配电网电容器无功补偿方法.pdf
《配电网电容器无功补偿方法.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《配电网电容器无功补偿方法.pdf(18页完成版)》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911178746.0 (22)申请日 2019.11.27 (71)申请人 国网湖北省电力有限公司电力科学 研究院 地址 430077 湖北省武汉市洪山区徐东大 街227号 申请人 中能国研 (北京) 电力科学研究院 上海交通大学 (72)发明人 沈煜白敬强黄文焘王昊 (74)专利代理机构 上海交达专利事务所 31201 代理人 王毓理王锡麟 (51)Int.Cl. H02J 3/18(2006.01) H02J 3/01(2006.01) (54)发明名称 配电网电容器。
2、无功补偿方法 (57)摘要 一种配电网电容器无功补偿方法, 首先采用 无功裕度方式确定最佳补偿点并在线监测补偿 点电压, 以该电压作为约束条件控制投切电容器 从而动态调整补偿容量; 然后对于冲击负荷引起 的电压降落进行电容器补偿, 并分析并联的电容 器在接入配电网滞后带来的谐波影响, 并在电容 器上串联电抗器以抑制并联电容器对谐波的放 大作用, 减小负荷冲击对电网的影响。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 110829455 A 2020.02.21 CN 110829455 A 1.一种配电网电容器无功补偿方法, 其特征在于, 首先采用无功裕度方式确定最佳补 偿点并在线监测补偿点电。
3、压, 以该电压作为约束条件控制投切电容器从而动态调整补偿容 量; 然后对于冲击负荷引起的电压降落进行电容器补偿, 并分析并联的电容器在接入配电 网滞后带来的谐波影响, 并在电容器上串联电抗器以抑制并联电容器对谐波的放大作用, 减小负荷冲击对电网的影响。 2.根据权利要求1所述的方法, 其特征是, 所述的无功裕度方式是指: 在静态电压稳定 的条件下, 系统运行点离临界崩溃电压点电气距离的大小, 当节点的无功裕度值大, 那么该 节点所需无功补偿容量就较小, 反之则所需的无功补偿容量大, 通过无功裕度值的大小, 可 以找出系统最需要进行无功补偿的点。 3.根据权利要求1所述的方法, 其特征是, 所述。
4、的动态调整补偿容量是指: 当电压过低 时, 补偿点投入电容器予以补偿; 当电压过高时, 补偿点要退出电容器, 具体为: 1)在PSCAD中仿真得到主线路中各个节点的电压、 有功、 无功值; 2)计算主线路除了两端以外各个节点的无功裕度, 按无功裕度由小到大排列, 以无功 裕度最小的节点作为补偿位置, 装设补偿电容后, 电源电压U1认为不变, 变电所母线电压U2 升到U2, 则补偿电容即补偿电容C与X成反比关系。 4.根据权利要求3所述的方法, 其特征是, 当补偿后系统电压仍不满足要求, 则进一步 重复步骤2)再次计算线路中的补偿位置和对应的补偿电容, 同时为防止其末端线路过电 压, 按照与X成。
5、反比的电容值比例扣除末端补偿电容, 得到末端补偿电容值。 5.根据权利要求1所述的方法, 其特征是, 所述的谐波影响是指: 对于冲击负荷引起的 电压降落进行电容器补偿, 并分析并联的电容器在接入配电网滞后带来的谐波影响, 并在 电容器上安装高通滤波器以抑制并联电容器对谐波的放大作用。 6.根据权利要求1或5所述的方法, 其特征是, 所述的谐波影响具体为: 当电容器的基波 阻抗为XC, n次谐波容抗为XCn, 则当ZsnRsn+jXsn, 则 谐波电流的分流算式为: 其中: 进入电容器回路的谐波电流ICn和流入系统的谐波电流Isn均大于谐波电流In, 即电容 器对谐波的放大现象, 较大的ICn使。
6、电容器过负荷, 最为严重的情况是当时, 系统 等值阻抗nXs和电容器组回路阻抗构成谐振条件电路即发生了电流谐振, 此时: 其中: qn为电路的 权利要求书 1/2 页 2 CN 110829455 A 2 品质因数, 为电场能量和磁场能量与有功功率的比值, 即电路的品质因数。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110829455 A 3 配电网电容器无功补偿方法 技术领域 0001 本发明涉及的是一种电网控制领域的技术, 具体是一种配电网电容器无功补偿方 法。 背景技术 0002 无功补偿作为保持电力系统无功功率平衡、 降低网损、 提高供电质量的一种重要 措施, 己被广泛应用于各电压等级电网中。
