自动批量穿串机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911290800.0 (22)申请日 2019.12.13 (71)申请人 王海石 地址 161400 黑龙江省黑河市嫩江县公园 道一号小区18号楼3单位302室 (72)发明人 王海石 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 代理人 牟永林 (51)Int.Cl. A22C 17/00(2006.01) A23G 3/02(2006.01) A23P 10/10(2016.01) (54)发明名称 一种自动批量穿串机 (57)摘要 一种自动批量。

2、穿串机， 它涉及食品加工领 域。 本发明解决了现有穿串机存在置料和置签操 作空间受限， 无法适应不同长度规格串制品的穿 制， 串签的垂直度差易出现折签现象的问题。 本 发明的机头光轴立柱沿竖直方向固定在机体支 撑架后侧壁上， 置料板组水平放置在机体支撑架 上， 成品收纳箱设置在置料板组正下方， 压签组 件和限签组件由上至下依次设置在置料板组正 上方， 压签组件和限签组件分别与机头光轴立柱 可转动连接， 机头光轴立柱上部开设第一外螺 纹， 置料板组的多组置料板由上至下依次叠加排 布， 每组置料板的多个置料模块由前至后平行布 置在同一水平面上， 相邻置料模块之间均采用可 抽拉的方式连接。 本发明用。

3、于串制品的批量生 产。 权利要求书4页 说明书12页 附图20页 CN 110786362 A 2020.02.14 CN 110786362 A 1.一种自动批量穿串机， 其特征在于： 它包括机体支撑架(1)、 机头光轴立柱(2)、 压签 组件(3)、 限签组件(4)、 置料板组(5)和成品收纳箱(6)， 机头光轴立柱(2)沿竖直方向固定 在机体支撑架(1)后侧壁上， 置料板组(5)水平放置在机体支撑架(1)上， 成品收纳箱(6)设 置在置料板组(5)正下方， 压签组件(3)和限签组件(4)由上至下依次设置在置料板组(5)正 上方， 压签组件(3)和限签组件(4)分别与机头光轴立柱(2)可转。

4、动连接， 机头光轴立柱(2) 上部开设第一外螺纹， 压签组件(3)包括压签板(3-1)、 电动推杆(3-2)、 L型推杆安装板(3-3)和推杆连接组件 (3-4)， 压签板(3-1)水平设置在电动推杆(3-2)下方， 电动推杆(3-2)的动力输出端竖直连 接在压签板(3-1)中心， 电动推杆(3-2)上端安装在L型推杆安装板(3-3)的水平端板上， L型 推杆安装板(3-3)竖直端板通过推杆连接组件(3-4)与机头光轴立柱(2)可转动连接， 限签组件(4)包括上限签板框架(4-1)、 下限签板框架(4-2)、 限签板框架连接件(4-3)、 限签板调节组件(4-4)、 多个上下框架连接体(4-5。

5、)和多个限签板(4-6)， 下限签板框架(4- 2)水平设置在置料板组(5)正上方， 下限签板框架(4-2)通过限签板框架连接件(4-3)与机 头光轴立柱(2)可转动连接， 下限签板框架(4-2)与限签板框架连接件(4-3)之间设有限签 板调节组件(4-4)， 上限签板框架(4-1)平行布置在下限签板框架(4-2)上， 多个上下框架连 接体(4-5)竖直均布在上限签板框架(4-1)与下限签板框架(4-2)之间， 所有所述上下框架 连接体(4-5)上端均与上限签板框架(4-1)连接， 所有所述上下框架连接体(4-5)下端均与 下限签板框架(4-2)连接， 上限签板框架(4-1)和下限签板框架(4。

6、-2)上均放置限签板(4- 6)， 所述限签板(4-6)上以矩形阵列的方式设有多个限签孔， 置料板组(5)包括多组置料板和多个模块定位件， 所述多组置料板由上至下依次叠加 排布， 每组置料板包括多个置料模块， 所述多个置料模块由前至后平行布置在同一水平面 上， 相邻置料模块之间均采用可抽拉的方式连接， 上、 下相邻置料板中对应的置料模块之间 通过模块定位件实现同步开合， 位于两侧的置料模块的内端面沿其长度方向均布多个置料 槽， 位于中间的置料模块的两侧端面沿其长度方向均布多个对应设置的置料槽， 相邻两个 置料模块之间对应的多个置料槽形成多个置料腔体， 所述多个置料腔体与限签板(4-6)上 的多。

7、个限签孔一一对应。 2.根据权利要求1所述的一种自动批量穿串机， 其特征在于： 推杆连接组件(3-4)包括 第一光轴套(3-4-1)、 上限位手轮(3-4-2)、 下限位手轮(3-4-3)、 机头旋转限位件(3-4-4)和 Z型连接支架(3-4-5)， 上限位手轮(3-4-2)、 第一光轴套(3-4-1)和下限位手轮(3-4-3)由上 至下依次套设在机头光轴立柱(2)上， 上限位手轮(3-4-2)和下限位手轮(3-4-3)分别与机 头光轴立柱(2)螺纹连接， 第一光轴套(3-4-1)与下限位手轮(3-4-3)之间通过机头旋转限 位件(3-4-4)限位连接， Z型连接支架(3-4-5)一端与第一。

