飞机轮胎安装装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911368383.7 (22)申请日 2019.12.26 (71)申请人 中国人民解放军空军勤务学院 地址 221000 江苏省徐州市鼓楼区西阁街 85号 (72)发明人 杜加刚朱倩张晔朱臣 崔崇立郭军李昊何定养 (74)专利代理机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 32331 代理人 康进广 (51)Int.Cl. B25J 5/00(2006.01) B25J 9/14(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 15/02(2006.01)。

2、 B60B 29/00(2006.01) B64F 5/50(2017.01) (54)发明名称 飞机轮胎安装装置 (57)摘要 本发明公开了一种飞机轮胎安装装置， 包 括： 载台， 设于载台顶部的横走机构， 由横走机构 支承、 且可由横走机构驱动而横向平移的机械 手， 由机械手支承、 且可由机械手驱动而调整位 置和角度的飞机轮胎锁紧夹， 以及设于载台顶部 一端的操纵平台。 本发明的飞机轮胎安装装置， 能灵活调整飞机轮胎锁紧夹的位置和角度， 便于 飞机轮胎的更换与维护保养。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 111055260 A 2020.04.24 CN 111055260 A 。

3、1.飞机轮胎安装装置， 其特征在于， 包括： 载台， 设于载台顶部的横走机构， 由横走机构支承、 且可由横走机构驱动而横向平移的机械手， 由机械手支承、 且可由机械手驱动而调整位置和角度的飞机轮胎锁紧夹， 以及设于载台顶部一端的操纵平台； 所述机械手包括： 主臂底座、 主臂、 第一副臂以及第二副臂； 所述第二副臂的末端为液压缸， 以该液压缸为末端液压缸， 以该液压缸的柱塞为末端 柱塞， 该末端柱塞可以旋转； 所述飞机轮胎锁紧夹包括： 与末端柱塞连接的一对夹紧气缸， 该对夹紧气缸与末端柱塞垂直， 且该对夹紧气缸相 背设置， 与该对夹紧气缸的柱塞末端分别铰接的一对第一连接杆， 与该对第一连接杆的末。

4、端分别铰接的一对第二连接杆， 以及与该对第二连接杆的末端分别铰接的一对半圆形夹臂； 上述一对第一连接杆和一对第二连接杆位于同一平面， 且该对第一连接杆和该对第二 连接杆可在该平面内转动； 上述一对夹臂可围绕对应的第二连接杆的轴心转动。 2.根据权利要求1所述的飞机轮胎安装装置， 其特征在于， 上述一对夹紧气缸对称设 置； 上述一对第一连接杆对称设置； 上述一对第二连接杆对称设置； 上述一对夹臂对称设 置， 且该对夹臂的两端以对应的第二连接杆对称设置。 3.根据权利要求2所述的飞机轮胎安装装置， 其特征在于， 上述一对夹臂的两端分别设 有可锁紧轮胎的爪扣。 4.根据权利要求3所述的飞机轮胎安装装。

5、置， 其特征在于， 上述一对夹臂的内圈分别设 有可对轮胎进行二次锁紧的顶针装置。 5.根据权利要求4所述的飞机轮胎安装装置， 其特征在于， 所述横走机构包括： 设于载 台内部的横轨， 与横轨装配的横移座， 以及驱动横移座沿横轨平移的横移驱动机构； 所述主 臂底座设于横移座上。 6.根据权利要求5所述的飞机轮胎安装装置， 其特征在于， 所述载台的底面四角分别设 有万向轮。 7.根据权利要求6所述的飞机轮胎安装装置， 其特征在于， 所述主臂底座可旋转； 主臂 配有主臂液压缸； 第一副臂配有第一副臂液压缸； 第二副臂配有第二副臂液压缸。 8.根据权利要求7所述的飞机轮胎安装装置， 其特征在于， 所述。

6、操纵平台上设有： 主臂 下降控制按钮， 主臂上升控制按钮， 电源开关控制按钮， 主臂底座旋转控制手柄， 第一副臂 下降控制按钮， 第一副臂上升控制按钮， 第二副臂下降控制按钮， 第二副臂上升控制按钮， 第二副臂伸缩控制按钮， 显示屏， 一键终止按钮， 横移座后退控制按钮， 横移座前进控制按 钮， 锁紧夹旋转控制按钮， 锁紧夹紧固控制按钮， 以及锁紧夹伸缩控制按钮。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111055260 A 2 飞机轮胎安装装置 技术领域 0001 本发明涉及飞机轮胎安装装置。 背景技术 0002 机场常需要进行飞机轮胎的更换与维护保养， 这就需要用到飞机轮胎安装装置， 而现有飞。

