汽车配件加工用连续上螺母装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911104791.1 (22)申请日 2019.11.13 (71)申请人 含山县祥瑞运输有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市含山县经济 开发区褒禅山路 (72)发明人 蒋仁平 (74)专利代理机构 合肥广源知识产权代理事务 所(普通合伙) 34129 代理人 付涛 (51)Int.Cl. B23P 19/06(2006.01) (54)发明名称 一种汽车配件加工用连续上螺母装置 (57)摘要 本发明涉及汽车配件技术领域， 具体涉及一 种汽车配件加工用连续上螺母装。

2、置， 包括作业平 台、 配件夹紧机构和连续上料机构和旋紧机构， 所述配件夹紧机构固定在作业平台上表面的右 端， 所述连续上料机构包括液压推进杆、 螺母上 料箱和上料管， 所述液压推进杆固定在作业平台 上表面的左端， 所述螺母上料箱通过前后侧面的 支架固定在作业平台上， 所述螺母上料箱的上表 面开设有螺母夹槽， 所述螺母夹槽的左侧壁上连 接有夹紧弹簧， 所述夹紧弹簧的端部连接有夹 板， 所述螺母夹槽的右端底壁上设置有螺母下落 通道； 本发明与现有的装置相比， 能够实现连续 式上料和旋紧， 能够快速对汽车配件上的螺栓和 螺母实现旋接， 其工作效率高， 实际效果优异。 权利要求书1页 说明书5页 附。

3、图3页 CN 110788607 A 2020.02.14 CN 110788607 A 1.一种汽车配件加工用连续上螺母装置， 包括作业平台、 配件夹紧机构和连续上料机 构和旋紧机构， 其特征在于， 所述配件夹紧机构固定在作业平台上表面的右端， 所述连续上 料机构包括液压推进杆、 螺母上料箱和上料管， 所述液压推进杆固定在作业平台上表面的 左端， 所述螺母上料箱通过前后侧面的支架固定在作业平台上， 所述螺母上料箱的上表面 开设有螺母夹槽， 所述螺母夹槽的左侧壁上连接有夹紧弹簧， 所述夹紧弹簧的端部连接有 夹板， 所述螺母夹槽的右端底壁上设置有螺母下落通道， 所述螺母下落通道与上料管的左 端上。

4、表面相连通， 所述上料管的左端封闭、 右端敞口设置， 且内部开设有与螺母截面相同的 推料腔， 所述上料管的左端面上开设有能插入液压推进杆的圆孔； 所述旋紧机构包括移动块、 固定条块和转筒， 所述作业平台的中间上表面开设有滑槽， 所述移动块滑动设置在滑槽中， 所述固定条块固定在滑槽的左侧作业平台上， 所述移动块 与固定条块之间连接有复位弹簧， 所述固定条块的右侧面上设置有接近开关， 位于所述接 近开关同一直线处的移动块左侧面上设置有感应金属块， 所述移动块后侧面的上端连接有 向下设置的齿条， 所述移动块上表面的左右两端固定有轴承座， 所述转筒的两端与轴承座 的内圈相焊接， 所述转筒的中间开设有通。

5、腔， 所述通腔的左端与上料管的右端开口相对接， 所述通腔的右端内壁上螺母夹紧机构， 位于所述左右两个轴承座中间的转筒圆周面上设置 有第一齿轮， 所述作业平台的上表面后侧固定有竖板， 所述竖板的背面固定有传动箱， 所述 传动箱的外壁上设置有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴伸入传动箱内部的端部设置有主 动带轮和小锥形齿轮， 位于所述第一齿轮水平处的竖板前侧面设置有传送臂， 所述传送臂 为中间空腔结构， 并在其前端部设置有从动带轮， 所述主动带轮和从动带轮之间连接有传 送皮带， 所述从动带轮上连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮， 所述传动箱的外侧内壁上 转动设置有与小锥型齿相啮合的大锥型齿轮， 所述大。

6、锥型齿轮上连接有穿过竖板伸入齿条 下方的转轴， 所述转轴的端部连接有与齿条相啮合的不完全齿轮。 2.根据权利要求1所述的汽车配件加工用连续上螺母装置， 其特征在于， 所述配件夹紧 机构包括固定块、 夹块和气缸， 所述固定块设置在滑槽右侧的作业平台上， 所述气缸固定在 作业平台上表面的右端， 所述夹块固定连接在气缸的活塞杆上， 所述固定块和夹块的侧面 与汽车配件形状相配合。 3.根据权利要求1所述的汽车配件加工用连续上螺母装置， 其特征在于， 所述通腔的左 端截面为方形， 其右端截面为正六边形， 并且左端的方形通腔的内接圆与右端正六边形通 腔的外接圆相同， 位于所述通腔的左端的上下壁设置有转动片。

