温度控制装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911320202.3 (22)申请日 2019.12.19 (71)申请人 湖北杰思瑞电子科技有限公司 地址 436000 湖北省鄂州市鄂城区鄂东大 道188号 (72)发明人 黄治鸿顾勇刚夏有良刘杰 (51)Int.Cl. F24D 19/10(2006.01) G05D 23/19(2006.01) (54)发明名称 一种温度控制装置 (57)摘要 本发明公开了一种温度控制装置， 包括MCU 主控模块、 液晶触摸屏、 WIFI模块、 继电器控制电 路、 电源电路、 交。

2、直流转换电路、 温度模数处理电 路、 断电存储模块和掉电接口模块， 所述MCU主控 模块包括主芯片U4， 主芯片U4的型号为STM32； 所 述液晶触摸屏包括液晶驱动集成电路、 液晶显示 模块和电容按键集成电路。 本温度控制装置， 可 以比较精确地控制房间内地暖的温度， 达到人们 想要的舒适程度； 供暖时间可设。 由于地暖温度 可控， 能够有效地控制能耗， 达到节能的效果； 可 以通过手机APP进行远程控制； 整体操作简单， 人 机界面好， 功耗小。 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 CN 110836416 A 2020.02.25 CN 110836416 A 1.一种温度控制装置，。

3、 包括MCU主控模块(1)、 液晶触摸屏(2)、 WIFI模块(3)、 继电器控 制电路(4)、 电源电路(5)、 交直流转换电路(6)、 温度模数处理电路(7)、 断电存储模块(8)和 掉电接口模块(9)， 其特征在于： 所述MCU主控模块(1)包括主芯片U4， 主芯片U4的型号为 STM32； 所述液晶触摸屏(2)包括液晶驱动集成电路(21)、 液晶显示模块(22)和电容按键集 成电路(23)， 液晶驱动集成电路(21)采用芯片U2， 芯片U2的型号为H1621B， 液晶显示模块 (22)采用芯片U1， 电容按键集成电路(23)采用芯片U3， 芯片U3的型号为BS816A； 所述WIFI模。

4、 块(3)采用芯片U7， 继电器控制电路(4)采用开关K3和排针P3， 电源电路(5)采用芯片U9， 交 直流转换电路(6)采用芯片U10， 温度模数处理电路(7)采用运算放大器U8A和运算放大器 U8B， 断电存储模块(8)采用芯片U5， 掉电接口模块(9)采用排针P1； 所述液晶触摸屏(2)、 WIFI模块(3)、 继电器控制电路(4)、 温度模数处理电路(7)、 断电存储模块(8)和掉电接口模 块(9)均与MCU主控模块(1)相连， 交直流转换电路(6)与继电器控制电路(4)相连， 电源电路 (5)的输出端接到连接到MCU主控模块(1)、 液晶触摸屏(2)、 WIFI模块(3)及断电存储。

5、模块 (8)的输入端。 2.根据权利要求1所述的一种温度控制装置， 其特征在于： 所述液晶驱动集成电路(21) 与液晶显示模块(22)相连， 液晶显示模块(22)与电容按键集成电路(23)相连， 芯片U2的脚 1-脚4分别对应连接到芯片U4的脚14-脚15上， 芯片U2的脚37-脚48分别对应连接到芯片U1 的脚16-脚5上， 芯片U2的脚29-脚36分别对应连接到芯片U1的脚24-脚17； 所述芯片U1的脚 1-脚4分别对应连接到芯片U2的脚13-脚16上， 芯片U1的脚37连接到三极管Q1的集电极， 三 极管Q1的发射极接地， 三极管Q1的基极串接电阻R10后接到芯片U4的脚18； 所述芯。

6、片U2的脚 26和脚27相连后接到芯片U3的脚1， 芯片U2的脚28和脚29相连后接到芯片U3的脚2， 芯片U2 的脚30和脚31相连后接到芯片U3的脚3， 芯片U2的脚32和脚33相连后接到芯片U3的脚4， 芯 片U2的脚34和脚35相连后接到芯片U3的脚5， 芯片U3的脚12连接到芯片U4的脚29， 芯片U3的 脚13连接到芯片U4的脚32， 芯片U3的脚14连接到芯片U4的脚33， 芯片U3的脚15连接到芯片 U4的脚38， 芯片U3的脚16连接到芯片U4的脚12。 3.根据权利要求1所述的一种温度控制装置， 其特征在于： 所述WIFI模块(3)所采用芯 片U7的脚1连接到芯片U4的脚2。

