对摄像模组的调焦系统进行远程管控的系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911150599.6 (22)申请日 2019.11.21 (71)申请人 深圳市圆周率软件科技有限责任公 司 地址 518052 广东省深圳市南山区中山园 路1001号TCL科学园区C11栋102 (72)发明人 王超甄国文 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种对摄像模组的调焦系统进行远程管控 的系统 (57)摘要 本发明实施例提供一种对摄像模组的调焦 系统进行远程管控的系统， 包括： 调焦系统发送 调焦请求至所述后台服。

2、务器， 后台服务器验证调 焦请求中的第二调焦授权信息后， 生成调焦操作 指令， 发送调焦操作指令至调焦系统， 所述调焦 系统接收到所述调焦操作指令后， 并在用户配置 所述摄像模组的调焦环境后， 调焦系统根据第二 调焦操作设置信息在所述调焦环境中对摄像模 组进行调焦操作， 发送调焦结果至后台服务器。 上述方案中， 通过添加管控生产端软件账户， 以 达到对第三方进行调焦操作的远程管理。 以及， 上述方案中， 通过在后台服务器开放调焦配置参 数的设置以及调焦操作验证手段， 从而解决调焦 配置无法设置和调焦管控混乱的问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图1页 CN 110891143 A 2020。

3、.03.17 CN 110891143 A 1.一种对摄像模组的调焦系统进行远程管控的系统， 其特征在于， 所述系统包括： 后台 服务器和调焦系统； 所述后台服务器， 用于发送配置指令至调焦系统， 所述配置指令用于预配置所述调焦 系统的生产端软件账户信息， 所述配置指令包括所述调焦系统的生产端软件账户信息； 所 述调焦系统的生产端软件账户信息包括第一调焦授权信息， 以及第一调焦操作设置信息； 所述调焦系统， 用于发送调焦请求至所述后台服务器， 所述调焦请求包括第二调焦授 权信息和第二调焦操作设置信息； 所述后台服务器， 还用于验证所述第二调焦授权信息后， 生成调焦操作指令， 发送所述 调焦操作。

4、指令至所述调焦系统， 所述调焦操作指令包括第二调焦操作设置信息； 所述第一 调焦操作设置信息与所述第二调焦操作设置信息相同或不同； 所述调焦系统， 还用于接收到所述调焦操作指令后， 并在用户配置所述摄像模组的调 焦环境后， 所述调焦系统根据所述第二调焦操作设置信息在所述调焦环境中对所述摄像模 组进行调焦操作， 所述调焦系统发送调焦结果至后台服务器， 所述后台服务器接收并保存 所述调焦结果。 2.如权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述调焦操作信息包括预设的清晰度值， 所 述调焦系统包括摄像模组和与所述摄像模组连接的图像采集系统， 所述摄像模组包含所述 镜头和所述感光芯片， 所述摄像模组用于。

5、在调节镜头相对感光芯片的位置的同时， 采集预 设画面， 输出视频流； 所述图像采集系统， 用于针对所述视频流输出的每帧画面， 计算所述 视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值； 当所述视频流输出时的所述当前时刻的所 述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到所述预设的清晰度值时， 停止调节所述镜头相对 感光芯片的位置， 并固定所述镜头相对感光芯片的位置， 保存所述摄像模组在所述当前时 刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组的调 焦参数。 3.如权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述调焦系统还包括， 显示屏， 用于显示所述 视频流输出时的当前时刻的所述帧画面的固。

6、定预设区域的清晰度值。 4.如权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述调焦系统还包括： 固定的预设的测试图纸； 在调节并设定所述预设的测试图纸所处的预拍摄环境的光照强度后， 所述摄像模组， 还用于在调节镜头相对感光芯片的位置的同时， 采集所述预设的测试图纸的画面， 输出视 频流。 5.如权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述固定的预设的测试图纸， 包括： 固定的预设的测试图纸集合， 所述预设的测试图纸集合包括N张所述预设的测试图纸， 所述N为1或2或大于2的整数。 6.如权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述图像采集系统， 还用于配置包含所述镜 头和所述感光芯片的摄像模组的拍摄参数；。

7、 驱动所述摄像模组， 以使所述摄像模组启动拍 摄功能； 所述在调节镜头相对感光芯片的位置的同时， 通过所述摄像模组采集预设画面， 输出 视频流之后， 所述图像采集系统， 还用于获取所述视频流； 针对视频流输出的每帧画面， 计 算所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值； 判断所述视频流输出时的所述当前 权利要求书 1/2 页 2 CN 110891143 A 2 时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值是否达到预设的清晰度值。 7.如权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述后台服务器， 还用于验证所述第二调焦 授权信息有效， 则生成调焦操作指令； 当所述第二调焦操作设置信息与数据库中预存。

