用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置及其定位方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911281458.8 (22)申请日 2019.12.13 (71)申请人 刘瑞宇 地址 710000 陕西省西安市新城区西五路 中段157号 (72)发明人 刘瑞宇柏传毅党晓谦王坤正 (74)专利代理机构 西安知诚思迈知识产权代理 事务所(普通合伙) 61237 代理人 闵媛媛 (51)Int.Cl. A61F 2/46(2006.01) (54)发明名称 用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装 置及其定位方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于单侧髋关节翻修术 的髋臼假。

2、体定位装置及其定位方法， 定位爪可拆 卸安装于握杆上， 握杆下端通过十字万向轴与连 接头连接， 连接头通过安装头与髋臼杯可拆卸连 接， 十字万向轴的横轴位于髋臼杯前倾角的调节 平面上， 连接头于横轴延伸线上与调节杆下端转 动连接， 调节杆的上端设有第一螺杆， 第一螺杆 穿过角度调节盘且与前倾角微调旋钮螺纹连接， 前倾角微调旋钮通过工字形结构与角度调节盘 间隙配合； 调节杆通过连接件与第二螺杆组配， 第二螺杆伸出角度调节盘且与外展角微调旋钮 螺纹连接， 外展角微调旋钮通过工字形结构与角 度调节盘间隙配合。 本发明将髋臼假体准确稳定 定位， 对外展角和前倾角进行准确微调， 效率高， 成本低。 权利。

3、要求书2页 说明书7页 附图11页 CN 110811939 A 2020.02.21 CN 110811939 A 1.一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置， 其特征在于， 包括握杆 （1） ， 定位 爪 （2） 可拆卸安装于握杆 （1） 上， 握杆 （1） 下端通过十字万向轴 （10） 与连接头 （4） 连接， 连接 头 （4） 通过安装头 （3） 与髋臼杯 （5） 可拆卸连接， 握杆 （1） 、 十字万向轴 （10） 、 连接头 （4） 、 安装 头 （3） 同轴线， 且十字万向轴 （10） 的中心与髋臼杯 （5） 的中心重合； 十字万向轴 （10） 的横轴 （10-1） 位于髋臼。

4、杯 （5） 前倾角的调节平面上， 连接头 （4） 于横轴 （10-1） 延伸线上与调节杆 （30） 下端转动连接， 调节杆 （30） 的上端设有第一螺杆 （16） ， 第一螺杆 （16） 穿过角度调节盘 （15） 且与前倾角微调旋钮 （18） 螺纹连接， 角度调节盘 （15） 与握杆 （1） 固定连接， 前倾角微调 旋钮 （18） 通过工字形结构与角度调节盘 （15） 间隙配合； 调节杆 （30） 通过连接件 （20） 与第二 螺杆 （17） 组配， 第二螺杆 （17） 的中心线同时与调节杆 （30） 的中心线、 横轴 （10-1） 的中心线 垂直， 第二螺杆 （17） 伸出角度调节盘 （15。

5、） 且与外展角微调旋钮 （19） 螺纹连接， 外展角微调 旋钮 （19） 通过工字形结构与角度调节盘 （15） 间隙配合， 连接件 （20） 上设有用于调节前倾角 时为第二螺杆 （17） 提供空间位移的滑槽， 角度调节盘 （15） 的顶部、 底部均设有用于调节外 展角时为第一螺杆 （16） 提供空间位移的滑槽。 2.根据权利要求1所述的一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置， 其特征在 于， 所述定位爪 （2） 依据不同患者的盆骨特征进行重建得到， 定位爪 （2） 为体外定位， 定位爪 （2） 的脚爪与患者髋骨 （35） 骨性特征完好的定位区域紧密贴合。 3.根据权利要求1所述的一种用于单。

6、侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置， 其特征在 于， 所述连接件 （20） 为中空结构， 第二螺杆 （17） 通过圆柱形构件 （34） 安装于连接件 （20） 的 内部， 圆柱形构件 （34） 的轴线同时与第二螺杆 （17） 的中心线、 调节杆 （30） 的中心线垂直， 连 接件 （20） 上、 与圆柱形构件 （34） 对应的位置设有平行于调节杆 （30） 的第一滑槽 （21） ， 连接 件 （20） 上与第二螺杆 （17） 对应的位置设有平行于调节杆 （30） 的第二滑槽 （22） 。 4.根据权利要求1所述的一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置， 其特征在 于， 所述角度调节盘 （15。