7、2， 芯片U7的脚5连接到芯片U4的脚21， 芯片U7的脚18串接电 阻DR1后接到芯片U4的脚2， 芯片U7的脚21连接到芯片U4的脚30， 芯片U7的脚22连接到芯片 U4的脚31。 4.根据权利要求1所述的一种温度控制装置， 其特征在于： 所述继电器控制电路(4)所 采用开关K3的脚1连接到三极管DQ1的集电极， 三极管DQ1的发射极接VCCL端子输入， 三极管 DQ1的基极串接电阻R43后接到芯片U4的脚19， 开关K3的脚6连接到排针P3的脚2， 开关K3的 脚5连接到排针P3的脚1。 5.根据权利要求1所述的一种温度控制装置， 其特征在于： 所述交直流转换电路(6)所 采用芯片U1。

8、0的脚1串接熔断器F1后连接到排针P3的脚1， 芯片U10的脚2连接到排针P3的脚 2， 芯片U10的脚3接到稳压二极管W3的输入端， 并连接到电容C29、 电容C30的输入端， 电容 C29、 电容C30和稳压二极管W3的的输出端与芯片U10的脚4相连后接VCCL端子输出。 6.根据权利要求1所述的一种温度控制装置， 其特征在于： 所述温度模数处理电路(7) 所采用运算放大器U8A的脚2连接到稳压二极管W1的输出端， 稳压二极管W1的输入端接地， 运算放大器U8A的脚3连接到电阻R33的输出端， 电阻R33的输入端连接到电阻R30的输出端， 权利要求书 1/2 页 2 CN 11083641。

9、6 A 2 并连接到电阻R46、 电容C15的输入端， 电阻R46和电容C15的输出端接地， 电阻R30的输入端 连接到VREF2.5V端子； 所述运算放大器U8B的脚2连接到稳压二极管W2的输出端， 稳压二极 管W2的输入端接地， 运算放大器U8B的脚3连接到电阻R39的输出端， 电阻R39的输入端接到 电阻R37的输出端， 电阻R37的输入端连接到VREF2.5V端子。 7.根据权利要求1所述的一种温度控制装置， 其特征在于： 所述断电存储模块(8)所采 用芯片U1的脚6连接到芯片U4的脚42， 芯片U1的脚5连接到芯片U4的脚43。 8.根据权利要求1所述的一种温度控制装置， 其特征在于。

10、： 所述掉电接口模块(9)所采 用排针P1的脚4和脚7连接到运算放大器U8B的脚5， 排针P1的脚5和脚6连接到芯片U4的19。 9.根据权利要求1所述的一种温度控制装置， 其特征在于： 所述电源电路(5)所采用芯 片U9的脚3连接到电感L1的输出端， 电感L1的输入端连接到VCC电源电子输入， 芯片U9的脚 的2连接到VDD3.3V电源端子输出； 所述芯片U4的脚1、 脚9、 脚24、 脚36和脚48相连后接到 VDD3.3V电源端子输入电源； 所述芯片U2的脚8和脚9相连后接到VDD3.3V电源端子输入电 源； 所述芯片U1的脚36接到VDD3.3V电源端子输入电源； 所述芯片U7的脚16。

11、依次串接发光二 极管LED1和电阻R35后接到VDD3.3V电源端子输入电源， 芯片U7的脚14依次串接发光二极管 LED2和电阻R36后接到VDD3.3V电源端子输入电源， 芯片U7的脚13依次串接发光二极管LED3 和电阻R38后接到VDD3.3V电源端子输入电源； 所述芯片U5的脚6串接电阻R11后接到 VDD3.3V电源端子输入电源， 芯片U5的脚8连接到VDD3.3V电源端子输入电源。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110836416 A 3 一种温度控制装置 技术领域 0001 本发明涉及控温技术领域， 具体为一种温度控制装置。 背景技术 0002 当前大多数的地暖按一定的面积。