7、。 随着广大用户对电网电能质量和供电稳定性提 出越来越高的要求, 无功补偿的应用将作为电力企业提高经济和社会效益的一项重要课 题。 0003 目前我国配电网中存在多种无功补偿方式, 其中主要急需解决的技术问题为: 对 于低压电网的无功补偿研究处于处于起步阶段, 低压电网小用户冲击大、 性质复杂等特点, 对实时无功优化控制造成较大的困难。 发明内容 0004 本发明针对现有技术存在的上述不足, 提出一种配电网电容器无功补偿方法, 能 够稳步提升线路和冲击负荷点电压, 有效保障了电网的电压质量。 而当配电网的无功补偿 需要连接多个电容器组, 系统的谐波阻抗的频率特性会因此而改变, 并对谐波电流产生。
8、放 大作用, 本方法分析并联电容器接入配电网滞后带来的谐波影响, 并提出相应的抑制措施。 0005 本发明是通过以下技术方案实现的: 0006 本发明涉及一种配电网电容器无功补偿方法, 首先采用无功裕度方式确定最佳补 偿点并在线监测补偿点电压, 以该电压作为约束条件控制投切电容器从而动态调整补偿容 量; 然后对于冲击负荷引起的电压降落进行电容器补偿, 并分析并联的电容器在接入配电 网滞后带来的谐波影响, 并在电容器上串联电抗器以抑制并联电容器对谐波的放大作用。 0007 所述的无功裕度方式是指: 在静态电压稳定的条件下, 系统运行点离临界崩溃电 压点电气距离的大小。 当节点的无功裕度值大, 那。
9、么该节点所需无功补偿容量就较小, 反之 则所需的无功补偿容量大。 通过无功裕度值的大小, 可以找出系统最需要进行无功补偿的 点。 0008 所述的动态调整补偿容量是指: 当电压过低时, 补偿点投入电容器予以补偿; 当电 压过高时, 补偿点要退出电容器。 0009 所述的谐波影响是指: 由于使用电容器导致的系统谐波阻抗的频率特性的改变, 对电动机的启停过程中产生的谐波电流进行放大。 技术效果 0010 与现有技术相比, 本发明整体所解决的技术问题是: 低压电网无功补偿优化较为 困难, 对低压电网无功补偿方案的补偿点选择以及补偿容量进行详细分析; 并且通过本方 法能够在低压电网无功补偿时, 会对电。
10、网产生谐波影响, 并利用相应的办法消除谐波。 说明书 1/9 页 4 CN 110829455 A 4 附图说明 0011 图1为并联电容器无功补偿示意图; 0012 图中: (a)并联补偿接线图(b)并联补偿向量图 0013 图2为实施例简单电流电路示意图; 0014 图3为实施例功率圆相交相切示意图; 0015 图中: (a)为相交; (b)相切; 0016 图4为实施例电力系统等效阻抗示意图; 0017 图5为实施例并联电容器对谐波电流的放大作用示意图; 0018 图中: (a)简单系统; (b)电流分布示意图; 0019 图6为实施例高通滤波器示意图; 0020 图中: (a)高通滤波。
11、器的一次接线(b)高通滤波器的等值电路示意图; 0021 图7为实施例带并联电容的异步电机起停模型示意图; 0022 图8为实施例异步电机出口处电压的谐波分析示意图(带并联大电容)示意图; 0023 图9为实施例带并联大电容(串联电感)的异步电机起停模型示意图; 0024 图10为实施例异步电机出口处电压频率分析示意图(带并联电容和串联电感)示 意图; 0025 图11为实施例并联电容过大导致系统谐振的谐波分析示意图; 0026 图12为实施例中主线节点位置大致示意图; 0027 图13为补偿前后主线电压分布效果示意图。 具体实施方式 0028 如图1所示, 为本实施例涉及一种配电网电容器无功。
12、补偿方法, 包括以下步骤: 0029 步骤1、 采用无功裕度方式确定最佳补偿点并在线监测补偿点电压, 由于节点的无 功裕度值大, 则该节点所需无功补偿容量就较小, 反之则所需的无功补偿容量大, 因此通过 无功裕度值的大小, 可以找出系统最需要进行无功补偿的点, 故各节点无功裕度值通过以 下方式得到: 0030 1.1)根据系统的结构和线路参数进行潮流计算, 得出各节点的电压、 线路功率值; 0031 1.2)算出各个节点的rP、 rQ、 D的值; 0032 1.3)算出各节点的无功裕度值, 从小到大进行排序; 0033 1.4)得到系统各节点无功缺额大小的排列顺序, 在这些节点采取对应无功补偿。
