全自动无人值守软管盘绕预处理系统及软管生产线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911290286.0 (22)申请日 2019.12.16 (71)申请人 潍坊东泽塑料制品有限公司 地址 262400 山东省潍坊市昌乐县经济开 发区营丘街与东尖东路东北角 (72)发明人 杜国华李义 (74)专利代理机构 潍坊博强专利代理有限公司 37244 代理人 周爱亮 (51)Int.Cl. B29D 23/00(2006.01) B29C 57/10(2006.01) B26D 1/30(2006.01) B65H 51/06(2006.01) (54)发明名。

2、称 全自动无人值守软管盘绕预处理系统及软 管生产线 (57)摘要 本发明公开了一种全自动无人值守软管盘 绕预处理系统及软管生产线。 其中全自动无人值 守软管盘绕预处理系统包括机架， 所述机架上依 次设有送管机构、 裁断机构和管头充气机构， 所 述机架上设有转移牵引机构； 所述机架上设有管 端处理座， 所述管端处理座上设有管端抱持机构 和管端临时封死机构； 两所述管端处理座之间设 有落管空间， 所述机架上设有预敷设机构； 两所 述管端处理座上分别设有管端熔封挤压机构， 所 述机架上设有管端热熔机构。 本发明裁出的管头 被送至所述管头充气机构处持续充气， 不断输送 的软管被简单敷设， 达到固定长度。

3、后， 依次进行 两头封死、 裁出管尾、 热熔和压实密封， 降低了人 工劳动强度， 提高了作业效率， 降低了用工成本。 权利要求书2页 说明书9页 附图10页 CN 110884176 A 2020.03.17 CN 110884176 A 1.全自动无人值守软管盘绕预处理系统， 包括机架， 其特征在于： 所述机架上沿输管方 向依次设有送管机构、 裁断机构和管头充气机构， 所述机架上设有将管头由所述裁断机构 处送至所述管头充气机构处的转移牵引机构； 所述机架上位于管头和管尾处分别设有管端 处理座， 所述管端处理座上设有管端抱持机构和管端临时封死机构； 两所述管端处理座之 间设有落管空间， 所述机。

4、架上位于所述落管空间下方设有预敷设机构； 两所述管端处理座 上对应管头端和管尾端分别设有管端熔封挤压机构， 所述机架上对应各所述管端熔封挤压 机构分别设有管端热熔机构。 2.如权利要求1所述的全自动无人值守软管盘绕预处理系统， 其特征在于： 所述送管机 构包括转动安装在所述机架上的固定辊， 所述固定辊连接有送管驱动电机， 所述机架上滑 动安装有活动辊座， 所述活动辊座上转动安装有可与所述固定辊夹持软管的活动辊， 所述 活动辊座与所述机架之间设有送管夹持施力器。 3.如权利要求1所述的全自动无人值守软管盘绕预处理系统， 其特征在于： 所述裁断机 构包括在所述机架或者所述管端处理座上、 且转动安装。

5、在输管方向一侧的上剪刃和下剪 刃， 所述上剪刃和所述下剪刃共同连接有剪管驱动装置。 4.如权利要求1所述的全自动无人值守软管盘绕预处理系统， 其特征在于： 所述管头充 气机构包括滑动安装在所述机架上的管头充气座， 所述管头充气座与所述机架之间设有充 气进给装置； 所述管头充气座上固定设有导气管， 所述管头充气座上设有与所述导气管连 通设置且可伸入管头的充气端管， 所述充气端管连接有撑管密封装置。 5.如权利要求1所述的全自动无人值守软管盘绕预处理系统， 其特征在于： 所述转移牵 引机构包括在所述机架上且设置在输管方向一侧的牵引滑道， 所述牵引滑道上安装有牵引 滑座， 所述牵引滑座与所述机架之间。

6、设有牵引驱动装置； 所述牵引滑座上设有可朝向软管 滑动的牵引抓取座， 所述牵引抓取座与所述牵引滑座之间设有抓取导向装置和抓取进给装 置； 所述牵引抓取座上安装有软管抓取器。 6.如权利要求1所述的全自动无人值守软管盘绕预处理系统， 其特征在于： 所述管端抱 持机构包括两相对滑动安装在所述管端处理座上的抱持座， 两所述抱持座上分别固定设有 若干抱持板， 两所述抱持座上的所述抱持板交错布置； 所述抱持板的端部设有抱持槽， 两所 述抱持座连接有抱持驱动装置。 7.如权利要求1所述的全自动无人值守软管盘绕预处理系统， 其特征在于： 所述管端临 时封死机构包括两在所述管端处理座上相对滑动安装的临时封死夹。