12、来采用固定的功率来进行供暖， 供暖温度不能控 制， 耗电量大， 舒适度不佳， 供暖时间不能控制。 而且在铺设地暖时， 要估算地暖的输出功 率， 非常麻烦， 基于此， 提出一种温度控制装置。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种温度控制装置， 具有操作简单， 人机界面好， 功耗小的 优点， 解决了现有技术中供暖温度不能控制， 耗电量大， 舒适度不佳， 供暖时间不能控制的 问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种温度控制装置， 包括MCU主控模 块、 液晶触摸屏、 WIFI模块、 继电器控制电路、 电源电路、 交直流转换电路、 温度模数处理电 路、 断电存储模块和。

13、掉电接口模块， 所述MCU主控模块包括主芯片U4， 主芯片U4的型号为 STM32； 所述液晶触摸屏包括液晶驱动集成电路、 液晶显示模块和电容按键集成电路， 液晶 驱动集成电路采用芯片U2， 芯片U2的型号为H1621B， 液晶显示模块采用芯片U1， 电容按键集 成电路采用芯片U3， 芯片U3的型号为BS816A； 所述WIFI模块采用芯片U7， 继电器控制电路采 用开关K3和排针P3， 电源电路采用芯片U9， 交直流转换电路采用芯片U10， 温度模数处理电 路采用运算放大器U8A和运算放大器U8B， 断电存储模块采用芯片U5， 掉电接口模块采用排 针P1； 所述液晶触摸屏、 WIFI模块、 。

14、继电器控制电路、 温度模数处理电路、 断电存储模块和掉 电接口模块均与MCU主控模块相连， 交直流转换电路与继电器控制电路相连， 电源电路的输 出端接到连接到MCU主控模块、 液晶触摸屏、 WIFI模块及断电存储模块的输入端。 0005 优选的， 所述液晶驱动集成电路与液晶显示模块相连， 液晶显示模块与电容按键 集成电路相连， 芯片U2的脚1-脚4分别对应连接到芯片U4的脚14-脚15上， 芯片U2的脚37-脚 48分别对应连接到芯片U1的脚16-脚5上， 芯片U2的脚29-脚36分别对应连接到芯片U1的脚 24-脚17； 所述芯片U1的脚1-脚4分别对应连接到芯片U2的脚13-脚16上， 芯。

15、片U1的脚37连接 到三极管Q1的集电极， 三极管Q1的发射极接地， 三极管Q1的基极串接电阻R10后接到芯片U4 的脚18； 所述芯片U2的脚26和脚27相连后接到芯片U3的脚1， 芯片U2的脚28和脚29相连后接 到芯片U3的脚2， 芯片U2的脚30和脚31相连后接到芯片U3的脚3， 芯片U2的脚32和脚33相连 后接到芯片U3的脚4， 芯片U2的脚34和脚35相连后接到芯片U3的脚5， 芯片U3的脚12连接到 芯片U4的脚29， 芯片U3的脚13连接到芯片U4的脚32， 芯片U3的脚14连接到芯片U4的脚33， 芯 片U3的脚15连接到芯片U4的脚38， 芯片U3的脚16连接到芯片U4的。

16、脚12。 0006 优选的， 所述WIFI模块所采用芯片U7的脚1连接到芯片U4的脚22， 芯片U7的脚5连 接到芯片U4的脚21， 芯片U7的脚18串接电阻DR1后接到芯片U4的脚2， 芯片U7的脚21连接到 芯片U4的脚30， 芯片U7的脚22连接到芯片U4的脚31。 说明书 1/5 页 4 CN 110836416 A 4 0007 优选的， 所述继电器控制电路所采用开关K3的脚1连接到三极管DQ1的集电极， 三 极管DQ1的发射极接VCCL端子输入， 三极管DQ1的基极串接电阻R43后接到芯片U4的脚19， 开 关K3的脚6连接到排针P3的脚2， 开关K3的脚5连接到排针P3的脚1。 。