7、） 顶部的滑槽为弧形滑槽 （23） ， 弧形滑槽 （23） 的弧形是以髋臼杯 （5） 的中心为圆心， 以角度调节盘 （15） 顶部距圆心的长度为半径的圆弧， 第一螺杆 （16） 上、 与前 倾角微调旋钮 （18） 顶部平齐的位置设有前倾角刻度线 （24） ， 前倾角角度与前倾角刻度线 （24） 的长度相对应。 5.根据权利要求3或4所述的一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置， 其特征 在于， 所述圆柱形构件 （34） 上设有螺杆指针 （26） ， 角度调节盘 （15） 上与螺杆指针 （26） 对应 的位置设有通孔 （31） ， 通孔 （31） 的边缘设有外展角刻度线 （25） ， 外展角。

8、刻度线 （25） 设于弧 形滑槽 （23） 对应的弧弦上， 外展角角度与外展角刻度线 （25） 的长度相对应。 6.根据权利要求1所述的一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置， 其特征在 于， 所述连接头 （4） 与安装头 （3） 同轴嵌套且通过磁吸结构连接， 安装头 （3） 与髋臼杯 （5） 螺 纹连接。 7.根据权利要求1所述的一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置， 其特征在 于， 所述十字万向轴 （10） 的横轴 （10-1） 和纵轴 （10-2） 相互垂直， 横轴 （10-1） 通过第一连接 臂 （11） 与连接头 （4） 转动连接， 纵轴 （10-2） 通过第二连接臂 （1。

9、2） 与握杆 （1） 转动连接， 连接 头 （4） 的外壁、 横轴 （10-1） 的延伸线上设有径向延伸的连接耳 （13） ， 连接耳 （13） 通过旋转轴 （14） 与调节杆 （30） 下端转动连接， 旋转轴 （14） 的中心线同时与调节杆 （30） 的中心线、 横轴 （10-1） 的中心线垂直。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110811939 A 2 8.根据权利要求1所述的一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置， 其特征在 于， 所述角度调节盘 （15） 由前盖 （15-1） 和后盖 （15-2） 组成， 前盖 （15-1） 和后盖 （15-2） 通过 第三固定螺钉 （27） 。

10、连接在一起。 9.根据权利要求1所述的一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置， 其特征在 于， 所述定位爪 （2） 通过U形接头 （2-1） 安装于握杆 （1） 上的相应位置， 握杆 （1） 上设有用于限 制U形接头 （2-1） 上下移动的限位挡圈， U形接头 （2-1） 通过紧定螺钉 （32） 与握杆 （1） 可拆卸 连接； 握杆 （1） 上设有固定座 （33） ， 固定座 （33） 与角度调节盘 （15） 固定连接， 握杆 （1） 的把手 做滚花； 第一螺杆 （16） 、 第二螺杆 （17） 的外端均套有橡皮套 （29） 。 10.一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置的定位方法，。

11、 其特征在于， 采用如 权利要求1-4或6-9中任一项权利要求所述的一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位 装置， 具体按照以下步骤进行： S1， 通过医学影像软件重建患者的骨盆区域， 将重建的患者骨盆三维模型按照人体解 剖正位摆放， 将健侧的髋臼骨性结构沿着矢状面对称至患侧， 得到患侧的计算机模拟的髋 臼中心， 即为髋臼假体安装中心， 依据计算机模拟的髋臼中心以及前倾角15 、 外展角45 平 面的法线方向确定握杆 （1） 的中心线， 十字万向轴 （10） 的横轴 （10-1） 位于髋臼杯 （5） 前倾角 的调节平面上； S2， 在患者骨盆三维模型的髋骨 （35） 上选取骨性特征完好的定位区。

12、域进行逆向设计， 根据定位爪 （2） 在握杆 （1） 上的安装位置设计定位爪 （2） 脚爪的高度、 角度， 在定位爪 （2） 的U 形接头 （2-1） 上设计螺纹孔， 采用3D打印成型； S3， 髋臼杯 （5） 位置定位： 将定位爪 （2） 安装在握杆 （1） 上已确定的安装位置， 握杆 （1） 下 端的连接头 （4） 与安装头 （3） 同轴嵌套可拆卸连接， 安装头 （3） 与髋臼杯 （5） 螺纹连接， 医生 手持握杆 （1） 将定位爪 （2） 的脚爪分别与对应定位区域紧密贴合， 使得髋臼杯 （5） 中心和计 算机模拟的髋臼中心相重合； S4， 前倾角和外展角的调节： 调节前倾角微调旋钮 （1。

13、8） 使其顶部与前倾角刻度线 （24） 上的15 刻度平齐， 调节外展角微调旋钮 （19） ， 螺杆指针 （26） 指向外展角刻度线 （25） 上的 45 刻度； 在手术过程中医生可以根据实际情况， 通过转动前倾角微调旋钮 （18） 微调髋臼杯 （5） 的前倾角， 通过转动外展角微调旋钮 （19） 微调髋臼杯 （5） 的外展角； S5， 将髋臼杯 （5） 与患者盆骨固定， 拆下定位爪 （2） ， 将连接头 （4） 与安装头 （3） 分离， 然 后将安装头 （3） 从髋臼杯 （5） 上拆下。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110811939 A 3 用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置及其。

