低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911145946.6 (22)申请日 2019.11.21 (71)申请人 西南交通大学 地址 610031 四川省成都市二环路北一段 111号 (72)发明人 程友峰彭樊廖成 (74)专利代理机构 成都华飞知识产权代理事务 所(普通合伙) 51281 代理人 杜群芳 (51)Int.Cl. H01Q 1/36(2006.01) H01Q 1/38(2006.01) H01Q 1/48(2006.01) H01Q 1/50(2006.01) H01Q 21/00(2006。

2、.01) (54)发明名称 一种低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵 天线 (57)摘要 本发明涉及微波天线技术领域， 具体涉及一 种低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线， 包 括自上而下依次设置的介质基板和地板， 所述介 质基板的上表面均匀设置有多个单元天线， 所述 单元天线包括由内而外依次设置的圆形贴片、 圆 环贴片和方环形贴片， 所述圆形贴片内设置有圆 形贴片加载缝隙， 所述圆环贴片内设置有圆环贴 片加载缝隙， 所述单元天线还包括第一激励探 针、 第二激励探针、 第三激励探针和方环形短路 探针阵列。 本发明每个单元天线能够同时激励起 圆形贴片的TM11模式和圆环贴片的TM21模式形成 宽辐射。

3、波束宽度， 并且在阵列单元间引入降耦结 构以降低阵列间的耦合从而避免扫描盲点的出 现， 可用于机载雷达、 车载雷达、 舰载雷达以及电 子对抗等领域中。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 110838614 A 2020.02.25 CN 110838614 A 1.一种低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线， 其特征在于， 包括自上而下依次设 置的介质基板和地板， 所述介质基板的上表面设有多个单元天线， 所述单元天线包括由内 而外依次设置的圆形贴片、 圆环贴片和方环形贴片， 所述圆形贴片内设置有圆形贴片加载 缝隙， 所述圆环贴片内设置有圆环贴片加载缝隙， 所述单元天线还包括第一激励探针。

4、、 第二 激励探针、 第三激励探针和方环形短路探针阵列， 所述第一激励探针、 第二激励探针的顶部 分别依次穿过地板、 介质基板， 并与圆形贴片连接， 所述第三激励探针的顶部依次穿过地 板、 介质基板， 并与圆环贴片连接， 所述方环形短路探针阵列与方环形贴片对应设置， 方环 形短路探针阵列的两端分别与地板和方环形贴片连接。 2.根据权利要求1所述的一种低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线， 其特征在于， 所述圆形贴片加载缝隙包括多个U型加载缝隙和多个弧形加载缝隙， 所述U型加载缝隙、 弧 形加载缝隙依次交替、 首尾相连、 闭合成环设置。 3.根据权利要求2所述的一种低剖面双极化宽角度扫描平板相控。

5、阵天线， 其特征在于， 所述弧形加载缝隙位于同一圆周上。 4.根据权利要求2所述的一种低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线， 其特征在于， 所述圆形贴片加载缝隙包括四个U型加载缝隙和四个弧形加载缝隙。 5.根据权利要求2所述的一种低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线， 其特征在于， 所述圆环贴片加载缝隙包括多个第一矩形加载缝隙组和多个第二矩形加载缝隙组， 所述第 一矩形加载缝隙组包括多个第一矩形加载缝隙， 且第一加载缝隙组与弧形加载缝隙对应设 置， 所述第二矩形加载缝隙组包括多个第二矩形加载缝隙， 且第二加载缝隙组与U型加载缝 隙对应设置。 6.根据权利要求5所述的一种低剖面双极化宽角度扫描平。

6、板相控阵天线， 其特征在于， 所述第一矩形加载缝隙组包括四个第一矩形加载缝隙A和一个第一矩形加载缝隙B， 所述第 一矩形加载缝隙A与第一矩形加载缝隙B平行设置， 且第一矩形加载缝隙A对称设置在第一 矩形加载缝隙B的两侧。 7.根据权利要求5所述的一种低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线， 其特征在于， 所述第二矩形加载缝隙组包括两个第二矩形加载缝隙， 所述第二矩形加载缝隙的延长线经 过U型加载缝隙。 8.根据权利要求1所述的一种低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线， 其特征在于， 所述单元天线呈列阵排布设置， 所述方环形贴片构成方环形贴片网。 9.根据权利要求8所述的一种低剖面双极化宽角度扫描。