8、储的 所述调焦系统的生产端软件账户信息中的所述第一调焦操作设置信息相同， 则所述第二调 焦授权信息有效。 8.如权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述后台服务器， 还用于验证所述第二调焦 授权信息有效， 则生成调焦操作指令； 所述第二调焦授权信息包括调焦剩余次数， 当所述调 焦剩余次数小于所述调焦系统的生产端软件账户信息中的所述第一调焦授权信息包括的 预设剩余次数， 则所述第二调焦授权信息有效。 9.如权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述后台服务器， 还用于验证所述第二调焦 授权信息有效， 则生成调焦操作指令； 当所述调焦系统的生产端软件账户信息中的第一调 焦授权信息包括的预存储的调。

9、焦状态为有效状态时， 则所述第二调焦授权信息有效。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110891143 A 3 一种对摄像模组的调焦系统进行远程管控的系统 技术领域 0001 本发明涉及摄像镜头领域， 尤其涉及一种对摄像模组的调焦系统进行远程管控的 系统。 背景技术 0002 在摄像镜头领域中， 现有的图像采集模块， 包括镜头， 感光芯片， 感光芯片所需最 小外围电路的电路板， 以及镜头和电路板之间的连接结构， 该图像采集模块亦被称为摄像 模组。 摄像模组作为一个电子部件， 由模组生产厂商完整提供， 用于图像采集产品的整机组 装。 而对于定焦摄像模组， 模组生产厂商在模组出厂前， 需要对每个。

10、摄像模组调焦， 然后将 镜头固定。 因此， 模组生产厂商要对摄像模组进行调焦， 以获得高质量的定焦摄像模组。 0003 在摄像模组调焦时， 只有当镜头到感光芯片的距离等于该镜头的焦距， 并且当镜 头采集到的光束与感光芯片的靶面刚好垂直时， 感光芯片才能采集到一个清晰的图像。 镜 头到感光芯片的距离和光束到感光芯片靶面的角度都需要很精确的数据。 这两个数据跟理 想数据之间有轻微偏差， 都会对最终成像的清晰度产生巨大影响。 0004 摄像模组的调焦操作是在摄像模组生产工厂进行， 一般模组生产工厂是第三方的 加工厂。 目前常规的摄像模组的调焦系统都是通过人工通过查看摄像模组图像， 主观判断 调焦是否。

11、理想的方式来调焦。 这种调焦方式具有很强的主观性， 对操作员的经验和操作手 法提出很高要求。 由于调焦系统是放在第三方的摄像模组加工厂使用， 就需要对调焦过程 进行严格管控。 0005 因此， 一种可靠， 有效的管理系统来对调焦过程进行进行管理非常重要。 发明内容 0006 本发明实施例提供了一种对摄像模组的调焦系统进行远程管控的系统， 用于提高 摄像模组调焦过程的管控质量和效率。 0007 本发明实施例提供一种对摄像模组的调焦系统进行远程管控的系统， 所述系统包 括： 后台服务器和调焦系统； 0008 后台服务器， 用于发送配置指令至调焦系统， 所述配置指令用于预配置所述调焦 系统的生产端软。

12、件账户信息， 所述配置指令包括所述调焦系统的生产端软件账户信息； 所 述调焦系统的生产端软件账户信息包括第一调焦授权信息， 以及第一调焦操作设置信息； 0009 所述调焦系统， 用于发送调焦请求至所述后台服务器， 所述调焦请求包括第二调 焦授权信息和第二调焦操作设置信息； 0010 所述后台服务器， 还用于验证所述第二调焦授权信息后， 生成调焦操作指令， 发送 所述调焦操作指令至所述调焦系统， 所述调焦操作指令包括第二调焦操作设置信息； 所述 第一调焦操作设置信息与所述第二调焦操作设置信息相同或不同； 0011 所述调焦系统， 还用于接收到所述调焦操作指令后， 并在用户配置所述摄像模组 的调焦。

13、环境后， 所述调焦系统根据所述第二调焦操作设置信息在所述调焦环境中对所述摄 说明书 1/11 页 4 CN 110891143 A 4 像模组进行调焦操作， 所述调焦系统发送调焦结果至后台服务器， 所述后台服务器接收并 保存所述调焦结果。 0012 可选的， 所述调焦操作信息包括预设的清晰度值， 所述调焦系统包括摄像模组和 与所述摄像模组连接的图像采集系统， 所述摄像模组包含所述镜头和所述感光芯片， 所述 摄像模组用于在调节镜头相对感光芯片的位置的同时， 采集预设画面， 输出视频流； 所述图 像采集系统， 用于针对所述视频流输出的每帧画面， 计算所述视频流中每帧画面的固定预 设区域的清晰度值；。

