自动挤牙膏机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911158309.2 (22)申请日 2019.11.22 (71)申请人 江汉大学 地址 430056 湖北省武汉市沌口经济技术 开发区新江大路8号江汉大学 (72)发明人 陈科樺陈光霞覃群 (74)专利代理机构 武汉宇晨专利事务所 42001 代理人 余晓雪 (51)Int.Cl. A47K 5/18(2006.01) (54)发明名称 一种自动挤牙膏机 (57)摘要 本发明公开了一种自动挤牙膏机， 包括箱 体、 牙膏尾部夹持装置和牙膏挤压装置， 箱体具 有牙膏容纳腔。

2、和牙刷支架腔， 箱体的牙膏容纳腔 顶部盖合有盖板， 箱体的牙膏容纳腔后端设有牙 膏尾部夹持装置， 箱体的牙膏容纳腔中设有牙膏 挤压装置， 牙膏挤压装置包括牙膏挤压组件和驱 动牙膏挤压组件轴向运动的驱动装置； 箱体的牙 刷支架腔中安装有牙刷支架和牙膏导管， 牙刷支 架顶部具有顶板， 顶板上设有牙刷滑动托板， 牙 膏导管的一端与箱体的牙膏容纳腔相连通， 牙膏 导管的另一端与牙刷滑动托板相对应。 本发明可 以自动化地实现牙膏管的挤牙膏作业， 使得挤牙 膏操作更加智能化、 自动化， 满足了人们对于智 能化挤牙膏的需求， 有利于降低挤牙膏作业的工 作量， 节约了牙膏。 权利要求书2页 说明书5页 附图7。

3、页 CN 110801168 A 2020.02.18 CN 110801168 A 1.一种自动挤牙膏机， 其特征在于： 包括箱体 （1） 、 牙膏尾部夹持装置和牙膏挤压装置， 所述箱体 （1） 具有牙膏容纳腔和牙刷支架腔， 所述箱体 （1） 的牙膏容纳腔顶部盖合有盖板 （2） ， 所述箱体 （1） 的牙膏容纳腔后端设有牙膏尾部夹持装置， 所述箱体 （1） 的牙膏容纳腔中 设有牙膏挤压装置， 所述牙膏挤压装置包括牙膏挤压组件和驱动牙膏挤压组件轴向运动的 驱动装置； 所述箱体 （1） 的牙刷支架腔中安装有牙刷支架 （5） 和牙膏导管 （4） ， 所述牙刷支架 （5） 顶部具有顶板 （51） ，。

4、 所述顶板 （51） 上设有牙刷滑动托板 （52） ， 所述牙膏导管 （4） 的一端 管口与箱体 （1） 的牙膏容纳腔相连通， 所述牙膏导管 （4） 的另一端管口与牙刷滑动托板 （52） 相对应。 2.按照权利要求1所述的一种自动挤牙膏机， 其特征在于： 所述牙膏挤压组件为挤压支 架 （9） ， 所述挤压支架 （9） 顶部两侧分别固定有支臂， 两个支臂之间连接有挤压杆 （91） ， 所述 挤压杆 （91） 与挤压支架 （9） 顶部之间具有挤压间隙， 所述箱体 （1） 的牙膏容纳腔中转动安装 有螺杆 （12） ， 所述挤压支架 （9） 底部开有与螺杆 （12） 螺纹配合的螺纹孔； 所述驱动装置包。

5、括 电机A （10） ， 所述电机A （10） 的动力输出轴上固定有齿轮A （11） ， 所述螺杆 （12） 一端固定有与 齿轮A （11） 相互啮合的齿轮B （122） ； 所述挤压支架 （9） 中部两侧分别设有滑块 （92） ， 所述箱 体 （1） 的两侧板上轴向开有导向滑槽 （921） ， 所述滑块 （92） 滑动安装于导向滑槽 （921） 中。 3.按照权利要求2所述的一种自动挤牙膏机， 其特征在于： 所述牙刷支架 （5） 底部为电 机腔， 所述牙刷支架 （5） 的电机腔中固定有电机C （16） ， 所述电机C （16） 的动力输出轴上固定 有齿轮C （161） ， 所述牙刷支架 （5。