17、0008 优选的， 所述交直流转换电路所采用芯片U10的脚1串接熔断器F1后连接到排针P3 的脚1， 芯片U10的脚2连接到排针P3的脚2， 芯片U10的脚3接到稳压二极管W3的输入端， 并连 接到电容C29、 电容C30的输入端， 电容C29、 电容C30和稳压二极管W3的的输出端与芯片U10 的脚4相连后接VCCL端子输出。 0009 优选的， 所述温度模数处理电路所采用运算放大器U8A的脚2连接到稳压二极管W1 的输出端， 稳压二极管W1的输入端接地， 运算放大器U8A的脚3连接到电阻R33的输出端， 电 阻R33的输入端连接到电阻R30的输出端， 并连接到电阻R46、 电容C15的输入。

18、端， 电阻R46和 电容C15的输出端接地， 电阻R30的输入端连接到VREF2.5V端子； 所述运算放大器U8B的脚2 连接到稳压二极管W2的输出端， 稳压二极管W2的输入端接地， 运算放大器U8B的脚3连接到 电阻R39的输出端， 电阻R39的输入端接到电阻R37的输出端， 电阻R37的输入端连接到 VREF2.5V端子。 0010 优选的， 所述断电存储模块所采用芯片U1的脚6连接到芯片U4的脚42， 芯片U1的脚 5连接到芯片U4的脚43。 0011 优选的， 所述掉电接口模块所采用排针P1的脚4和脚7连接到运算放大器U8B的脚 5， 排针P1的脚5和脚6连接到芯片U4的19。 001。

19、2 优选的， 所述电源电路所采用芯片U9的脚3连接到电感L1的输出端， 电感L1的输入 端连接到VCC电源电子输入， 芯片U9的脚的2连接到VDD3.3V电源端子输出； 所述芯片U4的脚 1、 脚9、 脚24、 脚36和脚48相连后接到VDD3.3V电源端子输入电源； 所述芯片U2的脚8和脚9相 连后接到VDD3.3V电源端子输入电源； 所述芯片U1的脚36接到VDD3.3V电源端子输入电源； 所述芯片U7的脚16依次串接发光二极管LED1和电阻R35后接到VDD3.3V电源端子输入电源， 芯片U7的脚14依次串接发光二极管LED2和电阻R36后接到VDD3.3V电源端子输入电源， 芯片 U7。

20、的脚13依次串接发光二极管LED3和电阻R38后接到VDD3.3V电源端子输入电源； 所述芯片 U5的脚6串接电阻R11后接到VDD3.3V电源端子输入电源， 芯片U5的脚8连接到VDD3.3V电源 端子输入电源。 0013 与现有技术相比， 本发明的有益效果如下： 0014 本温度控制装置， 可以比较精确地控制房间内地暖的温度， 达到人们想要的舒适 程度； 供暖时间可设。 由于地暖温度可控， 能够有效地控制能耗， 达到节能的效果； 可以通过 手机APP进行远程控制； 整体操作简单， 人机界面好， 功耗小。 附图说明 0015 图1为本发明的整体原理框图； 0016 图2为本发明的MCU主控模。

21、块电路图； 0017 图3为本发明的液晶触摸屏工作原理图； 0018 图4为本发明的液晶驱动集成电路图； 0019 图5为本发明的液晶显示模块电路图； 0020 图6为本发明的电容按键集成电路图； 说明书 2/5 页 5 CN 110836416 A 5 0021 图7为本发明的WIFI模块工作电路图； 0022 图8为本发明的继电器控制电路图； 0023 图9为本发明的电源电路图； 0024 图10为本发明的交直流转换电路图； 0025 图11为本发明的温度模数处理电路图； 0026 图12为本发明的断电存储模块电路图； 0027 图13为本发明的掉电接口模块电路图。 0028 图中： 1、。

22、 MCU主控模块； 2、 液晶触摸屏； 21、 液晶驱动集成电路； 22、 液晶显示模块； 23、 电容按键集成电路； 3、 WIFI模块； 4、 继电器控制电路； 5、 电源电路； 6、 交直流转换电路； 7、 温度模数处理电路； 8、 断电存储模块； 9、 掉电接口模块。 具体实施方式 0029 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0030 请参。