7、， 所述转动边的背面连接有 与通腔上下壁相连接的弹簧圈。 4.根据权利要求1所述的汽车配件加工用连续上螺母装置， 其特征在于， 所述螺母夹紧 机构包括夹紧块和微型弹簧， 所述通腔的右端内壁开设有壁槽， 所述微型弹簧连接在壁槽 上， 所述夹紧块的背面与微型弹簧相连接， 所述夹紧块的左侧面的下端开设有斜壁。 5.根据权利要求1所述的汽车配件加工用连续上螺母装置， 其特征在于， 所述夹板的上 端连接有拨动板。 6.根据权利要求1所述的汽车配件加工用连续上螺母装置， 其特征在于， 位于所述竖板 和不完全齿轮中间的作业平台上固定有加强轴承座。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110788607 A 2。

8、 一种汽车配件加工用连续上螺母装置 技术领域 0001 本发明涉及汽车配件技术领域， 具体涉及一种汽车配件加工用连续上螺母装置。 背景技术 0002 在汽车配件加工的过程中， 需要进行各中小配件的进行组装， 在组装的过程中需 要使用螺栓和螺母进行连接。 目前， 大部分汽车配件组装时都需要人工将螺栓和螺母进行 连接， 其不仅效率低下， 而且劳动强度较大。 0003 专利号为CN108296735B的发明公开了一种汽车配件旋紧装置， 包括箱体、 底座、 驱 动机构和旋紧机构， 底座的一侧设有进料机构， 底座的另一侧依次设有夹紧定位机构， 驱动 机构包括设有相互啮合齿的主动件、 第一从动件和第二从动。

9、件， 主动件的顶部与箱体之间 设有压紧件， 主动件竖直滑动连接在箱体侧壁上； 旋紧机构包括下移件和设于第二从动件 下方的旋转件。 该汽车配件旋紧装置虽然能通过驱动机构和旋紧机构将汽车配件上的螺栓 和螺母旋入连接， 降低了作业人员的劳动强度， 但是无法实现连续旋接螺母， 每个汽车配件 螺母和螺栓组装后， 需要人工在将螺母套在螺栓上， 然后再通过旋紧机构实现旋紧， 其无法 有效解决其效率低下的问题。 因此， 针对现有的汽车配件旋紧装置的不足， 发明一种能有效 解决现有装置无法实现连续式旋紧不足的连续上螺母装置是一项有待解决的技术问题。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是设计了一种汽车配。

10、件加工用连续上螺母装置， 用以 解决现有装置无法实现连续式上螺母旋紧的不足。 0005 本发明是通过以下技术方案实现的： 一种汽车配件加工用连续上螺母装置， 包括作业平台、 配件夹紧机构和连续上料机构 和旋紧机构， 所述配件夹紧机构固定在作业平台上表面的右端， 所述连续上料机构包括液 压推进杆、 螺母上料箱和上料管， 所述液压推进杆固定在作业平台上表面的左端， 所述螺母 上料箱通过前后侧面的支架固定在作业平台上， 所述螺母上料箱的上表面开设有螺母夹 槽， 所述螺母夹槽的左侧壁上连接有夹紧弹簧， 所述夹紧弹簧的端部连接有夹板， 所述螺母 夹槽的右端底壁上设置有螺母下落通道， 所述螺母下落通道与上。

11、料管的左端上表面相连 通， 所述上料管的左端封闭、 右端敞口设置， 且内部开设有与螺母截面相同的推料腔， 所述 上料管的左端面上开设有能插入液压推进杆的圆孔； 所述旋紧机构包括移动块、 固定条块和转筒， 所述作业平台的中间上表面开设有滑槽， 所述移动块滑动设置在滑槽中， 所述固定条块固定在滑槽的左侧作业平台上， 所述移动块 与固定条块之间连接有复位弹簧， 所述固定条块的右侧面上设置有接近开关， 位于所述接 近开关同一直线处的移动块左侧面上设置有感应金属块， 所述移动块后侧面的上端连接有 向下设置的齿条， 所述移动块上表面的左右两端固定有轴承座， 所述转筒的两端与轴承座 的内圈相焊接， 所述转筒。