13、措 施。 0034 步骤2、 以补偿点电压作为约束条件控制投切电容器从而动态调整补偿容量, 即在 确定补偿节点后, 为了使得电压满足要求, 本方法通过提高电压确定补偿容量的方法具体 为: 00352.1)装设补偿电容以前, 网络电压 0036 2.2)装设补偿电容后, 电源电压U1认为不变, 变电所母线电压U2升到U2, 则补偿电 说明书 2/9 页 5 CN 110829455 A 5 容即补偿电容C与X成反比关系。 0037 步骤3、 对于冲击负荷引起的电压降落进行电容器补偿, 并分析并联的电容器在接 入配电网滞后带来的谐波影响, 并在电容器上安装高通滤波器以抑制并联电容器对谐波的 放大作。
14、用, 具体为: 0038 3.1)采集/计算/分析并联电容器对系统谐波阻抗的影响; 00393.2)通过改变高通滤波器电路的电阻、 电容值改变截止频率 0040 3.3)谐波频率低于截止频率时很难通过, 以此来消除该频率的谐波。 0041 无论是工业负荷还是民用负荷, 大多数均为感性负荷。 所有电感负载均需要消耗 大量的无功功率, 而提供这些无功功率途径主要有两条: 一是输电系统提供; 二是补偿电容 器提供。 当由输电系统提供, 则设计输电系统时, 既要考虑有功功率, 也要考虑无功功率。 由 输电系统传输无功功率, 将造成输电线路及变压器损耗的增加, 降低系统的经济效益。 而由 补偿电容器就地。
15、提供无功功率, 就可以避免由输电系统传输无功功率, 从而降低无功损耗, 提高系统的传输功率。 因此, 本项目采用补偿电容器的方式进行无功补偿。 0042 如图1所示, 为配电网并联电容器无功补偿的基本原理, 在图1(a)中, 电阻性负荷r 和电感性负荷X构成支路1, 电容性负荷C构成支路2, 通过它们的电流分别为和图1(b) 是电流向量图, 其中电流 是和相量和。 由于支路1阻抗成感性, 故电感性负荷电流 滞 后于电压相位差为1。 接入并联电容器后, 由于电容性电流超前于电压90 , 故可以 抵偿一部分的感性电流。 此时合成电流从减少到相位差减少也从1减少到2, 从而 功率因数得到了提高。 这。
16、就是并联电容器进行无功补偿的原理。 0043 如图2所示, 为潮流功率方向送端为S、 受端为R的简单交流支路, 该支路计及线路 电阻rSR、 电抗xSR(支路两端的接地电容支路并入该支路的两端节点来考虑), 取S、 R端的电 压为US、 UR, 支路电流为ISR, 支路送端S输入的有功功率和无功功率分别为PSR、 QSR, 受端R输出 的有功功率和无功功率分别为PRS、 QRS。 0044图2中简单交流支路的支路电压方程为:其中: URx、 URy 和ISRx、 ISRy分别是受端电压UR和支路电流ISR的有功分量与无功分量。 0045受端输出的功率为:消去其电流分量后, 以上方程组可表 示为。
17、其中: 支路导纳为 说明书 3/9 页 6 CN 110829455 A 6 一般输电线路中的电纳bSR0, 为突出无功功率正负的数学意义, 取 电导ggSR, 电纳b-bSR, 则以电压分量为变量的二元二次方程组的圆的标准形式为: 以URx、 URy为变量, 以圆心为OP, 半径为rP 的圆UP, 以及圆心为OQ, 半径为rQ的圆UQ, 则两个圆的圆心OP、 OQ的坐标分别为 : 半径分别为两圆圆心距离 为 0046 如图3(a)和图3(b)所示, 分别为两功率圆相交、 相切情况, 两功率圆相切所对应的 运行点P1称为交流电路工作域与崩溃域的分界点, 即图2电路的临界电压崩溃运行点。 004。
18、7 因此可以定义无功裕度为: 在静态电压稳定的条件下, 系统运行点离临界崩溃电 压点电气距离的大小为QRPMrP+rQ-D。 0048根据上述定义可以得到节点i的等效无功裕度其中: Ni 为与节点i相连的支路数; j为与节点i相连的节点编号。 0049 所述的并联电容器对系统谐波阻抗的影响: 在没有电容设备并不考虑输电线路的 对地电容时, 配电系统的谐波阻抗为 0050 实际电力系统的阻抗为复杂的RLC组合电路, 如以上式计算谐波阻抗, 则与实际值 将会有很大差别。 现以满足上式的电感元件的系统谐波阻抗Zsn与谐波容抗XCn并联的系统 等值谐波阻抗Zsn来分析, 电路如图4所示: 0051当电。
