叉车运行数据传输方法、装置、叉车和计算机存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911142885.8 (22)申请日 2019.11.20 (71)申请人 三一海洋重工有限公司 地址 519000 广东省珠海市金湾区平沙镇 升平大道东336号厂房310室 (72)发明人 周泽文黄焕超 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 安卫静 (51)Int.Cl. H04W 4/42(2018.01) H04W 24/02(2009.01) G07C 5/08(2006.01) H04L 12/40(2006.0。

2、1) (54)发明名称 叉车运行数据传输方法、 装置、 叉车和计算 机存储介质 (57)摘要 本发明提供一种叉车运行数据传输方法、 装 置、 叉车和计算机存储介质， 该叉车运行数据传 输方法应用于设置有无线通信模块的叉车， 所述 无线通信模块与所述叉车的控制总线连接， 包 括： 在所述叉车启动后， 获取所述叉车实时的运 行数据； 通过所述控制总线将所述运行数据传输 至无线通信模块， 并控制所述无线通信模块将所 述运行数据传输至移动终端。 本发明的叉车运行 数据传输方法， 通过叉车外部移动终端获取叉车 运行时的数据， 使叉车无需设置显示器， 从而降 低叉车制造的成本， 并且采用移动终端获取运行 。

3、数据更加灵活， 提高用户体验度。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 110830957 A 2020.02.21 CN 110830957 A 1.一种叉车运行数据传输方法， 其特征在于， 应用于设置有无线通信模块的叉车， 所述 无线通信模块与所述叉车的控制总线连接， 包括： 在所述叉车启动后， 获取所述叉车实时的运行数据； 通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块， 并控制所述无线通信模块将 所述运行数据传输至移动终端。 2.根据权利要求1所述的叉车运行数据传输方法， 其特征在于， 还包括： 在检测到所述叉车进行倒车时， 获取所述叉车的实时的倒车影像数据； 通过所述控制总线。

4、将所述倒车影像数据传输至无线通信模块， 并控制所述无线通信模 块将所述倒车影像数据传输至所述移动终端。 3.根据权利要求1所述的叉车运行数据传输方法， 其特征在于， 还包括： 在检测到所述叉车故障时， 获取所述叉车的故障数据； 通过所述控制总线将所述故障数据传输至无线通信模块， 并控制所述无线通信模块将 所述故障数据传输至所述移动终端。 4.根据权利要求1所述的叉车运行数据传输方法， 其特征在于， 所述控制总线包括 RS485总线、 CAN总线至少一种总线。 5.根据权利要求4所述的叉车运行数据传输方法， 其特征在于， 所述无线通信模块包括 RS485转wifi模块以及CAN转wifi模块。 。

5、6.根据权利要求1所述的叉车运行数据传输方法， 其特征在于， 所述移动终端包括手机 以及平板电脑。 7.根据权利要求1至6任一项所述的叉车运行数据传输方法， 其特征在于， 还包括： 通过所述无线通信模块接收所述移动终端发送的数据获取指令， 通过所述控制总线将 与所述数据获取指令相应的实时数据传输至无线通信模块， 并控制所述无线通信模块将所 述实时数据传输至移动终端。 8.一种叉车运行数据传输装置， 其特征在于， 应用于设置有无线通信模块的叉车， 所述 无线通信模块与所述叉车的控制总线连接， 包括： 运行数据获取模块， 用于在叉车启动后， 获取叉车实时的运行数据； 运行数据传输模块， 用于通过所。

6、述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块， 并 控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。 9.一种叉车， 其特征在于， 包括无线通信模块、 控制总线、 存储器以及处理器， 所述无线 通信模块与所述控制总线连接， 所述控制总线与所述处理器连接， 所述存储器用于存储计 算机程序， 所述处理器运行所述计算机程序以使所述叉车执行根据权利要求1至7中任一项 所述的叉车运行数据传输方法。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 其存储有计算机程序， 所述计算机程序在被处 理器执行时实施权利要求1至7中任一项所述的叉车运行数据传输方法。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110830957 A。