12、的中间开设有通腔， 所述通腔的左端与上料管的右端开口相对接， 所述通腔的右端内壁上螺母夹紧机构， 位于所述左右两个轴承座中间的转筒圆周面上设置 说明书 1/5 页 3 CN 110788607 A 3 有第一齿轮， 所述作业平台的上表面后侧固定有竖板， 所述竖板的背面固定有传动箱， 所述 传动箱的外壁上设置有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴伸入传动箱内部的端部设置有主 动带轮和小锥形齿轮， 位于所述第一齿轮水平处的竖板前侧面设置有传送臂， 所述传送臂 为中间空腔结构， 并在其前端部设置有从动带轮， 所述主动带轮和从动带轮之间连接有传 送皮带， 所述从动带轮上连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮， 。

13、所述传动箱的外侧内壁上 转动设置有与小锥型齿相啮合的大锥型齿轮， 所述大锥型齿轮上连接有穿过竖板伸入齿条 下方的转轴， 所述转轴的端部连接有与齿条相啮合的不完全齿轮。 0006 作为上述方案的进一步改进， 所述配件夹紧机构包括固定块、 夹块和气缸， 所述固 定块设置在滑槽右侧的作业平台上， 所述气缸固定在作业平台上表面的右端， 所述夹块固 定连接在气缸的活塞杆上， 所述固定块和夹块的侧面与汽车配件形状相配合， 将汽车配件 夹在固定块上， 然后通过气缸活塞杆的伸长即可将汽车配件固定。 0007 作为上述方案的进一步改进， 所述通腔的左端截面为方形， 其右端截面为正六边 形， 并且左端的方形通腔的。

14、内接圆与右端正六边形通腔的外接圆相同， 位于所述通腔的左 端的上下壁设置有转动片， 所述转动边的背面连接有与通腔上下壁相连接的弹簧圈， 螺母 在液压推进杆的抵接作用下进入转筒内部， 经过转动片的限位作用能使得螺母转动至摆 正， 然后再推进通腔的右端， 保证在旋紧过程中螺母不会在通腔中相对转动。 0008 作为上述方案的进一步改进， 所述螺母夹紧机构包括夹紧块和微型弹簧， 所述通 腔的右端内壁开设有壁槽， 所述微型弹簧连接在壁槽上， 所述夹紧块的背面与微型弹簧相 连接， 所述夹紧块的左侧面的下端开设有斜壁， 当螺母被顶入转筒的最右端时， 其侧面沿着 斜壁进入上下两个夹紧块当中， 能够保证在于螺栓。

15、旋接过程中不会出现相对转动。 0009 作为上述方案的进一步改进， 所述夹板的上端连接有拨动板， 在上料过程中作业 人员通过手持拨动板将夹板向螺母夹槽移动， 然后将多个螺母放入其中夹紧， 使得整个上 螺母过程中更加便捷。 0010 作为上述方案的进一步改进， 位于所述竖板和不完全齿轮中间的作业平台上固定 有加强轴承座， 加强转轴的稳定性， 防止长时间的运作将转轴折断。 0011 有益效果： 本发明与现有的汽车配件旋紧装置相比， 作业人员一次性将多个螺母放在螺母夹槽 中， 每当螺母与汽车配件上的螺栓旋接完成后， 液压推进杆收缩至最短时螺母下落通道中 的螺母移动至上料管中， 然后移动块在复位弹簧的。

16、作用沿着滑槽向左移动， 此时移动块上 的感应金属块在接近开关的感应范围内， 接近开关发出信号使得液压推进杆伸长， 将上料 管中的螺母抵入转筒中， 并沿着转筒内的通腔推送至螺母夹紧机构中， 再通过伺服电机的 驱动以及第一齿轮和第二齿轮之间的啮合使得转筒进行旋转， 将螺母与汽车配件上的螺栓 相螺接， 同时整个移动块在不完全齿轮与齿条的作用下缓慢向螺栓移动， 从而实现螺母与 汽车配件上的螺栓之间的旋接， 当伺服电机控制转动一定圈数旋接完成后， 其不完全齿轮 上的轮齿不与齿条相啮合， 移动块在复位弹簧的作用下恢复至初始位置， 从而达到快速汽 车配件快速组装的效果。 本发明的整个装置实现了汽车配件上螺栓。

17、与螺母的快速旋接， 并 且无需在每个汽车配件旋接完成后进行人工上料， 从而实现了汽车配件的连续性组装， 减 少了人工的投入， 提高了加工效率。 说明书 2/5 页 4 CN 110788607 A 4 附图说明 0012 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例描述所需要使用的 附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领 域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附 图。 0013 图1为本发明的第一角度立体结构示意图； 图2为本发明的第二角度立体结构示意图； 图3为本发明中上料管和螺母上料箱的内。