7、平板相控阵天线， 其特征在于， 所述介质基板的上表面设置有55个单元天线。 10.根据权利要求1所述的一种低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线， 其特征在 于， 所述方环形短路探针阵列包括多个圆柱探针。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110838614 A 2 一种低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线 技术领域 0001 本发明涉及微波天线技术领域， 具体涉及一种低剖面双极化宽角度扫描平板相控 阵天线。 背景技术 0002 阵列天线能够通过电磁波在空间中的干涉作用形成单元天线所辐射方向图的叠 加进而达成高方向性的效果， 然而高方向性的代价是波数覆盖范围的减小。 为了提升阵列 天线的波束覆盖。

8、， 机械转动辅助扫描的方式早期被采用， 这种扫描机制往往受限于机械转 动的速度与精度。 二十世纪六十年代以来， 随着集成电路与半导体技术的发展， 相控阵天线 逐渐引起研究者们的注意， 其能够实现高精度的实时扫描波束切换。 平板相控阵天线是一 种具有低剖面、 低成本以及易于安装集成等优点的相控阵天线， 在现代军事与民用应用中 具有突出的应用前景。 然而限制平板相控阵天线应用的一大难题是其较窄的波束扫描范 围， 这主要是由于阵列单元天线一般具有较窄的波束宽度所造成的， 因此实现宽角扫描平 板相控阵天线的关键技术在于扩展单元天线的波束宽度。 0003 为了解决这一问题， 表面波辅助技术、 镜像原理以。

9、及方向图可重构技术等方法被 引入到阵列单元的设计中以提高其辐射波束宽度， 进而实现宽角扫描相控阵天线的设计。 其中， 方向图可重构技术是一种较好的设计方法， 其能够使得相控阵天线在宽角扫描过程 中具有较高的增益和较低的旁瓣电平。 文献 “A Wide-Angle Scanning Planar Phased Array with Pattern Reconfigurable Magnetic Current Element， (Xiao Ding,You- Feng Cheng， Wei Shao， Hua Li， Bing-Zhong Wang and E.Anagnostou Dimitr。

10、is， IEEE Transactions on Antennas and Propagation， 2017， 65(3):14341439)” 通过将八木原理 与镜像原理相结合并采用可重构技术设计了一款宽角度扫描相控阵天线。 所设计的天线能 够在E面内实现-75 +75 的主波束扫描范围， 并且具有较高的增益平坦度(增益波动小于 0.75dB)。 然而， 该设计的弊端是相控阵天线需要极其复杂的偏置网络与馈电网络， 因而 具有很高的设计复杂度， 在很多实际应用中并不适用。 0004 近年来， 贴片模式技术被应用于宽角度扫描相控阵天线的设计。 文献 “A Wide- Angle Scannin。

11、g Phased Array with Microstrip Patch Mode Reconfiguration Technique， (Xiao Ding ,You-Feng Cheng， Wei Shao and Bing-Zhong Wang， IEEE Transactions on Antennas and Propagation， 2017， 65(9):45484555)” 通过可重构技术 可以实现贴片模式TM01模式与TM20的切换， 进而提出了一种具有宽角度扫描特性的平板相 控阵天线。 该天线可以实现75 范围内的主波束扫描， 并且增益波动小于1dB。 然而， 该 天线所重。

12、构出的两个模式之间具有不同的电场极化， 因而在宽角度扫描内的极化问题会影 响其在实际应用中的可行性。 0005 从上述分析中可以看出， 可重构贴片模式技术的研究在宽角度扫描平板相控阵天 线的设计中具有非常重要的意义与价值， 但需要解决好宽角扫描过程中的极化问题， 以及 避免使用复杂的馈电网络与直流偏置电路， 因此， 本发明提高一种基于TM11和TM21混合模式 说明书 1/6 页 3 CN 110838614 A 3 的低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线。 发明内容 0006 本发明的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种基于TM11和TM21混合模式的低 剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线。