14、定位方法 技术领域 0001 本发明属于生物医学工程技术领域， 涉及一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体 定位装置及其定位方法。 背景技术 0002 生物医学工程是综合应用生命科学与工程科学的原理和方法， 从工程学角度在分 子、 细胞、 组织、 器官乃至整个人体系统多层次认识人体的结构、 功能和其他生命现象， 研究 用于防病、 治病、 人体功能辅助及卫生保健的人工材料、 制品、 装置和系统技术的总称；（生 物） 人工器官、 医学治疗设备均属于生物医学工程。 全髋关节置换术可解除患者髋关节疼 痛， 改善髋关节功能， 是目前公认的治疗各种晚期髋关节疾病的可靠方法， 对公共利益具有 重大意义， 但是由。

15、于术后感染、 假体松动、 髋关节脱位等并发症的发生， 需要进行髋臼翻修 手术。 0003 在实现本发明的过程中， 发明人发现现有技术中至少存在以下问题： 翻修手术中 骨质缺损严重， 失去了髋臼唇缘处假体安放中心的参考特征， 使得假体安放中心定位困难， 造成髋臼假体位置偏差和安装时前倾角和外展角过大或者过小， 这种力学上的不稳定造成 假体组合稳定性差， 将会导致假体翻修手术的失败。 教科书及文献明确指出了髋臼假体的 推荐安装角度为外展角约45 ， 前倾角约15（髋臼上下缘连线在冠状面上的投影与水平面 的夹角为外展角， 髋臼前后缘连线在水平面上的投影与矢状面之间的夹角为前倾角） ， 但是 在髋关节。

16、翻修手术过程中， 手术医生依赖髋臼空间位置进行定位的髋臼本身结构已被破 坏， 手术医生只能依赖自己的经验和主观判断进行髋臼假体的定位和安放， 面临极大的手 术难度， 需要更长的手术时间， 而且不能达到精确定位髋臼假体的要求， 使全髋关节翻修手 术的术后效果大打折扣， 甚至手术失败， 为患者带来了更大风险， 对医生的经验技术提出了 更大挑战。 发明内容 0004 为了解决上述问题， 本发明提供一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装 置， 结构简单， 体积小， 能够将髋臼假体准确稳定定位， 手术中医生能够根据实际情况对髋 臼杯外展角和前倾角进行准确微调， 操作简单便捷， 降低了手术难度， 缩短了。

17、手术时间， 降 低了对医生经验技术的依赖， 极大程度上降低了单侧髋关节翻修术的风险， 成本低， 解决了 现有技术中存在的问题。 0005 本发明的另一目的是提供一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置的定 位方法。 0006 本发明所采用的技术方案是， 一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置， 包括握杆， 定位爪可拆卸安装于握杆上， 握杆下端通过十字万向轴与连接头连接， 连接头通 过安装头与髋臼杯可拆卸连接， 握杆、 十字万向轴、 连接头、 安装头同轴线， 且十字万向轴的 中心与髋臼杯的中心重合； 十字万向轴的横轴位于髋臼杯前倾角的调节平面上， 连接头于 说明书 1/7 页 4 CN 1。

18、10811939 A 4 横轴延伸线上与调节杆下端转动连接， 调节杆的上端设有第一螺杆， 第一螺杆穿过角度调 节盘且与前倾角微调旋钮螺纹连接， 角度调节盘与握杆固定连接， 前倾角微调旋钮通过工 字形结构与角度调节盘间隙配合； 调节杆通过连接件与第二螺杆组配， 第二螺杆的中心线 同时与调节杆的中心线、 横轴的中心线垂直， 第二螺杆伸出角度调节盘且与外展角微调旋 钮螺纹连接， 外展角微调旋钮通过工字形结构与角度调节盘间隙配合， 连接件上设有用于 调节前倾角时为第二螺杆提供空间位移的滑槽， 角度调节盘的顶部、 底部均设有用于调节 外展角时为第一螺杆提供空间位移的滑槽。 0007 进一步的， 所述定位。

19、爪依据不同患者的盆骨特征进行个性化重建得到， 定位爪为 体外定位， 定位爪的脚爪与患者髋骨骨性特征完好的定位区域紧密贴合。 0008 进一步的， 所述连接件为中空结构， 第二螺杆通过圆柱形构件安装于连接件的内 部， 圆柱形构件的轴线同时与第二螺杆的中心线、 调节杆的中心线垂直， 连接件上、 与圆柱 形构件对应的位置设有平行于调节杆的第一滑槽， 连接件上与第二螺杆对应的位置设有平 行于调节杆的第二滑槽。 0009 进一步的， 所述角度调节盘顶部的滑槽为弧形滑槽， 弧形滑槽的弧形是以髋臼杯 的中心为圆心， 以角度调节盘顶部距圆心的长度为半径的圆弧， 第一螺杆上、 与前倾角微调 旋钮顶部平齐的位置设。

