仿人形送餐机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911286756.6 (22)申请日 2019.12.14 (71)申请人 梁静 地址 550000 贵州省贵阳市云岩区永乐路 38号2单元21号 (72)发明人 梁静 (74)专利代理机构 合肥东信智谷知识产权代理 事务所(普通合伙) 34143 代理人 武淑燕 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) A47G 23/08(2006.01) (54)发明名称 一种仿人形送餐机器人 (57)摘要 本发明公开了。

2、一种仿人形送餐机器人， 包括 中间板、 安装在中间板上部的上躯体以及安装在 中间板下部的下躯体， 所述中间板的中部安装有 转动盘， 所述的中间板内安装有转动电机， 所述 的转动盘可通过转动电机的带动在中间板上转 动， 所述上躯体的下端固定在转动盘上。 本发明 的仿人形送餐机器人送餐速度快， 可容纳不同的 食物供客人选择， 客人选择时不需要移动位置， 方便有序， 避免杂乱， 送餐机器人在到达客人附 近时， 不需要调整方向就可把食物送给客人， 方 便快捷， 通过上盖的设置可保证食物的洁净。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 110834342 A 2020.02.25 CN 110834。

3、342 A 1.一种仿人形送餐机器人， 其特征在于： 包括中间板、 安装在中间板上部的上躯体以及 安装在中间板下部的下躯体， 所述中间板的中部安装有转动盘， 所述的中间板内安装有转 动电机， 所述的转动盘可通过转动电机的带动在中间板上转动， 所述上躯体的下端固定在 转动盘上； 所述的上躯体上安装有若干送餐盘， 所述送餐盘远离上躯体的一端安装有滑轮， 所述的中间板上设置有滑轨， 所述的滑轮安装在滑轨上； 所述的送餐盘上安装有上盖， 所述 上盖的一端和送餐盘靠近上躯体的一侧铰接。 2.根据权利要求1所述的一种仿人形送餐机器人， 其特征在于： 所述的上躯体包括胸部 结构和头部结构， 所述的头部结构安。

4、装在胸部结构上， 所述的胸部结构为圆柱状， 若干所述 的送餐盘处于同一高度， 且若干所述的送餐盘之间间隔均匀设置。 3.根据权利要求1所述的一种仿人形送餐机器人， 其特征在于： 所述送餐盘远离上躯体 的一端安装有第一固定板和第二固定板， 所述的第一固定板和第二固定板相对设置， 所述 的第一固定板和第二固定板之间安装有横轴， 所述的滑轮可转动的安装在横轴上。 4.根据权利要求1所述的一种仿人形送餐机器人， 其特征在于： 所述送餐盘靠近上躯体 的一端安装有铰接轴， 所述上盖的一端通过铰接轴和送餐盘铰接， 所述的铰接轴上安装有 从动齿轮， 所述的送餐盘上安装有开合电机， 所述的开合电机上安装有主动齿。

5、轮， 所述的主 动齿轮和从动齿轮齿合连接。 5.根据权利要求1所述的一种仿人形送餐机器人， 其特征在于： 所述的下躯体包括腿部 结构和移动轮， 所述的移动轮安装在腿部机构下部， 所述腿部机构的下端安装有升降气缸， 所述的升降气缸竖直设置， 所述升降气缸的下端安装有负压吸盘， 所述的负压吸盘水平设 置。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110834342 A 2 一种仿人形送餐机器人 技术领域 0001 本发明涉及服务机器人技术领域， 尤其涉及一种仿人形送餐机器人。 背景技术 0002 餐饮行业跑菜送菜人力需求大， 而且技术含量低、 工作收入低经常无人问津。 中国 饭店协会会长韩明在 2015。

6、年中国餐饮业的新趋势 的主题报告中透露， 从协会调查的重点 餐饮企业情况看， 今年的利润率较上年同期大多有不同幅度下降， 降幅平均达到近10%， 主 要是由于租金、 人工成本的上涨远超过了营收的增长幅度。 以上海为例， 2013年上海餐饮企 业平均利润率在3%至5%， 今年上半年平均不足2.5%。 而同期上海餐饮业的人力成本上涨了 15%至20%， 租金平均上涨了10%左右。 0003 在人力成本不断上涨的背景下， 用送餐机器人实现送餐服务就成了餐饮行业的需 求。 以送餐机器人为例， 每台造价6万元， 寿命为5年。 折算下来， 一个送餐机器人一年的费用 是1.2万多元。 如果换成一个服务员， 。