13、， 由55个单元天线组成， 每个单元天线能够同时 激励起圆形微带贴片的TM11模式和圆环微带贴片的TM21模式形成宽辐射波束宽度， 并且在 阵列单元间引入降耦结构以降低阵列间的耦合从而避免扫描盲点的出现。 0007 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 0008 一种低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线， 包括自上而下依次设置的介质基 板和地板， 所述介质基板的上表面均匀设置有多个单元天线， 所述单元天线包括由内而外 依次设置的圆形贴片、 圆环贴片和方环形贴片， 所述圆形贴片内设置有圆形贴片加载缝隙， 所述圆环贴片内设置有圆环贴片加载缝隙， 所述单元天线还包括第一激励探针、 第二激励 探针。

14、、 第三激励探针和方环形短路探针阵列， 所述第一激励探针、 第二激励探针的顶部分别 依次穿过地板、 介质基板， 并与圆形贴片连接， 所述第三激励探针的顶部分别依次穿过地 板、 介质基板， 并与圆环贴片连接， 所述方环形短路探针阵列与方环形贴片对应设置， 方环 形短路探针阵列的两端分别与地板、 方环形贴片连接。 0009 进一步地， 所述圆形贴片加载缝隙包括多个U型加载缝隙和多个弧形加载缝隙， 所 述U型加载缝隙、 弧形加载缝隙依次交替、 首尾相连、 闭合成环设置。 0010 进一步地， 所述弧形加载缝隙位于同一圆周上。 0011 进一步地， 所述圆形贴片加载缝隙包括四个U型加载缝隙和四个弧形加。

15、载缝隙。 0012 进一步地， 所述圆环贴片加载缝隙包括多个第一矩形加载缝隙组和多个第二矩形 加载缝隙组， 所述第一矩形加载缝隙组包括多个第一矩形加载缝隙， 且第一加载缝隙组与 弧形加载缝隙对应设置， 所述第二矩形加载缝隙组包括多个第二矩形加载缝隙， 且第二加 载缝隙组与U型加载缝隙对应设置。 0013 进一步地， 所述第一矩形加载缝隙组包括四个第一矩形加载缝隙A和一个第一矩 形加载缝隙B， 所述第一矩形加载缝隙A与第一矩形加载缝隙B平行设置， 且第一矩形加载缝 隙A对称设置在第一矩形加载缝隙B的两侧。 0014 进一步地， 所述第二矩形加载缝隙组包括两个第二矩形加载缝隙， 所述第二矩形 加载。

16、缝隙的延长线经过U型加载缝隙。 0015 进一步地， 所述单元天线呈列阵排布设置， 单元天线与方环形贴片一一对应设置， 且所述方环形贴片构成方环形贴片网。 0016 进一步地， 所述介质基板的上表面设置有55个单元天线。 0017 进一步地， 所述方环形短路探针阵列包括多个圆柱探针。 0018 进一步地， 单元天线通过3个SMA接头探针(3个SMA接头探针分别为第一激励探针、 第二激励探针、 第三激励探针)馈电， 第一激励探针、 第二激励探针用于激励起圆形贴片上 的相互垂直的两个TM11模式， 第三激励探针用于激励起圆环贴片上的TM21模式。 0019 进一步地， 在地板上对应第一激励探针、 。

17、第二激励探针、 和第三激励探针的圆心处 分别刻蚀了一个圆形缝隙， 所述圆形缝隙用于对激励探针和地板进行隔离。 0020 在工作过程中， 当第三激励探针激励， 而第一激励探针、 第二激励探针同时接匹配 说明书 2/6 页 4 CN 110838614 A 4 负载时， 单元天线在yoz平面辐射出心形方向图， 记录为模式1； 当第二激励探针激励， 而第 一激励探针、 第三激励探针同时接匹配负载时， 单元天线在xoz平面辐射出心形方向图， 记 录为模式2； 当第一激励探针激励， 而第二激励探针、 第三激励探针同时接匹配负载时， 单元 天线辐射出侧射方向图， 记录为模式3。 并且， 模式1与模式2的极。