14、 当所述视频流输出时的所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的 清晰度值达到所述预设的清晰度值时， 停止调节所述镜头相对感光芯片的位置， 并固定所 述镜头相对感光芯片的位置， 保存所述摄像模组在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设 区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组的调焦参数。 0013 可选的， 所述调焦系统还包括， 显示屏， 用于显示所述视频流输出时的当前时刻的 所述帧画面的固定预设区域的清晰度值。 0014 可选的， 所述调焦系统还包括： 0015 固定的预设的测试图纸； 0016 在调节并设定所述预设的测试图纸所处的预拍摄环境的光照强度后， 所述摄像模 组， 还用于在调节镜。

15、头相对感光芯片的位置的同时， 采集所述预设的测试图纸的画面， 输出 视频流。 0017 可选的， 所述固定的预设的测试图纸， 包括： 0018 固定的预设的测试图纸集合， 所述预设的测试图纸集合包括N张所述预设的测试 图纸， 所述N为1或2或大于2的整数。 0019 可选的， 所述图像采集系统， 还用于配置包含所述镜头和所述感光芯片的摄像模 组的拍摄参数； 驱动所述摄像模组， 以使所述摄像模组启动拍摄功能； 0020 所述在调节镜头相对感光芯片的位置的同时， 通过所述摄像模组采集预设画面， 输出视频流之后， 所述图像采集系统， 还用于获取所述视频流； 针对视频流输出的每帧画 面， 计算所述视频。

16、流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值； 判断所述视频流输出时的所 述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值是否达到预设的清晰度值。 0021 可选的， 所述后台服务器， 还用于验证所述第二调焦授权信息有效， 则生成调焦操 作指令； 当所述第二调焦操作设置信息与数据库中预存储的所述调焦系统的生产端软件账 户信息中的所述第一调焦操作设置信息相同， 则所述第二调焦授权信息有效。 0022 可选的， 所述后台服务器， 还用于验证所述第二调焦授权信息有效， 则生成调焦操 作指令； 所述第二调焦授权信息包括调焦剩余次数， 当所述调焦剩余次数小于所述调焦系 统的生产端软件账户信息中的所述第一调焦授权信。

17、息包括的预设剩余次数， 则所述第二调 焦授权信息有效。 0023 可选的， 所述后台服务器， 还用于验证所述第二调焦授权信息有效， 则生成调焦操 作指令； 当所述调焦系统的生产端软件账户信息中的第一调焦授权信息包括的预存储的调 焦状态为有效状态时， 则所述第二调焦授权信息有效。 0024 可选的， 所述调焦系统通过所述调焦系统的生产端软件账户发送预登录请求至所 述后台服务器之前， 还用于发送配置成功信息至所述后台服务器； 0025 所述后台服务器， 还用于保存所述调焦系统的生产端软件账户信息至数据库中； 说明书 2/11 页 5 CN 110891143 A 5 0026 在所述后台服务器更新。

18、所述数据库中的所述调焦操作设置信息之后， 所述后台服 务器验证所述调焦授权信息后之后， 0027 当所述后台服务器判断所述调焦请求中的所述调焦操作设置信息和所述数据库 中更新的所述调焦操作设置信息不同， 所述后台服务器， 还用于生成所述第一调焦操作指 令。 0028 可选的， 所述调焦系统通过所述调焦系统的生产端软件账户发送预登录请求至所 述后台服务器之前， 0029 所述调焦系统， 还用于发送配置成功信息至所述后台服务器； 0030 所述后台服务器， 还用于保存所述调焦系统的生产端软件账户信息至数据库中； 所述后台服务器验证所述调焦授权信息后之后， 0031 当所述后台服务器判断所述调焦请求。

19、中的所述调焦操作设置信息和所述数据库 中更新的所述调焦操作设置信息相同， 所述后台服务器还用于生成所述第一调焦操作指 令。 0032 可选的， 所述图像采集系统， 还用于获取并保存所述摄像模组在所述当前时刻的 所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组的调焦参 数。 0033 可选的， 所述图像采集系统， 还用于发送停止调焦指令至所述摄像模组， 以使所述 摄像模组保存所述摄像模组在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达 到预设的清晰度值时的所述摄像模组的调焦参数。 0034 可选的， 所述图像采集系统， 还用于设置所述帧画面的固定预设区域的参数， 所述 帧。