7、块， 两所述临时封死夹 块连接有临时封死控制装置。 8.如权利要求1所述的全自动无人值守软管盘绕预处理系统， 其特征在于： 所述预敷设 机构包括在所述机架上通过两纵向滑动连接装置安装的纵向导引座， 两所述纵向滑动连接 装置之间设有位于所述落管空间正下方的预敷设空间； 所述纵向导引座与所述机架之间设 有纵向往复驱动装置； 所述纵向导引座上滑动安装有可在所述预敷设空间往复滑动的横向 导引座， 所述横向导引座与所述纵向导引座之间设有横向往复驱动装置； 所述横向导引座 上设有捋管器。 9.如权利要求1所述的全自动无人值守软管盘绕预处理系统， 其特征在于： 所述管端熔 封挤压机构包括两在所述管端处理座上。

8、相对滑动安装的熔封挤压块， 两所述熔封挤压块连 接有挤压控制装置； 所述管端热熔机构包括设置在所述机架或者所述管端处理座上的热熔 权利要求书 1/2 页 2 CN 110884176 A 2 组件， 所述热熔组件与所述机架或者所述管端处理座之间设有热熔进给装置。 10.全自动无人值守软管生产线， 包括软管成型系统， 其特征在于： 所述软管成型系统 的输出端安装有如权利要求1至9任一权利要求所述的软管盘绕预处理系统。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110884176 A 3 全自动无人值守软管盘绕预处理系统及软管生产线 技术领域 0001 本发明涉及软管生产技术领域， 尤其涉及一种全自动无人。

9、值守软管盘绕预处理系 统及软管生产线。 背景技术 0002 塑料软管在民用、 农业、 工业方面都有广泛应用， 其成型已基本实现机械化生产。 软管成型后即进入成品包装阶段， 成品包装阶段首先需对成型的软管进行定长截取， 然后 将定长的软管进行充气和两端封口， 最后将定长软管盘绕包装。 目前盘绕包装工作存在半 自动化设备进行， 但软管定长截取、 软管充气和两端封口等盘绕前的预处理工作还主要由 人工完成。 人工完成这些工作， 不仅人工劳动强度大， 用工成本高， 而且作业效率低。 发明人 设计了一种可将塑料软管实时充气、 定长截取和管端熔封的全自动化预处理设备来解决上 述问题， 本发明创造由此而生。 。

10、发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种降低人工劳动强度， 提高作业效率， 降低 用工成本的全自动无人值守软管盘绕预处理系统及软管生产线。 0004 为解决上述技术问题， 本发明的技术方案是： 全自动无人值守软管盘绕预处理系 统， 包括机架， 所述机架上沿输管方向依次设有送管机构、 裁断机构和管头充气机构， 所述 机架上设有将管头由所述裁断机构处送至所述管头充气机构处的转移牵引机构； 所述机架 上位于管头和管尾处分别设有管端处理座， 所述管端处理座上设有管端抱持机构和管端临 时封死机构； 两所述管端处理座之间设有落管空间， 所述机架上位于所述落管空间下方设 有预敷设机构； 两所述。

11、管端处理座上对应管头端和管尾端分别设有管端熔封挤压机构， 所 述机架上对应各所述管端熔封挤压机构分别设有管端热熔机构。 0005 作为优选的技术方案， 所述送管机构包括转动安装在所述机架上的固定辊， 所述 固定辊连接有送管驱动电机， 所述机架上滑动安装有活动辊座， 所述活动辊座上转动安装 有可与所述固定辊夹持软管的活动辊， 所述活动辊座与所述机架之间设有送管夹持施力 器。 0006 作为优选的技术方案， 所述裁断机构包括在所述机架或者所述管端处理座上、 且 转动安装在输管方向一侧的上剪刃和下剪刃， 所述上剪刃和所述下剪刃共同连接有剪管驱 动装置。 0007 作为优选的技术方案， 所述管头充气机。

12、构包括滑动安装在所述机架上的管头充气 座， 所述管头充气座与所述机架之间设有充气进给装置； 所述管头充气座上固定设有导气 管， 所述管头充气座上设有与所述导气管连通设置且可伸入管头的充气端管， 所述充气端 管连接有撑管密封装置。 0008 作为优选的技术方案， 所述转移牵引机构包括在所述机架上且设置在输管方向一 侧的牵引滑道， 所述牵引滑道上安装有牵引滑座， 所述牵引滑座与所述机架之间设有牵引 说明书 1/9 页 4 CN 110884176 A 4 驱动装置； 所述牵引滑座上设有可朝向软管滑动的牵引抓取座， 所述牵引抓取座与所述牵 引滑座之间设有抓取导向装置和抓取进给装置； 所述牵引抓取座上。

13、安装有软管抓取器。 0009 作为优选的技术方案， 所述管端抱持机构包括两相对滑动安装在所述管端处理座 上的抱持座， 两所述抱持座上分别固定设有若干抱持板， 两所述抱持座上的所述抱持板交 错布置； 所述抱持板的端部设有抱持槽， 两所述抱持座连接有抱持驱动装置。 0010 作为优选的技术方案， 所述管端临时封死机构包括两在所述管端处理座上相对滑 动安装的临时封死夹块， 两所述临时封死夹块连接有临时封死控制装置。 0011 作为优选的技术方案， 所述预敷设机构包括在所述机架上通过两纵向滑动连接装 置安装的纵向导引座， 两所述纵向滑动连接装置之间设有位于所述落管空间正下方的预敷 设空间； 所述纵向导。