20、有前倾角刻度线， 前倾角角度与前倾角刻度线的长度相对应。 0010 进一步的， 所述圆柱形构件上设有螺杆指针， 角度调节盘上与螺杆指针对应的位 置设有通孔， 通孔的边缘设有外展角刻度线， 外展角刻度线设于弧形滑槽对应的弧弦上， 外 展角角度与外展角刻度线的长度相对应。 0011 进一步的， 所述连接头与安装头同轴嵌套且通过磁吸结构连接， 安装头与髋臼杯 螺纹连接。 0012 进一步的， 所述十字万向轴的横轴和纵轴相互垂直， 横轴通过第一连接臂与连接 头转动连接， 纵轴通过第二连接臂与握杆转动连接， 连接头的外壁、 横轴的延伸线上设有径 向延伸的连接耳， 连接耳通过旋转轴与调节杆下端转动连接， 。

21、旋转轴的中心线同时与调节 杆的中心线、 横轴的中心线垂直。 0013 进一步的， 所述角度调节盘由前盖和后盖组成， 前盖和后盖通过第三固定螺钉连 接在一起。 0014 进一步的， 所述定位爪通过U形接头安装于握杆上的相应位置， 握杆上设有用于限 制U形接头上下移动的限位挡圈， U形接头通过紧定螺钉与握杆可拆卸连接； 握杆上设有固 定座， 固定座与角度调节盘固定连接， 握杆的把手做滚花； 第一螺杆、 第二螺杆的外端均套 有橡皮套。 0015 一种用于单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置的定位方法， 采用上述一种用于 单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置， 具体按照以下步骤进行： S1， 通过医学影像。

22、软件重建患者的骨盆区域， 将重建的患者骨盆三维模型按照人体解 剖正位摆放， 将健侧的髋臼骨性结构沿着矢状面对称至患侧， 得到患侧的计算机模拟的髋 臼中心， 即为髋臼假体安装中心， 依据计算机模拟的髋臼中心以及前倾角15 、 外展角45 平 面的法线方向确定握杆的中心线， 十字万向轴的横轴位于髋臼杯前倾角的调节平面上； S2， 在患者骨盆三维模型的髋骨上选取骨性特征完好的定位区域进行逆向设计， 根据 定位爪在握杆上的安装位置设计定位爪脚爪的高度、 角度， 在定位爪的U形接头上设计螺纹 说明书 2/7 页 5 CN 110811939 A 5 孔， 采用3D打印成型； S3， 髋臼杯位置定位： 将。

23、定位爪安装在握杆上已确定的安装位置， 握杆下端的连接头与 安装头同轴嵌套可拆卸连接， 安装头与髋臼杯螺纹连接， 医生手持握杆将定位爪的脚爪分 别与对应定位区域紧密贴合， 使得髋臼杯中心和计算机模拟的髋臼中心相重合； S4， 前倾角和外展角的调节： 调节前倾角微调旋钮使其顶部与前倾角刻度线上的15 刻 度平齐， 调节外展角微调旋钮， 螺杆指针指向外展角刻度线上的45 刻度； 在手术过程中医 生可以根据实际情况， 通过转动前倾角微调旋钮微调髋臼杯的前倾角， 通过转动外展角微 调旋钮微调髋臼杯的外展角； S5， 将髋臼杯与患者盆骨固定， 拆下定位爪， 将连接头与安装头分离， 然后将安装头从 髋臼杯上。

24、拆下。 0016 本发明的有益效果是： 1、 调节杆、 连接头、 十字万向轴与握杆形成连杆机构， 在手术过程中医生可以根据实际 情况对髋臼杯外展角和前倾角进行微调， 角度调节过程中外展角和前倾角互不干扰； 此外， 本发明不需要额外的固定装置， 即可实现外展角、 前倾角调节后角度固定， 不再发生改变， 提高了定位精确度。 0017 2、 本发明定位爪能够依据不同患者的盆骨特征进行重建， 具有个性化定制的优 点， 定位爪和安装头可以拆卸， 使用时将定位爪安装， 使用结束后定位爪卸下； 且仅将定位 爪个性化定制， 其余均为标准化产品， 可采用金属机械加工结构， 提高手术效果的同时极大 程度上降低手术。