18、化方向相互垂直， 模式1与 模式3在xoz平面内的电场极化方向相同， 模式1与模式2在yoz平面内的电场极化方向相同， 因此模式1分别与模式2、 模式3相结合时， 不会出现计划不同的情况； 所述相控阵天线的所 有单元天线工作在模式1时能实现yoz平面内-45 +45 范围内的宽角度扫描， 所有单元天 线工作在模式2时能实现xoz平面内-45 +45 范围内的宽角度扫描， 所有单元天线工作在 模式3时能实现xoz平面和yoz平面内-63 0 以及0 +63 范围内的宽角度扫描。 因此， 结 合模式1和3最终可以实现yoz平面内-63 +63 范围内的宽角度扫描， 结合模式2和3最终 可以实现xo。

19、z平面内-63 +63 范围内的宽角度扫描， 且两个平面内的扫描方向图的极化 相互垂直实现双极化。 仿真结果表明， 所述相控阵天线在xoz平面和yoz平面内的主播束覆 盖范围为63 ， 扫描范围内的天线增益为14.717.7dBi， 增益波动小于3dB。 0021 本发明的有益效果是： 0022 (1)本发明提出了一种新型的混合模式宽波束单元天线， 该天线能够结合圆环贴 片的TM21模式和圆形贴片的TM11模式， 实现天线远场辐射方向图波束宽度的拓展； 0023 (2)本发明所提出的宽波束单元天线能够通过切换馈电端口实现双极化可重构， 并且在不同的极化下能够实现极化电场所在平面内宽波束性能的切。

20、换； 0024 (3)本发明最终实现了基于上述极化可重构宽波束单元天线的55双极化宽角度 扫描相控阵天线， 可以实现双平面内不同极化条件下63 范围内的波束扫描， 并且扫描范 围内的天线增益为14.717.7dBi， 增益波动小于3dB。 通过本发明的实施， 能有效机载雷 达、 车载雷达、 舰载雷达以及电子对抗等应用中天线的性能。 附图说明 0025 图1为本发明相控阵天线的俯视图； 0026 图2为本发明单元天线和降耦结构的俯视图； 0027 图3为本发明单元天线和降耦结构的侧视图； 0028 图4为本发明单元天线和降耦结构的仰视图； 0029 图5为相控阵天线的单元天线在不同端口激励条件下。

21、仿真得到的S参数； 0030 图6为相控阵天线的单元天线工作在模式2时4.6GHz频率处xoz平面内仿真得到的 辐射方向图； 0031 图7为相控阵天线的单元天线工作在模式3时4.6GHz频率处xoz平面内仿真得到的 辐射方向图； 0032 图8为相控阵天线工作在模式2和模式3时在扫描范围内仿真得到的有源反射系 数； 0033 图9为相控阵天线工作在模式2时4.6GHz频率处仿真得到的阵列辐射方向图； 0034 图10为相控阵天线工作在模式3时4.6GHz频率处仿真得到的阵列辐射方向图； 0035 图中， 1-介质基板， 2-单元天线， 3-地板， 4-圆形贴片， 5-圆环贴片， 6-方环形贴。

22、片， 7-U型加载缝隙， 8-弧形加载缝隙， 9-第一激励探针， 10-第二激励探针， 11-第三激励探针， 说明书 3/6 页 5 CN 110838614 A 5 12-方环形短路探针阵列， 13-第一矩形加载缝隙A， 14-第一矩形加载缝隙B， 15-第二矩形加 载缝隙。 具体实施方式 0036 下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案， 但本发明的保护范围不局限于 以下所述。 0037 如图1图4所示， 一种低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线， 包括自上而下 依次设置的介质基板1和地板3， 所述介质基板1的上表面均匀设置有多个单元天线2， 所述 单元天线2包括由内而外依次设置的圆形。

23、贴片4、 圆环贴片5和方环形贴片6， 所述圆形贴片4 内设置有圆形贴片加载缝隙， 所述圆环贴片5内设置有圆环贴片加载缝隙， 所述单元天线2 还包括第一激励探针9、 第二激励探针10、 第三激励探针11和方环形短路探针阵列12， 所述 第一激励探针9、 第二激励探针10的顶部分别依次穿过地板3、 介质基板1， 并与圆形贴片4连 接， 所述第三激励探针11的顶部分别依次穿过地板3、 介质基板1， 并与圆环贴片5连接， 所述 方环形短路探针阵列12与方环形贴片6对应设置， 方环形短路探针阵列12的两端分别与地 板3、 方环形贴片6连接。 圆环贴片5上能够激励起TM21谐振模式， 圆形贴片4上能够激励。