6、） 的电机腔顶部转动安装有齿轮轴 （55） ， 所述齿轮轴 （55） 端 部固定有与齿轮C （161） 相互啮合的齿轮D （162） ， 所述齿轮轴 （55） 中部固定有齿轮E （551） ， 所述顶板 （51） 中部开有限位滑槽， 所述牙刷滑动托板 （52） 滑动配合安装于顶板 （51） 的限位 滑槽中， 所述牙刷滑动托板 （52） 底部设有与齿轮E （551） 相互啮合的齿条。 4.按照权利要求1或2或3所述的一种自动挤牙膏机， 其特征在于： 所述牙膏导管 （4） 的 管口处铰接设有用于封闭管口的封口盖板， 所述箱体 （1） 的牙刷支架腔中设有电机B， 所述 电机B的动力输出轴上固定有凸轮。

7、 （13） ， 所述箱体 （1） 内部通过弹簧 （15） 连接有摇杆 （14） ， 所述箱体 （1） 内部设有与摇杆 （14） 相对应的支座， 所述摇杆 （14） 一端端部铰接于支座上， 所 述摇杆 （14） 另一端端部与弹簧 （15） 连接固定， 所述摇杆 （14） 通过封口支臂与封口盖板连接 固定。 5.按照权利要求4所述的一种自动挤牙膏机， 其特征在于： 所述牙膏尾部夹持装置包括 上夹板 （6） 和下夹板 （7） ， 所述上夹板 （6） 与下夹板 （7） 通过两个压紧螺栓 （61） 上下重叠连 接， 所述上夹板 （6） 与下夹板 （7） 之间形成牙膏尾部夹持空间， 所述下夹板 （7） 两。

8、端分别凸起 设有夹板滑块 （71） ， 所述箱体 （1） 的两侧板上轴向开有夹板导向滑槽 （711） ， 所述夹板滑块 （71） 滑动安装于夹板导向滑槽 （711） 中。 6.按照权利要求3所述的一种自动挤牙膏机， 其特征在于： 所述顶板 （51） 两侧分别设有 侧板， 所述顶板 （51） 的侧板外侧固定有定位轴 （53） ， 所述箱体 （1） 的两侧板上开有与定位轴 （53） 转动配合的支架定位轴孔 （531） ； 所述顶板 （51） 的侧板外侧固定有滑动杆 （54） ， 所述滑 动杆 （54） 位于定位轴 （53） 下方， 所述箱体 （1） 的两侧板上开有弧形滑槽 （541） ， 所述滑动。

9、杆 （54） 滑动安装于弧形滑槽 （541） 中， 所述滑动杆 （54） 上螺纹安装有位于箱体 （1） 外侧的锁定 旋钮 （542） ； 所述齿轮C （161） 与齿轮D （162） 之间啮合装配有惰轮 （163） 。 7.按照权利要求2所述的一种自动挤牙膏机， 其特征在于： 所述箱体 （1） 的牙膏容纳腔 权利要求书 1/2 页 2 CN 110801168 A 2 与牙刷支架腔之间具有隔板， 所述隔板上开有轴孔， 所述隔板的轴孔中安装有与螺杆 （12） 端部转动配合的轴承， 所述箱体 （1） 后端开有套筒孔， 所述箱体 （1） 的套筒孔中固定安装有 套筒 （121） ， 所述螺杆 （12）。

10、 端部转动安装于套筒 （121） 中。 8.按照权利要求5所述的一种自动挤牙膏机， 其特征在于： 所述下夹板 （7） 上轴向安装 有轴向调节螺杆 （8） ， 所述轴向调节螺杆 （8） 螺纹穿过箱体 （1） 的后端板， 所述轴向调节螺杆 （8） 端部设有位于箱体 （1） 外侧的调节旋钮 （81） 。 9.按照权利要求4所述的一种自动挤牙膏机， 其特征在于： 所述箱体 （1） 上设有控制盒 （18） ， 所述控制盒 （18） 上设有电机控制按钮A、 电机控制按钮B和电机控制按钮C， 所述电机 控制按钮A与电机A （10） 电连接， 所述电机控制按钮B与电机B电连接， 所述电机控制按钮C与 电机C 。