19、容器的基波阻抗为XC, n次谐波容抗为XCn, 则当Zs nRsn+jXsn, 则 0052 可见并联电容器将改变系统谐波阻抗的频率特性, 使系统等效谐波阻抗呈容性。 对某次谐波来说, 并联电容器可能与系统发生并联谐振, 此时等效谐波阻抗达到最大值。 0053 接入供电系统中的并联电容器除受到高次谐波的影响外, 当错误地投入了并联电 容器, 在电力系统中还会产生更大的高次谐波畸变。 这不仅给系统和其他设备造成危害, 而 且并联电容器本身也将在较大的高次谐波过电流下过早地损坏。 这是由于电容器投入阻抗 说明书 4/9 页 7 CN 110829455 A 7 为感性的电力系统时, 形成在k次谐波。
20、频率下的谐波放大作用和共振现象所造成的。 如图5 所示, 并联电容器对谐波电流的放大作用示意图, 其中(a)是电力系统的简化, (b)是系统中 电流的分布。 0054谐波电流的分流算式为: 其中: 进入电容器回路的谐波电流ICn和流 入系统的谐波电流Isn均大于谐波电流In, 即电容器对谐波的放大现象。 较大的ICn使电容器 过负荷。 最为严重的情况是当时, 系统等值阻抗nXs和电容器组回路阻抗构 成谐振条件电路即发生了电流谐振, 此时: 其中: qn为电路的品质因数, 为电场能量和磁场能 量与有功功率的比值, 即电路的品质因数。 即使很小的高次谐波电流也会被人为地放大, 所 以长期在低次谐波。
21、共振条件下运行对电容器是相当不利的。 0055由谐波谐振条件, 可得谐波共振的次数为其中: 其中: Pk为供电母线短路容量; PC为接入的并联电容器组容量; f0为电路的自然频 率; f为电路的基波频率, 2 f。 0056 在谐波源已经确定的情况下, 防止谐波电流注入电网, 需要在谐波源处安装并联 滤波器, 通常采用高通滤波器, 如图6所示。 0057 常用高通滤波器的一次接线及等值电路如图7所示。 由于电感L和电阻R并联, 所以 有一个较低的阻抗频率范围。 当频率低于某一频率f0时, 由于容抗增加使滤波器阻抗明显 增加, 低次谐波电流难以通过。 当频率高于f0时, 由于容抗不大, 总的阻抗。
22、也变化不大, 形成 通频带。 n0f0/f1称为截止谐波次数, f0即截止频率, 且当参数可得到 图6(b)。 0058 在对系统无功补偿时, 可能会有若干容量较大的电容器投入系统为当用于无功补 偿的全部电容器都投入系统时, 根据分析, 可能会引起部分谐波的增大。 为了展示并联电容 器对谐波的放大作用, 在模型中电机出口处投入运行一个容量为1000uF的大电容, 在 PSCAD/EMTDC中搭建系统进行仿真验证, 模型如图8所示: 仿真后的异步电机出口处电压谐 波分析, 其中横坐标为时间/s, 纵坐标为电压/kV, 基波幅值远远大于谐波幅值。 对比图8可 说明书 5/9 页 8 CN 1108。
23、29455 A 8 以看出, 并联的大电容的投入运行导致了各次谐波的增大; 并且, 某些高次谐波波形, 如图8 中的11次谐波, 发生了较大的畸变, 会对系统产生大危害; 其他谐波较小没有给予标注。 为 了避免上述问题, 可以在并联电容上串联一个电抗器, 如图9所示: 为方便考虑, 先假设在并 联电容器支路串联一个1H的电感, 对异步电机出口处电压进行频率分析, 其中横坐标为时 间/s, 纵坐标为电压/kV, 基波幅值远远大于谐波幅值, 没有给予一一标注。 从图中可以看 出, 增加串联电感后, 高次谐波电压恢复到之前的状态, 因而在无功补偿时, 并联电容的同 时需要串联电感, 以防止某些谐波电。
24、压升高过高。 0059 此外, 当将电容器的容量增加到100mF, 经过仿真后, 异步电机出口处的电压谐波 分析如图10所示。 0060 如图11所示, 当并联电容器选择不当, 则有可能会引起系统谐振, 造成更大的危 害。 0061 综上所述, 并联电容器对于谐波电流具有放大作用, 并联电容器选择的不当可能 会引起系统谐振。 无功补偿时, 并联电容器当串联一个相应的电感, 可以有效降低并联电容 器对谐波的放大作用。 0062 如图12所示, 主线上有21个节点, 分别在图中已标注。 在PSCAD中仿真, 先得到主线 路中各个节点的电压、 有功、 无功值。 如表1所示: 0063 表1补偿前主线。