20、画面的固定预设区域的参数包括所述固定预设区域包括的分区域的数量， 每个所述分区 域的坐标或者每个所述分区域的方位及尺寸。 0035 可选的， 所述图像采集系统， 还用于针对视频流输出的每帧画面， 设置所述帧画面 中的每个分区域的加权值； 针对视频流输出的每帧画面， 计算所述视频流中所述帧画面的 每个分区域的清晰度值； 依据加权算法和所述帧画面中的每个分区域的加权值， 对所述帧 画面中的与所述分区域的加权值对应的所述分区域的清晰度值进行加权计算， 获得加权清 晰度值， 作为所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值。 0036 可选的， 所述图像采集系统， 还用于判断每个所述分区域的清晰度值是。

21、否达到与 所述分区域对应的目标值； 当符合预设数量的多个分区域的清晰度值达到与所述分区域对 应的目标值时， 依据加权算法和所述帧画面中的每个分区域的加权值， 对所述帧画面中的 与所述分区域的加权值对应的所述分区域的清晰度值进行加权计算， 获得加权清晰度值， 作为所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值。 0037 从以上技术方案可以看出， 本发明实施例具有以下优点： 0038 本发明实施例提供一种对摄像模组的调焦系统进行远程管控的系统， 包括： 调焦 系统发送调焦请求至所述后台服务器， 后台服务器验证调焦请求中的第二调焦授权信息 后， 生成调焦操作指令， 发送调焦操作指令至调焦系统， 所述。

22、调焦系统接收到所述调焦操作 指令后， 并在用户配置所述摄像模组的调焦环境后， 调焦系统根据第二调焦操作设置信息 在所述调焦环境中对摄像模组进行调焦操作， 发送调焦结果至后台服务器。 上述方案中， 通 过添加管控生产端软件账户， 以达到对第三方进行调焦操作的远程管理。 以及， 上述方案 说明书 3/11 页 6 CN 110891143 A 6 中， 通过在后台服务器开放调焦配置参数的设置以及调焦操作验证手段， 从而解决调焦配 置无法设置和调焦管控混乱的问题。 附图说明 0039 图1为本发明一实施例提供的对摄像模组的调焦系统进行远程管控的系统图； 0040 图2为本发明实施例提供的一种摄像模组。

23、的调焦系统结构图。 具体实施方式 0041 本发明实施例提供了一种对摄像模组的调焦系统进行远程管控的系统， 用于提高 摄像模组调焦过程的管控质量和效率。 0042 本发明实施例提供一种对摄像模组的调焦系统进行远程管控的系统， 包括： 调焦 系统发送调焦请求至所述后台服务器， 后台服务器验证调焦请求中的第二调焦授权信息 后， 生成调焦操作指令， 发送调焦操作指令至调焦系统， 所述调焦系统接收到所述调焦操作 指令后， 并在用户配置所述摄像模组的调焦环境后， 调焦系统根据第二调焦操作设置信息 在所述调焦环境中对摄像模组进行调焦操作， 发送调焦结果至后台服务器。 上述方案中， 通 过添加管控生产端软件。

24、账户， 以达到对第三方进行调焦操作的远程管理。 以及， 上述方案 中， 通过在后台服务器开放调焦配置参数的设置以及调焦操作验证手段， 从而解决调焦配 置无法设置和调焦管控混乱的问题。 0043 如图1所示， 本发明实施例提供的对摄像模组的调焦系统进行远程管控的系统， 所 述系统包括： 后台服务器110和调焦系统120。 所述后台服务器110， 用于发送配置指令至调 焦系统120， 所述配置指令用于预配置所述调焦系统120的生产端软件账户信息， 所述配置 指令包括所述调焦系统120的生产端软件账户信息； 所述调焦系统120的生产端软件账户信 息包括第一调焦授权信息， 以及第一调焦操作设置信息； 。

25、0044 所述调焦系统120， 用于发送调焦请求至所述后台服务器110， 所述调焦请求包括 第二调焦授权信息和第二调焦操作设置信息； 0045 所述后台服务器110， 还用于验证所述第二调焦授权信息后， 生成调焦操作指令， 发送所述调焦操作指令至所述调焦系统120， 所述调焦操作指令包括第二调焦操作设置信 息； 所述第一调焦操作设置信息与所述第二调焦操作设置信息相同或不同； 0046 所述调焦系统120， 还用于接收到所述调焦操作指令后， 并在用户配置所述摄像模 组的调焦环境后， 所述调焦系统120根据所述第二调焦操作设置信息在所述调焦环境中对 所述摄像模组进行调焦操作， 所述调焦系统120发。