14、引座与所述机架之间设有纵向往复驱动装置； 所述纵向导引座上滑动 安装有可在所述预敷设空间往复滑动的横向导引座， 所述横向导引座与所述纵向导引座之 间设有横向往复驱动装置； 所述横向导引座上设有捋管器。 0012 作为优选的技术方案， 所述管端熔封挤压机构包括两在所述管端处理座上相对滑 动安装的熔封挤压块， 两所述熔封挤压块连接有挤压控制装置； 所述管端热熔机构包括设 置在所述机架或者所述管端处理座上的热熔组件， 所述热熔组件与所述机架或者所述管端 处理座之间设有热熔进给装置。 0013 全自动无人值守软管生产线， 包括软管成型系统， 所述软管成型系统的输出端安 装有所述的软管盘绕预处理系统。 。

15、0014 由于采用了上述技术方案， 全自动无人值守软管盘绕预处理系统， 包括机架， 所述 机架上沿输管方向依次设有送管机构、 裁断机构和管头充气机构， 所述机架上设有将管头 由所述裁断机构处送至所述管头充气机构处的转移牵引机构； 所述机架上位于管头和管尾 处分别设有管端处理座， 所述管端处理座上设有管端抱持机构和管端临时封死机构； 两所 述管端处理座之间设有落管空间， 所述机架上位于所述落管空间下方设有预敷设机构； 两 所述管端处理座上对应管头端和管尾端分别设有管端熔封挤压机构， 所述机架上对应各所 述管端熔封挤压机构分别设有管端热熔机构。 本发明经裁出管头的软管， 其管头被所述转 移牵引机构。

16、送至所述管头充气机构处持续充气， 所述送管机构将软管不断输送， 并由所述 落管空间落下后由所述预敷设机构进行简单敷设， 达到固定长度后， 两所述管端临时封死 机构将输出的软管进行两头封死， 所述裁断机构再裁软管， 裁出管尾， 所述管端热熔机构和 所述管端熔封挤压机构依次进行热熔和压实密封， 软管定长截取、 充气和熔封的预处理工 作就可完成， 降低了人工劳动强度， 提高了作业效率， 降低了用工成本。 此外， 本发明还可与 现有软管成型系统配套成为软管生产线， 进行软管生产连续作业。 附图说明 0015 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释， 并不限定本发明的范围。 其中： 0016 图1是。

17、本发明实施例的整体立体结构示意图； 0017 图2是本发明实施例的正视结构示意图； 0018 图3是图1的I处结构放大示意图； 0019 图4是发明实施例裁断机构处的剖视结构示意图； 0020 图5是本发明实施例充气机构处的立体放大结构示意图； 说明书 2/9 页 5 CN 110884176 A 5 0021 图6是本发明实施例充气座处的剖视放大结构示意图； 0022 图7是本发明实施例充气机构处的正视放大结构示意图； 0023 图8是本发明实施例转移牵引机构的剖视结构示意图； 0024 图9是本发明实施例转移牵引机构的立体结构示意图； 0025 图10是本发明实施例预敷设机构的立体结构示意。

18、图； 0026 图11是本发明实施例横向导引座的俯视剖视结构示意图； 0027 图12是图11捋管器打开状态的示意图； 0028 图13是本发明实施例管端热熔机构的另一方案的结构示意图。 0029 图中： 1-机架； 11-落管空间； 2-送管机构； 21-固定辊； 22-送管驱动电机； 23-活动 辊座； 24-活动辊； 25-送管夹持施力器； 3-裁断机构； 31-上剪刃； 32-下剪刃； 33-上剪驱动 杆； 34-下剪驱动杆； 35-上剪驱动连杆； 36-下剪驱动连杆； 37-驱动连接轴； 38-剪管驱动缸； 4-管头充气机构； 41-管头充气座； 42-充气进给装置； 43-导气管；。

19、 44-充气端管； 45-撑管密 封装置； 5-转移牵引机构； 50-牵引滑道； 51-牵引滑座； 52-牵引驱动装置； 53-牵引抓取座； 54-抓取导向装置； 55-抓取进给装置； 56-夹爪组； 57-抓取驱动装置； 58-夹持传动齿轮； 59- 抓取驱动缸； 6-管端处理座； 61-管端抱持机构； 611-抱持座； 612-抱持板； 613-抱持槽； 614- 抱持驱动装置； 62-管端临时封死机构； 621-临时封死夹块； 622-临时封死控制装置； 63-管 端熔封挤压机构； 631-熔封挤压块； 632-挤压控制装置； 7-管端热熔机构； 71-热熔进给座； 72-热熔进给装置；。