8、光轴套(3-4-1)固接， Z型连接支架 (3-4-5)另一端与L型推杆安装板(3-3)竖直端板固接。 3.根据权利要求1或2所述的一种自动批量穿串机， 其特征在于： 限签板框架连接件(4- 3)包括光轴固定环(4-3-1)、 第二光轴套(4-3-8)、 第一转轴(4-3-2)、 第一转轴套(4-3-3)、 第二转轴(4-3-4)、 第二转轴套(4-3-5)、 两个框架锁紧螺母(4-3-6)和两个框架限位端板 (4-3-7)， 第二光轴套(4-3-8)和光轴固定环(4-3-1)由上至下依次套装在机体支撑架(1)与 下限位手轮(3-4-3)之间的机头光轴立柱(2)上， 第二光轴套(4-3-8)与。

9、机头光轴立柱(2)可 滑动配合， 光轴固定环(4-3-1)通过紧定螺丝与机头光轴立柱(2)连接， 第一转轴套(4-3-3) 权利要求书 1/4 页 2 CN 110786362 A 2 垂直于第二光轴套(4-3-8)并与第二光轴套(4-3-8)侧壁固接， 第一转轴(4-3-2)一端插装 在第一转轴套(4-3-3)内， 第一转轴(4-3-2)另一端垂直于第二转轴套(4-3-5)并与第二转 轴套(4-3-5)中部固接， 第二转轴(4-3-4)插装在第二转轴套(4-3-5)内， 两个框架限位端板 (4-3-7)固定在下限签板框架(4-2)两侧， 两个框架限位端板(4-3-7)一端均伸出下限签板 框架。

10、(4-2)并与第二转轴(4-3-4)的两端通过两个框架锁紧螺母(4-3-6)连接。 4.根据权利要求3所述的一种自动批量穿串机， 其特征在于： 限签板调节组件(4-4)包 括前后水平微调单元， 前后水平微调单元包括前后水平微调螺杆(4-4-1-1)、 前后水平微调 板(4-4-1-2)和两个前后水平微调螺母(4-4-1-3)， 前后水平微调板(4-4-1-2)一端沿水平 方向垂直于第一转轴套(4-3-3)轴线并与第一转轴套(4-3-3)固接， 前后水平微调板(4-4- 1-2)另一端开设第一弧形通孔， 所述第一弧形通孔的圆心与第一转轴(4-3-2)的轴心重合， 前后水平微调螺杆(4-4-1-1。

11、)一端沿水平方向垂直于第二转轴套(4-3-5)轴线并与第二转 轴套(4-3-5)固接， 前后水平微调螺杆(4-4-1-1)设有外螺纹的另一端依次穿过一个前后水 平微调螺母(4-4-1-3)和前后水平微调板(4-4-1-2)上的第一弧形通孔并与另一个前后水 平微调螺母(4-4-1-3)螺纹连接。 5.根据权利要求4所述的一种自动批量穿串机， 其特征在于： 限签板调节组件(4-4)还 包括左右水平微调单元， 左右水平微调单元包括第一L型螺杆(4-4-2-1)和两个左右水平微 调螺母(4-4-2-2)， 下限签板框架(4-2)一侧的框架限位端板(4-3-7)端部开设第二弧形通 孔， 所述第二弧形通孔。

12、的圆心与第二转轴(4-3-4)的轴心重合， 两个框架限位端板(4-3-7) 与第二转轴套(4-3-5)两端部之间均留有空隙， 第一L型螺杆(4-4-2-1)一端沿水平方向垂 直于第二转轴套(4-3-5)轴线设置并与第二转轴套(4-3-5)固接， 第一L型螺杆(4-4-2-1)设 有外螺纹的另一端依次穿过一个左右水平微调螺母(4-4-2-2)和一侧框架限位端板(4-3- 7)上的第二弧形通孔并与另一个左右水平微调螺母(4-4-2-2)螺纹连接。 6.根据权利要求5所述的一种自动批量穿串机， 其特征在于： 限签板调节组件(4-4)还 包括前后角度微调单元， 前后角度微调单元包括鱼眼螺杆(4-4-3。

13、-1)、 前后角度微调螺母 (4-4-3-2)、 鱼眼螺杆前座(4-4-3-3)、 鱼眼螺杆后座(4-4-3-4)和鱼眼螺杆转轴(4-4-3-5)， 鱼眼螺杆前座(4-4-3-3)垂直固接在下限签板框架(4-2)上端面中部， 鱼眼螺杆前座(4-4- 3-3)前端面上沿竖直方向开设第一条形通孔， 鱼眼螺杆后座(4-4-3-4)沿竖直方向垂直于 第二转轴套(4-3-5)轴线设置并与第二转轴套(4-3-5)固接， 鱼眼螺杆后座(4-4-3-4)前端 面开设矩形通槽， 鱼眼螺杆(4-4-3-1)一端的连接环套装在鱼眼螺杆转轴(4-4-3-5)上， 鱼 眼螺杆转轴(4-4-3-5)两端沿水平方向固接在矩。

