用于充气式栈桥的气囊收放装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910978494.3 (22)申请日 2019.10.15 (71)申请人 中国船舶重工集团应急预警与救援 装备股份有限公司 地址 430223 湖北省武汉市江夏区阳光大 道5号 (72)发明人 焦宝山黄新磊梁敏史生凤 徐彪 (74)专利代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 许姣 (51)Int.Cl. E01D 15/20(2006.01) E01D 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于充气式栈桥的气囊收放装置 (57)摘要 本发明涉及。

2、一种用于充气式栈桥的气囊收 放装置， 能够控制气囊自动收放， 避免人工手动 作业。 包括： 包括： 气囊固定装置、 对开门板以及 动力单元； 所述动力单元用于驱动所述对开门板 打开或关闭； 气囊通过气囊固定装置固定在充气 式栈桥边桥节的下方， 令所述气囊的收放方向为 纵向， 所述气囊纵向的一端通过所述气囊固定装 置与所述边桥节底面固定连接； 所述对开门板设 置在所述气囊纵向的另一端， 当所述对开门板处 于关闭状态时， 所述对开门板关闭气囊的纵向展 开通道， 所述气囊回收至所述边桥节底面和所述 对开门板之间的区域内； 当所述对开门板处于打 开状态时， 所述气囊的纵向展开通道打开， 气囊 能够完成。

3、展开动作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 110804934 A 2020.02.18 CN 110804934 A 1.一种用于充气式栈桥的气囊收放装置， 其特征在于， 包括： 气囊固定装置(7)、 对开门 板(8)以及动力单元； 所述动力单元用于驱动所述对开门板(8)打开或关闭； 气囊(13)通过气囊固定装置(7)固定在充气式栈桥边桥节(9)的下方， 令所述气囊(13) 的收放方向为纵向， 所述气囊(13)纵向的一端通过所述气囊固定装置(7)与所述边桥节(9) 底面固定连接； 所述对开门板(8)设置在所述气囊(13)纵向的另一端， 当所述对开门板(8) 处于关闭状态时， 所述。

4、对开门板(8)关闭气囊(13)的纵向展开通道， 所述气囊(13)回收至所 述边桥节(9)底面和所述对开门板(8)之间的区域内； 当所述对开门板(8)处于打开状态时， 所述气囊(13)的纵向展开通道打开， 气囊(13)能够完成展开动作。 2.如权利要求1所述的用于充气式栈桥的气囊收放装置， 其特征在于， 所述对开门板 (8)包括两个侧门板， 两个侧门板分别设置在所述气囊(13)横向的两侧； 所述动力单元为液 压油缸(1)； 每个侧门板由两个液压油缸(1)同步驱动， 使其能够在水平状态和竖直状态之 间切换； 当两个侧门板处于水平状态时， 所述对开门板(8)为关闭状态， 当两个侧门板处于 竖直状态时。

5、， 所述对开门板(8)为打开状态。 3.如权利要求2所述的用于充气式栈桥的气囊收放装置， 其特征在于， 每个所述液压油 缸(1)与所述边桥节(9)和所述侧门板的连接方式相同， 具体为： 所述边桥节(9)的底部与每个侧门板对应的位置设置有双耳(3)， 所述侧门板上的单耳 (5)与双耳(3)的一个支耳通过销轴(2)连接， 令该连接点为连接点A； 所述侧门板能够绕销 轴(2)转动， 从而在水平状态和竖直状态切换； 所述液压油缸(1)的缸体端通过油缸轴(4)与 双耳(3)的另一个支耳连接， 令该连接点为连接点B； 油缸轴(4)的轴线与销轴(2)的轴线平 行， 所述液压油缸(1)的活塞端与对应侧的侧门板。

6、固定连接， 当令该连接点为连接点C； 所述 连接点A、 连接点B和连接点C不在同一直线上； 所述液压油缸(1)的活塞杆伸长或收回时， 带 动侧门板绕其与双耳(3)相连的销轴(2)转动， 实现对开门板(8)的打开或关闭。 4.如权利要求2所述的用于充气式栈桥的气囊收放装置， 其特征在于， 所述气囊固定装 置(7)包括： 四套连接紧固件； 所述气囊(13)纵向的一端通过两套连接紧固件与边桥节(9) 底面固定连接， 横向两侧各通过一套连接紧固件与对应侧的侧门板固定连接。 5.如权利要求4所述的用于充气式栈桥的气囊收放装置， 其特征在于， 所述连接紧固件 包括： 连接板(10)、 金属卡板(11)和固。

7、定螺栓(12)； 所述气囊(13)通过所述连接紧固件与所 述边桥节(9)连接的方式为： 所述金属卡板(11)为一端具有用于放置连接板(10)的凹槽的板状结构， 金属卡板(11) 放置有连接板(10)的一侧与边桥节(9)底面贴合， 另一侧与气囊(13)贴合， 然后通过固定螺 栓(12)依次连接气囊(13)、 金属卡板(11)、 连接板和边桥节(9)， 进而把气囊(13)固定连接 在边桥节(9)底面上； 所述气囊(13)通过所述连接紧固件采用同样的连接方式与所述侧门板连接。 6.如权利要求2所述的用于充气式栈桥的气囊收放装置， 其特征在于， 所述液压油缸1 内置用于检测其活塞行程的位移传感器(6)。

