具有自动存取拉丝模具功能的装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911100134.X (22)申请日 2019.11.12 (71)申请人 山东迪蒙特佳金刚石模具有限公司 地址 264006 山东省烟台市经济技术开发 区长沙大街2号内5号 (72)发明人 刘在润秦玉成李玉洁康旭 刘林飞 (74)专利代理机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 代理人 董宝锞 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) (54)发明名称 具有自动存取拉丝模具功能的装置 (57)摘要 本发明涉及一种具有自动存取拉丝模具功 能的。

2、装置， 其属于拉丝模具存取技术领域。 包括 入料装置、 出料装置、 存取装置、 导轨装置和矩形 框架， 所述入料装置和出料装置分别设在矩形框 架前侧面的左部和右部， 所述存取装置设在矩形 框架的内部， 所述矩形框架的前侧面和后侧面上 还设有模具托板， 所述导轨装置设在矩形框架前 侧面和后侧面上的模具托板之间。 本发明的有益 效果是： 可实现拉丝模具的自动存取， 扫描头扫 描每一个拉丝模具的信息， 使得模具管理更加具 有条理， 保证拉丝模具的存放地址与模具实际信 息一致， 提高了产品的合格率， 提高了工作效率， 整个存取过程无人干预， 降低劳动强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图11页 CN。

3、 110884814 A 2020.03.17 CN 110884814 A 1.一种具有自动存取拉丝模具功能的装置， 包括入料装置(1)、 出料装置(2)、 存取装置 (3)、 导轨装置(4)和矩形框架(5)， 其特征在于： 所述入料装置(1)和出料装置(2)分别设在 矩形框架(5)前侧面的左部和右部， 所述存取装置(3)设在矩形框架(5)的内部， 所述矩形框 架(5)的前侧面和后侧面上还设有模具托板(6)， 所述导轨装置(4)设在矩形框架(5)前侧面 和后侧面上的模具托板(5)之间， 所述存取装置(3)包括自上而下设置的旋转气缸甲(7)、 旋 转气缸乙(8)、 滑台气缸(9)和旋转气缸丙(。

4、10)， 所述旋转气缸甲(7)的前侧连接有扫描头 (11)和补光灯(12)， 所述旋转气缸乙(8)的左侧连接有气爪夹头(13)， 所述气爪夹头(13)上 设有光电传感器(14)。 2.根据权利要求1所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置， 其特征在于： 所述入料装 置(1)包括入料托盘架(15)和设在入料托盘架(15)上侧的入料托盘(16)， 所述入料托盘 (16)上设有用于放置拉丝模具的滑槽(29)， 所述入料托盘架(15)的后部设有与滑槽(20)对 应的导向槽(30)。 3.根据权利要求1所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置， 其特征在于： 所述出料装 置(2)包括出料托盘架(17)、 出料。

5、托盘甲(18)和出料托盘乙(19)， 所述出料托盘甲(18)和出 料托盘乙(19)通过键连接出料托盘架(17)。 4.根据权利要求1所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置， 其特征在于： 所述导轨装 置(4)包括X轴直线模组(20)和Y轴直线模组(21)， 所述X轴直线模组(20)与Y轴直线模组 (21)通过XY连接板(24)连接， 所述X轴直线模组(20)包括分别设在矩形框架(5)后侧面上部 和下部的上行直线模组(22)和下行直线模组(23)。 5.根据权利要求4述的具有自动存取拉丝模具功能的装置， 其特征在于： 所述存取装置 (3)通过气动安装板(25)固定在Y轴直线模组(21)上。 6.根。

6、据权利要求2述的具有自动存取拉丝模具功能的装置， 其特征在于： 所述入料托盘 架(15)的前端高于后端， 所述出料托盘架(17)的前端低于后端。 7.根据权利要求3述的具有自动存取拉丝模具功能的装置， 其特征在于： 所述出料托盘 甲(18)的前端设有便于人单个拿取的C形缺口。 8.根据权利要求4述的具有自动存取拉丝模具功能的装置， 其特征在于： 所述X轴直线 模组(20)和Y轴直线模组(21)分别由伺服电机(26)、 减速机(27)和导轨(28)组成。 9.根据权利要求2述的具有自动存取拉丝模具功能的装置， 其特征在于： 所述矩形框架 (5)前侧从上之下设有至少一个入料托盘架(15)， 所述入。

7、料托盘架(15)的左部和右部设有 两个入料托盘(16)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110884814 A 2 具有自动存取拉丝模具功能的装置 技术领域 0001 本发明涉及一种具有自动存取拉丝模具功能的装置， 其属于拉丝模具存取技术领 域。 背景技术 0002 当前在拉丝模具生产过程中存在产品规格品种多、 加工工艺信息复杂多样、 模具 信息管理繁琐， 传统都是人工记录拉丝模具信息及放置位置， 但是工人操作过程易出现拉 丝模具信息与拉丝模具脱节， 不能很好得跟踪模具， 造成产品报废或丢失现象， 且人工整理 操作劳动强度高， 工作效率低， 容易造成信息更新滞后。 发明内容 0003 本发。