25、节点的电压、 有功、 无功值表, 其中U代表节点电压、 P1Q1代表流入 节点功率, P2Q2代表流出节点功率。 节点数UP1Q1P2Q2 19.926/ 29.86918.6416.7118.5516.63 39.82418.5416.4717.9816.01 49.76917.9715.8217.8815.74 59.71417.8715.5517.7815.48 69.6617.7715.2916.6614.37 79.6116.6514.215.7413.45 89.56215.7413.315.1912.85 99.51715.1812.7115.1512.68 109.47215.。
26、1412.5414.9712.4 119.42714.9712.2714.9312.24 129.38314.9312.1114.7912 139.3414.7911.8614.2611.44 149.29814.2611.3213.9911.1 159.25813.9910.9813.9110.91 169.21813.910.813.7710.69 179.17813.7710.5813.6810.51 189.13913.6810.413.5210.27 199.10113.5210.1613.3610.03 209.06313.359.91813.29.789 说明书 6/9 页 9 。
27、CN 110829455 A 9 219.027/ 0064 然后根据无功裕度算法, 将表1中数据带入计算各个节点的无功裕度, 由于主线共 21个点, 其中首末两节点不满足无功裕度计算要求, 这里仅计算其余19个点。 0065 ans 0066 Columns 1 through 10 0067 9.6648 9.6072 9.5611 9.5078 9.4502 9.4014 9.3571 9.3147 9.2698 9.2270 0068 Columns 11 through 19 0069 9.1833 9.1388 9.0998 9.0608 9.0213 8.9829 8.9443 。
28、8.9066 8.8704 0070 按无功裕度由小到大排列, 确定补偿位置。 由以上数据中可知, 第19个节点处无功 裕度最小, 则补偿位置为线路末端。 其补偿电容容量计算得: 0071 实际中, 由于线路存在损耗等原因, 所补偿的无功有部分损耗。 经试验, 实际补偿 值取550 F。 其补偿结果如表2所示。 可见, 全线电压有明显提高, 最差电压也在9.88以上。 0072 表2补偿后主线节点的电压、 有功、 无功值表 节点数UP1Q1P2Q2 19.919/ 29.91122.111.49322.011.416 39.90422.011.29221.430.8222 49.89821.4。
29、30.672121.330.5953 59.89221.330.446621.230.3699 69.88821.230.222520.06-0.7449 79.88720.06-0.87619.09-1.674 89.88919.09-1.7918.51-2.278 99.89418.5-2.39218.46-2.423 109.89918.46-2.53618.27-2.691 119.90518.27-2.80218.23-2.833 129.91118.23-2.94418.08-3.067 139.91818.07-3.17717.48-3.658 149.92717.47-3.76。
30、117.17-4.009 159.93717.17-4.1117.07-4.186 169.94817.07-4.28616.92-4.411 179.9616.91-4.50916.82-4.587 189.97216.81-4.68516.63-4.841 199.98516.62-4.93716.43-5.094 209.99816.43-5.18916.24-5.346 2110.01/ 0073 若系统电压仍不满足要求, 进一步计算在该线路中第二个补偿位置的选取问题。 类似的, 计算其无功补偿裕度, 有 0074 ans 说明书 7/9 页 10 CN 110829455 A 10 。