14、形通槽两侧壁上， 鱼眼螺杆(4-4-3-1)另一 端穿过鱼眼螺杆前座(4-4-3-3)上的第一条形通孔并与前后角度微调螺母(4-4-3-2)螺纹 连接。 7.根据权利要求6所述的一种自动批量穿串机， 其特征在于： 限签板调节组件(4-4)还 包括左右角度微调单元， 左右角度微调单元包括第二L型螺杆(4-4-4-1)、 左右角度微调板 (4-4-4-2)和两个左右角度微调螺母(4-4-4-3)， 左右角度微调板(4-4-4-2)一端沿水平方 向垂直于第二光轴套(4-3-8)轴线并与第二光轴套(4-3-8)固接， 左右角度微调板(4-4-4- 2)另一端沿前后方向设有第二条形通孔， 第二L型螺杆(。

15、4-4-4-1)一端沿水平方向垂直于第 二转轴套(4-3-5)轴线并与第二转轴套(4-3-5)固接， 第二L型螺杆(4-4-4-1)设有外螺纹的 另一端依次穿过一个左右角度微调螺母(4-4-4-3)和左右角度微调板(4-4-4-2)上的第二 权利要求书 2/4 页 3 CN 110786362 A 3 条形通孔并与另一个左右角度微调螺母(4-4-4-3)螺纹连接。 8.根据权利要求1所述的一种自动批量穿串机， 其特征在于： 置料板组(5)的每组置料 板包括前置料模块(5-1)、 后置料模块(5-2)、 N个母置料模块(5-3)、 N-1个子置料模块(5- 4)， N为大于1的正整数， 前置料模。

16、块(5-1)和后置料模块(5-2)由前至后平行布置在同一水 平面上， 所有母置料模块(5-3)和所有子置料模块(5-4)交错平行布置在前置料模块(5-1) 和后置料模块(5-2)之间， 相邻前置料模块(5-1)与母置料模块(5-3)之间、 相邻母置料模块 (5-3)与子置料模块(5-4)之间、 相邻母置料模块(5-3)与后置料模块(5-2)之间均采用可抽 拉的方式连接。 9.根据权利要求8所述的一种自动批量穿串机， 其特征在于： 置料板组(5)的前置料模 块(5-1)后端面上沿其长度方向均布多个置料槽， 每个母置料模块(5-3)前后端面上均沿其 长度方向均布多个置料槽， 每个子置料模块(5-4。

17、)前后端面上均沿其长度方向均布多个置 料槽， 后置料模块(5-2)前端面上沿其长度方向均布多个置料槽， 前置料模块(5-1)后端面 的多个置料槽分别与母置料模块(5-3)前端面的多个置料槽一一对应并形成多个置料腔 体， 母置料模块(5-3)后端面的多个置料槽分别与子置料模块(5-4)前端面的多个置料槽一 一对应并形成多个置料腔体， 每个置料腔体的底部设有置料槽底板， 所述置料槽底板中心 设有串签通孔， 子置料模块(5-4)后端面的多个置料槽分别与母置料模块(5-3)前端面的多 个置料槽一一对应并形成多个置料腔体， 母置料模块(5-3)后端面的多个置料槽分别与后 置料模块(5-2)前端面的多个置。

18、料槽一一对应并形成多个置料腔体， 每个置料腔体底部中 心位置均开设串签通孔。 10.根据权利要求9所述的一种自动批量穿串机， 其特征在于： 置料板组(5)的前置料模 块(5-1)后端面的两端设有两个内侧抽拉插销(5-5)， 所述两个内侧抽拉插销(5-5)均沿水 平方向垂直于前置料模块(5-1)设置， 后置料模块(5-2)前端面的两端设有两个外侧抽拉插 销(5-6)， 所述两个外侧抽拉插销(5-6)均沿水平方向垂直于后置料模块(5-2)设置， 每个母 置料模块(5-3)的两端设有两个抽拉限位块(5-7)， 每个抽拉限位块(5-7)前端面上沿水平 方向由内及外依次开设与内侧抽拉插销(5-5)匹配的。

19、内侧抽拉销孔(5-7-1)和与外侧抽拉 插销(5-6)匹配的外侧抽拉销孔(5-7-2)， 每个子置料模块(5-4)的两端设有两个Z字型抽拉 体(5-8)， 每个Z字型抽拉体(5-8)前端面分别设有与外侧抽拉销孔(5-7-2)匹配的外侧抽拉 插销(5-6)， 所述外侧抽拉插销(5-6)沿水平方向垂直于子置料模块(5-4)设置， 每个Z字型 抽拉体(5-8)后端面分别设有与内侧抽拉销孔(5-7-1)匹配的内侧抽拉插销(5-5)， 所述内 侧抽拉插销(5-5)沿水平方向垂直于子置料模块(5-4)设置， 置料板组(5)的每个抽拉限位块(5-7)上端面上沿前后方向由内及外依次开设内侧限 位条形孔(5-7。