20、 73-热风管； 74-近管驱动缸； 75-对齐驱动缸； 76-锥形热熔筒； 8-预敷设 机构； 81-纵向导引座； 82-纵向往复驱动装置； 83-横向导引座； 84-横向往复驱动装置； 85- 捋管器； 86-取管臂； 87-捋管半环； 88-取管控制装置； 89-充气端侧移装置； 9-软管缓存机 构。 具体实施方式 0030 下面结合附图和实施例， 进一步阐述本发明。 在下面的详细描述中， 只通过说明的 方式描述了本发明的示范性实施例。 毋庸置疑， 本领域的普通技术人员可以认识到， 在不偏 离本发明的精神和范围的情况下， 可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。 因 此， 附图和描。

21、述在本质上是说明性的， 而不是用于限制权利要求的保护范围。 0031 如图1至图13共同所示， 全自动无人值守软管盘绕预处理系统， 包括机架1， 所述机 架1上沿输管方向依次设有送管机构2、 裁断机构3和管头充气机构4， 所述机架1上设有将管 头由所述裁断机构3处送至所述管头充气机构4处的转移牵引机构5。 0032 所述裁断机构3用于截取定长软管， 其对每个定长软管存在两次截切， 且两次截切 依次切出管头和管尾。 所述裁断机构3包括在所述机架1上、 且转动安装在输管方向一侧的 上剪刃31和下剪刃32， 所述上剪刃31和所述下剪刃32共同连接有剪管驱动装置。 本实施例 示意所述上剪刃31和所述下。

22、剪刃32的刀刃是分别位于输送的软管的上方和下方的， 当然两 剪刃分别位于输送软管的左侧和右侧也是可以的。 0033 本实施例所述剪管驱动装置包括固定设置在所述上剪刃31远离软管一端的上剪 驱动杆33， 所述下剪刃32远离所述软管的一端固定设有下剪驱动杆34， 所述上剪驱动杆33 铰接连接有上剪驱动连杆35， 所述下剪驱动杆34铰接连接有下剪驱动连杆36， 所述上剪驱 动连杆35和所述下剪驱动连杆36的端部共同连接有驱动连接轴37， 这样所述上剪驱动杆 说明书 3/9 页 6 CN 110884176 A 6 33、 所述下剪驱动杆34和所述上剪驱动连杆35、 所述下剪驱动连杆36构成四边形机构。

23、； 所述 驱动连接轴37与所述机架1之间设有剪管驱动缸38。 所述剪管驱动缸38的伸出和收回， 可带 动所述该四边形机构的变化， 从而使得所述上剪刃31和所述下剪刃32能形成剪切。 当然， 本 实施例所述剪管驱动装置的设置， 还可直接采用所述上剪刃31上直接连接上剪驱动缸、 所 述下剪刃32上直接连接所述下剪驱动缸等技术方案。 0034 此外， 本实施例所述裁断机构3也可设置为两相对滑动安装的剪刃， 并分别通过剪 管驱动装置驱动形成切管， 或者直接采用电动切刀等， 这些技术方案也应在本发明保护范 围之内。 0035 所述管头充气机构4用于给输出的软管持续充气， 使输出的软管时刻保持鼓气状 态，。

24、 既方便在输出过程中进行无弯折敷设， 也可方便后续直接进行管端熔封。 0036 本实施例所述管头充气机构4包括滑动安装在所述机架1上的管头充气座41， 所述 管头充气座41与所述机架1之间设有充气进给装置42； 所述管头充气座41上固定设有导气 管43， 所述管头充气座41上设有与所述导气管43连通设置且可伸入管头的充气端管44， 所 述充气端管44连接有撑管密封装置45。 当软管的管头被送至所述管头充气机构4处时， 所述 充气进给装置42驱动所述管头充气座41靠近管头， 所述充气端管44伸入管头， 开启供气， 所 述撑管密封装置45形成对管头的密封， 气体可被有效充入被输出的软管内。 所述充。

25、气进给 装置42可采用气缸或者电动推杆等结构。 0037 所述撑管密封装置45是实现管头密封的主要结构， 本实施例示意所述撑管密封装 置45包括固定密封设置在所述充气端管44上的撑管锥形筒， 所述撑管锥形筒沿靠近所述导 气管43方向直径逐渐增大设置。 当充气端管44向管头活动时， 所述撑管锥形筒可逐渐将管 头的口部撑起， 管头的管口部分因材质的弹性呈与所述撑管锥形筒同样的锥形， 并紧紧贴 合在所述撑管锥形筒上， 形成有效密封。 基于此撑起原理， 本实施例所述充气端管44与所述 导气管43固定连接设置， 所述撑管锥形筒与所述管头充气座41固定连接设置。 0038 此外， 所述撑管密封装置45还可。