18、部平面图； 图4为本发明中移动块的背面主视图； 图5为本发明中传动箱的内部平面图； 图6为本发明中转筒的内部平面图； 图7为本发明中汽车配件的立体结构示意图。 具体实施方式 0014 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案， 下面将结合本申请实施例中的 附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是 本申请一部分的实施例， 而不是全部的实施例。 基于本申请中的实施例， 本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都应当属于本申请保护的范 围。 0015 需要说明的是， 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一。

19、” 、“第 二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换， 以便这里描述的本申请的实施例。 此外， 术语 “包括” 和 “具 有” 以及他们的任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含， 例如， 包含了一系列步骤或单元的 过程、 方法、 系统、 产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元， 而是可包括没有清 楚地列出的或对于这些过程、 方法、 产品或设备固有的其它步骤或单元。 0016 在本申请中， 术语 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“前” 、“后” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 、 “中” 、“竖直” 、。

20、“水平” 、“横向” 、“纵向” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系。 这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例， 并非用于限定所指示的装 置、 元件或组成部分必须具有特定方位， 或以特定方位进行构造和操作。 0017 并且， 上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外， 还可能用于表示其 他含义， 例如术语 “上” 在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。 对于本领 域普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。 0018 此外， 术语 “安装” 、“设置” 、“设有” 、“连接” 、“相连” 、“套接” 应做广义理解。 例如，。

21、 可以是固定连接， 可拆卸连接， 或整体式构造； 可以是机械连接， 或电连接； 可以是直接相 连， 或者是通过中间媒介间接相连， 又或者是两个装置、 元件或组成部分之间内部的连通。 对于本领域普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0019 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 下面将参考附图17， 并结合实施例来详细说明本申请。 0020 本实施例介绍了一种汽车配件加工用的连续式上螺母装置， 主体结构包括作业平 说明书 3/5 页 5 CN 110788607 A 5 台1、 配件夹紧机构和连续上料机构和旋紧机构。

22、。 其中， 配件夹紧机构固定在作业平台1上表 面的右端， 连续上料机构包括液压推进杆2、 螺母上料箱3和上料管4， 其中液压推进杆2固定 在作业平台1上表面的左端， 螺母上料箱3通过其前后侧面的支架 （图中未标注） 固定在作业 平台1上， 并在螺母上料箱3的上表面开设有螺母夹槽301， 螺母夹槽301的左侧壁上连接有 夹紧弹簧302， 夹紧弹簧302的端部连接有夹板303， 为了便于移动夹板303， 还在夹板的上端 连接一个拨动板304， 将多个螺母放在螺母夹槽301中， 然后通过夹板303将其推向螺母夹槽 301的右端进行夹持。 在螺母夹槽301的右端底壁上设置有螺母下落通道5， 其螺母下落。

23、通道 5与上料管4的左端上表面相连通， 而上料管4的左端封闭、 右端敞口， 并且在其内部开设有 推料腔401， 其中推料腔401的截面与螺母截面形状相同， 为正六边形。 最后， 在上料管4的左 端面上开设有圆孔 （图中未标注） ， 通过圆孔能够插入液压推进杆2的右端杆体。 0021 其中， 旋紧机构包括移动块6、 固定条块7和转筒8， 在作业平台1的中间上表面开设 有滑槽101， 将移动块6滑动设置在滑槽101中。 固定条块7固定设置在滑槽101的左侧作业平 台1上， 其中移动块6与固定条块7之间连接有复位弹簧9， 并在固定条块7的右侧面上设置一 个接近开关10， 在与接近开关10处于同一直线。

24、处的移动块6左侧面上设置有感应金属块11。 在移动块6后侧面的上端连接一段向下设置的齿条12， 在移动块6上表面的左右两端均固定 有轴承座13， 其转筒8的两端分别与左右两个轴承座13的内圈相焊接， 然后在转筒8的中间 开设有通腔801， 其中通腔801的左端与上料管4的右端开口相对接， 在通腔801的右端内壁 上螺母夹紧机构802， 其中螺母夹紧机构802包括夹紧块8021和微型弹簧8022， 在通腔801的 右端内壁开设有壁槽803， 其微型弹簧8022连接在壁槽803上， 再将夹紧块8021的背面与微 型弹簧8022相连接， 为了便于落入推入夹紧块8021中， 在夹紧块的左侧面的下端开设。

25、有斜 壁8023。 0022 位于左右两个轴承座13中间的转筒8圆周面上设置有第一齿轮14， 并在作业平台1 的上表面后侧固定有竖板15， 其竖板15的背面固定有传动箱16， 传动箱16的外壁上设置有 伺服电机17， 其中伺服电机17的输出轴穿过传动箱16的箱壁伸入其中， 并在伸入传动箱16 内部的伺服电机输出轴上设置有主动带轮161和小锥形齿轮162， 在与第一齿轮14同一水平 处的竖板15的前侧面设置有传送臂18， 其传送臂18为中间空腔结构， 并在其前端部设置有 从动带轮181， 在主动带轮162和从动带轮181之间连接有传送皮带182， 再在从动带轮181上 通过连接轴连接有第二齿轮1。