20、-3)和外侧限位条形孔(5-7-4)， 所述内侧限位条形孔(5-7-3)与对应的内侧 抽拉销孔(5-7-1)相通， 所述外侧限位条形孔(5-7-4)与对应的外侧抽拉销孔(5-7-2)相通， 前置料模块(5-1)的内侧抽拉插销(5-5)、 子置料模块(5-4)的内侧抽拉插销(5-5)的上部均 设有与内侧限位条形孔(5-7-3)相匹配的内侧止挡销(5-9)， 后置料模块(5-2)的外侧抽拉 插销(5-6)、 子置料模块(5-4)的外侧抽拉插销(5-6)的上部均设有与外侧限位条形孔(5-7- 4)相匹配的外侧止挡销(5-10)， 置料板组(5)的每个模块定位件包括插片(10)， 母置料模块(5-3)。

21、每一端的抽拉限位块 (5-7)上端面设有插片(10)， 母置料模块(5-3)每一端的抽拉限位块(5-7)下端面开设有与 权利要求书 3/4 页 4 CN 110786362 A 4 插片(10)相匹配的插槽(11)， 下层的母置料模块(5-3)通过两侧插片(10)与上层的母置料 模块(5-3)两侧插槽(11)定位配合， 前置料模块(5-1)和后置料模块(5-2)两端也设有相互 匹配的插片(10)和插槽(11)。 权利要求书 4/4 页 5 CN 110786362 A 5 一种自动批量穿串机 技术领域 0001 本发明涉及食品加工领域， 具体涉及一种自动批量穿串机。 背景技术 0002 随着人。

22、们生活水平的提高， 对肉制品的需求量也越来越大， 现有的串品穿制技术 包括人工穿制和自动穿串设备两种， 人工穿制串品需要一根一根的穿制， 存在加工效率低， 人力成本和时间成本高， 劳动强度大， 且难以保证串品的卫生安全； 而现有自动穿串设备在 实际操作中也存在一些缺陷。 专利号为CN201721168516.2、 授权公告日为2018年03月23日 的中国发明专利公开了一种自动批量穿串机， 存在以下问题： 0003 1.现有穿串机置料和置签操作空间受限。 推签装置的下室支架与穿串机支架的四 个立杆之间滑动连接， 在置签过程中， 限签装置上方的推签装置限制了置签的操作空间， 为 操作者在置签过程。

23、中带来极大的不便， 影响了置签的效率； 限签装置与穿串机支架的四个 立杆之间滑动连接。 在置料过程中， 置料模板组上方的限签装置限制了置料的操作空间， 为 操作者在置料过程中带来极大的不便， 影响了置料的效率； 0004 2.现有穿串机无法适应不同长度规格串制品的穿制。 推签装置的上室支架安装在 四个立杆上端并通过螺栓固接， 推签装置的上室支架固定不变导致无法适应不同长度尺寸 穿制品； 0005 3.现有穿串机无法调整限签板上各限签孔与其下方置料板上各置料槽孔之间的 对应精准度。 三个限签板均通过多个弯臂与穿串机支架的四个立杆滑动连接， 导致限签板 只能实现竖直方向的滑动， 无法保证串签的垂直。

24、度， 即无法调整限签板上各限签孔与其下 方置料板上各置料槽孔之间的对应精准度， 在压签板推动串签下行时， 串签的垂直度差易 出现折签现象。 0006 综上所述， 现有穿串机存在置料和置签操作空间受限， 无法适应不同长度规格串 制品的穿制， 串签的垂直度差易出现折签现象的问题。 发明内容 0007 本发明为了解决现有穿串机存在置料和置签操作空间受限， 无法适应不同长度规 格串制品的穿制， 串签的垂直度差易出现折签现象的问题， 进而提供一种自动批量穿串机。 0008 本发明的技术方案是： 0009 一种自动批量穿串机， 它包括机体支撑架1、 机头光轴立柱2、 压签组件3、 限签组件 4、 置料板组。

25、5和成品收纳箱6， 机头光轴立柱2沿竖直方向固定在机体支撑架1后侧壁上， 置 料板组5水平放置在机体支撑架1上， 成品收纳箱6设置在置料板组5正下方， 压签组件3和限 签组件4由上至下依次设置在置料板组5正上方， 压签组件3和限签组件4分别与机头光轴立 柱2可转动连接， 机头光轴立柱2上部开设第一外螺纹， 0010 压签组件3包括压签板3-1、 电动推杆3-2、 L型推杆安装板3-3和推杆连接组件3-4， 压签板3-1水平设置在电动推杆3-2下方， 电动推杆3-2的动力输出端竖直连接在压签板3-1 说明书 1/12 页 6 CN 110786362 A 6 中心， 电动推杆3-2上端安装在L型。