8、； 当所述活塞的伸出行程或回缩行程到达设定 值时， 控制所述液压油缸(1)停止动作。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110804934 A 2 一种用于充气式栈桥的气囊收放装置 技术领域 0001 本发明涉及一种气囊收放装置， 具体涉及一种用于充气式栈桥的气囊收放装置。 背景技术 0002 某种充气式栈桥底部的气囊由于体积与质量较大， 在充气与排气过程中， 存在作 业手必 须下水收放气囊， 才能完成栈桥作业的状况。 0003 栈桥设备中运用到收放气囊时， 存在人工不方便收放气囊或者无法人工收放气囊 的情况， 因此急需一种能够实现气囊自动收放的装置。 发明内容 0004 有鉴于此， 本发明提。

9、供一种用于充气式栈桥的气囊收放装置， 能够控制气囊自动 收放， 避免人工手动作业。 0005 所述的用于充气式栈桥的气囊收放装置包括： 气囊固定装置、 对开门板以及动力 单元； 0006 所述动力单元用于驱动所述对开门板打开或关闭； 0007 气囊通过气囊固定装置固定在充气式栈桥边桥节的下方， 令所述气囊的收放方向 为纵向， 所述气囊纵向的一端通过所述气囊固定装置与所述边桥节底面固定连接； 所述对 开门板设置 在所述气囊纵向的另一端， 当所述对开门板处于关闭状态时， 所述对开门板关 闭气囊的纵向 展开通道， 所述气囊回收至所述边桥节底面和所述对开门板之间的区域内； 当所述对开门板 处于打开状态。

10、时， 所述气囊的纵向展开通道打开， 气囊能够完成展开动 作。 0008 作为本发明的一种优选方式， 所述对开门板包括两个侧门板， 两个侧门板分别设 置在所 述气囊横向的两侧； 所述动力单元为液压油缸； 每个侧门板由两个液压油缸同步驱 动， 使其 能够在水平状态和竖直状态之间切换； 当两个侧门板处于水平状态时， 所述对开 门板为关闭 状态， 当两个侧门板处于竖直状态时， 所述对开门板为打开状态。 0009 作为本发明的一种优选方式， 每个所述液压油缸与所述边桥节和所述侧门板的连 接方式 相同， 具体为： 0010 所述边桥节的底部与每个侧门板对应的位置设置有双耳， 所述侧门板上的单耳与 双耳的 。

11、一个支耳通过销轴连接， 令该连接点为连接点A； 所述侧门板能够绕销轴转动， 从而 在水平 状态和竖直状态切换； 所述液压油缸的缸体端通过油缸轴与双耳的另一个支耳连 接， 令该连 接点为连接点B； 油缸轴的轴线与销轴的轴线平行， 所述液压油缸的活塞端与对 应侧的侧门 板固定连接， 当令该连接点为连接点C； 所述连接点A、 连接点B和连接点C不在 同一直线上； 所述液压油缸的活塞杆伸长或收回时， 带动侧门板绕其与双耳相连的销轴转 动， 实现对开门 板的打开或关闭。 0011 作为本发明的一种优选方式， 所述气囊固定装置包括： 四套连接紧固件； 所述气囊 纵向 的一端通过两套连接紧固件与边桥节底面固。

12、定连接， 横向两侧各通过一套连接紧固 说明书 1/3 页 3 CN 110804934 A 3 件与对应 侧的侧门板固定连接。 0012 有益效果： 0013 对充气式栈桥的气囊采用该种气囊收放装置， 通过控制液压油缸进行气囊自动收 放， 避 免人工手动作业， 缩短了作业时间。 且气囊自动收放工作能够由操作员在驾驶室操 纵完成， 操作简单方便。 附图说明 0014 图1为本发明的气囊收放装置的主视图(气囊展开状态)； 0015 图2为本发明的气囊收放装置的主视图(气囊回收状态)； 0016 图3为本发明的气囊收放装置左视图； 0017 图4为气囊固定装置的主视图。 具体实施方式 0018 下面。

13、结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。 0019 本实施例提供一种用于充气式栈桥的气囊收放装置， 通过控制液压油缸进行气囊 自动收 放， 避免人工手动作业， 适用于不方便进行人工收放气囊的场合。 0020 如图1所示， 该气囊收放装置包括： 液压油缸1、 销轴2、 双耳3、 油缸轴4、 单耳5、 气 囊固定装置7及对开门板8， 其中对开门板8包括两个能够相对打开的侧门板。 0021 气囊13通过气囊固定装置7固定在充气式栈桥边桥节9的下方， 如图4所示。 气囊固 定 装置7包括： 四套由连接板10、 金属卡板11和固定螺栓12组成的连接紧固件； 气囊13采 用四边固定的连接方式， 令气囊。

