输电线路巡视系统及方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911392239.7 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人 国网山东省电力公司淄博供电公司 地址 255000 山东省淄博市张店区北北京 路67号 (72)发明人 黄凯牛丙震徐天锡于洋 张世彪郝泉邢艺欣张丽莉 焦波王凯周诚 (74)专利代理机构 淄博川诚知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 37275 代理人 李鹏 (51)Int.Cl. H02G 1/02(2006.01) (54)发明名称 输电线路巡视系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种输电线路。

2、巡视系统， 属于 变电站技术领域， 包括巡视终端， 所述巡视终端 包括用于沿预设巡视路线巡视的移动装置， 所述 巡视终端还包括对输电线路设施进行巡视获得 输电线路巡视数据的获取模块； 所述输电线路设 施至少包括导地线、 杆塔、 绝缘子、 金具和接地装 置其中之一或任意组合； 所述获取模块设置在移 动装置上， 所述移动装置上还设有通信模块， 所 述获取模块将巡视数据通过通信模块发送至系 统管理平台， 所述系统管理平台对巡视数据汇总 分析。 本发明结构简单， 设计合理， 安全性和可靠 性高， 以简单、 高效率地实现输电线路巡视， 并减 小输电线路巡视人员负担。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页。

3、 CN 111064121 A 2020.04.24 CN 111064121 A 1.一种输电线路巡视系统， 其特征在于， 包括巡视终端， 所述巡视终端包括用于沿预设 巡视路线巡视的移动装置， 所述巡视终端还包括对输电线路设施进行巡视获得输电线路巡 视数据的获取模块； 所述输电线路设施至少包括导地线、 杆塔、 绝缘子、 金具和接地装置其中之一或任意组 合； 所述获取模块设置在移动装置上， 所述移动装置上还设有通信模块， 所述获取模块将巡 视数据通过通信模块发送至系统管理平台， 所述系统管理平台对巡视数据汇总分析。 2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视系统， 其特征在于， 所述巡视终端还包。

4、括路 径确定单元， 所述用于路径确定单元根据所述位置信息通过遗传算法确定所述输电线路设 施的目标巡视路径。 3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视系统， 其特征在于， 所述巡视终端还包括处 理器以及存储器： 所述存储器用于存储程序代码， 并将所述程序代码传输给所述处理器； 所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行输电线路的巡视方法。 4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视系统： 还包括智能移动终端， 所述智能移动 终端通过无线通信网络和系统管理平台和相连接； 所述的系统管理平台包括系统后台和前端Web页面， 系统后台包括数据服务器和Web服 务器， 数据服务器内存储有预先绘制的巡视路线地。

5、图和预先收集的输电线路设施信息， 所 述Web服务器上设置有制定、 变更和查看巡视任务的智能巡视模块； 所述前端Web页面通过 Web服务器调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息； 所述的移动终端内部设置有接收、 执行巡视计划以及实时上传巡视状态的巡视任务模 块和标准化的隐患描述、 图片采集和实时上报的隐患采集模块。 5.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视系统， 其特征在于： 所述输电线路设施信息 通过GIS技术在前端Web页面的地图上显示。 6.根据权力要求1-5任意所述的一种输电线路巡视方法， 其特征在于， 包括以下步骤： (1)沿预设巡视路线， 对输电线路设施进行巡视， 获得输电线路巡视。

6、数据， 所述输电线路设 施至少包括导地线、 杆塔、 绝缘子、 金具和接地装置其中之一或任意组合； (2)： 巡视计划执行： 巡视终端接收到任务信息后， 根据任务的具体情况和基本信息执 行巡视计划， 当巡视终端到达相应的输电线路设施位置时， 通过获取模块自动确认巡视完 成此输电线路设施； (3)分析输电线路巡视数据， 获得输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据； (4)发送输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据； (5)接收输电线路缺陷处理方案数据和/或输电线路隐患排除方案数据。 7.根据权力要求6所述的一种输电线路巡视方法， 其特征在于， 步骤(1)还可以包括以 下步骤： 在有输电线路设施需要。

7、巡视时， 管理人员通过前端Web页面打开Web服务器上的巡视计 划制定模块， 同时调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息， 将存储有输电线路及杆塔信 息的杆塔地图进行展现， 管理人员选定需要巡视的输电线路设施并同时选定巡视终端加到 计划中， 完成计划的制定， 然后将巡视计划通过系统后台的Web service利用无线通信网络 下达到巡视终端上。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111064121 A 2 8.根据权力要求6所述的一种输电线路巡视方法， 其特征在于， 步骤(2)还可以包括以 下步骤： 巡视终端在接收到巡视计划后， 其巡视过程中的所有状态均通过无线通信网络实时上 传至系统管理平台的。