24、起 TM11谐振模式， 圆环贴片加载缝隙的作用是调节圆环贴片5上所激励起的TM21谐振模式的工 作频率， 圆形贴片加载缝隙的作用是调节圆形贴片4上所激励起的TM11谐振模式的工作频 率， 圆形短路探针阵列12的作用是提升上述TM11模式与TM21模式之间的隔离度， 方环形贴片 6与方环形短路探针阵列12的作用是降低阵列单元间的互耦效应。 第一激励探针9和第二激 励探针10分别能够激励起圆形贴片4上极化方向相互垂直的两个TM11模式， 第三激励探针11 能够激励起圆环贴片5上的TM21模式。 0038 具体地， 所述圆形贴片加载缝隙包括多个U型加载缝隙7和多个弧形加载缝隙8， 所 述U型加载缝隙。

25、7、 弧形加载缝隙8依次交替、 首尾相连、 闭合成环设置。 0039 具体地， 所述弧形加载缝隙8位于同一圆周上。 优选地， 所述U型加载缝隙7的开口 背离弧形加载缝隙8的圆心。 0040 具体地， 所述圆形贴片加载缝隙7包括四个U型加载缝隙7和四个弧形加载缝隙8。 0041 具体地， 所述圆环贴片加载缝隙包括多个第一矩形加载缝隙组和多个第二矩形加 载缝隙组， 所述第一矩形加载缝隙组包括多个第一矩形加载缝隙， 且第一加载缝隙组与弧 形加载缝隙8对应设置， 所述第二矩形加载缝隙组包括多个第二矩形加载缝隙15， 且第二加 载缝隙组与U型加载缝隙7对应设置。 0042 具体地， 所述第一矩形加载缝隙。

26、组包括四个第一矩形加载缝隙A13和一个第一矩 形加载缝隙B14， 所述第一矩形加载缝隙A13与第一矩形加载缝隙B14平行设置， 且第一矩形 加载缝隙A13对称设置在第一矩形加载缝隙B14的两侧。 0043 具体地， 所述第二矩形加载缝隙组包括两个第二矩形加载缝隙15， 所述第二矩形 加载缝隙15的延长线经过U型加载缝隙7。 0044 具体地， 所述单元天线2呈列阵排布设置， 单元天线2与方环形贴片6一一对应设 置， 且所述方环形贴片6构成方环形贴片网， 即方环形贴片网以一个方环形贴片6为基本单 元， 构成均匀设置的方环形贴片网， 而一个方环形贴片6内由内而外依次设置有一个圆形贴 片4和一个圆环。

27、贴片5。 说明书 4/6 页 6 CN 110838614 A 6 0045 具体地， 所述介质基板1的上表面设置有55个单元天线2。 0046 具体地， 所述方环形短路探针阵列12包括多个圆柱探针。 0047 具体地， 单元天线2通过3个SMA接头探针(3个SMA接头探针分别为第一激励探针9、 第二激励探针10、 第三激励探针11)馈电， 第一激励探针9、 第二激励探针10用于激励起圆形 贴片4上的相互垂直的两个TM11模式， 第三激励探针11用于激励起圆环贴片5上的TM21模式。 0048 具体地， 在地板3上对应第一激励探针9、 第二激励探针10、 和第三激励探针11的位 置分别刻蚀了一。

28、个圆形缝隙， 所述圆形缝隙用于对激励探针和地板3进行隔离。 0049 使用时， 当第三激励探针11激励， 而第一激励探针9、 第二激励探针10同时接匹配 负载时， 单元天线2在yoz平面辐射出心形方向图， 记录为模式1； 当第二激励探针10激励， 而 第一激励探针9、 第三激励探针11同时接匹配负载时， 单元天线在xoz平面辐射出心形方向 图， 记录为模式2； 当第一激励探针9激励， 而第二激励探针10、 第三激励探针11同时接匹配 负载时， 单元天线2辐射出侧射方向图， 记录为模式3； 并且， 模式1与模式2的极化方向相互 垂直， 模式1与模式3在xoz平面内的电场极化方向相同， 模式1与模。