11、（16） 电连接。 10.按照权利要求4所述的一种自动挤牙膏机， 其特征在于： 还包括自动挤牙膏控制系 统， 所述牙刷滑动托板 （52） 上开有牙刷槽， 所述顶板 （51） 的限位滑槽上设有与牙刷滑动托 板 （52） 的牙刷槽相对应的光电传感器 （56） ， 所述光电传感器 （56） 与自动挤牙膏控制系统电 连接， 所述自动挤牙膏控制系统包括电机控制模块A、 电机控制模块B和电机控制模块C， 所 述电机控制模块A与电机A （10） 电连接， 所述电机控制模块B与电机B电连接， 所述电机控制 模块C与电机C （16） 电连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110801168 A 3 一种自。

12、动挤牙膏机 技术领域 0001 本发明涉及一种挤牙膏装置， 尤其涉及一种自动挤牙膏机。 背景技术 0002 牙膏是人们的生活必需用品， 在日常生活中使用的牙膏是采用软管包装， 通过挤 压软管使牙膏从嘴部挤出， 每次刷牙时挤牙膏是件麻烦事， 尤其是刚学刷牙的儿童， 由于手 小， 一只手难以握住牙膏， 往往需要大人的帮助才能完成。 在即将用完的时候， 牙膏就更难 挤出， 人们需要施加较大的力气才能将牙膏挤出， 费事费力， 当牙膏管内的牙膏无法挤出， 会造成浪费。 现在人们对于牙齿越来越重视， 一般每天刷牙两次以上， 由于刷牙的频繁操 作， 人们也希望出现电动化或自动化的牙膏辅助装置来减轻负担， 随。

13、着电动牙刷的兴起， 人 们对于挤牙膏、 电动刷牙越来越感兴趣。 针对上述现有技术中所存在的问题， 研究设计一种 自动挤牙膏装置， 从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。 发明内容 0003 针对现有技术存在的不足之处， 本发明的目的在于提供一种自动挤牙膏机， 可以 自动化地实现牙膏管的挤牙膏作业， 使得挤牙膏操作更加智能化、 自动化， 满足了人们对于 智能化挤牙膏的需求， 有利于降低挤牙膏作业的工作量， 节约了牙膏。 0004 本发明的目的通过下述技术方案实现： 0005 一种自动挤牙膏机， 包括箱体、 牙膏尾部夹持装置和牙膏挤压装置， 所述箱体具有 牙膏容纳腔和牙刷支架腔， 所述箱体的。

14、牙膏容纳腔顶部盖合有盖板， 所述箱体的牙膏容纳 腔后端设有牙膏尾部夹持装置， 所述箱体的牙膏容纳腔中设有牙膏挤压装置， 所述牙膏挤 压装置包括牙膏挤压组件和驱动牙膏挤压组件轴向运动的驱动装置； 所述箱体的牙刷支架 腔中安装有牙刷支架和牙膏导管， 所述牙刷支架顶部具有顶板， 所述顶板上设有牙刷滑动 托板， 所述牙膏导管的一端管口与箱体的牙膏容纳腔相连通， 所述牙膏导管的另一端管口 与牙刷滑动托板相对应。 0006 为了更好地实现本发明， 所述牙膏挤压组件为挤压支架， 所述挤压支架顶部两侧 分别固定有支臂， 两个支臂之间连接有挤压杆， 所述挤压杆与挤压支架顶部之间具有挤压 间隙， 所述箱体的牙膏容。

15、纳腔中轴向转动安装有螺杆， 所述挤压支架底部开有与螺杆螺纹 配合的螺纹孔； 所述驱动装置包括电机A， 所述电机A的动力输出轴上固定有齿轮A， 所述螺 杆一端固定有与齿轮A相互啮合的齿轮B； 所述挤压支架中部两侧分别设有滑块， 所述箱体 的两侧板上轴向开有导向滑槽， 所述滑块滑动安装于导向滑槽中。 0007 作为优选， 所述牙刷支架底部为电机腔， 所述牙刷支架的电机腔中固定有电机C， 所述电机C的动力输出轴上固定有齿轮C， 所述牙刷支架的电机腔顶部转动安装有齿轮轴， 所述齿轮轴端部固定有与齿轮C相互啮合的齿轮D， 所述齿轮轴中部固定有齿轮E， 所述顶板 中部开有限位滑槽， 所述牙刷滑动托板滑动配。