7、年薪就要三、 四万， 因此使用送餐机器人可以大大降低 人力成本， 并提高餐厅运作效率。 0004 现有的送餐机器人还存在结构简单， 客人取餐时机器人方向不能调整造成取餐不 便， 机器人上食物存放空间小， 难以放置不同种类的食物， 客人选取空间小， 食物直接暴露 在空气中， 易受外界赃物污染。 如何设计一种可自由调节送餐方向、 客人选取食物方便的仿 人形送餐机器人是本发明所要解决的技术问题。 发明内容 0005 本发明针对现有技术的不足， 提供一种可自由调节送餐方向、 客人选取食物方便 的仿人形送餐机器人。 0006 本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的： 一种仿人形送餐机器人， 包括中。

8、间板、 安装在中间板上部的上躯体以及安装在中间板 下部的下躯体， 所述中间板的中部安装有转动盘， 所述的中间板内安装有转动电机， 所述的 转动盘可通过转动电机的带动在中间板上转动， 所述上躯体的下端固定在转动盘上； 所述 的上躯体上安装有若干送餐盘， 所述送餐盘远离上躯体的一端安装有滑轮， 所述的中间板 上设置有滑轨， 所述的滑轮安装在滑轨上； 所述的送餐盘上安装有上盖， 所述上盖的一端和 送餐盘靠近上躯体的一侧铰接。 0007 优选的， 所述的一种仿人形送餐机器人， 所述的上躯体包括胸部结构和头部结构， 所述的头部结构安装在胸部结构上， 所述的胸部结构为圆柱状， 若干所述的送餐盘处于同 一高。

9、度， 且若干所述的送餐盘之间间隔均匀设置。 0008 优选的， 所述的一种仿人形送餐机器人， 所述送餐盘远离上躯体的一端安装有第 一固定板和第二固定板， 所述的第一固定板和第二固定板相对设置， 所述的第一固定板和 第二固定板之间安装有横轴， 所述的滑轮可转动的安装在横轴上。 0009 优选的， 所述的一种仿人形送餐机器人， 所述送餐盘靠近上躯体的一端安装有铰 说明书 1/3 页 3 CN 110834342 A 3 接轴， 所述上盖的一端通过铰接轴和送餐盘铰接， 所述的铰接轴上安装有从动齿轮， 所述的 送餐盘上安装有开合电机， 所述的开合电机上安装有主动齿轮， 所述的主动齿轮和从动齿 轮齿合连。

10、接。 0010 优选的， 所述的一种仿人形送餐机器人， 所述的下躯体包括腿部结构和移动轮， 所 述的移动轮安装在腿部机构下部， 所述腿部机构的下端安装有升降气缸， 所述的升降气缸 竖直设置， 所述升降气缸的下端安装有负压吸盘， 所述的负压吸盘水平设置。 0011 本发明的优点在于： 本发明的仿人形送餐机器人送餐速度快， 可容纳不同的食物 供客人选择， 客人选择时不需要移动位置， 方便有序， 避免杂乱， 送餐机器人在到达客人附 近时， 不需要调整方向就可把食物送给客人， 方便快捷， 通过上盖的设置可保证食物的洁 净。 0012 进一步， 上盖和送餐盘铰接， 通过开合电机带动控制上盖的开合， 不需。

11、要客人打开 上盖， 保证食物的洁净卫生。 附图说明 0013 图1为本发明的结构示意图。 0014 图2为本发明送餐盘的位置示意图。 具体实施方式 0015 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0016 一种仿人形送餐机器人， 包括中间板1、 安装在中间板1上部的上躯体2以及安装在 中间板1下部的下躯体。