31、0075 Columns 1 through 10 0076 9.7000 9.6903 9.6867 9.6818 9.6720 9.6722 9.6764 9.6830 9.6875 9.6938 0077 Columns 11 through 19 0078 9.6995 9.7042 9.7142 9.7252 9.7357 9.7473 9.7589 9.7711 9.7834 0079 可见, 在节点5继续补偿, 能达到更好的全线电压效果。 0080 此时系统可看作为为双无功电 源系统 ,计算得到节点5处的补偿电 容为 但是, 为防止其末端线路过电压, 按照与X 成反比的电容值比例。
32、扣除末端补偿电容, 得到末端补偿电容值为550-222.9/19*5491.3 F。 0081 经过二次补偿之后, 其主线各节点电压为: 节点数U 19.94 29.947 39.953 49.964 59.975 69.987 79.98 89.977 99.976 109.975 119.975 129.975 139.976 149.979 159.984 169.989 179.994 1810 1910.01 2010.02 2110.02 0082 可见, 主线电压均达到9.94kv以上, 已达到较好的无功补偿要求。 将补偿前后主线 电压分布如图13所示。 除此之外, 在实施过程中。
33、发现, 在主线001上做集中补偿之后, 002和 003支路的电压也得到较好的提升, 均达到9.80kv以上, 大致满足要求。 0083 与现有技术相比, 本方法既解决了低压电网无功补偿补偿点的选择和补偿容量的 确定, 也解决了安装无功补偿器对电网带来的谐波影响。 0084 上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同 说明书 8/9 页 11 CN 110829455 A 11 的方式对其进行局部调整, 本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所 限, 在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。 说明书 9/9 页 12 CN 110829455 A 12 图1 图2 图3 说明书附图 1/6 页 13 CN 110829455 A 13 图4 图5 说明书附图 2/6 页 14 CN 110829455 A 14 图6 图7 说明书附图 3/6 页 15 CN 110829455 A 15 图8 图9 说明书附图 4/6 页 16 CN 110829455 A 16 图10 图11 图12 说明书附图 5/6 页 17 CN 110829455 A 17 图13 说明书附图 6/6 页 18 CN 110829455 A 18 。
- 内容关键字: 配电网 电容器 无功 补偿 方法
多功能信号采集控制器.pdf
用于汽车曲轴加工用表面打磨装置.pdf
金属锂锭包装装置.pdf
漏电检测设备.pdf
用于管件与端盖焊接的夹具.pdf
电池检测防爆机构.pdf
塑料造粒机用输送装置.pdf
可调路灯.pdf
用于保护电池及储存运输安全的熔断片.pdf
用于不锈钢开平机的可调限位装置.pdf
摆动脉冲出水结构及出水装置.pdf
车载充电器.pdf
隧道内部照明装置.pdf
抗冲击耐腐蚀风机叶片.pdf
装盒机入盒机构及装盒机.pdf
轨道集装箱门式起重机的运行机构.pdf
电极植入设备.pdf
阀门加工用尺寸检测装置.pdf
汽车地桩锁的防撞装置.pdf
污水处理用生态浮床.pdf
汽车散热器管路折弯工装.pdf
玻璃幕墙拼接装置.pdf
钢筋衍架楼承板防漏浆结构及楼承板.pdf
充电桩用防撞阻拦杆.pdf
电视音频测试装置.pdf
定位装夹设备及加工系统.pdf
基于BIM和AI大模型的工程进度管理方法及系统.pdf
基于4D毫米波雷达的目标航迹起始方法.pdf
基于多层级虚拟电厂的能量协调控制分配方法及系统.pdf
钻孔灌注桩清孔装置及其施工方法.pdf
建筑施工安全智能监控系统及方法.pdf
接插件到位检测方法、装置、设备及其介质.pdf