8、明要解决的技术问题是： 克服现有技术中存在的不足， 提供一种具有自动存 取拉丝模具功能的装置。 0004 本发明解决上述技术问题的技术方案如下： 0005 一种具有自动存取拉丝模具功能的装置， 包括入料装置、 出料装置、 存取装置、 导 轨装置和矩形框架， 所述入料装置和出料装置分别设在矩形框架前侧面的左部和右部， 所 述存取装置设在矩形框架的内部， 所述矩形框架的前侧面和后侧面上还设有模具托板， 所 述导轨装置设在矩形框架前侧面和后侧面上的模具托板之间， 所述存取装置包括自上而下 设置的旋转气缸甲、 旋转气缸乙、 滑台气缸和旋转气缸丙， 所述旋转气缸甲的前侧连接有扫 描头和补光灯， 所述旋转。

9、气缸乙的左侧连接有气爪夹头， 所述气爪夹头上设有光电传感器。 0006 优选地， 所述入料装置包括入料托盘架和设在入料托盘架上侧的入料托盘， 所述 入料托盘上均匀设有用于放置拉丝模具的滑槽， 所述入料托盘架的后部设有与滑槽对应的 导向槽。 0007 优选地， 所述出料装置包括出料托盘架、 出料托盘甲和出料托盘乙， 所述出料托盘 甲和出料托盘乙通过键连接出料托盘架。 0008 优选地， 所述导轨装置包括X轴直线模组和Y轴直线模组， 所述X轴直线模组与Y轴 直线模组通过XY连接板连接， 所述X轴直线模组包括分别设在矩形框架后侧面上部和下部 的上行直线模组和下行直线模组。 0009 优选地， 所述存。

10、取装置通过气动安装板固定在Y轴直线模组上。 0010 优选地， 所述入料托盘架的前端高于后端， 所述出料托盘架的前端低于后端。 0011 优选地， 所述出料托盘甲的前端设有便于人单个拿取的C形缺口。 0012 优选地， 所述X轴直线模组和Y轴直线模组分别由伺服电机、 减速机和导轨组成， 所 述X轴直线模组和Y轴直线模组选用同步带型。 0013 优选地， 所述矩形框架前侧从上之下设有至少一个入料托盘架， 所述入料托盘架 的左部和右部设有两个入料托盘。 0014 优选地， 所述光电传感器的型号为LTD-05NO。 说明书 1/3 页 3 CN 110884814 A 3 0015 与现有技术相比，。

11、 本发明的有益效果是： 可实现拉丝模具的自动存取， 扫描头扫描 每一个拉丝模具的信息， 使得模具管理更加具有条理， 保证拉丝模具的存放地址与模具实 际信息一致， 提高了产品的合格率， 提高了工作效率， 整个存取过程无人干预， 降低劳动强 度。 附图说明 0016 图1为本发明的结构示意图。 0017 图2为本发明的右视图。 0018 图3为图1中A1的局部放大图。 0019 图4为导轨装置的结构示意图。 0020 图5为存取装置的结构示意图。 0021 图6为存取装置的结构示意图。 0022 图7为入料装置的结构示意图。 0023 图8为入料托盘的结构示意图。 0024 图9为导轨装置的结构示。

12、意图。 0025 图10为导轨装置的结构示意图。 0026 图11为导轨装置下部的结构示意图。 0027 图12为单层模具托板放置拉丝模具的结构示意图。 0028 图13为出料托盘架和出料托盘乙键连接的结构示意图。 0029 图14为气爪夹头上开开合状态的结构示意图。 0030 在图中， 1、 入料装置； 2、 出料装置； 3、 存取装置； 4、 导轨装置； 5、 矩形框架； 6、 模具 托板； 7、 旋转气缸甲； 8、 旋转气缸乙； 9、 滑台气缸； 10、 旋转气缸丙； 11、 扫描头； 12、 补光灯； 13、 气爪夹头； 14、 光电传感器； 15、 入料托盘架； 16、 入料托盘； 。

13、17、 出料托盘架； 18、 出料托盘 甲； 19、 出料托盘乙； 20、 X轴直线模组； 21、 Y轴直线模组； 22、 上行直线模组； 23、 下行直线模 组； 24、 XY连接板； 25、 气动安装板； 26、 伺服电机； 27、 减速机； 28、 导轨； 29、 滑槽； 30、 导向槽。 具体实施方式 0031 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述， 所举实例只用于解释本发明， 并 非用于限定本发明的范围。 0032 一种具有自动存取拉丝模具功能的装置， 包括入料装置1、 出料装置2、 存取装置3、 导轨装置4和矩形框架5， 所述入料装置1和出料装置2分别设在矩形框架5前侧面的左部。

