自动售货机的出货控制方法及系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911367832.6 (22)申请日 2019.12.26 (71)申请人 深圳市智莱科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大 道1001号南山智园C3栋15层 (72)发明人 郑天轶 (74)专利代理机构 深圳市中兴达专利代理有限 公司 44637 代理人 黄美玲 (51)Int.Cl. G07F 11/00(2006.01) G07F 11/16(2006.01) G07F 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动售货机的出货控制方。

2、法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种自动售货机的出货控制 方法， 包括以下步骤： 步骤1， 接收推送消息， 判定 所述推送消息是否有效， 若是， 则执行步骤2； 若 否， 则不执行； 步骤2， 根据所述推送消息查找相 应物品所在货道和物品的倾斜方向数据； 步骤3， 根据所述物品的倾斜方向数据配置出货顺序， 并 按所述出货顺序依次出货； 步骤4， 采集货道电机 转动信息和红外物品检测信息， 判定物品是否已 成功掉落， 若是， 则反馈出货成功； 若否， 则反馈 出货异常。 其有益效果是： 统一物品同层放置的 倾斜方向， 配置出货顺序， 可有效避免相邻的长 条形物品卡货的现象； 在出货时， 同时。

3、采集货道 电机转动信息和红外物品检测信息， 增加出货结 果的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 111063105 A 2020.04.24 CN 111063105 A 1.一种自动售货机的出货控制方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤1， 接收推送消息， 判定所述推送消息是否有效， 若是， 则执行步骤2； 若否， 则不执 行； 步骤2， 根据所述推送消息查找相应物品所在货道和物品的倾斜方向数据； 步骤3， 根据所述物品的倾斜方向数据配置出货顺序， 并按所述出货顺序依次出货； 步骤4， 采集货道电机转动信息和红外物品检测信息， 判定物品是否已成功掉落， 若是， 则反馈出。

4、货成功； 若否， 则反馈出货异常。 2.根据权利要求1所述的自动售货机的出货控制方法， 其特征在于， 在步骤1中， 若所述 推送消息来自设定地址集的服务器， 且所述推送消息通过字符串加密并能通过标志位验 证， 则所述推送消息有效。 3.根据权利要求2所述的自动售货机的出货控制方法， 其特征在于， 所述地址集的服务 器由人工手动设置， 所述字符串由抓包工具获取。 4.根据权利要求2所述的自动售货机的出货控制方法， 其特征在于， 在步骤2中， 根据所 述推送消息获取相应物品的唯一标识， 通过所述唯一标识查找物品所在的货道， 以及物品 的倾斜方向数据。 5.根据权利要求4所述的自动售货机的出货控制方。

5、法， 其特征在于， 所述物品为补货时 按同一倾斜方向放置于自动售货机同层货道内的长条形物品。 6.根据权利要求5所述的自动售货机的出货控制方法， 其特征在于， 在步骤3中， 根据所 述物品的倾斜方向数据配置出货顺序时， 若物品向左倾斜， 则出货顺序为从右至左依次出 货。 7.根据权利要求5所述的自动售货机的出货控制方法， 其特征在于， 在步骤3中， 根据所 述物品的倾斜方向数据配置出货顺序时， 若物品向右倾斜， 则出货顺序为从左至右依次出 货。 8.根据权利要求6或7所述的自动售货机的出货控制方法， 其特征在于， 在步骤4中， 采 集货道电机转动信息和红外物品检测信息， 若货道电机转动信息表征。

6、物品已掉落或者红外 物品检测信息表征物品已掉落， 则判定物品是成功掉落。 9.根据权利要求8所述的自动售货机的出货控制方法， 其特征在于， 在步骤4中， 采集货 道电机转动信息和红外物品检测信息， 若货道电机转动信息表征物品未掉落且红外物品检 测信息表征物品未掉落， 则判定物品未成功掉落。 10.一种自动售货机的出货控制系统， 其特征在于， 包括 通信模块， 接收服务器推送消息， 判定所述推送消息是否有效； 控制模块， 根据所述推送消息查找相应物品所在货道和物品的倾斜方向， 根据所述物 品的倾斜方向配置出货顺序， 并按所述出货顺序依次出货； 检测模块， 采集货道电机转动信息和红外物品检测信息，。

7、 判定物品是否已成功掉落； 所述控制模块分别与所述通信模块和所述检测模块连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111063105 A 2 一种自动售货机的出货控制方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及自动售货机领域， 特别涉及一种自动售货机的出货控制方法及系统。 背景技术 0002 随着科技的发展， 自动售货机已经越来越多的进入到办公楼、 校园和社区， 既方便 了消费者的购物， 又节省了店租、 设备成本和人工成本。 对于自动售货机而言， 出货控制功 能是其核心功能。 0003 目前市场上的自动售货机的出货控制功能存在着以下缺点和不足： 0004 1.现有的自动售货机的出货系统存在安全隐。