7、 2 叉车运行数据传输方法、 装置、 叉车和计算机存储介质 技术领域 0001 本发明涉及叉车制造领域， 具体而言， 涉及一种叉车运行数据传输方法、 装置、 叉 车和计算机存储介质。 背景技术 0002 现有的叉车中， 用户一般通过叉车中自带的显示器来查看叉车在运行时的实时运 行数据。 但是由于显示器固定在叉车的驾驶室的， 而在驾驶室以外的监控人员难以观察叉 车的运行数据。 并且在叉车上安装显示器的成本较高。 发明内容 0003 鉴于上述问题， 本发明提供了一种叉车运行数据传输方法、 装置、 叉车和计算机存 储介质， 以使叉车无需设置显示器， 从而降低叉车制造的成本， 提高用户体验度。 000。

8、4 为了实现上述目的， 本发明采用如下的技术方案： 0005 一种叉车运行数据传输方法， 应用于设置有无线通信模块的叉车， 所述无线通信 模块与所述叉车的控制总线连接， 包括： 0006 在所述叉车启动后， 获取所述叉车实时的运行数据； 0007 通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块， 并控制所述无线通信模 块将所述运行数据传输至移动终端。 0008 优选地， 所述的叉车运行数据传输方法中， 还包括： 0009 在检测到所述叉车进行倒车时， 获取所述叉车的实时的倒车影像数据； 0010 通过所述控制总线将所述倒车影像数据传输至无线通信模块， 并控制所述无线通 信模块将所述倒车影像数。

9、据传输至所述移动终端。 0011 优选地， 所述的叉车运行数据传输方法中， 还包括： 0012 在检测到所述叉车故障时， 获取所述叉车的故障数据； 0013 通过所述控制总线将所述故障数据传输至无线通信模块， 并控制所述无线通信模 块将所述故障数据传输至所述移动终端。 0014 优选地， 所述的叉车运行数据传输方法中， 所述控制总线包括RS485总线、 CAN总线 至少一种总线。 0015 优选地， 所述的叉车运行数据传输方法中， 所述无线通信模块包括RS485转wifi模 块以及CAN转wifi模块。 0016 优选地， 所述的叉车运行数据传输方法中， 所述移动终端包括手机以及平板电脑。 0。

10、017 优选地， 所述的叉车运行数据传输方法中， 还包括： 0018 通过所述无线通信模块接收所述移动终端发送的数据获取指令， 通过所述控制总 线将与所述数据获取指令相应的实时数据传输至无线通信模块， 并控制所述无线通信模块 将所述实时数据传输至移动终端。 0019 本发明还提供一种叉车运行数据传输装置， 应用于设置有无线通信模块的叉车， 说明书 1/6 页 3 CN 110830957 A 3 所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接， 包括： 0020 运行数据获取模块， 用于在叉车启动后， 获取叉车实时的运行数据； 0021 运行数据传输模块， 用于通过所述控制总线将所述运行数据传输至无。

11、线通信模 块， 并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。 0022 本发明还提供一种叉车， 包括无线通信模块、 控制总线、 存储器以及处理器， 所述 无线通信模块与所述控制总线连接， 所述控制总线与所述处理器连接， 所述存储器用于存 储计算机程序， 所述处理器运行所述计算机程序以使所述叉车执行所述的叉车运行数据传 输方法。 0023 本发明还提供一种计算机存储介质， 其存储有计算机程序， 所述计算机程序在被 处理器执行时实施所述的叉车运行数据传输方法。 0024 本发明提供一种叉车运行数据传输方法， 该叉车运行数据传输方法应用于设置有 无线通信模块的叉车， 所述无线通信模块与所述叉。

12、车的控制总线连接， 包括： 在所述叉车启 动后， 获取所述叉车实时的运行数据； 通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信 模块， 并控制所述无线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。 本发明的叉车运行数据 传输方法， 通过叉车外部移动终端获取叉车运行时的数据， 使叉车无需设置显示器， 从而降 低叉车制造的成本， 并且采用移动终端获取运行数据更加灵活， 提高用户体验度。 0025 为使本发明的上述目的、 特征和优点能更明显易懂， 下文特举较佳实施例， 并配合 所附附图， 作详细说明如下。 附图说明 0026 为了更清楚地说明本发明的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用的附图作简 单地介绍，。