26、送调焦结果至后台服务器110， 所述后台 服务器110接收并保存所述调焦结果。 可选的， 如图2所示， 本发明实施例提供的摄像模组的 调焦系统120， 包括摄像模组210和图像采集系统220。 图像采集系统220包括图像采集盒子 221和处理机222， 图像采集盒子221与包含所述镜头和所述感光芯片的摄像模组210通信连 接， 图像采集盒子221还与处理机222通信连接， 处理机222可以是PC机。 0047 所述调焦操作信息包括预设的清晰度值， 所述调焦系统120包括摄像模组210和与 所述摄像模组210连接的图像采集系统220， 所述摄像模组210包含所述镜头和所述感光芯 片， 所述摄像模。

27、组210用于在调节镜头相对感光芯片的位置的同时， 采集预设画面， 输出视 频流； 所述图像采集系统220， 用于针对所述视频流输出的每帧画面， 计算所述视频流中每 说明书 4/11 页 7 CN 110891143 A 7 帧画面的固定预设区域的清晰度值； 当所述视频流输出时的所述当前时刻的所述帧画面的 固定预设区域的清晰度值达到所述预设的清晰度值时， 停止调节所述镜头相对感光芯片的 位置， 并固定所述镜头相对感光芯片的位置， 保存所述摄像模组210在所述当前时刻的所述 帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组210的调焦参 数。 0048 可选的， 所述调焦系统120。

28、还包括， 显示屏， 用于显示所述视频流输出时的当前时 刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值。 0049 在本实施方式中， 通过算法对不同清晰度计算区域的清晰度值进行计算， 并将计 算出来的清晰度值进行显示， 更加客观的反应当前模组的调焦效果， 而不需要像传统的通 过人眼判断成像是否清晰来判断调焦效果， 降低了对人为主观判断的依赖。 0050 另外， 上述方案中， 通过对调焦效果量化并可视化的方式， 使调焦过程一步到位， 而且能确保每个摄像模组210的效果都能被调到最佳， 大大提高每个摄像模组210的清晰度 的一致性。 0051 可选的， 所述调焦系统120还包括： 0052 固定的预设的测试。

29、图纸； 0053 在调节并设定所述预设的测试图纸所处的预拍摄环境的光照强度后， 所述摄像模 组210， 还用于在调节镜头相对感光芯片的位置的同时， 采集所述预设的测试图纸的画面， 输出视频流。 可选的， 所述固定的预设的测试图纸， 包括： 0054 固定的预设的测试图纸集合， 所述预设的测试图纸集合包括N张所述预设的测试 图纸， 所述N为1或2或大于2的整数。 0055 在本实施方式中， 测试图纸的数量需要根据对待调焦模组测试需求和清晰度计算 算法的效率来决定。 测试图纸数量越多， 则测试图纸覆盖的视角区域就越大， 摄像模组210 被测试的清晰度的区域就越大。 同时， 测试图纸越多， 则需要计。

30、算清晰度的区域就越多， 计 算耗时就越长， 对PC的性能要求就越高。 如果计算耗时过长， 则影响清晰度数值计算的实时 性， 从而影响调焦操作的效率。 测试图纸需要满足几个重要特征区域的清晰度测试， 并且要 均匀的分布在整个成像画面。 一般的， 测试图纸需要放置在成像画面的正中、 上中、 下中、 左 中和右中五个特征区域。 0056 在本实施方式中， 具体而言， 测试图纸的图案边缘清晰， 以便非常容易被清晰度计 算算法准确识别。 测试图纸的图案线条数量足够多， 以使清晰度算法计算出来的数值足够 大， 以便更好的区分不同清晰程度的清晰度摄像模组210。 结合清晰度算法的特性， 算法是 通过对图案边。

31、缘锐利度的计算， 来计算出清晰度值。 由于黑白线条的图像中， 黑白过度处的 数值差异最大， 例如， 8bit位深的图像中， 纯黑颜色的RGB数值是(0,0,0),纯白颜色的RGB数 值是(255,255,255)， 纯黑颜色和纯白颜色的RGB三个数值对应的差都是8bit位深的最大值 255。 优选的， 测试图纸采用密集黑白格子或者密集黑白条纹的方形或圆形测试图纸， 这样， 黑白边缘总长度更长， 对清晰度值计算有贡献有效区域更大， 即黑白边缘区域更大， 计算出 来的清晰度数值更大， 这样能更好的拉开清晰度接近的摄像模组210的数值差异。 0057 另外， 在本实施方式中， 由于光照强度影响拍摄的。