16、合安装于顶板的限位滑槽中， 所述牙刷滑动 托板底部设有与齿轮E相互啮合的齿条。 说明书 1/5 页 4 CN 110801168 A 4 0008 作为优选， 所述牙膏导管的管口处铰接设有用于封闭管口的封口盖板， 所述箱体 的牙刷支架腔中设有电机B， 所述电机B的动力输出轴上固定有凸轮， 所述箱体内部通过弹 簧连接有摇杆， 所述箱体内部设有与摇杆相对应的支座， 所述摇杆一端端部铰接于支座上， 所述摇杆另一端端部与弹簧连接固定， 所述摇杆通过封口支臂与封口盖板连接固定。 0009 作为优选， 所述牙膏尾部夹持装置包括上夹板和下夹板， 所述上夹板与下夹板通 过两个压紧螺栓上下重叠连接， 所述上夹板。

17、与下夹板之间形成牙膏尾部夹持空间， 所述下 夹板两端分别凸起设有夹板滑块， 所述箱体的两侧板上轴向开有夹板导向滑槽， 所述夹板 滑块滑动安装于夹板导向滑槽中。 0010 作为优选， 所述顶板两侧分别设有侧板， 所述顶板的侧板外侧固定有定位轴， 所述 箱体的两侧板上开有与定位轴转动配合的支架定位轴孔； 所述顶板的侧板外侧固定有滑动 杆， 所述滑动杆位于定位轴下方， 所述箱体的两侧板上开有弧形滑槽， 所述滑动杆滑动安装 于弧形滑槽中， 所述滑动杆上螺纹安装有位于箱体外侧的锁定旋钮； 所述齿轮C与齿轮D之 间啮合装配有惰轮。 0011 作为优选， 所述箱体的牙膏容纳腔与牙刷支架腔之间具有隔板， 所述。

18、隔板上开有 轴孔， 所述隔板的轴孔中安装有与螺杆端部转动配合的轴承， 所述箱体后端开有套筒孔， 所 述箱体的套筒孔中固定安装有套筒， 所述螺杆端部转动安装于套筒中。 0012 作为优选， 所述下夹板上轴向安装有轴向调节螺杆， 所述轴向调节螺杆螺纹穿过 箱体的后端板， 所述轴向调节螺杆端部设有位于箱体外侧的调节旋钮。 0013 本发明提供一种优选的电路控制技术方案： 所述箱体上设有控制盒， 所述控制盒 上设有电机控制按钮A、 电机控制按钮B和电机控制按钮C， 所述电机控制按钮A与电机A电连 接， 所述电机控制按钮B与电机B电连接， 所述电机控制按钮C与电机C电连接。 0014 本发明提供一种优选。

19、的自动智能化控制技术方案： 本发明还包括自动挤牙膏控制 系统， 所述牙刷滑动托板上开有牙刷槽， 所述顶板的限位滑槽上设有与牙刷滑动托板的牙 刷槽相对应的光电传感器， 所述光电传感器与自动挤牙膏控制系统电连接， 所述自动挤牙 膏控制系统包括电机控制模块A、 电机控制模块B和电机控制模块C， 所述电机控制模块A与 电机A电连接， 所述电机控制模块B与电机B电连接， 所述电机控制模块C与电机C电连接。 0015 本发明较现有技术相比， 具有以下优点及有益效果： 0016 (1)本发明可以自动化地实现牙膏管的挤牙膏作业， 使得挤牙膏操作更加智能化、 自动化， 满足了人们对于智能化挤牙膏的需求， 有利于。

20、降低挤牙膏作业的工作量， 节约了牙 膏。 0017 (2)本发明通过牙膏尾部夹持装置的上夹板和下夹板夹持牙膏管尾部， 并通过压 紧螺栓锁定， 这样牙膏尾部就会牢牢固定夹持于牙膏尾部夹持装置上， 还可以通过轴向调 节螺杆、 调节旋钮来调节牙膏尾部夹持装置的横向位置， 可以适用于长短牙膏管的夹持安 装。 0018 (3)本发明通过电机A驱动螺杆转动以带动挤压支架轴向运动， 让挤压支架从牙膏 管尾部朝向牙膏管前部运动， 挤压支架上的挤压杆对牙膏管中的牙膏进行挤压以便使得牙 膏从牙膏管前部进入到牙膏导管中， 完成将牙膏管中的牙膏挤压作业。 0019 (4)本发明通过驱动电机B带动凸轮逆时针旋转一定角度。