13、 应当理解， 以下附图仅示出了本发明的某些实施例， 因此不应被看作是对本发明 保护范围的限定。 在各个附图中， 类似的构成部分采用类似的编号。 0027 图1是本发明实施例1提供的一种叉车运行数据传输方法的流程图； 0028 图2是本发明实施例1提供的一种叉车运行数据远程传输系统的结构示意图； 0029 图3是本发明实施例1提供的另一种叉车运行数据传输方法的流程图； 0030 图4是本发明实施例1提供的第三种叉车运行数据传输方法的流程图； 0031 图5是本发明实施例2提供的一种叉车运行数据传输方法的流程图； 0032 图6是本发明实施例3提供的一种叉车运行数据传输装置的结构示意图。 具体实施。

14、方式 0033 下面将结合本发明实施例中附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整 地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0034 通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来 布置和设计。 因此， 以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本发明的范围， 而是仅仅表示本发明的选定实施例。 基于本发明的实施例， 本领域技 术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范 围。 0035 在下文中， 可在本发明的各种实施例中使用的术语 “包括” 、“具有” 及其同。

15、源词仅 说明书 2/6 页 4 CN 110830957 A 4 意在表示特定特征、 数字、 步骤、 操作、 元件、 组件或前述项的组合， 并且不应被理解为首先 排除一个或更多个其它特征、 数字、 步骤、 操作、 元件、 组件或前述项的组合的存在或增加一 个或更多个特征、 数字、 步骤、 操作、 元件、 组件或前述项的组合的可能性。 0036 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 等仅用于区分描述， 而不能理解为指示或暗示 相对重要性。 0037 除非另有限定， 否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本 发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。。

16、 所述术语(诸如在 一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含 义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义， 除非在本发明的各种实施例中 被清楚地限定。 0038 实施例1 0039 图1是本发明实施例1提供的一种叉车运行数据传输方法的流程图， 应用于设置有 无线通信模块的叉车， 所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接， 该方法包括如下步 骤： 0040 步骤S11： 在所述叉车启动后， 获取所述叉车实时的运行数据。 0041 本发明实施例中， 在叉车内设置有无线通信模块， 该无线通信模块包括wifi模块 以及zigbee模块等用于远程通信的模块，。

17、 该无线通信模块设置在叉车控制系统中， 与叉车 控制总线连接， 从而获取叉车中各功能部件的之前传输的信息， 以及可以与叉车的控制器 连接， 例如与PLC控制器(PLC， (Progammadble Controllre)连接进行双向串行通信。 其中， 所述控制总线包括RS485总线、 CAN总线至少一种总线。 所述无线通信模块包括RS485转wifi 模块以及CAN转wifi模块。 0042 如图2所示， 为一种叉车运行数据远程传输系统， 该叉车运行数据远程传输系统 200包括叉车210， 以及移动终端220， 其中， 叉车210包括叉车控制器211、 控制总线212以及 无线通信模块213。。

18、 0043 本发明实施例中， 该叉车的控制器中可以预先设置有获取运行数据的应用程序， 在叉车启动后也启动该应用程序， 从而获取叉车实时运行中的运行数据。 或者也可以在叉 车通过无线通信模块与移动终端连接后， 接收到移动终端发送的获取运行数据指令后， 再 通过控制器获取叉车中各部件的运行数据。 其中， 该运行数据包括发动机转速、 发动机水 温、 燃油液位、 尿素液位、 变速箱油压、 臂架长度、 臂架角度、 前伸距、 高度、 负载重量、 额定载 荷以及负载百分比等。 0044 步骤S12： 通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块， 并控制所述无 线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。 。

19、0045 本发明实施例中， 在获得实时的运行数据后， 在叉车控制器获得叉车中各部件的 运行数据后， 通过控制总线将获得的运行数据传输至无线通信模块， 并控制无线通信模块 将运行数据传输至进行匹配的移动终端， 其中该控制器还可以根据移动终端的指令， 传输 与指令向对应的运行数据至无线通信模块， 以便将该与指令相对应的运行数据传输至移动 终端， 例如移动终端发送的指令为获取发动机转速， 则叉车控制器可以仅将发动机转速数 据传输至无线通信模块， 从而可以节约控制器与无线通信模块在控制总线上进行通信时的 带宽， 避免控制器与其他功能部件之间的通信延迟。 说明书 3/6 页 5 CN 110830957。