8、患， 比如： 出货推送信息容易被窃取 的风险； 0005 2.现有的自动售货机容易出现物品挤压被卡住的现象， 如瓶装饮料等长条形物品 会由于重心不稳存在向一侧倾斜的问题， 而相邻倾斜的物品会互相交叉， 导致出货时物品 挤压被卡住； 0006 3.现有的自动售货机出货时一般仅通过红外检测装置来判断出货是否成功， 但在 实际使用过程中， 存在较多的不确定因素导致红外检测装置误检的情况发生， 即在已经实 际出货后， 由于红外检测装置没有正常反馈， 导致自动售货机终端判定为出货失败。 发明内容 0007 为克服现有自动售货机出货过程中存在的信息泄露、 物品挤压和出货误检等问 题， 本发明提出一种自动售。

9、货机的出货控制方法及系统， 是通过如下技术方案实现的。 0008 一种自动售货机的出货控制方法， 包括以下步骤： 步骤1， 接收推送消息， 判定所述 推送消息是否有效， 若是， 则执行步骤2； 若否， 则不执行； 步骤2， 根据所述推送消息查找相 应物品所在货道和物品的倾斜方向数据； 步骤3， 根据所述物品的倾斜方向数据配置出货顺 序， 并按所述出货顺序依次出货； 步骤4， 采集货道电机转动信息和红外物品检测信息， 判定 物品是否已成功掉落， 若是， 则反馈出货成功； 若否， 则反馈出货异常。 0009 进一步地， 在步骤1中， 若所述推送消息来自设定地址集的服务器， 且所述推送消 息通过字符。

10、串加密并能通过标志位验证， 则所述推送消息有效。 0010 进一步地， 所述地址集的服务器由人工手动设置， 所述字符串由抓包工具获取。 0011 进一步地， 在步骤2中， 根据所述推送消息获取相应物品的唯一标识， 通过所述唯 一标识查找物品所在的货道， 以及物品在货道的倾斜方向。 0012 进一步地， 所述物品为补货时按同一倾斜方向放置于自动售货机同层货道内的长 条形物品。 0013 进一步地， 在步骤3中， 根据所述物品的倾斜方向数据配置出货顺序时， 若物品向 左倾斜， 则出货顺序为从右至左依次出货； 0014 进一步地， 在步骤3中， 根据所述物品的倾斜方向数据配置出货顺序时， 若物品向 。

11、右倾斜， 则出货顺序为从左至右依次出货。 说明书 1/4 页 3 CN 111063105 A 3 0015 进一步地， 在步骤4中， 采集货道电机转动信息和红外物品检测信息， 若货道电机 转动信息表征物品已掉落或者红外物品检测信息表征物品已掉落， 则判定物品是成功掉 落。 0016 进一步地， 在步骤4中， 采集货道电机转动信息和红外物品检测信息， 若货道电机 转动信息表征物品未掉落且红外物品检测信息表征物品未掉落， 则判定物品未成功掉落。 0017 一种自动售货机的出货控制系统， 包括通信模块， 接收服务器推送消息， 判定所述 推送消息是否有效； 控制模块， 根据所述推送消息查找相应物品所。

12、在货道和物品的倾斜方 向， 根据所述物品的倾斜方向配置出货顺序， 并按所述出货顺序依次出货； 检测模块， 采集 货道电机转动信息和红外物品检测信息， 判定物品是否已成功掉落； 所述控制模块分别与 所述通信模块和所述检测模块连接。 0018 本发明的有益效果是： 推送信息有效性检测， 增强系统安全性； 统一物品同层放置 的倾斜方向， 配置出货顺序， 可有效避免相邻的长条形物品卡货的现象； 在出货时， 同时采 集货道电机转动信息和红外物品检测信息， 增加出货结果的稳定性。 附图说明 0019 图1是本发明方法的流程图。 0020 图2是本发明步骤1的具体流程图。 0021 图3是本发明系统的结构框。

13、图。 具体实施方式 0022 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0023 在本发明中， 自动售货机终端接收服务器的推送消息， 并根据推送消息执行出货 流程， 待出货完成后， 自动售货机终端向服务器返回出货结果。 0024 一种自动售货机的出货控制方法， 包括以下步骤： 0025 步骤1， 自动售货机终端接收推送消息时， 判定所述推送消息是否为服务器。