25、成本， 提高手术效率， 具有很好的市场推广价值。 0018 3、 本发明将定位爪的脚爪与患者髋骨骨性特征完好的定位区域紧密贴合， 在髋臼 唇缘的骨性标志消失的情况下， 依然能够对假体的安放中心给与准确稳定定位与支撑， 克 服了在髋臼翻修术中普遍存在骨质缺损， 髋臼唇缘特征消失， 导致安放髋臼假体时失去参 考特征， 髋臼中心难以确定的问题； 定位装置的结构简单， 体积小， 手术时仅需将定位点的 皮肤微创切开， 手术切口小， 有利于减少患者疼痛， 缩短手术愈合时间。 0019 4、 本发明的角度调节装置均有刻度， 且初始刻度即为外展角45 和前倾角15 ， 在 一定的范围内均可进行调整； 在手术中。

26、， 如果医生需要根据实际情况对假体安放的外展角 和前倾角进行调整时， 能够根据前倾角刻度线、 外展角刻度线进行精准调整， 与单纯依靠医 生手动调整相比， 本发明提高了可操作性， 使得调节角度更加便捷准确， 降低了手术难度， 缩短了手术的时间， 降低了手术风险。 同时， 安装头通过磁吸结构与连接头连接， 连接头连 接握杆， 方便拆卸， 可匹配不同型号的髋臼假体， 适用性更强。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来。

27、讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0021 图1是本发明实施例的整体结构主视图。 0022 图2是本发明实施例的整体结构立体图。 0023 图3是本发明实施例中连接头、 定位爪和握杆的装配示意图。 说明书 3/7 页 6 CN 110811939 A 6 0024 图4是本发明实施例中连接头、 髋臼杯连接结构的俯视图。 0025 图5是本发明实施例中定位爪的装配示意图。 0026 图6是本发明实施例中角度调节盘的内部结构示意图。 0027 图7是图6的左视图。 0028 图8是本发明实施例中角度调节盘的立体结构示意图。 0029 图9是本发明实施例中角度。

28、调节盘与握杆的装配示意图。 0030 图10是本发明实施例中前倾角微调旋钮与角度调节盘的装配示意图。 0031 图11是本发明实施例中外展角微调旋钮与角度调节盘的装配示意图。 0032 图12是本发明实施例中安装头和连接头的装配示意图。 0033 图13是图12的剖面图。 0034 图14是本发明实施例中角度调节盘的结构示意图。 0035 图中， 1.握杆， 2.定位爪， 2-1.U形接头， 3.安装头， 4.连接头， 5.髋臼杯， 5-1.固定 孔， 6.第一磁石， 7.第二磁石， 8.第一固定螺钉， 9.第二固定螺钉， 10.十字万向轴， 10-1.横 轴， 10-2.纵轴， 11.第一连。

29、接臂， 12.第二连接臂， 13.连接耳， 14.旋转轴， 15.角度调节盘， 15-1.前盖， 15-2.后盖， 15-3.圆形孔， 16.第一螺杆， 17.第二螺杆， 18.前倾角微调旋钮， 19. 外展角微调旋钮， 20.连接件， 21.第一滑槽， 22.第二滑槽， 23.弧形滑槽， 24.前倾角刻度线， 25.外展角刻度线， 26.螺杆指针， 27.第三固定螺钉， 28.第四固定螺钉， 29.橡皮套， 30.调节 杆， 31.通孔， 32.紧定螺钉， 33.固定座， 34.圆柱形构件， 35.髋骨， 35-1.坐骨结节， 35-2.耻 骨结节， 35-3.髂前上棘。 具体实施方式 00。

30、36 下面将结合本发明实施例， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的 实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都 属于本发明保护的范围。 0037 本发明实施例单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置， 如图1-2所示， 包括定位装 置和角度调节装置； 定位装置包括握杆1和定位爪2， 定位爪2安装于握杆1上， 握杆1的把手 做滚花， 增加摩擦力， 定位爪2依据不同患者的盆骨特征进行个性化重建得到， 定位爪2可更 换拆卸， 定位爪2为体外定位， 定位爪2的脚爪与。

31、患者髋骨35骨性特征完好的定位区域紧密 贴合， 比如可选取患者单侧髋骨35上的髂前上棘35-3、 坐骨结节35-1、 耻骨结节35-2作为定 位区域， 由于髂前上棘35-3、 坐骨结节35-1、 耻骨结节35-2这三个区域辨识度高、 骨性特征 完好， 在髋臼唇缘的骨性标志消失的情况下， 依然能够对假体的安放中心给与准确稳定定 位与支撑； 其次， 定位区域位于患者单侧髋骨35上， 与定位点位于髋骨35两侧的定位装置相 比， 本发明定位装置的结构简单、 体积小， 手术时仅需将三个定位点的皮肤微创切开， 手术 切口小， 有利于减少患者疼痛， 缩短手术愈合时间； 本发明定位爪2的脚爪对应的定位区域 可。