29、式2在yoz平面内的电场 极化方向相同， 因此模式1分别与模式2、 模式3相结合时， 不会出现计划不同的情况； 所述相 控阵天线的所有单元天线工作在模式1时能实现yoz平面内-45 +45 范围内的宽角度扫 描， 所有单元天线工作在模式2时能实现xoz平面内-45 +45 范围内的宽角度扫描， 所有 单元天线工作在模式3时能实现xoz平面和yoz平面内-63 0 以及0 +63 范围内的宽角 度扫描； 因此， 结合模式1和3最终可以实现yoz平面内-63 +63 范围内的宽角度扫描， 结 合模式2和3最终可以实现xoz平面内-63 +63 范围内的宽角度扫描， 且两个平面内的扫 描方向图的极化。

30、相互垂直实现双极化； 仿真结果表明， 所述相控阵天线在xoz平面和yoz平 面内的主播束覆盖范围为63 ， 扫描范围内的天线增益为14.717.7dBi， 增益波动小于 3dB。 0050 试验例 0051 将本发明的相控阵天线进行试验检测， 检测结果如图510所示， 其中， 0052 图5是本试验例中低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线中的单元天线分别在 模式1、 2、 3的S参数； 从图中可以看出， 所述单元天线工作在三个模式时能够共同谐振在 4.6GHz， 并且三个端口间的隔离度都高于30dB。 0053 图6是本试验例中低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线中的单元天线工作在 模式2时4。

31、.5GHz处的仿真辐射方向图， 图7是本试验例中低剖面双极化宽角度扫描平板相控 阵天线中的单元天线工作在模式3时4.5GHz处的仿真辐射方向图， 从图中可以看出， 所述单 元天线的模式2能够在xoz平面辐射出侧射方向图， 模式3能够在xoz平面辐射出心形方向 图， 并且两个方向图的极化方向相同。 由于模式1和2具有旋转对称性， 因此只给出了模式2 的辐射性能。 0054 图8是本试验例中低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线工作在模式2和模式3 时在扫描范围内仿真得到的有源反射系数； 从图中可以看出， 在4.6GH在处， 相控阵天线在 宽角度扫描范围内的有源反射系数始终低于-10dB， 这保证了。

32、相控阵天线在扫描范围内工 作时无扫描盲点的出现。 0055 图9是本试验例中低剖面双极化宽角度扫描平板相控阵天线工作在模式2时 4.6GHz频率处仿真得到的阵列辐射方向图， 图10是本试验例中低剖面双极化宽角度扫描平 说明书 5/6 页 7 CN 110838614 A 7 板相控阵天线工作在模式3时4.6GHz频率处仿真得到的阵列辐射方向图； 从图中可以看出， 所述相控阵天线工作在模式1时， 可以实现-45 +45 范围内的波束扫描， 所述相控阵天线 工作在模式1时， 可以实现-63 -45 和+45 +63 范围内的波束扫描相控阵天线可以实 现63 范围内的波束扫描， 并且扫描范围内的天线。

33、增益为14.717.7dBi， 增益波动小于 3dB。 根据模式2与模式3的旋转对称性， 可以推测所述相控阵天线能够实现双平面内不同极 化条件下63 范围内的波束扫描。 0056 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当理解本发明并非局限于本文所披露的 形式， 不应看作是对其他实施例的排除， 而可用于各种其他组合、 修改和环境， 并能够在本 文所述构想范围内， 通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。 而本领域人员所进 行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围， 则都应在本发明所附权利要求的保护范围 内。 说明书 6/6 页 8 CN 110838614 A 8 图1 图2 说明书附图 1/5 页 9 CN 110838614 A 9 图3 图4 图5 说明书附图 2/5 页 10 CN 110838614 A 10 图6 图7 说明书附图 3/5 页 11 CN 110838614 A 11 图8 图9 说明书附图 4/5 页 12 CN 110838614 A 12 图10 说明书附图 5/5 页 13 CN 110838614 A 13 。