14、的有效 推送消息， 若是， 则执行步骤2； 若否， 则不执行； 0026 步骤1为数据源校验， 自动售货机终端只处理来自设定地址集的服务器推送的信 息， 地址集设置功能需要通过管理员帐号登录自动售货机终端才可以做变更； 利用字符串 解密与标志位验证， 对于服务器推送的字符串， 以约定的方式进行解密， 并校验标志位是否 符合要求。 通过结合这两种方案， 终端软件可判断服务器推送消息是否有效， 以此完成更安 全的鉴权过程。 0027 在实际出货过程中， 在收到推送消息时， 自动售货机终端会执行鉴权过程。 先判断 数据是否来自设定的服务器， 如果不是则丢弃推送消息， 此过程可以拦截部分其他服务器 伪。

15、造的出货推送。 再通过数据解密与标志位验证， 判断数据内容是否符合要求， 如果不符合 要求， 则上传异常至服务器， 此过程可以拦截服务器误处理的推送或伪造来源的推送消息。 步骤1的具体流程详见图2。 说明书 2/4 页 4 CN 111063105 A 4 0028 步骤2， 自动售货机终端在执行出货时， 根据所述推送消息查找相应物品所在货道 的倾斜方向数据； 0029 在长期的自动售货机控制系统实践中， 一般规格的长条形物品， 如常见的瓶装饮 料， 在补货摆放和物品掉落时会造成相邻物品的挤压， 长时间的挤压容易导致物品卡位， 使 得相应物品不易掉落。 0030 针对于此种现象， 在补货时， 。

16、将同种物品摆放在同一层货道并向同一方向倾斜。 其 中向左侧倾斜是指物品的上端向左侧倾斜。 在补货完成后， 可人工向自动售货机终端输入 各层货道内的物品的倾斜方向。 各层货道内的物品的倾斜方向以二维坐标数据形式(x,y) 保存在自动售货机中， 以8层货道的自动售货机为例， 从上至下依次顺序排列货道， 当第二 层货道物品向左倾斜排列时， 自动售货机记录数据为(2， 1)。 其中x表示第几层货道， y取值 为 1或2， 表示货道内的物品的倾斜方向， y1时， 货道内的物品向左倾斜， y2 时， 货道内 的物品向右倾斜。 0031 在出货流程中， 待服务器推送的数据内容通过鉴权， 获得可解析的数据内容。

17、后， 可 获取待出物品的唯一标识。 通过物品的唯一标识， 自动售货机终端可查找物品的相应信息， 并查验物品是否有库存， 物品所在货道， 物品的倾斜方向。 0032 步骤3， 自动售货机终端根据所述倾斜方向配置出货顺序， 并按出货顺序依次出 货； 0033 出货顺序配置是指自动售货机终端依据补货时接收到的物品倾斜方向， 配置相应 物品对应当层货道的出货顺序， 具体如下： 0034 若物品在自动售货机内向左倾斜， 则出货顺序为从右至左依次顺序出货， 即出货 时优先从右侧的第一个货道出货， 待右侧第一个货道无物品后再出右侧第二给货道的物 品， 以此类推。 若物品在自动售货机内向右倾斜， 则出货顺序为。

18、从左至右依次顺序出货。 0035 步骤4， 自动售货机终端在出货后， 采集货道电机转动信息和红外物品检测信息， 判定物品是否已成功掉落， 若是， 则向服务器反馈出货成功； 若否， 则向服务器反馈出货异 常。 0036 与现有技术仅采用红外物品检测相比， 本发明添加货道电机转动信息检测， 拓展 出货成功判定条件。 自动售货机终端在每次出货过程中均会采集两个状态信息， 一个是货 道电机转动信息， 一个是红外物品检测信息。 货道电机转动信息表征货道电机是否将物品 推出， 红外物品检测信息表征是否有物品掉落。 当货道电机转动信息或红外物品检测信息 中任一信息反馈出货成功时， 表示出货成功。 0037 。

19、一种自动售货机的出货控制系统， 包括通信模块， 接收服务器推送消息， 判定所述 推送消息是否有效； 控制模块， 根据所述推送消息查找相应物品所在货道和物品的倾斜方 向， 根据所述物品的倾斜方向配置出货顺序， 并按所述出货顺序依次出货； 检测模块， 采集 货道电机转动信息和红外物品检测信息， 判定物品是否已成功掉落； 所述控制模块分别与 所述通信模块和所述检测模块连接。 0038 如图3所示， 自动售货机的终端通过通信模块与服务器无线双向连接， 通信模块接 收服务器推送消息， 并将推送消息传递至控制模块， 控制模块根据推送消息控制出货并控 制检测模块进行检测。 检测结果依次经检测模块、 控制模块、 通信模块， 由通信模块传递至 服务器。 说明书 3/4 页 5 CN 111063105 A 5 0039 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 111063105 A 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 111063105 A 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 111063105 A 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 111063105 A 9 。