隔板204， 机体2的底部设置有支撑腿7。 0025 本发明通过夹具406将配件夹紧， 旋钮401开始工作， 带动旋转轴402开始转动， 旋 转轴402通过连接螺丝403带动连接杆404旋转， 从而使固定盘405旋转将夹具406转入隔板 204另一侧， 同时动力电机101开始工作， 电机转轴102开始旋转， 通过齿轮组201使转杆202 旋转， 从而使打磨钻头203高速旋转， 高速旋转的打磨钻头203接触配件的表面， 从而将配件 的表面打磨光滑。 0026 本实施例中， 具体的， 打磨钻头203。

22、采用硬质合金材料制成， 且打磨钻头203的表面 较为粗糙， 同时打磨钻头203与转杆202固定连接， 打磨钻头203在高速旋转的时候可以将配 件打磨光滑。 0027 本发明通过打磨钻头203将配件打磨光滑， 打磨钻头203采用硬质合金材料制成， 硬度较大且打磨钻头203的外表面较为粗糙， 从而才打磨钻头203高速旋转的时候， 打磨钻 头203粗糙的外表面可以将配件锋锐的表面打磨光滑。 0028 本实施例中， 具体的， 夹具406设置有四个， 且四个夹具406均匀排列在固定盘405 的外表面上， 同时四个夹具406与固定盘405活动连接， 多个夹具406可以在配件进行打磨的 说明书 3/5 页 。

23、6 CN 110774108 A 6 时候将下一个配件装好， 加快各种效率。 0029 本发明通过夹具406固定配件， 多个夹具406均匀排列在固定盘405的外表面上， 可 以在一个夹具406夹着配件进行打磨的时候在另外的夹具406上换上配件， 从而使机器不间 断的进行打磨， 加快各种效率。 0030 本实施例中， 具体的， 连接杆404的顶端设置有螺纹， 且连接杆404的直径与连接螺 丝403的直径大小相适配， 同时连接杆404与连接螺丝403活动连接， 连接杆404可以在机器 需要拆卸时， 与连接螺丝403松开， 方便机器的拆卸。 0031 本发明通过连接杆404使固定盘405方便拆卸， 。

24、连接杆404的直径大小与连接螺丝 403的直径大小相适配， 从而使连接杆404可以更加稳固的固定在旋转轴402上， 且可以在机 器需要拆卸时， 将连接杆404与连接螺丝403松开， 从而方便机器的拆卸。 0032 本实施例中， 具体的， 隔板204的厚度为三厘米， 且隔板204的内部有 “倒T形” 的豁 口， 同时隔板204与机体2紧密焊接， 隔板204可以将机体2内部分为两个部分， 防止装置在工 作时发生意外， 误伤工作人员。 0033 本发明通过隔板204将机体2内部分为两个部分， 隔板204可以在装置发生意外时， 挡下飞溅物， 防止飞溅物对工作人员造成伤害， 且隔板204的内部有 “倒T。

25、形” 的豁口， 让固定 盘405转动将夹具406送入隔板204的另一侧。 0034 本实施例中， 具体的， 储存盒601的内部镂空， 且储存盒601的顶部开口正对夹具 406， 同时储存盒601与机体2活动连接， 储存盒601可以收存夹具406上掉落的配件， 防止配 件影响装置的正常运行。 0035 本发明通过储存盒601收存夹具406上掉落的配件， 夹具406未夹紧配件时， 配件易 掉落在装置的内部， 会影响装置的正常运行和造成资源的浪费， 储存盒601的顶部开口正对 夹具406， 从而可以在配件掉落时收纳配件， 并从取料口6取出。 0036 本实施例中， 具体的， 使用方法包括以下工作步骤。

26、： S1、 打开箱门5将配件放入到机体2内， 随后用夹具406将配件夹住， 并通过固定螺丝进 一步固定； S2、 随后关闭箱门5， 同时启动动力电机101， 动力电机101带动电机转轴102转动， 然后 电机转轴102通过齿轮组201带动转杆202转动， 最后转杆202顶部的打磨钻头203进行高速 转动； S3、 通过旋转旋钮401来旋转旋转轴402， 进而旋转轴402带动夹具406进行转动， 将夹具 406上所加持的配件进行不同角度的打磨； S4、 在打磨配件时所打磨出来的碎屑随着自由落体进入到机体2内部底部的储存盒601 内收集， 在工作时， 工作人员通过观察窗3观察打磨进度； S5、 在。

27、配件打磨好之后， 通过取料口6将储存盒601内收集好的碎屑取出即可， 这样就完 成了整个打磨工作。 0037 本实施例中， 具体的， 拆卸方法包括以下工作步骤： S1、 打开箱门5， 将配件取出； S2、 将连接杆404内的连接螺丝403从固定盘405拧松取出； S3、 通过旋钮401将向上拉出， 进而将旋转轴402取出； S4、 这样就完成了拆卸工作。 说明书 4/5 页 7 CN 110774108 A 7 0038 工作原理： 在工作时， 打开箱门5将配件放入到机体2内， 随后用夹具406将配件夹 住， 并通过固定螺丝进一步固定， 随后关闭箱门5， 同时启动动力电机101， 动力电机10。

28、1带动 电机转轴102转动， 然后电机转轴102通过齿轮组201带动转杆202转动， 最后转杆202顶部的 打磨钻头203进行高速转动， 通过旋转旋钮401来旋转旋转轴402， 进而旋转轴402带动夹具 406进行转动， 将夹具406上所加持的配件进行不同角度的打磨， 在打磨配件时所打磨出来 的碎屑随着自由落体进入到机体2内部底部的储存盒601内收集， 在工作时， 工作人员通过 观察窗3观察打磨进度， 在配件打磨好之后， 通过取料口6将储存盒601内收集好的碎屑取出 即可， 这样就完成了整个打磨工作， 打开箱门5， 将配件取出， 将连接杆404内的连接螺丝403 从固定盘405拧松取出， 通过。

29、旋钮401将向上拉出， 进而将旋转轴402取出， 这样就完成了拆 卸工作。 0039 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 8 CN 110774108 A 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 110774108 A 9 图3 说明书附图 2/4 页 10 CN 110774108 A 10 图4 说明书附图 3/4 页 11 CN 110774108 A 11 图5 说明书附图 4/4 页 12 CN 110774108 A 12 。