12、3， 所述中间板1的中部安装有转动盘4， 所述的中间板1内安装有转动 电机5， 所述的转动盘4可通过转动电机5的带动在中间板1上转动， 所述上躯体2的下端固定 在转动盘4上； 所述的上躯体2上安装有若干送餐盘6， 所述送餐盘6远离上躯体2的一端安装 有滑轮7， 所述的中间板1上设置有滑轨8， 所述的滑轮7安装在滑轨8上； 所述的送餐盘6上安 装有上盖9， 所述上盖9的一端和送餐盘6靠近上躯体2的一侧铰接。 0017 在送餐时， 若干个送餐盘内可装设不同的食物供客人选取， 客人选取时， 胸部结构 转动带动转动盘转动， 客人不需要移动就可选择各种食物； 机器人移动到客人附近， 不需要 调整移动方向。

13、， 直接转动送餐盘就可供客人取餐， 送餐速度快； 送餐盘的上端安装上盖， 可 保证食物的洁净； 本发明的仿人形送餐机器人送餐速度快， 可容纳不同的食物供客人选择， 客人选择时不需要移动位置， 方便有序， 避免杂乱， 送餐机器人在到达客人附近时， 不需要 调整方向就可把食物送给客人， 方便快捷， 通过上盖的设置可保证食物的洁净。 0018 优选的， 所述的上躯体2包括胸部结构10和头部结构11， 所述的头部结构11安装在 胸部结构10上， 所述的胸部结构10为圆柱状， 若干所述的送餐盘6处于同一高度， 且若干所 述的送餐盘6之间间隔均匀设置。 0019 胸部结构设计为圆柱状， 方便送餐盘围绕胸部。

14、结构安装； 送餐盘之间间隔均匀安 装在胸部结构周围， 方便转动， 进而方便客人选取食物。 说明书 2/3 页 4 CN 110834342 A 4 0020 优选的， 所述送餐盘6远离上躯体2的一端安装有第一固定板12和第二固定板13， 所述的第一固定板12和第二固定板13相对设置， 所述的第一固定板12和第二固定板13之间 安装有横轴14， 所述的滑轮7可转动的安装在横轴14上。 0021 滑轮通过第一固定板和第二固定板以及横轴可转动的安装在送餐盘下部， 通过滑 轮和滑轨的配合， 使胸部结构带动送餐盘转动供客人选餐。 0022 优选的， 所述送餐盘6靠近上躯体2的一端安装有铰接轴15， 所述。

15、上盖9的一端通过 铰接轴15和送餐盘6铰接， 所述的铰接轴15上安装有从动齿轮16， 所述的送餐盘6上安装有 开合电机17， 所述的开合电机17上安装有主动齿轮18， 所述的主动齿轮18和从动齿轮16齿 合连接。 0023 上盖和送餐盘铰接， 通过开合电机带动控制上盖的开合， 不需要客人打开上盖， 保 证食物的洁净卫生。 0024 优选的， 所述的下躯体3包括腿部结构19和移动轮20， 所述的移动轮20安装在腿部 机构19下部， 所述腿部机构19的下端安装有升降气缸21， 所述的升降气缸21竖直设置， 所述 升降气缸21的下端安装有负压吸盘22， 所述的负压吸盘22水平设置。 0025 在客人。

16、选取食物时， 升降气缸下降， 使负压吸盘吸附在地面上， 防止客人取餐时机 器人移动。 0026 本发明的仿人形送餐机器人送餐速度快， 可容纳不同的食物供客人选择， 客人选 择时不需要移动位置， 方便有序， 避免杂乱， 送餐机器人在到达客人附近时， 不需要调整方 向就可把食物送给客人， 方便快捷， 通过上盖的设置可保证食物的洁净； 进一步， 上盖和送 餐盘铰接， 通过开合电机带动控制上盖的开合， 不需要客人打开上盖， 保证食物的洁净卫 生。 0027 需要说明的是， 在本文中， 如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一 个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实。

17、体或操作之 间存在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些 要素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设 备所固有的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除 在包括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0028 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前述实施例 对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施 例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者 替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 说明书 3/3 页 5 CN 110834342 A 5 图1 图2 说明书附图 1/1 页 6 CN 110834342 A 6 。