32、最终成像， 过小的光照强度会使 拍摄在成像画面上产生过多噪点， 过多的噪点会干扰算法对测试图案边缘的识别， 从而影 响最终清晰度值的计算； 过大的光照会使拍摄在成像画面上产生过曝， 导致测试图案的颜 说明书 5/11 页 8 CN 110891143 A 8 色被淡化， 测试图案的边缘被眩光遮盖， 甚至导致测试图案无法被拍出来， 从而影响算法对 测试图案边缘的正确计算。 因此， 要控制光照强度。 不同的摄像模组210由于通过孔径不同、 感光芯片对通光量的承受能力不同， 需要根据待调焦的摄像模组210， 测试不同光照强度 下， 摄像模组210的成像画面情况， 定下每类摄像模组210的调焦光照强度。

33、。 在此光照强度 下， 摄像模组210在调好焦的情况下， 成像画面中的测试图案应该非常清晰， 图案颜色正常， 图案边缘无杂光， 整体画面无明显噪点。 0058 所述图像采集系统220， 还用于配置包含所述镜头和所述感光芯片的摄像模组210 的拍摄参数； 驱动所述摄像模组210， 以使所述摄像模组210启动拍摄功能； 0059 所述在调节镜头相对感光芯片的位置的同时， 通过所述摄像模组210采集预设画 面， 输出视频流之后， 所述图像采集系统220， 还用于获取所述视频流； 针对视频流输出的每 帧画面， 计算所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值； 判断所述视频流输出时 的所述当前时刻的所。

34、述帧画面的固定预设区域的清晰度值是否达到预设的清晰度值。 0060 在本实施方式中， 可以通过图像采集系统220中的图像采集盒子221与摄像模组 210连接。 0061 通过所述图像采集系统220配置包含所述镜头和所述感光芯片的摄像模组210的 拍摄参数； 0062 在本实施方式中， 通过图像采集盒子221配置包含所述镜头和所述感光芯片的摄 像模组210的拍摄参数。 0063 通过所述图像采集系统220驱动所述摄像模组210， 以使所述摄像模组210启动拍 摄功能； 在本实施方式中， 通过图像采集盒子221驱动所述摄像模组210， 以使所述摄像模组 210启动拍摄功能。 0064 在本实施方式。

35、中， 图像采集盒子221对待调焦的摄像模组210进行参数配置， 驱动 待调焦的摄像模组210， 使待调焦的摄像模组210输出视频流。 0065 所述在调节镜头相对感光芯片的位置的同时， 通过包含所述镜头和所述感光芯片 的摄像模组210采集预设画面， 输出视频流之后， 所述系统还包括： 0066 通过所述图像采集系统220获取所述视频流； 在本实施方式中， 图像采集盒子221 获取摄像模组210输出的视频流， 并转发给PC； 0067 可选的， 所述通过所述图像采集系统220， 针对视频流输出的每帧画面， 计算所述 视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值之前， 所述系统还包括： 0068 所述。

36、PC机还用于设置所述帧画面的固定预设区域的参数， 所述帧画面的固定预设 区域的参数包括所述固定预设区域包括的分区域的数量， 每个所述分区域的坐标或者每个 所述分区域的方位及尺寸。 0069 PC控制客户端中， 可设置清晰度的计算区域， 包括计算区域的数量， 计算区域的坐 标， 计算区域长宽大小。 例如视频流的分辨率为1000*1000， 即拆帧出来的图片分辨率为 1000*1000， 设置了正中、 上中、 下中、 左中和右中五个清晰度计算区域， 五个计算区域中心 点的坐标分别为(500,500)、 (500,950)、 (500,50)、 (50,500)和(950,500)， 五个计算区域的。

37、 大小均为40*40。 0070 本实施方式中， 通过所述图像采集系统220， 针对视频流输出的每帧画面， 计算所 述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值； 说明书 6/11 页 9 CN 110891143 A 9 0071 PC接收图像采集盒子221传过来的视频流数据后， 在本实施方式中， PC对视频流中 的每一帧进行分析， 计算出自定义待计算区域的清晰度值。 PC将图像采集盒子221传过来的 视频流， 进行拆帧， 将视频流中的图像帧一帧一帧的拆出来， 形成一张一张的图片。 PC通过 算法， 计算出拆帧出来的图片的所有清晰度计算区域的清晰度值。 0072 在本实施方式中， 所述当所述视。

38、频流输出时的所述当前时刻的所述帧画面的固定 预设区域的清晰度值达到所述预设的清晰度值时， 停止调节所述镜头相对感光芯片的位置 之前， 所述系统还包括： 0073 通过所述图像采集系统220， 判断所述视频流输出时的所述当前时刻的所述帧画 面的固定预设区域的清晰度值是否达到预设的清晰度值。 0074 在本实施方式中， PC对每个区域的清晰度值设置一个阈值， 该阈值为预设的清晰 度值， 当一个清晰度计算区域的清晰度值超过对该区域设置的阈值时， 表示该区域的清晰 度可接受。 0075 可选的， 所述后台服务器110， 还用于验证所述第二调焦授权信息有效， 则生成调 焦操作指令； 当所述第二调焦操作设。