20、 A 5 0046 本发明实施例中， 该移动终端包括手机、 平板电脑等电子终端， 该移动终端中设置 有与通信模块相匹配的接口程序， 从而可以接收上述运行数据， 并将运行数据进行预设的 UI界面显示， 因此在叉车上无需再安装显示器进行运行数据的显示， 从而降低叉车的制造 成本， 并且使用移动终端使查看运行数据的操作更加灵活， 提高用户的体验度。 0047 图3是本发明实施例1提供的另一种叉车运行数据传输方法的流程图， 还包括如下 步骤： 0048 步骤S13： 在检测到所述叉车进行倒车时， 获取所述叉车的实时的倒车影像数据。 0049 本发明实施例中， 在叉车控制器中可以设置有倒车检测软件， 在。

21、检测到叉车目前 在倒车时， 控制器可以通过控制总线获取叉车的实时倒车影像数据。 或者， 在该叉车控制器 接收到移动终端发送的倒车摄像头的影像数据获取指令时， 无论叉车处于任何时候， 该叉 车控制器都可以通过控制总线控制倒车摄像头获取影像数据， 并传输至无线通信模块， 以 便传输至移动终端。 0050 步骤S14： 通过所述控制总线将所述倒车影像数据传输至无线通信模块， 并控制所 述无线通信模块将所述倒车影像数据传输至所述移动终端。 0051 本发明实施例中， 叉车控制器在获取倒车影像数据后， 可以通过控制总线将倒车 影像数据传输至无线通信模块， 并控制该无线通信模块将倒车影像数据传输至移动终端。

22、。 其中， 在传输倒车影像数据时， 该叉车控制器可以停止其他运行数据的传输， 以节约控制总 线的带宽， 从而减少倒车影像数据的延迟。 0052 图4是本发明实施例1提供的第三种叉车运行数据传输方法的流程图， 还包括如下 步骤： 0053 步骤S15： 在检测到所述叉车故障时， 获取所述叉车的故障数据。 0054 本发明实施例中， 在叉车控制器中设置有叉车故障检测软件， 在检测到叉车发生 故障后， 控制器可以通过控制总线获取叉车的故障数据。 例如， 该叉车的控制系统中可以预 先存储有各种运行数据的正常范围， 并在控制器中设置有监测运行数据的应用程序， 在应 用程序检测到运行数据不再正常范围时， 。

23、可以确定该运行数据相关的功能部件产生故障， 并将相应的运行数据作为故障数据。 0055 步骤S16： 通过所述控制总线将所述故障数据传输至无线通信模块， 并控制所述无 线通信模块将所述故障数据传输至所述移动终端。 0056 本发明实施例中， 叉车控制系统在获得故障数据后， 可以通过控制总线将故障数 据传输至无线通信模块， 并控制该无线通信模块将故障数据传输至移动终端。 其中， 在传输 故障数据时， 该叉车控制器可以停止其他运行数据的传输， 以节约控制总线的带宽， 从而减 少故障数据传输过程中的延迟。 0057 实施例2 0058 图5是本发明实施例2提供的一种叉车运行数据传输方法的流程图， 应。

24、用于设置有 无线通信模块的叉车， 所述无线通信模块与所述叉车的控制总线连接， 该方法包括如下步 骤： 0059 步骤S51： 在所述叉车启动后， 获取所述叉车实时的运行数据。 0060 此步骤与上述步骤S11一致， 在此不再赘述。 0061 步骤S52： 通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信模块， 并控制所述无 说明书 4/6 页 6 CN 110830957 A 6 线通信模块将所述运行数据传输至移动终端。 0062 此步骤与上述步骤S12一致， 在此不再赘述。 0063 步骤S53： 通过所述无线通信模块接收所述移动终端发送的数据获取指令， 通过控 制总线将与所述数据获取指令相应的。