23、阅图1-13， 一种温度控制装置， 包括MCU主控模块1、 液晶触摸屏2、 WIFI模块3、 继电器控制电路4、 电源电路5、 交直流转换电路6、 温度模数处理电路7、 断电存储模块8和掉 电接口模块9， MCU主控模块1包括主芯片U4， 主芯片U4的型号为STM32； 液晶触摸屏2包括液 晶驱动集成电路21、 液晶显示模块22和电容按键集成电路23， 液晶驱动集成电路21采用芯 片U2， 芯片U2的型号为H1621B， 液晶显示模块22采用芯片U1， 电容按键集成电路23采用芯片 U3， 芯片U3的型号为BS816A； WIFI模块3采用芯片U7， 继电器控制电路4采用开关K3和排针 P3，。

24、 电源电路5采用芯片U9， 交直流转换电路6采用芯片U10， 温度模数处理电路7采用运算放 大器U8A和运算放大器U8B， 断电存储模块8采用芯片U5， 掉电接口模块9采用排针P1； 液晶触 摸屏2、 WIFI模块3、 继电器控制电路4、 温度模数处理电路7、 断电存储模块8和掉电接口模块 9均与MCU主控模块1相连， 交直流转换电路6与继电器控制电路4相连， 电源电路5的输出端 接到连接到MCU主控模块1、 液晶触摸屏2、 WIFI模块3及断电存储模块8的输入端。 0031 其中： 液晶驱动集成电路21与液晶显示模块22相连， 液晶显示模块22与电容按键 集成电路23相连， 芯片U2的脚1-。

25、脚4分别对应连接到芯片U4的脚14-脚15上， 芯片U2的脚37- 脚48分别对应连接到芯片U1的脚16-脚5上， 芯片U2的脚29-脚36分别对应连接到芯片U1的 脚24-脚17； 芯片U1的脚1-脚4分别对应连接到芯片U2的脚13-脚16上， 芯片U1的脚37连接到 三极管Q1的集电极， 三极管Q1的发射极接地， 三极管Q1的基极串接电阻R10后接到芯片U4的 脚18； 芯片U2的脚26和脚27相连后接到芯片U3的脚1， 芯片U2的脚28和脚29相连后接到芯片 U3的脚2， 芯片U2的脚30和脚31相连后接到芯片U3的脚3， 芯片U2的脚32和脚33相连后接到 芯片U3的脚4， 芯片U2的。

26、脚34和脚35相连后接到芯片U3的脚5， 芯片U3的脚12连接到芯片U4 的脚29， 芯片U3的脚13连接到芯片U4的脚32， 芯片U3的脚14连接到芯片U4的脚33， 芯片U3的 脚15连接到芯片U4的脚38， 芯片U3的脚16连接到芯片U4的脚12。 0032 其中： WIFI模块3所采用芯片U7的脚1连接到芯片U4的脚22， 芯片U7的脚5连接到芯 片U4的脚21， 芯片U7的脚18串接电阻DR1后接到芯片U4的脚2， 芯片U7的脚21连接到芯片U4 说明书 3/5 页 6 CN 110836416 A 6 的脚30， 芯片U7的脚22连接到芯片U4的脚31。 0033 其中： 继电器控。

27、制电路4所采用开关K3的脚1连接到三极管DQ1的集电极， 三极管 DQ1的发射极接VCCL端子输入， 三极管DQ1的基极串接电阻R43后接到芯片U4的脚19， 开关K3 的脚6连接到排针P3的脚2， 开关K3的脚5连接到排针P3的脚1。 0034 其中： 交直流转换电路6所采用芯片U10的脚1串接熔断器F1后连接到排针P3的脚 1， 芯片U10的脚2连接到排针P3的脚2， 芯片U10的脚3接到稳压二极管W3的输入端， 并连接到 电容C29、 电容C30的输入端， 电容C29、 电容C30和稳压二极管W3的的输出端与芯片U10的脚4 相连后接VCCL端子输出。 0035 其中： 温度模数处理电路。