26、采用多种技术方案。 例如， 在所述充气端管44上包 覆的撑管密封气囊， 所述撑管密封气囊可采用硅胶或者乳胶等具有较强弹性的材质； 所述 充气端管44与所述导气管43固定连接设置； 所述撑管密封气囊连接有气囊进气管， 所述充 气端管44与所述管头充气座41固定连接设置。 当所述充气端管44伸入软管管口后， 所述气 囊进气管进气， 所述撑管密封气囊撑起并贴靠在软管的内壁上， 形成充气密封。 又例如， 在 所述充气端管44与所述管头充气座41之间设置碗装的管端密封气囊， 所述管端密封气囊与 所述导气管43连通设置， 所述管端密封气囊的碗口与所述管头充气座41密封连接， 所述管 端密封气囊的碗底处与所。

27、述充气端管44连接。 在所述导气管43内供气后， 所述管端密封气 囊膨胀， 并因自身弹性而将所述软管的管口处形成完全有效密封。 再例如， 在所述充气端管 44外周面上设置环形撑管凸起， 所述充气端管44与所述导气管43可拆卸连接设置。 所述环 形撑管凸起的外圈直径应略大于软管的内径设置， 这样所述环形撑管凸起可在不破坏软管 结构的前提下， 利用软管弹性而将其撑起密封。 上述撑管密封装置45的技术方案也都应在 本发明保护范围之内。 0039 所述送管机构2用于给软管输送提供动力， 且在输送过程中实现与软管接触部位 的软管密封。 本实施例所述送管机构2包括转动安装在所述机架1上的固定辊21， 所述。

28、固定 辊21连接有送管驱动电机22， 所述机架1上滑动安装有活动辊座23， 所述活动辊座23上转动 说明书 4/9 页 7 CN 110884176 A 7 安装有可与所述固定辊21夹持软管的活动辊24， 所述活动辊座23与所述机架1之间设有送 管夹持施力器25， 所述送管夹持施力器25可采用气缸或者电动推杆等结构。 当所述送管夹 持施力器25驱使所述活动辊24压靠在所述固定辊21上时， 经过两辊之间的软管可被压扁并 形成密封， 这样管头处所述管头充气机构4即可使输出的软管时刻保持充气状态。 当然本实 施例两辊均采用活动式的结构也是可以的。 0040 所述转移牵引机构5用于将切出的管头牵引至所。

29、述管头充气机构4处， 在方便实时 充气的同时， 不妨碍后续软管的输出。 所述转移牵引机构5包括在所述机架1上且设置在输 管方向一侧的牵引滑道50， 所述牵引滑道50上安装有牵引滑座51， 所述牵引滑座51与所述 机架1之间设有牵引驱动装置52； 所述牵引滑座51上设有可朝向软管滑动的牵引抓取座53， 所述牵引抓取座53与所述牵引滑座51之间设有抓取导向装置54和抓取进给装置55； 所述牵 引抓取座53上安装有软管抓取器。 当所述裁断机构3切出管头后， 所述抓取进给装置55驱动 所述牵引抓取座53靠近管头， 所述软管抓取器将管头抓取， 然后所述牵引驱动装置52驱动 所述牵引滑座51向所述管头充气。

30、机构4滑动， 管头自然被牵引至所述管头充气机构4处。 0041 本实施例所述牵引驱动装置52包括固定设置在所述机架1上的牵引驱动齿条， 所 述牵引滑座51上安装有牵引驱动电机， 所述牵引驱动电机上设有与所述牵引驱动齿条对应 的牵引驱动齿轮。 当然本实施例所述牵引驱动装置52也可采用机架1上设置驱动电机与所 述牵引滑座51之间螺旋传动， 以及在所述机架1上设置传动带、 传动带与牵引滑座51固定连 接等方式实现。 所述抓取导向装置54可采用导杆导向筒结构、 导向杆滑套结构等实现。 所述 抓取进给装置55可采用气缸、 电动推杆等方式实现。 0042 本实施例所述软管抓取器包括两相对转动安装的夹爪组5。

31、6， 各所述夹爪组56包括 至少一个软管夹爪、 且两所述夹爪组56的所述软管夹爪交错布置； 两所述夹爪组56共同连 接有抓取驱动装置57。 本实施例示意所述软管夹爪为板状， 软管夹爪的端部设有与软管对 应的凹槽， 当所述抓取驱动装置57驱动两所述夹爪组56的端部靠近时， 该凹槽可将管头进 行夹持。 且因相互交错布置的所述软管夹爪， 该凹槽可对管头夹持稳定。 本实施例其中一所 述夹爪组56包括一个所述软管夹爪， 另一所述夹爪组56包括两个所述软管夹爪。 0043 本实施例示意两所述夹爪组56的转轴分别设置， 所述抓取驱动装置57包括在两所 述夹爪组56的转轴上分别设置的夹持传动齿轮58， 其中一。