7、机轮胎安装装置的结构不太理想， 不能根据实际情况灵活调整飞机轮胎的位置和 角度， 故需要设计出能灵活调整飞机轮胎位置和角度的安装装置。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种飞机轮胎安装装置， 其能灵活调整飞机轮胎锁紧夹的 位置和角度， 便于飞机轮胎的更换与维护保养。 0004 为实现上述目的， 本发明的技术方案是设计一种飞机轮胎安装装置， 包括： 载台， 设于载台顶部的横走机构， 由横走机构支承、 且可由横走机构驱动而横向平移的机械手， 由机械手支承、 且可由机械手驱动而调整位置和角度的飞机轮胎锁紧夹， 以及设于载台顶部一端的操纵平台； 所述机械手包括： 主臂底座、 主臂、 第一副臂以。

8、及第二副臂； 所述第二副臂的末端为液压缸， 以该液压缸为末端液压缸， 以该液压缸的柱塞为末端 柱塞， 该末端柱塞可以旋转； 所述飞机轮胎锁紧夹包括： 与末端柱塞连接的一对夹紧气缸， 该对夹紧气缸与末端柱塞垂直， 且该对夹紧气缸相 背设置， 与该对夹紧气缸的柱塞末端分别铰接的一对第一连接杆， 与该对第一连接杆的末端分别铰接的一对第二连接杆， 以及与该对第二连接杆的末端分别铰接的一对半圆形夹臂； 上述一对第一连接杆和一对第二连接杆位于同一平面， 且该对第一连接杆和该对第二 连接杆可在该平面内转动； 上述一对夹臂可围绕对应的第二连接杆的轴心转动。 0005 优选的， 上述一对夹紧气缸对称设置； 上述。

9、一对第一连接杆对称设置； 上述一对第 二连接杆对称设置； 上述一对夹臂对称设置， 且该对夹臂的两端以对应的第二连接杆对称 设置。 0006 优选的， 上述一对夹臂的两端分别设有可锁紧轮胎的爪扣。 0007 优选的， 上述一对夹臂的内圈分别设有可对轮胎进行二次锁紧的顶针装置。 0008 优选的， 所述横走机构包括： 设于载台内部的横轨， 与横轨装配的横移座， 以及驱 动横移座沿横轨平移的横移驱动机构； 所述主臂底座设于横移座上。 说明书 1/4 页 3 CN 111055260 A 3 0009 优选的， 所述载台的底面四角分别设有万向轮。 0010 优选的， 所述主臂底座可旋转； 主臂配有主臂。

10、液压缸； 第一副臂配有第一副臂液压 缸； 第二副臂配有第二副臂液压缸。 0011 优选的， 所述操纵平台上设有： 主臂下降控制按钮， 主臂上升控制按钮， 电源开关 控制按钮， 主臂底座旋转控制手柄， 第一副臂下降控制按钮， 第一副臂上升控制按钮， 第二 副臂下降控制按钮， 第二副臂上升控制按钮， 第二副臂伸缩控制按钮， 显示屏， 一键终止按 钮， 横移座后退控制按钮， 横移座前进控制按钮， 锁紧夹旋转控制按钮， 锁紧夹紧固控制按 钮， 以及锁紧夹伸缩控制按钮。 0012 本发明的优点和有益效果在于： 提供一种飞机轮胎安装装置， 其能灵活调整飞机 轮胎锁紧夹的位置和角度， 便于飞机轮胎的更换与维。

11、护保养。 0013 载台底面安装四个万向轮， 用于装置的移动。 0014 载台上设置横走机构、 机械手、 飞机轮胎锁紧夹和操纵平台； 载台上的操纵平台来 控制横走机构、 机械手和飞机轮胎锁紧夹动作。 0015 机械手包括主臂底座、 主臂、 主臂液压缸、 第一副臂、 第一副臂液压缸、 第二副臂和 第二副臂液压缸。 通过操纵平台可控制主臂液压缸上升或下降来实现主臂的高度调节。 0016 第一副臂主要用于增加横向长度， 由于横走机构可移动行程有一定限制， 而第一 副臂的横向长度可增大横向移动距离， 也可以通过第一副臂液压缸用来调节高度。 0017 第二副臂主要结构是液压装置， 也可用于增加横向长度，。

12、 可以细微的调整横向距 离， 且第二副臂的末端为液压缸， 该液压缸的柱塞可以旋转， 可用来调节锁紧夹得安装角 度。 0018 锁紧夹机构是用来安装飞机轮胎的， 夹臂用量抱住飞机轮胎， 夹臂两端带有可旋 转爪扣， 用来锁紧轮胎； 夹臂内圈各带有一个顶针装置， 用于轮胎的二次锁紧， 夹臂的间距 可自由调节大小， 还可通过操纵主臂底座旋转手柄用来调节旋转角度， 方便各个角度安装 轮胎。 附图说明 0019 图1是本发明的示意图。 具体实施方式 0020 下面结合附图和实施例， 对本发明的具体实施方式作进一步描述。 以下实施例仅 用于更加清楚地说明本发明的技术方案， 而不能以此来限制本发明的保护范围。。