26、推杆安装板3-3的水平端板上， L型推杆安装板3-3竖直端 板通过推杆连接组件3-4与机头光轴立柱2可转动连接， 0011 限签组件4包括上限签板框架4-1、 下限签板框架4-2、 限签板框架连接件4-3、 限签 板调节组件4-4、 多个上下框架连接体4-5和多个限签板4-6， 下限签板框架4-2水平设置在 置料板组5正上方， 下限签板框架4-2通过限签板框架连接件4-3与机头光轴立柱2可转动连 接， 下限签板框架4-2与限签板框架连接件4-3之间设有限签板调节组件4-4， 上限签板框架 4-1平行布置在下限签板框架4-2上， 多个上下框架连接体4-5竖直均布在上限签板框架4-1 与下限签板框。

27、架4-2之间， 所有所述上下框架连接体4-5上端均与上限签板框架4-1连接， 所 有所述上下框架连接体4-5下端均与下限签板框架4-2连接， 上限签板框架4-1和下限签板 框架4-2上均放置限签板4-6， 所述限签板4-6上以矩形阵列的方式设有多个限签孔， 0012 置料板组5包括多组置料板和多个模块定位件， 所述多组置料板由上至下依次叠 加排布， 每组置料板包括多个置料模块， 所述多个置料模块由前至后平行布置在同一水平 面上， 相邻置料模块之间均采用可抽拉的方式连接， 上、 下相邻置料板中对应的置料模块之 间通过模块定位件实现同步开合， 位于两侧的置料模块的内端面沿其长度方向均布多个置 料槽。

28、， 位于中间的置料模块的两侧端面沿其长度方向均布多个对应设置的置料槽， 相邻两 个置料模块之间对应的多个置料槽形成多个置料腔体， 所述多个置料腔体与限签板4-6上 的多个限签孔一一对应。 0013 本发明与现有技术相比具有以下效果： 0014 1、 本发明的自动批量穿串机为置料和置签过程提供了更大的操作空间。 压签组件 通过第一光轴套与机头光轴立柱可转动配合， 第一光轴套上下方分别设置的上限位手轮和 下限位手轮起到轴向定位的作用， 第一光轴套与下限位手轮设置的机头旋转限位件起到径 向定位的作用。 0015 2、 本发明的自动批量穿串机能够适应不同长度规格串制品的穿制。 压签组件通过 顺时针或者。

29、逆时针旋拧与机头光轴立柱螺纹配合的下限位手轮， 带动压签组件整体沿机头 光轴立柱向上或者向下调节， 进而调整了压签板与置料板组之间的竖直距离， 实现了不同 长度规格的串制品的穿制。 0016 3、 本发明的自动批量穿串机的限签组件具备多个自由度的调节。 限签组件通过限 签板调节组件调整与置料板之间的相对位置， 进而保证串签在两层限签板上的垂直度， 最 终保证限签板上的各限签孔中心与其下方置料板上的各置料腔体孔中心位于同一条直线 上。 避免压签板推动串签下行时， 串签的垂直度差易出现折签现象。 0017 4、 本发明的自动批量穿串机的每组置料板由四种置料模块组成一个最小单元， 与 传统穿串机置料。

30、板相比较节省了一种子置料模块， 此结构设计减少了制造置料模块所需开 发模具的数量， 所以无论是注塑或者铸造都有效降低了制造置料模块的开发成本， 可以节 约一个子置料模块的开模费用， 节省约三万元开模成本。 0018 5、 本发明的自动批量穿串机的成品收纳箱采用抽拉式收纳箱的方式， 有效地节省 了设备的占地面积。 每组置料板中的各置料模块之间均采用可抽拉的方式连接， 当各置料 模块之间处于伸展状态时， 使得串制品从之间的空隙中掉落至成品收纳箱中。 0019 6、 本发明的自动批量穿串机具有较好的通用性， 既能满足肉类串制品的穿制， 同 时还能满足其他串制品的穿制， 如糖葫芦等。 说明书 2/12。

31、 页 7 CN 110786362 A 7 附图说明 0020 图1是本发明的自动批量穿串机的结构示意图； 图2是本发明的自动批量穿串机的 轴测图； 图3是本发明的自动批量穿串机的主视图； 图4是本发明的自动批量穿串机的侧视 图； 图5是本发明的自动批量穿串机的俯视图； 图6是本发明的限签组件4的局部示意图； 图7 是本发明的限签组件4的局部轴测图； 图8是本发明的置料板组5的侧视图(收拢状态)； 图9 是本发明的置料板组5的轴测图(收拢状态)； 图10是本发明的置料板组5的侧视图(展开状 态)； 图11是本发明的置料板组5的侧视图(展开状态)； 图12是本发明的单组置料板的俯视 图(收拢状态。

32、)； 图13是本发明的单组置料板的轴测图(收拢状态)； 图14是本发明的单组置 料板的俯视图(展开状态)； 图15是本发明的单组置料板的轴测图(展开状态)； 图16是本发 明的前置料模块5-1的轴测图； 图17是本发明的前置料模块5-1的俯视图； 图18是本发明的 前置料模块5-1的侧视图； 图19是本发明的后置料模块5-2的轴测图； 图20是本发明的后置 料模块5-2的俯视图； 图21是本发明的后置料模块5-2的侧视图； 图22是本发明的母置料模 块5-3的轴测图； 图23是本发明的母置料模块5-3的俯视图； 图24是本发明的母置料模块5-3 的主视图； 图25是本发明的子置料模块5-4的轴。