21、， 进而推动摇杆克服弹簧 的作用带动封口支臂旋转， 从而带动牙膏导管的封口盖板转动一定角度以打开牙膏导管的 说明书 2/5 页 5 CN 110801168 A 5 管口， 最终实现牙膏流入到牙刷上。 0020 (5)本发明电机C通过齿轮C、 惰轮、 齿轮D带动齿轮轴转动， 再通过齿轮轴上的齿轮 E与牙刷滑动托板下面的齿条啮合传动带动牙刷滑动托板向外移动， 同时牙膏挤压装置向 外挤压牙膏管， 牙膏从牙膏管流出时即可流到整个牙刷上。 0021 (6)本发明可以对牙刷支架进行旋转调节， 将锁定旋钮松开， 将与牙刷支架相连的 滑动杆沿箱体的弧形滑槽移动， 移动到合适位置时， 再旋紧锁定旋钮固定。 附。

22、图说明 0022 图1为本发明横向布置使用时的立体结构示意图； 0023 图2为图1装配好牙膏管的剖视图； 0024 图3为牙膏尾部夹持装置夹持牙膏管的结构示意图； 0025 图4为牙膏挤压装置、 牙膏尾部夹持装置与牙膏管装配后的结构示意图； 0026 图5为箱体其中一侧板的结构示意图； 0027 图6为电机B驱动封口盖板的结构简图； 0028 图7为牙刷支架的立体结构示意图； 0029 图8为牙刷滑动托板的结构示意图； 0030 图9为本发明竖向布置使用时的立体结构示意图。 0031 其中， 附图中的附图标记所对应的名称为： 0032 1箱体， 2盖板,3， 4牙膏导管,5牙刷支架， 51顶。

23、板,52牙刷滑动托板, 53定位轴,531支架定位轴孔,54滑动杆,541弧形滑槽,542锁定旋钮,55齿轮 轴， 551齿轮E,56光电传感器,6上夹板,61压紧螺栓,7下夹板,71夹板滑块, 711夹板导向滑槽,8轴向调节螺杆,81调节旋钮,9挤压支架,91挤压杆,92滑 块,921导向滑槽， 10电机A,11齿轮A,12螺杆,121套筒,122齿轮B,13凸轮, 14摇杆,15弹簧， 16电机C,161齿轮C， 162齿轮D,163惰轮,17牙膏管,18控 制盒。 具体实施方式 0033 下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明： 0034 实施例 0035 如图1图9所示， 一种自动挤。

24、牙膏机， 包括箱体1、 牙膏尾部夹持装置和牙膏挤压 装置， 箱体1具有牙膏容纳腔和牙刷支架腔， 箱体1的牙膏容纳腔顶部盖合有盖板2， 箱体1的 牙膏容纳腔后端设有牙膏尾部夹持装置， 箱体1的牙膏容纳腔中设有牙膏挤压装置， 牙膏挤 压装置包括牙膏挤压组件和驱动牙膏挤压组件轴向运动的驱动装置。 箱体1的牙刷支架腔 中安装有牙刷支架5和牙膏导管4， 牙刷支架5顶部具有顶板51， 顶板51上设有牙刷滑动托板 52， 牙膏导管4的一端管口与箱体1的牙膏容纳腔相连通， 牙膏导管4的另一端管口与牙刷滑 动托板52相对应。 0036 如图4所示， 本发明优选的牙膏挤压组件为挤压支架9， 挤压支架9顶部两侧分别。

25、固 定有支臂， 两个支臂之间连接有挤压杆91， 挤压杆91与挤压支架9顶部之间具有挤压间隙， 箱体1的牙膏容纳腔中轴向转动安装有螺杆12， 挤压支架9底部开有与螺杆12螺纹配合的螺 说明书 3/5 页 6 CN 110801168 A 6 纹孔。 驱动装置包括电机A10， 电机A10的动力输出轴上固定有齿轮A11， 螺杆12一端固定有 与齿轮A11相互啮合的齿轮B122。 挤压支架9中部两侧分别设有滑块92， 箱体1的两侧板上轴 向开有导向滑槽921， 滑块92滑动安装于导向滑槽921中。 0037 如图7所示， 牙刷支架5底部为电机腔， 牙刷支架5的电机腔中固定有电机C16， 电机 C16的。