32、以为两个、 三个、 四个或更多。 0038 角度调节装置包括连接头4、 十字万向轴10、 角度调节盘15、 调节杆30、 第一螺杆 16、 第二螺杆17， 握杆1下端通过十字万向轴10与连接头4铆接， 连接头4通过安装头3与髋臼 杯5可拆卸连接， 握杆1、 十字万向轴10、 连接头4、 安装头3同轴线， 且十字万向轴10的中心与 说明书 4/7 页 7 CN 110811939 A 7 髋臼杯5的中心相重合， 确保微调角度时髋臼假体中心不会发生位移偏差； 十字万向轴10的 横轴10-1 （X轴方向） 、 纵轴10-2 （Y轴方向） 相互垂直， 横轴10-1位于髋臼杯5前倾角的调节平 面上， 连。

33、接头4于横轴10-1延伸线上与调节杆30下端转动连接， 调节杆30 （Z轴方向） 的上端 设有第一螺杆16， 第一螺杆16穿过角度调节盘15且与前倾角微调旋钮18螺纹连接， 前倾角 微调旋钮18通过工字形结构与角度调节盘15间隙配合， 角度调节盘15与握杆1固定连接； 调 节杆30通过连接件20与第二螺杆17组配， 第二螺杆17的中心线 （Y轴方向） 同时与调节杆30 的中心线、 横轴10-1的中心线垂直， 第二螺杆17伸出角度调节盘15上的圆形孔15-3且与外 展角微调旋钮19螺纹连接， 外展角微调旋钮19通过工字形结构与角度调节盘15间隙配合， 连接件20上设有用于调节前倾角时为第二螺杆1。

34、7提供空间位移的滑槽， 角度调节盘15的顶 部、 底部均设有用于调节外展角时为第一螺杆16提供空间位移的滑槽。 0039 前倾角微调旋钮18通过工字形结构 （截面为工字形） 与角度调节盘15间隙配合使 得前倾角微调旋钮18相对角度调节盘15能够转动， 用于调节前倾角； 在调节外展角时能够 与第一螺杆16一起在对应滑槽内滑动， 同时前倾角微调旋钮18的工字形结构限制了第一螺 杆16的上下位移， 从而限制前倾角发生随动， 提高调节精度。 外展角微调旋钮19通过工字形 结构 （截面为工字形） 与角度调节盘15间隙配合， 使得外展角微调旋钮19相对角度调节盘15 能够转动， 用于调节外展角； 在调节前。

35、倾角时， 连接件20上的滑槽为第二螺杆17提供空间位 移， 同时外展角微调旋钮19的工字形结构限制了第二螺杆17的左右位移， 从而限制外展角 角发生随动， 提高调节精度。 第一螺杆16、 第二螺杆17的外端均套有橡皮套29， 防止前倾角 微调旋钮18、 外展角微调旋钮19滑脱。 0040 如图3-4所示， 横轴10-1通过第一连接臂11与连接头4转动连接， 纵轴10-2通过第 二连接臂12与握杆1转动连接， 连接头4的外壁、 横轴10-1的延伸线上设有径向延伸的连接 耳13， 连接耳13通过旋转轴14与调节杆30下端转动连接， 旋转轴14的中心线同时与调节杆 30的中心线、 横轴10-1的中心。

36、线垂直， 旋转轴14的中心线为Y轴方向； 髋臼杯5上设有安装孔 5-1， 螺钉穿过安装孔5-1将髋臼杯5和骨盆固定在一起。 0041 如图5所示， 定位爪2通过U形接头2-1安装于握杆1的相应位置， 握杆1上设有用于 限制U形接头2-1上下移动的限位挡圈， 保证定位爪2的安装精度， 通过紧定螺钉32将U形接 头2-1与握杆1可拆卸连接， 便于更换定位爪2。 0042 如图6所示， 连接件20为中空结构， 第二螺杆17通过圆柱形构件34安装于连接件20 的内部， 圆柱形构件34的轴线同时与第二螺杆17的中心线、 调节杆30的中心线垂直， 连接件 20上、 与圆柱形构件34对应的位置设有平行于调节。

37、杆30的第一滑槽21， 连接件20上与第二 螺杆17对应的位置设有平行于调节杆30的第二滑槽22； 调节前倾角时， 第一滑槽21为圆柱 形构件34提供位移空间， 第二滑槽22为第二螺杆17提供位移空间， 使得外展角不受影响。 0043 如图6-11所示， 角度调节盘15顶部的滑槽为弧形滑槽23， 前倾角微调旋钮18的工 字型结构与弧形滑槽23间隙配合， 弧形滑槽23的弧形是以髋臼杯5的中心 （即计算机模拟的 髋臼假体安放中心） 为圆心， 以角度调节盘15顶部距圆心的长度为半径的圆弧， 弧形滑槽23 的长度为外展角微调10 所对应的弧长， 第一螺杆16上、 与前倾角微调旋钮18顶部平齐的 位置设。