28、7所采用运算放大器U8A的脚2连接到稳压二极管W1的输 出端， 稳压二极管W1的输入端接地， 运算放大器U8A的脚3连接到电阻R33的输出端， 电阻R33 的输入端连接到电阻R30的输出端， 并连接到电阻R46、 电容C15的输入端， 电阻R46和电容 C15的输出端接地， 电阻R30的输入端连接到VREF2.5V端子； 运算放大器U8B的脚2连接到稳 压二极管W2的输出端， 稳压二极管W2的输入端接地， 运算放大器U8B的脚3连接到电阻R39的 输出端， 电阻R39的输入端接到电阻R37的输出端， 电阻R37的输入端连接到VREF2.5V端子。 0036 其中： 断电存储模块8所采用芯片U1。

29、的脚6连接到芯片U4的脚42， 芯片U1的脚5连接 到芯片U4的脚43。 0037 其中： 掉电接口模块9所采用排针P1的脚4和脚7连接到运算放大器U8B的脚5， 排针 P1的脚5和脚6连接到芯片U4的19。 0038 其中： 电源电路5所采用芯片U9的脚3连接到电感L1的输出端， 电感L1的输入端连 接到VCC电源电子输入， 芯片U9的脚的2连接到VDD3.3V电源端子输出； 芯片U4的脚1、 脚9、 脚 24、 脚36和脚48相连后接到VDD3.3V电源端子输入电源； 芯片U2的脚8和脚9相连后接到 VDD3.3V电源端子输入电源； 芯片U1的脚36接到VDD3.3V电源端子输入电源； 芯。

30、片U7的脚16 依次串接发光二极管LED1和电阻R35后接到VDD3.3V电源端子输入电源， 芯片U7的脚14依次 串接发光二极管LED2和电阻R36后接到VDD3.3V电源端子输入电源， 芯片U7的脚13依次串接 发光二极管LED3和电阻R38后接到VDD3.3V电源端子输入电源； 芯片U5的脚6串接电阻R11后 接到VDD3.3V电源端子输入电源， 芯片U5的脚8连接到VDD3.3V电源端子输入电源。 0039 该温度控制装置， 首先MCU主控模块1的芯片U4通过温度模数处理电路7探测到房 间里的实时温度， 并将温度信号传输给芯片U4， 芯片U4对得到的信号处理后， 传输给液晶驱 动集成电。

31、路21， 液晶驱动集成电路21驱动液晶显示模块22工作， 将得到的信号在液晶显示 模块22上显示出来； 可通过操作电容按键集成电路23， 在液晶显示模块22上实时设定房间 温度以及地暖工作时间； MCU主控模块1的芯片U4将得到的实时温度信号与设定温度进行比 较， 如果温差大于3度， 芯片U4的IO口控制开关K3吸合， 从而开启地暖加热， 温度达到设定温 度， 芯片U4控制开关K3断开， 地暖关闭， 地暖工作时间到， 芯片U4控制IO引脚将地暖关闭； 每 次设置的温度参数以及WIFI密码可实时存储在断电存储模块8中， 关机时数据不丢失， WIFI 模块3连接芯片U4与云端服务器， 手机通过AP。

32、P可以随时远程控制芯片U1来控制各项操作， 通过WIFI连接云端服务器， 手机APP也可以通过网络连接云端服务器， 通过云端服务器的中 介作用与芯片U1通讯并控制。 0040 综上所述： 本温度控制装置， 可以比较精确地控制房间内地暖的温度， 达到人们想 要的舒适程度； 供暖时间可设。 由于地暖温度可控， 能够有效地控制能耗， 达到节能的效果； 说明书 4/5 页 7 CN 110836416 A 7 可以通过手机APP进行远程控制； 整体操作简单， 人机界面好， 功耗小。 0041 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情。

33、况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 8 CN 110836416 A 8 图1 说明书附图 1/10 页 9 CN 110836416 A 9 图2 说明书附图 2/10 页 10 CN 110836416 A 10 图3 说明书附图 3/10 页 11 CN 110836416 A 11 图4 说明书附图 4/10 页 12 CN 110836416 A 12 图5 说明书附图 5/10 页 13 CN 110836416 A 13 图6 图7 说明书附图 6/10 页 14 CN 110836416 A 14 图8 说明书附图 7/10 页 15 CN 110836416 A 15 图9 图10 说明书附图 8/10 页 16 CN 110836416 A 16 图11 图12 说明书附图 9/10 页 17 CN 110836416 A 17 图13 说明书附图 10/10 页 18 CN 110836416 A 18 。