33、测图； 图26是本发明的子置料模块5-4的俯 视图； 图27是本发明的子置料模块5-4的侧视图； 图28是本发明的自动批量穿串机的置料状 态示意图； 图29是本发明的自动批量穿串机的置签状态示意图； 图30是本发明的自动批量 穿串机的压签初始状态示意图； 图31是本发明的自动批量穿串机的压签结束状态示意图； 图32是本发明的自动批量穿串机的卸料状态示意图。 具体实施方式 0021 具体实施方式一： 结合图1、 图2和图8至图11说明本实施方式， 本实施方式的一种 自动批量穿串机， 它包括机体支撑架1、 机头光轴立柱2、 压签组件3、 限签组件4、 置料板组5 和成品收纳箱6， 机头光轴立柱2沿。

34、竖直方向固定在机体支撑架1后侧壁上， 置料板组5水平 放置在机体支撑架1上， 成品收纳箱6设置在置料板组5正下方， 压签组件3和限签组件4由上 至下依次设置在置料板组5正上方， 压签组件3和限签组件4分别与机头光轴立柱2可转动连 接， 机头光轴立柱2上部开设第一外螺纹， 0022 压签组件3包括压签板3-1、 电动推杆3-2、 L型推杆安装板3-3和推杆连接组件3-4， 压签板3-1水平设置在电动推杆3-2下方， 电动推杆3-2的动力输出端竖直连接在压签板3-1 中心， 电动推杆3-2上端安装在L型推杆安装板3-3的水平端板上， L型推杆安装板3-3竖直端 板通过推杆连接组件3-4与机头光轴立。

35、柱2可转动连接， 0023 限签组件4包括上限签板框架4-1、 下限签板框架4-2、 限签板框架连接件4-3、 限签 板调节组件4-4、 多个上下框架连接体4-5和多个限签板4-6， 下限签板框架4-2水平设置在 置料板组5正上方， 下限签板框架4-2通过限签板框架连接件4-3与机头光轴立柱2可转动连 接， 下限签板框架4-2与限签板框架连接件4-3之间设有限签板调节组件4-4， 上限签板框架 4-1平行布置在下限签板框架4-2上， 多个上下框架连接体4-5竖直均布在上限签板框架4-1 与下限签板框架4-2之间， 所有所述上下框架连接体4-5上端均与上限签板框架4-1连接， 所 有所述上下框架。

36、连接体4-5下端均与下限签板框架4-2连接， 上限签板框架4-1和下限签板 框架4-2上均放置限签板4-6， 所述限签板4-6上以矩形阵列的方式设有多个限签孔， 0024 置料板组5包括多组置料板和多个模块定位件， 所述多组置料板由上至下依次叠 说明书 3/12 页 8 CN 110786362 A 8 加排布， 每组置料板包括多个置料模块， 所述多个置料模块由前至后平行布置在同一水平 面上， 相邻置料模块之间均采用可抽拉的方式连接， 上、 下相邻置料板中对应的置料模块之 间通过模块定位件实现同步开合， 位于两侧的置料模块的内端面沿其长度方向均布多个置 料槽， 位于中间的置料模块的两侧端面沿其。

37、长度方向均布多个对应设置的置料槽， 相邻两 个置料模块之间对应的多个置料槽形成多个置料腔体， 所述多个置料腔体与限签板4-6上 的多个限签孔一一对应。 0025 具体实施方式二： 结合图2说明本实施方式， 本实施方式的推杆连接组件3-4包括 第一光轴套3-4-1、 上限位手轮3-4-2、 下限位手轮3-4-3、 机头旋转限位件3-4-4和Z型连接 支架3-4-5， 上限位手轮3-4-2、 第一光轴套3-4-1和下限位手轮3-4-3由上至下依次套设在 机头光轴立柱2上， 上限位手轮3-4-2和下限位手轮3-4-3分别与机头光轴立柱2螺纹连接， 第一光轴套3-4-1与下限位手轮3-4-3之间通过机。

38、头旋转限位件3-4-4限位连接， Z型连接支 架3-4-5一端与第一光轴套3-4-1固接， Z型连接支架3-4-5另一端与L型推杆安装板3-3竖直 端板固接。 如此设置， 一方面， 为了实现压签组件3的可旋转操作， 为置料、 置签提供更大的 操作空间。 具体操作如下： 下限位手轮3-4-3上端面与第一光轴套3-4-1下端面相贴合， 下限 位手轮3-4-3通过下限位手轮3-4-3的手轮定位螺丝固定在机头光轴立柱2上； 上限位手轮 3-4-2下端面与第一光轴套3-4-1上端面之间留有0.1间隙， 上限位手轮3-4-2通过上限位 手轮3-4-2的手轮定位螺丝固定在机头光轴立柱2上； 手动将压签组件3。