26、83， 其中第二齿轮183与第一齿轮14相啮合。 在传动箱16的外 侧内壁上转动设置有大锥型齿轮163， 其大锥型齿轮163与小锥形齿轮162之间相互啮合， 并 且大锥型齿轮163的齿数大于小锥形齿轮162的齿数。 在大锥型齿轮163上连接有穿过竖板 15伸入齿条12下方的转轴164， 其转轴164的端部连接有与齿条12相啮合的不完全齿轮165， 为了加强转轴164的稳定性， 防止长时间的运作将转轴折断， 还在竖板15和不完全齿轮165 中间的作业平台上1固定有加强轴承座166。 通过以上的齿轮之间的连接关系， 使得在伺服 电机17的定圈数转动的过程中， 不完全齿轮165也能够完成一圈的转动，。

27、 从而使得移动块6 在滑槽101中缓慢移动。 0023 另外， 本发明中的配件加紧机构的形式多样， 本实施例对其中一种做出具体说明： 配件夹紧机构包括固定块19、 夹块20和气缸21， 其中固定块19焊接在滑槽101右侧的作业平 台1上， 气缸21固定在作业平台1上表面的右端， 并将夹块20与气缸21的活塞杆相连接， 同时 还将固定块19和夹块20的侧面与汽车配件100形状相配合。 说明书 4/5 页 6 CN 110788607 A 6 0024 最后， 本发明还对转筒8内部的通腔801进一步改进设计， 将通腔801设计为左端截 面为方形， 右端截面为正六边形， 并且其方形的内接圆与正六边形。

28、的外接圆相同。 并在通腔 801的左端的上下壁设置有转动片804， 在转动片804的背面连接有弹簧圈805， 其弹簧圈805 的另一端与通腔801左端的上下壁相连接。 0025 通过以上设计， 使得螺母200在液压推进杆2的抵接作用下进入转筒8内部， 再经过 转动片804的限位作用能使得螺母200转动至摆正， 然后再推进通腔801的右端。 0026 本发明汽车配件加工用的连续式上螺母装置的具体工作原理： 首先， 作业人员将若干个螺母200放在螺母夹槽301中， 在夹板303的的推动下通过螺母 下落通道5落入上料管4的推料腔401中， 再通过液压推进杆2的伸长将螺母200沿着推料腔 401推至转。

29、筒8左端的进料口中， 然后在转动片804的限制作用下螺母200轻微转动角度并摆 正， 随着液压推进杆2的继续伸长使得螺母200沿着转筒8内部的通腔801推送至其右端， 并 夹在上下两个夹块20中间固定， 并与右侧汽车配件100上的螺栓端部相接触。 然后伺服电机 17通过控制其脉冲使得转动一定的圈数， 当伺服电机17转动开始时， 此时液压推进杆2收缩 至最短。 在主动带轮161、 从动带轮181和传送皮带182的作用下， 第二齿轮183的转动带动第 一齿轮14转动， 从而使得转筒8实现转动。 同时， 在大锥形齿轮163和小锥形齿轮162的啮合 下输送给转轴164的降低转动一圈， 再通过不完全齿轮。

30、165与齿条12的啮合作用使得整个移 动块6沿着滑槽101缓慢向汽车配件100处移动， 从而将螺母200旋紧在汽车配件的螺栓300 上。 当伺服电机17转动一定圈数后停止其转动， 此时不完全齿轮165上轮齿不与齿条12相啮 合， 移动块6在复位弹簧9的拉力作用下向上料管4处移动， 当移动块6完全移动至滑槽101的 最左端时， 其左侧面上的感应金属块11进入接近开关10的感应范围， 然后接近开关10将信 号输送至液压推进杆2 （可设置PLC实现具体控制过程） ， 此时液压推进杆2再次伸长， 并将再 次落入进料管4中的螺母200向转筒8处推动， 从而实现重复上述操作， 能够实现连续式上料 和旋紧。。

31、 0027 本发明与现有的装置相比， 能够实现连续式上料和旋紧， 能够快速对汽车配件上 的螺栓和螺母实现旋接， 其工作效率高， 实际效果优异。 0028 以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 110788607 A 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 110788607 A 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 110788607 A 9 图5 图6 图7 说明书附图 3/3 页 10 CN 110788607 A 10 。