39、置信息与数据库中预存储的所述调焦系统120的生产 端软件账户信息中的所述第一调焦操作设置信息相同， 则所述第二调焦授权信息有效。 0076 可选的， 所述后台服务器110， 还用于验证所述第二调焦授权信息有效， 则生成调 焦操作指令； 所述第二调焦授权信息包括调焦剩余次数， 当所述调焦剩余次数小于所述调 焦系统120的生产端软件账户信息中的所述第一调焦授权信息包括的预设剩余次数， 则所 述第二调焦授权信息有效。 0077 可选的， 所述后台服务器110， 还用于验证所述第二调焦授权信息有效， 则生成调 焦操作指令； 当所述调焦系统120的生产端软件账户信息中的第一调焦授权信息包括的预 存储的调。

40、焦状态为有效状态时， 则所述第二调焦授权信息有效。 0078 可选的， 所述调焦系统120通过所述调焦系统120的生产端软件账户发送预登录请 求至所述后台服务器110之前， 还用于发送配置成功信息至所述后台服务器110； 0079 所述后台服务器110， 还用于保存所述调焦系统120的生产端软件账户信息至数据 库中； 0080 在所述后台服务器110更新所述数据库中的所述调焦操作设置信息之后， 所述后 台服务器110验证所述调焦授权信息后之后， 0081 当所述后台服务器110判断所述调焦请求中的所述调焦操作设置信息和所述数据 库中更新的所述调焦操作设置信息不同， 所述后台服务器110， 还用。

41、于生成所述第一调焦操 作指令。 0082 可选的， 所述调焦系统120通过所述调焦系统120的生产端软件账户发送预登录请 求至所述后台服务器110之前， 所述调焦系统120， 还用于发送配置成功信息至所述后台服 务器110； 0083 所述后台服务器110， 还用于保存所述调焦系统120的生产端软件账户信息至数据 库中； 所述后台服务器110验证所述调焦授权信息后之后， 0084 当所述后台服务器110判断所述调焦请求中的所述调焦操作设置信息和所述数据 库中更新的所述调焦操作设置信息相同， 所述后台服务器110还用于生成所述第一调焦操 作指令。 说明书 7/11 页 10 CN 1108911。

42、43 A 10 0085 可选的， 所述图像采集系统220， 还用于获取并保存所述摄像模组210在所述当前 时刻的所述帧画面的固定预设区域的清晰度值达到预设的清晰度值时的所述摄像模组210 的调焦参数。 0086 上述方案中， 利用PC对每个摄像模组210的调焦参数保存， 即对调焦信息记录存 档， 以便以后对模组的调焦情况进行复查， 检索， 可以更好的对每个模组的生命周期进行管 理。 0087 可选的， 所述图像采集系统220， 还用于发送停止调焦指令至所述摄像模组210， 以 使所述摄像模组210保存所述摄像模组210在所述当前时刻的所述帧画面的固定预设区域 的清晰度值达到预设的清晰度值时的。

43、所述摄像模组210的调焦参数。 上述方案中， 利用PC转 发包括调焦参数的调焦指令给摄像模组210， 以对每个模组的调焦信息记录存档， 以便以后 对模组的调焦情况进行复查， 检索， 可以更好的对每个模组的生命周期进行管理。 0088 可选的， 所述图像采集系统220， 还用于针对视频流输出的每帧画面， 设置所述帧 画面中的每个分区域的加权值； 针对视频流输出的每帧画面， 计算所述视频流中所述帧画 面的每个分区域的清晰度值； 依据加权算法和所述帧画面中的每个分区域的加权值， 对所 述帧画面中的与所述分区域的加权值对应的所述分区域的清晰度值进行加权计算， 获得加 权清晰度值， 作为所述视频流中每帧。

44、画面的固定预设区域的清晰度值。 0089 由于不同应用场景的摄像模组210， 对画面中不同区域的清晰度的要求不同， 需要 增加一套加权算法， 根据特定模组的实际需要， 对每个区域的清晰度值进行加权计算， 最后 得出一个最终的清晰度评分。 所有加权系数加起来应该等于1。 例如， 当摄像模组210对中心 清晰度要求较高， 而对边缘清晰度要求不高时， 可以设置正中、 上中、 下中、 左中和右中五个 清晰度计算区域。 正中、 上中、 下中、 左中和右中这五个清晰度计算区域的清晰度计算权重 可以分别设置为60、 10、 10、 10和10。 在该加权算法中， 所有加权系数， 即五个加 权系数60、 10。