14、和 右部， 所述存取装置3设在矩形框架5的内部， 所述矩形框架5的前侧面和后侧面上还设有模 具托板6， 所述导轨装置4设在矩形框架5前侧面和后侧面上的模具托板5之间， 所述存取装 置3包括自上而下设置的旋转气缸甲7、 旋转气缸乙8、 滑台气缸9和旋转气缸丙10， 所述旋转 气缸甲7的前侧连接有扫描头11和补光灯12， 所述旋转气缸乙8的左侧连接有气爪夹头13， 所述气爪夹头13上设有光电传感器14。 0033 所述入料装置1包括入料托盘架15和设在入料托盘架15上侧的入料托盘16， 所述 入料托盘16上设有用于放置拉丝模具的滑槽29， 所述入料托盘架15的后部设有与滑槽20对 应的导向槽30。。

15、 说明书 2/3 页 4 CN 110884814 A 4 0034 所述出料装置2包括出料托盘架17、 出料托盘甲18和出料托盘乙19， 所述出料托盘 甲18和出料托盘乙19通过键连接出料托盘架17。 0035 所述导轨装置4包括X轴直线模组20和Y轴直线模组21， 所述X轴直线模组20与Y轴 直线模组21通过XY连接板24连接， 所述X轴直线模组20包括分别设在矩形框架5后侧面上部 和下部的上行直线模组22和下行直线模组23。 0036 所述存取装置3通过气动安装板25固定在Y轴直线模组21上。 0037 所述入料托盘架15的前端高于后端， 所述出料托盘架17的前端低于后端。 0038 所。

16、述出料托盘甲18的前端设有便于人单个拿取的C形缺口。 0039 所述X轴直线模组20和Y轴直线模组21分别由伺服电机26、 减速机27和导轨28组 成。 0040 所述矩形框架5前侧从上之下设有至少一个入料托盘架15， 所述入料托盘架15的 左部和右部设有两个入料托盘16。 0041 工作原理： 0042 当需要存储拉丝模具时， 将装有拉丝模具的入料托盘16放置在入料托盘架15上， 使得入料托盘16上的滑槽29与入料托盘架15的导向槽30对应， 拉丝模具由于重力的原因， 滚至导向槽30内， 旋转气缸乙8带动气爪夹头13旋转90 使得气爪夹头13上下开合(见图 14)， 光电传感器14检测该导向。

17、槽30处是否有拉丝模具， 若有则滑台气缸9带动气爪夹头13 向前移动至导向槽30的位置， 气爪夹头13动作将拉丝模具夹起， 然后滑台气缸9缩回原位， 旋转气缸乙8再次带动气爪夹头13旋转90 使得气爪夹头13左右开合(见图5)。 扫描头11扫 描拉丝模具上的二维码， 将信息传送给后台， 补光灯12防止光线不好影响扫描， 同时旋转气 缸丙10带动滑台气缸9和旋转气缸乙8旋转180 使得气爪夹头13与模具托板6对应， 滑台气 缸9带动气爪夹头13伸出至模具托板6的上方， 气爪夹头13松开拉丝模具使其放置在模具托 板6上(见图12)， 滑台气缸9缩回至原位。 当光电传感器14未检测到该导向槽30内有。

18、拉丝模 具时， X轴直线模组20和Y轴直线模组21通过气动安装板25带动存取装置3前往下一个导向 槽30。 0043 当需要取出拉丝模具时X轴直线模组20和Y轴直线模组21通过气动安装板25带动 存取装置3至对应的拉丝模具处， 滑台气缸9带动气爪夹头13伸出至模具托板6上， 气爪夹头 13动作将拉丝模具夹起， 滑台气缸9带动气爪夹头13缩回， 旋转气缸乙8带动气爪夹头13旋 转90 使得气爪夹头13上下开合(见图14)， 旋转气缸丙10带动滑台气缸9和旋转气缸乙8旋 转180 ， 通过X轴直线模组20和Y轴直线模组21使得夹取的拉丝模具处于出料托盘架17上， 气爪夹头13松开拉丝模具使其放置在。

19、出料托盘甲18或出料托盘乙19内。 当需要取一个拉丝 模具时， 将拉丝模具放置在出料托盘甲18内， 出料托盘甲18前侧设有C形开口， 方便人工手 动拿取， 当需要取多个时， 将拉丝模具放置在出料托盘乙19内， 可连同出料托盘乙19一起取 走， 方便拿取， 出料托盘乙19拿取时只需将出料托盘乙19轻轻向上抬起使得键离开键槽即 可取出。 0044 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 110884814 A 5 图1 说明书附图 1/11 页 6。

20、 CN 110884814 A 6 图2 说明书附图 2/11 页 7 CN 110884814 A 7 图3 说明书附图 3/11 页 8 CN 110884814 A 8 图4 说明书附图 4/11 页 9 CN 110884814 A 9 图5 说明书附图 5/11 页 10 CN 110884814 A 10 图6 说明书附图 6/11 页 11 CN 110884814 A 11 图7 图8 说明书附图 7/11 页 12 CN 110884814 A 12 图9 说明书附图 8/11 页 13 CN 110884814 A 13 图10 说明书附图 9/11 页 14 CN 110884814 A 14 图11 图12 说明书附图 10/11 页 15 CN 110884814 A 15 图13 图14 说明书附图 11/11 页 16 CN 110884814 A 16 。