25、实时数据传输至无线通信模块， 并控制所述无线通信 模块将所述实时数据传输至移动终端。 0064 本发明实施例中， 上述实时数据包括运行数据、 倒车影像数据以及实时故障数据 以及历史故障数据中至少一种数据。 移动终端在获取叉车的实时数据后， 还可以将获取到 的实时数据通过互联网传输至预设的云端中进行存储， 以便其他用户也可以通过云端对该 叉车的使用情况进行监控。 0065 本发明实施例中， 该移动终端包括有手机以及平板电脑等计算机设备， 该移动终 端中可以设置有与无线通信模块相匹配的接口程序， 用户可以通过该接口程序接收无线通 信模块发送的运行数据、 倒车影像数据以及故障数据等， 在接收数据后可。

26、以利用预先设定 的UI界面进行显示， 从而使用移动终端替代现有方案中的叉车显示器， 降低叉车制造的成 本并提高叉车数据显示的灵活性。 其中， 用户还可以通过该接口程序发送指令至叉车控制 器， 从而选择性的获取数据， 以及进行其他操作， 从而提高用户体验度。 0066 实施例3 0067 图6是本发明实施例3提供的一种叉车运行数据传输装置的结构示意图。 0068 该叉车运行数据传输装置600包括： 0069 运行数据获取模块610， 用于在叉车启动后， 获取叉车实时的运行数据； 0070 运行数据传输模块620， 用于通过所述控制总线将所述运行数据传输至无线通信 模块， 并控制所述无线通信模块将。

27、所述运行数据传输至移动终端。 0071 本发明实施例中， 上述各个模块更加详细的功能描述可以参考前述实施例中相应 部分的内容， 在此不再赘述。 0072 此外， 本发明还提供了一种叉车， 该叉车包括无线通信模块、 控制总线、 存储器和 处理器， 所述无线通信模块与所述控制总线连接， 所述控制总线与所述处理器连接， 存储器 可用于存储计算机程序， 处理器通过运行所述计算机程序， 从而使叉车执行上述方法或者 上述叉车运行数据传输装置中的各个模块的功能。 0073 存储器可包括存储程序区和存储数据区， 其中， 存储程序区可存储操作系统、 至少 一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、 图像播放功能。

28、等)等； 存储数据区可存储根 据叉车的使用所创建的数据(比如音频数据、 电话本等)等。 此外， 存储器可以包括高速随机 存取存储器， 还可以包括非易失性存储器， 例如至少一个磁盘存储器件、 闪存器件、 或其他 易失性固态存储器件。 0074 本实施例还提供了一种计算机存储介质， 用于储存上述叉车中使用的计算机程 序。 0075 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的装置和方法， 也可以通过 其它的方式实现。 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如， 附图中的流程图和结构 图显示了根据本发明的多个实施例的装置、 方法和计算机程序产品的可能实现的体系架 构、 功能和操作。 在。

29、这点上， 流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、 程序段或代码 的一部分， 所述模块、 程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的 说明书 5/6 页 7 CN 110830957 A 7 可执行指令。 也应当注意， 在作为替换的实现方式中， 方框中所标注的功能也可以以不同于 附图中所标注的顺序发生。 例如， 两个连续的方框实际上可以基本并行地执行， 它们有时也 可以按相反的顺序执行， 这依所涉及的功能而定。 也要注意的是， 结构图和/或流程图中的 每个方框、 以及结构图和/或流程图中的方框的组合， 可以用执行规定的功能或动作的专用 的基于硬件的系统来实现， 或者可以用专用。

30、硬件与计算机指令的组合来实现。 0076 另外， 在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立 的部分， 也可以是各个模块单独存在， 也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。 0077 所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计 算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智 能手机、 个人计算机、 服务器、 或者网络设备等)执行本发明各个实。

31、施例所述方法的全部或 部分步骤。 而前述的存储介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、 随机存取存储器(RAM， Random Access Memory)、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的 介质。 0078 以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到变化或替换， 都应涵 盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。 说明书 6/6 页 8 CN 110830957 A 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 110830957 A 9 图3 说明书附图 2/4 页 10 CN 110830957 A 10 图4 说明书附图 3/4 页 11 CN 110830957 A 11 图5 图6 说明书附图 4/4 页 12 CN 110830957 A 12 。