38、有前倾角刻度线24， 以计算机模拟的髋臼假体安放中心到旋转轴14中心线在XY平面 上的投影长度为半径计算前倾角微调5 所经过的弦长， 将每隔5 所经过的弦长为一个刻 度转换为长度单位对应于前倾角刻度线24的长度单位， 使得前倾角角度与前倾角刻度线24 说明书 5/7 页 8 CN 110811939 A 8 的长度相对应， 并在前倾角刻度线24上标注对应前倾角角度； 当前倾角刻度线24上的15 刻 度与前倾角微调旋钮18上表面平齐， 此时髋臼杯5安放的前倾角为15 。 0044 圆柱形构件34上设有螺杆指针26， 角度调节盘15上与螺杆指针26对应的位置设有 通孔31， 通孔31的边缘设有外展。

39、角刻度线25， 外展角刻度线25设于弧形滑槽23对应的弧弦 上； 计算髋臼杯5外展角微调10 范围内， 外展角刻度线25所在弧弦的弦长， 对应于外展角 刻度线25的长度， 使得外展角角度与外展角刻度线25的长度相对应， 并在外展角刻度线25 上标注对应外展角角度， 每隔2 为一个刻度线； 当螺杆指针26指向外展角刻度线25上的45 刻度时， 即髋臼杯5安放的外展角为45 。 0045 如图12-13所示， 连接头4与安装头3同轴嵌套且通过磁吸结构连接， 安装头3与髋 臼杯5螺纹连接， 拆装方便； 连接头4下端与安装头3上端同轴嵌套在一起， 连接头4下端通过 第一固定螺钉8连接有第一磁石6， 安。

40、装头3上端通过第二固定螺钉9连接有第二磁石7， 第一 磁石6与第二磁石7相对面的磁极相反， 使得安装头3方便更换且安装简单， 安装头3的螺纹 直径与髋臼杯5上螺纹孔的尺寸匹配， 能够根据不同型号的髋臼杯5适配不同的安装头3； 当 定位完成， 需要将连接头4与安装头3分离时， 仅需轻轻拔下， 操作简便快捷。 0046 如图14所示， 角度调节盘15由前盖15-1和后盖15-2组成， 弧形滑槽23由前盖15-1 和后盖15-2上的半滑槽组合构成， 角度调节盘15上的圆形孔15-3由前盖15-1和后盖15-2上 的半圆形孔组合构成， 便于前倾角微调旋钮18、 外展角微调旋钮19的安装， 前盖15-1。

41、和后盖 15-2通过4个第三固定螺钉27连接在一起， 握杆1上设有固定座33， 后盖15-2通过2个第四固 定螺钉28与固定座33固定连接。 0047 本发明实施例单侧髋关节翻修术的髋臼假体定位装置的定位方法， 采用上述单侧 髋关节翻修术的髋臼假体定位装置， 具体按照以下步骤进行： S1， 通过医学影像软件重建患者的骨盆区域， 将重建的患者骨盆三维模型按照人体解 剖正位摆放， 因为翻修术中患侧的髋臼唇缘骨性标志消失， 将健侧的髋臼骨性结构沿着矢 状面对称至患侧， 得到患侧的计算机模拟的髋臼中心， 即为髋臼假体安装中心， 依据计算机 模拟的髋臼中心以及前倾角15 、 外展角45 平面的法线方向确。

42、定握杆1的中心线， 十字万向 轴10的中心与髋臼中心重合， 十字万向轴10的横轴10-1位于髋臼杯5前倾角的调节平面上； 以计算机模拟的髋臼中心为原点、 在冠状面上模拟后的患侧髋臼上下缘连线为Y轴、 以 在水平面上模拟后的患侧髋臼前后缘连线为X轴建立坐标系， 根据外展角和前倾角的定义 所得， 人体的三个解剖平面是固定不变的， 调整外展角即Y轴绕X轴旋转， 调整前倾角即X轴 绕Y轴旋转， 为了保证调整角度时髋臼假体安放中心与髋臼中心重合， 握杆1的中心线为XY 平面的法线且经过计算机模拟的髋臼中心， 利用十字万向轴10可以两个垂直方向旋转的特 性来调节外展角和前倾角， 十字万向轴10的中心与髋臼。

43、中心重合， 第一螺杆16与第二螺杆 17的方向即可确定， 此时第一螺杆16与第二螺杆17的方向分别为Z轴方向和Y轴方向。 0048 S2， 在对称后患侧的骨盆三维模型的髋骨35上选取髂前上棘35-3、 坐骨结节35-1、 耻骨结节35-2这三个特征点的2cm*2cm的区域进行逆向设计， 根据定位爪2在握杆1上的安 装位置设计定位爪2三只脚爪的高度、 角度， 在定位爪2的U形接头2-1上设计螺纹孔， 通过3D 软件进行切片， 采用3D打印机打印成型， 依据不同患者的盆骨特征进行个性化重建， 得到符 合患者盆骨特征的定位爪2， 提高定位精度。 0049 S3， 髋臼杯5位置定位： 将定位爪2安装在。