32、所述夹爪组56连接有抓取驱动缸 59。 当所述抓取驱动缸59伸出时， 其直接驱动的夹爪组56向另一所述夹爪组56靠近， 而因所 述夹持传动齿轮58的作用， 另一所述夹爪组56作相反转动， 使得两所述夹爪组56快速靠近， 形成夹持。 其中， 所述抓取驱动缸59也可直接被替代为驱动其中一所述夹持传动齿轮58的 驱动电机。 此外， 两所述夹爪组56的转轴也可同轴设置， 所述抓取驱动装置57采用分别与两 所述夹爪组56连接的驱动缸或者驱动电机的形式， 以及所述软管抓取器直接采用气动夹爪 的形式， 这些变化都应在本发明保护范围之内。 0044 所述机架1上位于管头和管尾处分别设有管端处理座6， 所述管端。

33、处理座6上设有 管端抱持机构61和管端临时封死机构62。 0045 所述管端抱持机构61用于给软管两端需要固定时提供固定， 需要固定的时机， 如 管头被牵引至所述管头充气机构4处时， 如软管被切出管尾并形成定长软管时， 如定长软管 的两端被热熔封死时， 等等。 0046 本实施例所述管端抱持机构61包括两相对滑动安装在所述管端处理座6上的抱持 说明书 5/9 页 8 CN 110884176 A 8 座611， 两所述抱持座611上分别固定设有若干抱持板612， 两所述抱持座611上的所述抱持 板612交错布置； 所述抱持板612的端部设有抱持槽613， 本实施例示意所述抱持槽613为V 形，。

34、 当然也可为倒梯形、 抛物线形等； 两所述抱持座611连接有抱持驱动装置614。 所述抱持 驱动装置614用于驱动两所述抱持座611实现抱持或者解除抱持。 本实施例所述抱持驱动装 置614包括分别连接在各所述抱持座611与所述管端处理座6之间的抱持驱动缸。 此外， 所述 抱持驱动装置614的结构， 也可设置为： 两所述抱持座611上分别固定设置抱持驱动杆， 两所 述抱持驱动杆相近的侧面上分别对应设置抱持驱动齿条， 所述管端处理座6上转动安装与 两所述抱持驱动齿条同时啮合的抱持驱动齿轮， 其中一所述抱持座611与所述机架1之间设 置抱持驱动缸。 这样通过联动设置， 使用一个所述抱持驱动缸即可驱动。

35、两所述抱持座611实 现抱持或者解除抱持。 当然上述所有所述抱持驱动缸均可以使用电动推杆替换。 此外， 所述 抱持驱动装置614同样可采用电机通过齿轮齿条等传动结构实现。 0047 所述管端临时封死机构62用于管尾被切出前， 将定长软管的两端处进行临时封 死， 防止切管时以及切管后， 充入软管的气体泄漏。 所述管端临时封死机构62包括两在所述 管端处理座6上相对滑动安装的临时封死夹块621， 两所述临时封死夹块621连接有临时封 死控制装置622。 本实施例所述临时封死控制装置622包括连接在所述临时封死夹块621与 所述管端处理座6之间的临时封死控制缸。 所述临时封死控制装置622的其他方案。

36、设置， 可 参考所述抱持驱动装置614的其他结构方案实现， 这是本领域技术人员很容得出的， 在此不 再赘述。 0048 两所述管端处理座6之间设有落管空间11， 所述机架1上位于所述落管空间11下方 设有预敷设机构8。 输出的软管， 管头由管头处的所述管端抱持机构61抱持固定， 且由所述 管头充气机构4持续充气， 而其余输出的部分则由所述落管空间11落下， 落下时由所述预敷 设机构8进行简单敷设， 防止落下的软管过于凌乱而发生弯折或者扭折， 影响软管持续充 气。 0049 所述预敷设机构8包括在所述机架1上通过两纵向滑动连接装置安装的纵向导引 座81， 两所述纵向滑动连接装置之间设有位于所述落。

37、管空间11正下方的预敷设空间， 两所 述滑动连接装置可采用导轨滑块结构或者导杆滑套结构等实现。 所述纵向导引座81与所述 机架1之间设有纵向往复驱动装置82； 所述纵向导引座81上滑动安装有可在所述预敷设空 间往复滑动的横向导引座83， 所述横向导引座83与所述纵向导引座81之间设有横向往复驱 动装置84； 所述横向导引座83上设有捋管器85。 所述纵向往复驱动装置82和所述横向往复 驱动装置84的配合， 可使得所述捋管器85形成在所述预敷设空间处二维平面的任意移动。 而所述捋管器85用于套取落下的软管， 当所述捋管器85在二维平面内移动时， 落下的软管 即可跟随捋管器85形成移动路线形状的敷。

38、设。 0050 其中所述纵向往复驱动装置82和所述横向往复驱动装置84， 均可采用驱动电机加 齿形带传动或者螺旋传动等实现。 所述捋管器85包括两相对转动安装的取管臂86， 两所述 取管臂86的端部分别固定设有捋管半环87， 两所述捋管半环87在闭合时可形成整环， 该整 环用于套取落下的软管。 两所述取管臂86连接有取管控制装置88， 所述取管控制装置88用 于将输出的软管进行套取， 使输出的软管处于两所述捋管半环87闭合形成的整环内。 本实 施例所述取管控制装置88包括固定设置在两所述取管臂86的转轴上、 且相互啮合的取管联 动齿轮， 其中一所述取管臂86与所述横向导引座83之间设有取管控制。