39、推动至机体支撑架1 侧方或者后方， 此时， 第一光轴套3-4-1在下限位手轮3-4-3上端面上以机头光轴立柱2轴线 为中心进行旋转， 进而实现了压签组件3的可旋转操作。 0026 另一方面， 为了实现压签组件3可上下调节操作， 实现了不同长度规格的串制品的 穿制。 具体操作如下： 松开上限位手轮3-4-2的手轮定位螺丝， 顺时针转动上限位手轮3-4-2 上行至指定位置后， 锁紧上限位手轮3-4-2的手轮定位螺丝； 然后松开下限位手轮3-4-3的 手轮定位螺丝， 顺时针转动下限位手轮3-4-3上行至指定位置后， 第一光轴套3-4-1在下限 位手轮3-4-3的推动下带着压签组件3整体向上滑动至距离。

40、上限位手轮3-4-2上端面0.1 处， 锁紧下限位手轮3-4-3的手轮定位螺丝， 此时， 完成了压签组件3的定位。 反之， 松开下限 位手轮3-4-3的手轮定位螺丝， 逆时针转动下限位手轮3-4-3下行至指定位置后， 第一光轴 套3-4-1在重力作用下带着压签组件3整体向滑动至下限位手轮3-4-3上端面， 锁紧下限位 手轮3-4-3的手轮定位螺丝； 然后， 松开上限位手轮3-4-2的手轮定位螺丝， 逆时针转动上限 位手轮3-4-2下行至距离第一光轴套3-4-1上端面0.1处， 锁紧上限位手轮3-4-2的手轮定 位螺丝， 此时， 完成了压签组件3的定位。 其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。。

41、 0027 具体实施方式三： 结合图6说明本实施方式， 本实施方式的限签板框架连接件4-3 包括光轴固定环4-3-1、 第二光轴套4-3-8、 第一转轴4-3-2、 第一转轴套4-3-3、 第二转轴4- 3-4、 第二转轴套4-3-5、 两个框架锁紧螺母4-3-6和两个框架限位端板4-3-7， 第二光轴套4- 3-8和光轴固定环4-3-1由上至下依次套装在机体支撑架1与下限位手轮3-4-3之间的机头 光轴立柱2上， 第二光轴套4-3-8与机头光轴立柱2可滑动配合， 光轴固定环4-3-1通过紧定 螺丝与机头光轴立柱2连接， 第一转轴套4-3-3垂直于第二光轴套4-3-8并与第二光轴套4- 3-8。

42、侧壁固接， 第一转轴4-3-2一端插装在第一转轴套4-3-3内， 第一转轴4-3-2另一端垂直 于第二转轴套4-3-5并与第二转轴套4-3-5中部固接， 第二转轴4-3-4插装在第二转轴套4- 3-5内， 两个框架限位端板4-3-7固定在下限签板框架4-2两侧， 两个框架限位端板4-3-7一 说明书 4/12 页 9 CN 110786362 A 9 端均伸出下限签板框架4-2并与第二转轴4-3-4的两端通过两个框架锁紧螺母4-3-6连接。 如此设置， 实现了限签组件4的下限位功能： 通过调节光轴固定环4-3-1在机头光轴立柱2上 的高度位置， 进而实现限签组件4在机头光轴立柱2上的位置调节；。

43、 进一步实现了限签组件4 沿机头光轴立柱2上下滑动的功能： 当四个压签板电磁铁7吸附提升螺杆8-1， 压签板3-1上 行时带动限签组件4上行， 压签板3-1下行时限签板框架连接件4-3的第二光轴套4-3-8复位 至光轴固定环4-3-1上端面， 第一转轴、 第一转轴套、 第二转轴、 第二转轴套为限签组件个微 调单元提供轴心支持。 更进一步实现了压签组件3的旋转功能： 手动旋转压签组件3， 压签组 件3带动第二光轴套4-3-8在光轴固定环4-3-1上端面以机头光轴立柱2轴线为中心进行旋 转。 其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。 0028 本实施方式还包括电磁铁按键复位开关A和电磁铁按键安。

44、装架B， 电磁铁按键复位 开关A安装在电磁铁按键安装架B上， 电磁铁按键安装架B固定在光轴固定环4-3-1上， 电磁 铁按键复位开关A通过导线分别与四个压签板电磁铁7连接(结合图2)。 0029 具体实施方式四： 结合图6说明本实施方式， 本实施方式的限签板调节组件4-4包 括前后水平微调单元， 前后水平微调单元包括前后水平微调螺杆4-4-1-1、 前后水平微调板 4-4-1-2和两个前后水平微调螺母4-4-1-3， 前后水平微调板4-4-1-2一端沿水平方向垂直 于第一转轴套4-3-3轴线并与第一转轴套4-3-3固接， 前后水平微调板4-4-1-2另一端开设 第一弧形通孔， 所述第一弧形通孔。