44、握杆1上已确定的安装位置， 握杆1下端的 说明书 6/7 页 9 CN 110811939 A 9 连接头4与安装头3同轴嵌套可拆卸连接， 安装头3与髋臼杯5螺纹连接， 医生手持握杆1将定 位爪2的脚爪分别与髋骨35上的髂前上棘35-3、 耻骨结节35-2、 坐骨结节35-1区域紧密贴 合， 使得髋臼杯5中心和计算机模拟的髋臼中心相重合； 优选的， 连接头4与安装头3是同轴嵌套且通过磁吸结构连接， 如果髋臼杯5上固定孔5- 1的位置需要调整， 可以轻轻转动髋臼杯5， 调整固定孔5-1的位置直至合适， 再将定位爪2上 的定位点分别与髋骨上的髂前上棘35-3、 耻骨结节35-2、 坐骨结节35-1。

45、区域贴合， 使得髋臼 杯5定位至髋臼中心。 0050 S4， 前倾角和外展角的调节： 调节前倾角微调旋钮18使其顶部与前倾角刻度线24 上的15 刻度平齐， 调节外展角微调旋钮19， 螺杆指针26指向外展角刻度线25上的45 刻度； 在手术过程中医生可以根据实际情况， 通过转动前倾角微调旋钮18微调髋臼杯5的前倾角， 通过转动外展角微调旋钮19微调髋臼杯5的外展角； 调节外展角： 转动外展角微调旋钮19， 利用螺纹传动原理， 第二螺杆17相对于角度调节 盘15向左或向右移动， 推动调节杆30摆动， 利用杠杆原理， 调节杆30通过连接耳13带动连接 头4绕十字万向轴10的横轴10-1 （即X轴）。

46、 转动， 从而完成髋臼杯5外展角35 -55 内的微调； 调节过程中前倾角微调旋钮18和第一螺杆16一起在弧形滑槽23内滑动， 同时限制第一螺杆 16上下位移， 调节杆30在角度调节盘15底部的滑槽内滑动， 保证只进行外展角的调整， 不使 前倾角发生变化， 提高调节精度。 0051 调节前倾角： 转动前倾角微调旋钮18， 利用螺纹传动原理， 第一螺杆16相对于角度 调节盘15向下或向上移动， 推动调节杆30向下或向上移动， 利用杠杆原理， 通过旋转轴14、 连接耳13带动连接头4绕十字万向轴10的纵轴10-2 （即Y轴） 转动， 从而完成髋臼杯5倾角角 10 -20 内的微调； 调节过程中第二。

47、螺杆17在第二滑槽22滑动， 圆柱形构件在第一滑槽21内 滑动， 外展角微调旋钮19限制第二螺杆17左右移动， 保证只进行前倾角的调整， 不使外展角 发生变化， 提高调节精度。 0052 S5， 螺钉穿过固定孔5-1将髋臼杯5与患者盆骨固定， 拆下定位爪2， 将连接头4与安 装头3分离， 然后将安装头3从髋臼杯5上拆下。 0053 使用时将定位爪2安装， 使用结束后定位爪2卸下； 调节杆30、 连接头4、 十字万向轴 10与握杆1形成连杆机构， 在手术过程中医生可以根据实际情况对髋臼杯5外展角和前倾角 进行微调， 角度调节过程中互不影响； 此外， 本发明不需要额外的固定装置， 即可实现外展 角。

48、、 前倾角调节后角度固定， 不再发生改变， 提高了定位精确度。 0054 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并非用于限定本发明的保护范围。 凡在 本发明的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均包含在本发明的保护范围 内。 说明书 7/7 页 10 CN 110811939 A 10 图1 说明书附图 1/11 页 11 CN 110811939 A 11 图2 说明书附图 2/11 页 12 CN 110811939 A 12 图3 图4 说明书附图 3/11 页 13 CN 110811939 A 13 图5 说明书附图 4/11 页 14 CN 110811939 A 14 图6 说明书附图 5/11 页 15 CN 110811939 A 15 图7 说明书附图 6/11 页 16 CN 110811939 A 16 图8 说明书附图 7/11 页 17 CN 110811939 A 17 图9 说明书附图 8/11 页 18 CN 110811939 A 18 图10 图11 说明书附图 9/11 页 19 CN 110811939 A 19 图12 说明书附图 10/11 页 20 CN 110811939 A 20 图13 图14 说明书附图 11/11 页 21 CN 110811939 A 21 。