39、缸， 所述取管控制缸 说明书 6/9 页 9 CN 110884176 A 9 管路连接有取管控制阀。 当然所述取管控制缸可采用电动推杆或者电机代替， 两所述取管 臂86之间也可不设置所述取管联动齿轮、 而直接分别连接驱动缸等， 这些技术方案都应在 本发明保护范围之内。 0051 本实施例优选所述捋管器85的移动路线为8字形路线， 8字形相比直接敷设为圆 形， 软管更不易弯折和扭折。 0052 本实施例在所述机架1上还设有充气端侧移装置89， 所述充气端侧移装置89用于 将在所述管头充气机构4处固定的软管部分拖移到所述预敷设空间的侧方， 使其不妨碍输 出软管的预敷设。 所述充气端侧移装置89包。

40、括滑动安装在所述机架1上的侧移导引座， 所述 侧移导引座上设有侧移取管器， 所述侧移导引座与所述机架1之间设有侧移驱动装置。 所述 侧移取管器的结构设置可参考所述捋管器85的结构得到， 所述侧移驱动装置的结构设置可 参考所述纵向往复驱动装置82的结构得到， 在此不再赘述。 0053 两所述管端处理座6上对应管头端和管尾端分别设有管端熔封挤压机构63， 所述 机架1上对应各所述管端熔封挤压机构63分别设有管端热熔机构7。 所述管端热熔机构7用 于将管头和管尾的内壁进行加热， 使其发生热熔， 所述管端熔封挤压机构63则将热熔后的 管头和管尾进行挤压， 使热熔的部分粘合后形成密封。 0054 本实施。

41、例所述管端熔封挤压机构63包括两在所述管端处理座6上相对滑动安装的 熔封挤压块631， 两所述熔封挤压块631连接有挤压控制装置632。 通过所述挤压控制装置 632控制两所述熔封挤压块631靠近， 形成挤压。 所述挤压控制装置632的结构方案可参考所 述临时封死控制装置622的结构方案得到， 在此不再赘述。 0055 本实施例所述管端热熔机构7包括设置在所述机架1上的热熔组件， 所述热熔组件 与所述机架1之间设有热熔进给装置72。 所述热熔组件用于将管头和管尾处的内壁进行热 熔， 而所述热熔进给装置72用于将所述热熔组件进给至管头或者管尾处。 0056 本实施例所述热熔进给装置72包括滑动安。

42、装在所述机架1上的热熔进给座71， 所 述热熔进给座71上设有所述热熔组件， 所述热熔进给座71与所述机架1之间设有进给驱动 缸， 当然也可采用电动推杆等结构。 所述管端处理座6滑动安装在所述机架1上且可滑至所 述热熔进给座71处设置， 所述管端处理座6与所述机架1之间设有热熔换位驱动装置。 当管 头和管尾被抱持且被临时封死后， 所述热熔换位驱动装置将所述管端处理座6驱动至所述 热熔进给座71处， 所述进给驱动缸将所述热熔进给座71驱动至管头或者管尾处， 所述热熔 组件对管头或者管尾进行热熔。 所述热熔换位驱动装置可采用驱动电机加齿形带传动或者 螺旋传动等实现， 也可直接采用驱动缸来实现。 0。

43、057 当然所述热熔进给装置72也可采用另一种技术方案： 所述热熔进给装置72包括设 置在所述管端处理座6上的近管驱动缸74， 所述近管驱动缸74的活塞杆端部固定设有对齐 驱动缸75， 所述对齐驱动缸75的活塞杆端部固定设有所述热熔组件。 所述近管驱动缸74控 制所述对齐驱动缸75和所述热熔组件靠近管头或者管尾， 所述对齐驱动缸75用于将所述热 熔组件与管头或者管尾中心对齐。 当采用此方案时， 所述热熔组件相当于设置在所述管端 处理座6上。 该方案也应在本发明保护范围之内。 0058 本实施例所述热熔组件包括固定设置在所述热熔进给座71上的热风管73， 所述热 风管73连接有进风加热装置， 所。

44、述进风加热装置供给空气并将空气加热至可使所述软管内 壁发生热熔的温度。 所述进风加热装置包括进风管、 进风控制阀和进风机等， 所述进风管与 说明书 7/9 页 10 CN 110884176 A 10 所述热风管73之间设置电加热丝或者电热管等。 除此之外， 所述热熔组件也可采用包括锥 形热熔筒76、 所述锥形热熔筒76连接有电加热装置的技术方案。 所述锥形热熔筒76采用金 属材质， 通过所述电加热装置将所述锥形热熔筒76加热至所需温度， 然后所述锥形热熔筒 76被驱动至软管端口处时， 可将软管端口撑开并将内壁热熔。 所述电加热装置可采用电加 热丝或者电磁加热等。 0059 鉴于本实施例所述管。