45、的圆心与第一转轴4-3-2的轴心重合， 前后水平微调螺杆 4-4-1-1一端沿水平方向垂直于第二转轴套4-3-5轴线并与第二转轴套4-3-5固接， 前后水 平微调螺杆4-4-1-1设有外螺纹的另一端依次穿过一个前后水平微调螺母4-4-1-3和前后 水平微调板4-4-1-2上的第一弧形通孔并与另一个前后水平微调螺母4-4-1-3螺纹连接。 如 此设置， 前后水平微调单元用于实现限签组件4在水平方向上的前后调节功能： 通过调节前 后水平微调螺母4-4-1-3带动第一转轴4-3-2插入第一转轴套4-3-3的长度， 实现压签组件3 在水平方向上的前后调节功能。 前后水平微调板4-4-1-2一端的第一弧。

46、形通孔是为了配合 左右角度微调单元进行调节时， 前后水平微调螺杆4-4-1-1会以第一转轴4-3-2轴心为圆心 在第一弧形通孔内滑动。 其它组成和连接关系与具体实施方式一、 二或三相同。 0030 具体实施方式五： 结合图7说明本实施方式， 本实施方式的限签板调节组件4-4还 包括左右水平微调单元， 左右水平微调单元包括第一L型螺杆4-4-2-1和两个左右水平微调 螺母4-4-2-2， 下限签板框架4-2一侧的框架限位端板4-3-7端部开设第二弧形通孔， 所述第 二弧形通孔的圆心与第二转轴4-3-4的轴心重合， 两个框架限位端板4-3-7与第二转轴套4- 3-5两端部之间均留有空隙， 第一L型。

47、螺杆4-4-2-1一端沿水平方向垂直于第二转轴套4-3-5 轴线设置并与第二转轴套4-3-5固接， 第一L型螺杆4-4-2-1设有外螺纹的另一端依次穿过 一个左右水平微调螺母4-4-2-2和一侧框架限位端板4-3-7上的第二弧形通孔并与另一个 左右水平微调螺母4-4-2-2螺纹连接。 如此设置， 左右水平微调单元用于实现限签组件4在 水平方向上的左右调节功能： 通过调节左右水平微调螺母4-4-2-2带动第二转轴4-3-4在第 二转轴套4-3-5内做左右滑动动作， 实现压签组件3在水平方向上的左右调节功能； 一侧框 架限位端板4-3-7端部开设的第二弧形通孔是为了配合前后角度微调单元进行调节时，。

48、 第 一L型螺杆4-4-2-1螺纹端会以第二转轴4-3-4轴心为圆心在第二弧形通孔内滑动。 其它组 成和连接关系与具体实施方式一、 二、 三或四相同。 0031 具体实施方式六： 结合图6说明本实施方式， 本实施方式的限签板调节组件4-4还 说明书 5/12 页 10 CN 110786362 A 10 包括前后角度微调单元， 前后角度微调单元包括鱼眼螺杆4-4-3-1、 前后角度微调螺母4-4- 3-2、 鱼眼螺杆前座4-4-3-3、 鱼眼螺杆后座4-4-3-4和鱼眼螺杆转轴4-4-3-5， 鱼眼螺杆前座 4-4-3-3垂直固接在下限签板框架4-2上端面中部， 鱼眼螺杆前座4-4-3-3前端。

49、面上沿竖直 方向开设第一条形通孔， 鱼眼螺杆后座4-4-3-4沿竖直方向垂直于第二转轴套4-3-5轴线设 置并与第二转轴套4-3-5固接， 鱼眼螺杆后座4-4-3-4前端面开设矩形通槽， 鱼眼螺杆4-4- 3-1一端的连接环套装在鱼眼螺杆转轴4-4-3-5上， 鱼眼螺杆转轴4-4-3-5两端沿水平方向 固接在矩形通槽两侧壁上， 鱼眼螺杆4-4-3-1另一端穿过鱼眼螺杆前座4-4-3-3上的第一条 形通孔并与前后角度微调螺母4-4-3-2螺纹连接。 如此设置， 前后角度微调单元用于实现限 签组件4在前后方向上的角度调节功能： 通过调节前后角度微调螺母4-4-3-2， 带动与鱼眼 螺杆前座4-4-。

50、3-3连接的压签组件3以第二转轴4-3-4轴心为圆心做仰俯动作， 实现限签组 件4完成前后角度调节的功能； 鱼眼螺杆4-4-3-1一端的连接环与鱼眼螺杆转轴4-4-3-5滑 动配合， 在调节前后角度微调单元时， 鱼眼螺杆4-4-3-1会以鱼眼螺杆转轴4-4-3-5为圆心 进行微小转动； 一侧框架限位端板4-3-7端部开设的第二弧形通孔是为了配合前后角度微 调单元进行调节时， 第一L型螺杆4-4-2-1螺纹端会以第二转轴4-3-4轴心为圆心在第二弧 形通孔内滑动； 鱼眼螺杆4-4-3-1一端的连接环的宽度小于鱼眼螺杆转轴4-4-3-5的长度， 即鱼眼螺杆4-4-3-1一端的连接环与鱼眼螺杆后座4。