14、13的收放方向为纵向， 气囊13的横向两侧各设置一个侧门 板； 气囊13纵向的一端通过两套连接紧固件与边桥节9底面固定连接， 横向两侧各通过一套 连接紧固件与设置在对应侧的对开门板8的侧门板固定连接。 以气囊13与边桥节9底面固定 连接为例： 金属卡板11为一端具有用于放置连接板10(与气囊13固定连接， 即气囊的对外 连接接口)的凹槽的板状结构， 通过设置金属卡板11能够增加连接处的连接面积， 保证可靠 连接； 金属卡板11放置有连接板10的一侧与边桥节9底部贴合， 另一侧与气囊13贴合， 然 后 通过固定螺栓12依次连接气囊13、 金属卡板11、 连接板和边桥节9， 进而把气囊13固定 连。

15、接 在边桥节9底部。 由于充气后的气囊13在水中受到水的挤压， 因此气囊13与边桥节9 底面相 对的端面整个面会紧密贴在边桥节9的底面。 0022 对开门板8包括两个侧门板， 两个侧门板分别设置在气囊13横向的两侧， 每个侧门 板由 两个液压油缸1驱动， 从而实现对开门板8的打开或关闭。 当对开门板8处于水平关闭 状态 时， 气囊13处于回收状态， 此时对开门板8关闭气囊13的纵向展开通道， 即对开门板8 关 闭时形成与边桥节9底面相对的封闭面， 此时气囊13位于边桥节9和对开门板8形成的封 闭 空间内； 当对开门板8打开成竖直状态时， 打开气囊13的纵向展开通道， 气囊13能够完成 展开动作。

16、。 0023 在每个侧门板的前后两端各设置一个液压油缸1(令气囊13的横向为左右方向， 纵 向为 上下方向)， 如图3所示， 控制两个液压油缸1同步运动， 实现对开门板8的打开或关闭。 对 开门板8的两个侧门板与边桥节9连接， 且连接方式相同； 每个液压油缸1与边桥节9和对 应的侧门板连接， 且连接方式相同； 以一个侧门板以及该侧门板上一个液压油缸的连接为 说明书 2/3 页 4 CN 110804934 A 4 例： 边桥节9的底部设置有双耳3， 侧门板上的单耳5与双耳3的一个支耳通过销轴2连接(令 为连接点A)， 侧门板能够绕销轴2转动， 使侧门板能够在水平状态和竖直状态切换； 液压油 缸。

17、1的缸体端通过油缸轴4与双耳3的另一个支耳连接(令为连接点B)， 油缸轴4的轴线与 销 轴2的轴线平行， 液压油缸1的活塞端与对应侧的侧门板固定连接(令为连接点C)， 上述 连 接点A、 连接点B和连接点C不在同一直线上， 且双耳3、 侧门板(即其上的单耳5)、 液 压油缸1 形成曲柄连杆机构， 当液压油缸1动作， 即其活塞杆伸长或收回时， 带动侧门板绕 其与双耳 3相连的销轴2转动， 实现对开门板8的打开或关闭， 侧门板转动过程中， 液压油 缸1绕油缸 轴4转动。 0024 气囊13采用鼓风机排气， 由于气囊13受到水的挤压力， 因此排气后气囊13的布料 会向 着气体流出的方向聚集； 在气囊。

18、13上设有多个排气阀， 因此囊体布料会有规律的聚集 在各个 排气口， 又由于气囊13与边桥节9和对开门板8固定， 有效的避免了所有布料一起集 中堆 积， 从而完成气囊13回收动作。 0025 该气囊收放装置的工作原理为： 0026 初始时， 气囊13处于回收状态， 两个侧门板处于水平状态， 即对开门板8处于关闭 状态； 当需要展开气囊13时， 控制四个液压油缸1同步动作， 使其活塞杆伸长， 推动两个侧 门板绕 对应的销轴2顺时针转动， 液压油缸1的内置位移传感器6检测液压油缸1活塞的行 程， 当 活塞的行程到达设定值， 发出行程到位信号， 控制液压油缸1停止动作， 此时两个侧 门板打 开成竖直。

19、状态， 从而完成气囊展开动作。 相反， 当需要回收气囊13时， 首先打开气囊 13上 的排气阀以及用于排气的鼓风机， 对气囊13进行排气； 同时控制四个液压油缸1同步 动作， 使其活塞杆收缩， 带动两个侧门板绕对应的销轴2逆时针转动， 对开门板8关闭过程 中， 挤 压气囊13， 辅助气囊13排气， 液压油缸1的内置位移传感器6检测液压油缸1活塞的行 程， 当活塞的行程到达设定值， 发出行程到位信号， 控制液压油缸1停止动作， 此时两个侧 门板 呈水平状态， 即对开门板8关闭， 完成气囊13的回收。 0027 综上， 以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并非用于限定本发明的保护范围。 凡在 本发 明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护 范围 之内。 说明书 3/3 页 5 CN 110804934 A 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 110804934 A 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 110804934 A 7 。