45、端熔封挤压机构63的位置设置， 本实施例所述裁断机构3也 可直接设置在靠近所述送管机构2的所述管端处理座6上， 且本实施例在附图中以此结构设 置进行示意。 0060 本实施例的工作原理为： 0061 (1)初始状态下， 一批软管的首端由人工送至所述送管机构2的所述固定辊21上， 所述送管夹持施力器25驱使所述活动辊24与所述固定辊21夹持， 所述送管驱动电机22开 启， 开始连续输送该批软管； 0062 (2)软管首端经过所述裁断机构3一定长度后， 所述送管驱动电机22停止， 所述裁 断机构3将已经过的一段软管切下， 后续软管的端部形成本实施例所述的管头； 0063 (3)所述送管驱动电机22。

46、重新开启， 此时所述转移牵引机构5上， 所述抓取进给装 置55控制所述牵引抓取座53靠近管头， 所述抓取驱动装置57控制两所述夹爪组56对管头进 行抓取； 抓取后所述牵引驱动装置52驱动所述牵引滑座51滑至所述管头充气机构4处， 使管 头处于靠近所述管头充气机构4的所述管端熔封挤压机构63处； 靠近所述管端熔封挤压机 构63的所述管端抱持机构61将管头附近进行抱持固定， 所述抓取驱动装置57控制两所述夹 爪组56解除抓取， 所述抓取进给装置55控制所述牵引抓取座53退回， 所述牵引驱动装置52 控制所述牵引滑座51退回到初始位置； 0064 (4)所述管头充气机构4中， 所述充气进给装置42控。

47、制所述管头充气座41靠近管 头， 充气端管44最终伸入管头内， 与所述导气管43连接的控制阀开启， 所述充气端管44向软 管内充气， 所述撑管密封装置45对管头进行密封， 被输送的软管可被持续充气； 0065 (5)所述送管机构2后续输送的软管最终从所述落管空间11下落， 所述充气端侧移 装置89首先将管头侧下垂的软管部分抓取并拖移至预敷设空间一侧， 所述预敷设机构8中 所述纵向往复驱动装置82和所述横向往复驱动装置84开始驱动所述捋管器85靠向落管空 间11处下垂的软管运动， 此时所述捋管器85处于打开状态； 当检测到下垂的软管时， 所述捋 管器85闭合并使两所述捋管半环87套取软管， 所述。

48、纵向往复驱动装置82和所述横向往复驱 动装置84开始驱动所述捋管器85作8字形运动， 下垂的软管即可依次被预敷设为8字形； 0066 (6)当输送达到指定长度后， 所述送管驱动电机22停止， 此处输送长度的计算可由 编码器检测所述送管驱动电机22的驱动转数， 除以传动比再乘以所述固定辊21的周长得 到， 或者由编码器直接检测所述固定辊21的转数， 以转数乘以所述固定辊21的周长得到， 所 以在控制输送长度时， 只需使所述送管驱动电机22驱动固定转数或者所述固定辊21转动固 定转数即可； 两所述管端临时封死机构62中的临时封死控制装置622控制两所述临时封死 夹块621， 将软管两端进行封死， 。

49、另一所述管端抱持机构61中所述抱持座611也被驱动抱持 固定软管， 所述管头充气机构4停止充气并回到初始状态； 所述裁断机构3对软管进行剪切， 该次剪切使得被截取的定长软管的尾部形成本实施例所述的管尾， 且同时使得剩余软管的 端部形成下一定长软管的管头； 说明书 8/9 页 11 CN 110884176 A 11 0067 (7)所述管端处理座6被所述热熔换位驱动装置驱动至所述热熔进给座71处， 所述 热熔进给装置72控制所述热熔进给座71进给， 所述热熔组件开始对管头和管尾的内壁实施 加热， 待一定时长， 管头和管尾的内壁熔化后， 所述热熔进给座71被驱动退回， 两所述管端 熔封挤压机构6。

50、3中所述挤压控制装置632控制所述熔封挤压块631挤压热熔后的管头和管 尾， 使管头和管尾热熔的部分实现粘合密封； 0068 (8)粘合密封后， 两所述管端抱持机构61和两所述管端临时封死机构62分别解除， 管头管尾分别下落， 两所述管端处理座6被驱动回位， 至此完成一定长软管的预处理工作， 此后所述送管驱动电机22开启， 重复进行(3)至(8)工作循环； 而该次的定长软管可形成内 部充气、 两端封口、 且预敷设为8字形软管垛； 本实施例可在所述预敷设机构8下方直接设置 皮带输送机， 预敷设成的软管垛直接在该皮带输送机上成型， 待管头和管尾熔封完毕并下 落后， 该皮带输送机可将其送出， 进行后。