26、动力输出轴上固定有齿轮C161， 牙刷支架5的电机腔顶部转动安装有齿轮轴55， 齿轮 轴55端部固定有与齿轮C161相互啮合的齿轮D162， 齿轮轴55中部固定有齿轮E551， 顶板51 中部开有限位滑槽， 牙刷滑动托板52滑动配合安装于顶板51的限位滑槽中， 牙刷滑动托板 52底部设有与齿轮E551相互啮合的齿条。 顶板51两侧分别设有侧板， 顶板51的侧板外侧固 定有定位轴53， 箱体1的两侧板上开有与定位轴53转动配合的支架定位轴孔531。 顶板51的 侧板外侧固定有滑动杆54， 滑动杆54位于定位轴53下方， 箱体1的两侧板上开有弧形滑槽 541， 滑动杆54滑动安装于弧形滑槽541中。

27、， 滑动杆54上螺纹安装有位于箱体1外侧的锁定旋 钮542。 齿轮C161与齿轮D162之间啮合装配有惰轮163。 本发明可以对牙刷支架5进行旋转调 节， 将锁定旋钮542松开， 将与牙刷支架5相连的滑动杆54沿箱体1的弧形滑槽541移动， 移动 到合适位置时， 再旋紧锁定旋钮542固定， 那么整个牙刷支架5就会绕定位轴53进行旋转调 节， 以便于实现挤牙膏机横向布置和竖向布置两种方式的切换。 0038 牙膏导管4的管口处铰接设有用于封闭管口的封口盖板， 箱体1的牙刷支架腔中设 有电机B， 如图6所示， 电机B的动力输出轴上固定有凸轮13， 箱体1内部通过弹簧15连接有摇 杆14， 箱体1内部。

28、设有与摇杆14相对应的支座， 摇杆14一端端部铰接于支座上， 摇杆14另一 端端部与弹簧15连接固定， 摇杆14通过封口支臂与封口盖板连接固定。 0039 如图3、 图4所示， 牙膏尾部夹持装置包括上夹板6和下夹板7， 上夹板6与下夹板7通 过两个压紧螺栓61上下重叠连接， 上夹板6与下夹板7之间形成牙膏尾部夹持空间， 下夹板7 两端分别凸起设有夹板滑块71， 箱体1的两侧板上轴向开有夹板导向滑槽711， 夹板滑块71 滑动安装于夹板导向滑槽711中。 如图3所示， 牙膏管17的尾部放入尾部夹持装置的上夹板 6、 下夹板7之间， 通过压紧螺栓61让上夹板6朝向下夹板7压紧运动从而使得上夹板6、。

29、 下夹 板7共同夹紧牙膏管17的尾部。 通过安装在下压板7上的轴向调节螺杆8与安装在轴向调节 螺杆8上的调节旋钮81调节尾部夹持装置的轴向位置； 同时下压板7两端的夹板滑块71插入 箱体1侧面的夹板导向滑槽711中滑动， 夹板导向滑槽711起到轴向导向作用。 0040 如图2所示， 箱体1的牙膏容纳腔与牙刷支架腔之间具有隔板， 隔板上开有轴孔， 隔 板的轴孔中安装有与螺杆12端部转动配合的轴承， 箱体1后端开有套筒孔， 箱体1的套筒孔 中固定安装有套筒121， 螺杆12端部转动安装于套筒121中。 下夹板7上轴向安装有轴向调节 螺杆8， 轴向调节螺杆8螺纹穿过箱体1的后端板， 轴向调节螺杆8端。

30、部设有位于箱体1外侧的 调节旋钮81。 0041 为了实现对各个电机的控制， 本发明箱体1上设有控制盒18， 控制盒18上设有电机 控制按钮A、 电机控制按钮B和电机控制按钮C， 电机控制按钮A与电机A10电连接， 电机控制 按钮B与电机B电连接， 电机控制按钮C与电机C16电连接。 本发明可以在控制盒18设置四个 按钮， 四个按钮分别是安装新牙膏快进按钮、 取下已用使用完牙膏的快退、 电源按键、 参数 设置按钮， 在参数设置时， 快进与快退按钮具有选择与确定功能， 电机的控制可以依靠单片 机(MCU)统一控制， 整个挤牙膏的过程是一个联动的运动过程； 当挤牙膏机检测到牙刷后， 牙膏挤压装置按。