45、、 10、 10和10之和等于1， 即60+10+10+10+101。 又例 如， 当摄像模组210对中心清晰度和边缘清晰度要求一样时， 可以设置正中、 上中、 下中、 左 中和右中五个清晰度计算区域。 正中、 上中、 下中、 左中和右中这五个清晰度计算区域的清 晰度计算权重可以设置为一样， 均为20。 在该加权算法中， 所有加权系数， 即五个加权系 数20、 20、 20、 20和20之和等于1， 即20+20+20+20+201。 加权后的清 晰度计算系统为： 每个待计算清晰度值的区域的清晰度与该区域的加权系数相乘得到一个 乘积， 再把所有的待计算清晰度值的区域计算出来的乘机加起来得到的和。

46、， 就是这帧图像 的清晰度值。 例如， 在一张有五个清晰度计算区域的图像中， 该五个清晰度计算区域对应的 清晰度加权系数分别为60、 10、 10、 10和10， 而这五个清晰度计算区域单独计算 出来的清晰度值分别为1000、 800、 900、 1000和700， 通过加权计算后， 最终得出这张图片的 清晰度值为940。 即如下所示： 0090 1000*60+800*10+900*10+1000*10+700*10940。 0091 可选的， 所述图像采集系统220， 还用于判断每个所述分区域的清晰度值是否达到 与所述分区域对应的目标值； 当符合预设数量的多个分区域的清晰度值达到与所述分区。

47、域 对应的目标值时， 依据加权算法和所述帧画面中的每个分区域的加权值， 对所述帧画面中 的与所述分区域的加权值对应的所述分区域的清晰度值进行加权计算， 获得加权清晰度 值， 作为所述视频流中每帧画面的固定预设区域的清晰度值。 说明书 8/11 页 11 CN 110891143 A 11 0092 由于不同应用场景的摄像模组210， 对画面中不同区域的清晰度的要求不同， 需要 增加一套加权算法， 根据特定模组的实际需要， 对每个区域的清晰度值进行加权计算， 最后 得出一个最终的清晰度评分。 所有加权系数加起来应该等于1。 例如， 当摄像模组210对中心 清晰度要求较高， 而对边缘清晰度要求不高。

48、时， 可以设置正中、 上中、 下中、 左中和右中五个 清晰度计算区域。 正中、 上中、 下中、 左中和右中这五个清晰度计算区域的清晰度计算权重 可以分别设置为60、 10、 10、 10和10。 在该加权算法中， 所有加权系数， 即五个加 权系数60、 10、 10、 10和10之和等于1， 即60+10+10+10+101。 又例 如， 当摄像模组210对中心清晰度和边缘清晰度要求一样时， 可以设置正中、 上中、 下中、 左 中和右中五个清晰度计算区域。 正中、 上中、 下中、 左中和右中这五个清晰度计算区域的清 晰度计算权重可以设置为一样， 均为20。 在该加权算法中， 所有加权系数， 即。

49、五个加权系 数20、 20、 20、 20和20之和等于1， 即20+20+20+20+201。 加权后的清 晰度计算系统为： 每个待计算清晰度值的区域的清晰度与该区域的加权系数相乘得到一个 乘积， 再把所有的待计算清晰度值的区域计算出来的乘机加起来得到的和， 就是这帧图像 的清晰度值。 例如， 在一张有五个清晰度计算区域的图像中， 该五个清晰度计算区域对应的 清晰度加权系数分别为60、 10、 10、 10和10， 而这五个清晰度计算区域单独计算 出来的清晰度值分别为1000、 800、 900、 1000和700， 通过加权计算后， 最终得出这张图片的 清晰度值为940。 即如下所示： 0。

50、093 1000*60+800*10+900*10+1000*10+700*10940。 0094 可选的， 显示器可以接收PC传过来的调焦过程的图像画面、 清晰度计算区域、 以及 调焦设置界面。 可选的， 显示器可以接收PC传过来的调焦过程的图像画面、 清晰度计算区 域、 以及调焦设置界面。 0095 从以上技术方案可以看出， 本发明实施例具有以下优点： 0096 本发明实施例提供一种对摄像模组的调焦系统120进行远程管控的系统， 所述系 统包括： 调焦系统120发送调焦请求至所述后台服务器110， 后台服务器110验证调焦请求中 的第二调焦授权信息后， 生成调焦操作指令， 发送调焦操作指令。