13、 0021 本发明具体实施的技术方案是： 如图1所示， 本发明的技术方案是设计一种飞机轮胎安装装置， 包括： 载台1， 设于载台1顶部的横走机构2， 由横走机构2支承、 且可由横走机构2驱动而横向平移的机械手3， 由机械手3支承、 且可由机械手3驱动而调整位置和角度的飞机轮胎锁紧夹4， 以及设于载台1顶部一端的操纵平台5； 所述机械手3包括： 主臂底座31、 主臂32、 第一副臂34以及第二副臂36； 说明书 2/4 页 4 CN 111055260 A 4 所述第二副臂36的末端为液压缸， 以该液压缸为末端液压缸， 以该液压缸的柱塞为末 端柱塞38， 该末端柱塞38可以旋转； 所述飞机轮胎锁。

14、紧夹4包括： 与末端柱塞38连接的一对夹紧气缸41， 该对夹紧气缸41与末端柱塞38垂直， 且该对夹 紧气缸41相背设置， 与该对夹紧气缸41的柱塞末端分别铰接的一对第一连接杆42， 与该对第一连接杆42的末端分别铰接的一对第二连接杆43， 以及与该对第二连接杆43的末端分别铰接的一对半圆形夹臂44； 上述一对第一连接杆42和一对第二连接杆43位于同一平面， 且该对第一连接杆42和该 对第二连接杆43可在该平面内转动； 上述一对夹臂44可围绕对应的第二连接杆43的轴心转动。 0022 上述一对夹紧气缸41对称设置； 上述一对第一连接杆42对称设置； 上述一对第二 连接杆43对称设置； 上述一对。

15、夹臂44对称设置， 且该对夹臂44的两端以对应的第二连接杆 43对称设置。 0023 上述一对夹臂44的两端分别设有可锁紧轮胎的爪扣45。 0024 上述一对夹臂44的内圈分别设有可对轮胎进行二次锁紧的顶针装置 （图中未示 出） 。 0025 所述横走机构2包括： 设于载台1内部的横轨， 与横轨装配的横移座21， 以及驱动横 移座21沿横轨平移的横移驱动机构； 所述主臂底座31设于横移座21上。 0026 所述载台1的底面四角分别设有万向轮11。 0027 所述主臂底座31可旋转； 主臂32配有主臂液压缸33； 第一副臂34配有第一副臂液 压缸35； 第二副臂36配有第二副臂液压缸37。 00。

16、28 所述操纵平台5上设有： 主臂下降控制按钮， 主臂上升控制按钮， 电源开关控制按 钮， 主臂底座旋转控制手柄， 第一副臂下降控制按钮， 第一副臂上升控制按钮， 第二副臂下 降控制按钮， 第二副臂上升控制按钮， 第二副臂伸缩控制按钮， 显示屏， 一键终止按钮， 横移 座后退控制按钮， 横移座前进控制按钮， 锁紧夹旋转控制按钮， 锁紧夹紧固控制按钮， 以及 锁紧夹伸缩控制按钮。 0029 载台1底面安装四个万向轮11， 用于装置的移动。 0030 载台1上设置横走机构2、 机械手3、 飞机轮胎锁紧夹4和操纵平台5； 载台1上的操纵 平台5来控制横走机构2、 机械手3和飞机轮胎锁紧夹4动作。 0。

17、031 机械手3包括主臂底座31、 主臂32、 主臂液压缸33、 第一副臂34、 第一副臂液压缸 35、 第二副臂36和第二副臂液压缸37。 通过操纵平台5可控制主臂液压缸33上升或下降来实 现主臂32的高度调节。 0032 第一副臂34主要用于增加横向长度， 由于横走机构2可移动行程有一定限制， 而第 一副臂34的横向长度可增大横向移动距离， 也可以通过第一副臂液压缸35用来调节高度。 0033 第二副臂36主要结构是液压装置， 也可用于增加横向长度， 可以细微的调整横向 距离， 且第二副臂36的末端为液压缸， 该液压缸的柱塞可以旋转， 可用来调节锁紧夹4得安 装角度。 0034 锁紧夹4机。

18、构是用来安装飞机轮胎的， 夹臂44用量抱住飞机轮胎， 夹臂44两端带有 说明书 3/4 页 5 CN 111055260 A 5 可旋转爪扣45， 用来锁紧轮胎； 夹臂44内圈各带有一个顶针装置， 用于轮胎的二次锁紧， 夹 臂44的间距可自由调节大小， 还可通过操纵主臂底座31旋转手柄用来调节旋转角度， 方便 各个角度安装轮胎。 0035 本发明提供的飞机轮胎安装装置， 能灵活调整飞机轮胎锁紧夹4的位置和角度， 便 于飞机轮胎的更换与维护保养。 0036 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明技术原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰 也应视为本发明的保护范围。 说明书 4/4 页 6 CN 111055260 A 6 图1 说明书附图 1/1 页 7 CN 111055260 A 7 。