31、参数设定的距离进行挤压运动， 将牙膏从牙膏导管挤出， 落在牙刷上， 同 说明书 4/5 页 7 CN 110801168 A 7 时， 牙刷滑动托板52向外推动牙刷， 当牙膏的挤出量达到参数设置的量后， 牙膏挤压装置不 再运动， 牙刷滑动托板52做返回运动到原始位置。 0042 为了实现对各个电机的自动控制， 本发明还包括自动挤牙膏控制系统， 牙刷滑动 托板52上开有牙刷槽， 顶板51的限位滑槽上设有与牙刷滑动托板52的牙刷槽相对应的光电 传感器56， 光电传感器56与自动挤牙膏控制系统电连接， 自动挤牙膏控制系统包括电机控 制模块A、 电机控制模块B和电机控制模块C， 电机控制模块A与电机A。

32、10电连接， 电机控制模 块B与电机B电连接， 电机控制模块C与电机C16电连接。 当使用者将牙刷放入牙刷滑动托板 52上时， 光电传感器56检测到牙刷插入信号后， 通过自动挤牙膏控制系统(具体为控制盒中 的单片机)处理后， 驱动电机B(图中未示出)带动凸轮13逆时针旋转一定角度(如图6所示)， 推动摇杆14克服弹簧15的作用带动封口支臂旋转， 从而带动牙膏导管4的封口盖板转动一 定角度以打开牙膏导管4的管口。 自动挤牙膏控制系统控制电机C16旋转， 通过齿轮C161、 惰 轮163、 齿轮D162带动齿轮轴55转动， 再通过齿轮轴55上的齿轮E551与牙刷滑动托板52下面 的齿条啮合传动带动。

33、牙刷滑动托板52向外移动， 同时牙膏挤压装置向外挤压牙膏管17， 牙 膏从牙膏管17流出， 流到牙刷上。 当牙刷滑动托板52向外移动一定的距离后， 完成挤牙膏的 操作， 使用者可以把牙刷从挤牙膏机中取出。 然后挤牙膏机在自动挤牙膏控制系统控制下， 牙刷滑动托板52恢复到原位， 另电机B反转恢复原位， 摇杆14在弹簧15的弹簧力作用下恢复 原位， 封口盖板重新将牙膏导管4的管口封闭。 挤牙膏时， 自动挤牙膏控制系统控制电机A10 旋转带动齿轮A11转动， 通过齿轮A11与齿轮B122的啮合带动螺杆12(螺杆12可以采用丝杠) 旋转， 螺杆12与挤压支架9的螺纹孔旋合带动挤压支架9按照如图4所示向。

34、左移动。 通过挤压 杆91(挤压杆91可以在挤压支架9顶部上下位置设置两根)挤压牙膏管17， 使牙膏管17中的 牙膏在挤压作用下从左端牙膏出口挤出。 挤压支架9的伸出部分(即滑块92)安装在箱体1侧 面的导向滑槽921中滑动， 导向滑槽921起到轴向导向作用。 前述操作是基于挤牙膏机横放 的操作过程(如图1图8所示)， 当要把牙膏竖放固定在墙面上时， 需要把挤牙膏机旋转90 角使用(如图9所示)， 这样， 挤牙膏机就可以安装在垂直墙面上使用。 0043 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 5/5 页 8 CN 110801168 A 8 图1 图2 说明书附图 1/7 页 9 CN 110801168 A 9 图3 说明书附图 2/7 页 10 CN 110801168 A 10 图4 说明书附图 3/7 页 11 CN 110801168 A 11 图5 说明书附图 4/7 页 12 CN 110801168 A 12 图6 说明书附图 5/7 页 13 CN 110801168 A 13 图7 图8 说明书附图 6/7 页 14 CN 110801168 A 14 图9 说明书附图 7/7 页 15 CN 110801168 A 15 。