8、系统后台， 管理人员可在前端web页面实时监督巡视终端的任务巡视 情况。 9.根据权力要求6所述的一种输电线路巡视方法， 其特征在于， 步骤(4)具体的包括： 巡 视过程中， 当发现输电线路某杆塔存在隐患时， 巡视人员使用移动终端的获取模块， 将输电 线路隐患数据信息通过无线通信网络进行标准化上报至前端web页面并主动推送告警， 所 述输电线路缺陷数据包括存在缺陷的设施、 缺陷的物理地点、 缺陷严重等级、 缺陷的现场照 片和缺陷报告其中之一或任意组合； 所述输电线路隐患数据包括存在隐患的设施、 隐患的 物理地点、 隐患严重等级、 预计故障发生时刻、 隐患的现场照片和隐患报告其中之一或任意 组合。

9、。 10.根据权力要求6所述的一种输电线路巡视方法， 其特征在于， 步骤(5)包括： 根据输电线路缺陷数据中的缺陷严重等级， 分析缺陷预计处理时刻； 根据输电线路缺陷数据中的存在缺陷的设施、 缺陷的现场照片和缺陷报告， 分析缺陷 的处理方法； 根据输电线路缺陷数据中的缺陷的物理地点， 分配缺陷的处理人员； 根据缺陷预计处理时刻、 缺陷的处理方法和缺陷的处理人员， 生成输电线路缺陷处理 方案数据； 根据输电线路隐患数据中的隐患严重等级和预计故障发生时刻， 分析隐患预计排除时 刻； 根据输电线路隐患数据中存在隐患的设施、 隐患的现场照片和缺陷报告， 分析隐患的排 除方法； 根据输电线路隐患数据中缺。

10、陷的物理地点， 分配隐患的处理人员； 根据隐患预计排除时刻、 隐患的排除方法和隐患的排除人员， 生成输电线路隐患排除 方案数据。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111064121 A 3 输电线路巡视系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及一种输电线路巡视系统及方法， 属于变电站技术领域。 背景技术 0002 输电线路的运行情况直接影响着电力系统的安全稳定运行。 输电线路及其杆塔绝 大部分处于偏远地区， 长期遭受雨雪风霜的侵蚀， 加上材料的老化以及动植物所形成的威 胁， 使得输电线路巡视工作的重要性尤为突出。 目前国内普遍采用人工巡视的方式， 运行人 员往往要沿输电线路长时间执行巡视工作。

11、， 管理人员难以实时获知巡视人员的位置信息及 工作情况， 巡视的到位情况和巡视状态均无法保证其真实性， 而且巡视人员多用纸介质记 录工作， 这种方式存在着人为因素多、 效率低、 管理成本高等问题， 线路隐患的上报也存在 中间环节多， 时间周期长， 纸质资料容易损坏、 丢失， 描述不准确， 无现场图片辅助说明， 不 能及时标准化上报等弊端， 使得输电线路有重要隐患时， 难以及时安排就近运行人员前往 处理， 延误隐患处理时间， 增加了输电线路事故发生的可能性。 对于输电线路巡视的新员工 来说， 不熟悉沿线杆塔所处地点的地形、 地貌、 交通道路和村镇分布， 可能会无法按时完成 巡视任务； 在开展巡视。

12、工作之前， 输电线路巡视人员需要提前查询待巡视的设施的现存故 障、 隐患等， 大大降低了工作效率。 0003 随着移动通信、 互联网技术的迅速发展和智能终端的广泛普及， 移动互联技术对 业务模式创新和运营效率提升具有深远影响。 随着电网的高速发展， 架设的输电线路越来 越复杂， 导致所要维护的输电线路里程逐年快速增加。 电力系统在输电线路的维护工作上 使用先进的科技手段进行， 以提高维护质量和效率。 发明内容 0004 根据以上现有技术中的不足， 本发明要解决的问题是： 提供一种输电线路巡视系 统及方法结构简单， 设计合理， 安全性和可靠性高， 以简单、 高效率地实现输电线路巡视， 并 减小输。

13、电线路巡视人员负担。 0005 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 提供一种输电线路巡视系统， 包括 巡视终端， 所述巡视终端包括用于沿预设巡视路线巡视的移动装置， 所述巡视终端还包括 对输电线路设施进行巡视获得输电线路巡视数据的获取模块； 0006 所述输电线路设施至少包括导地线、 杆塔、 绝缘子、 金具和接地装置其中之一或任 意组合； 所述获取模块设置在移动装置上， 所述移动装置上还设有通信模块， 所述获取模块 将巡视数据通过通信模块发送至系统管理平台， 所述系统管理平台对巡视数据汇总分析。 0007 作为一种优选的方案， 所述巡视终端还包括路径确定单元， 所述用于路径确定单 元根据。

14、所有所述位置信息通过遗传算法确定所有所述输电线路设施的目标巡视路径。 0008 作为一种优选的方案， 所述巡视终端还包括处理器以及存储器： 0009 所述存储器用于存储程序代码， 并将所述程序代码传输给所述处理器； 0010 所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行输电线路的巡视方法。 说明书 1/5 页 4 CN 111064121 A 4 0011 作为一种优选的方案， 还包括智能移动终端， 所述智能移动终端通过无线通信网 络和系统管理平台和相连接； 0012 所述的系统管理平台包括系统后台和前端Web页面， 系统后台包括数据服务器和 Web服务器， 数据服务器内存储有预先绘制的巡视路线。

15、地图和预先收集的输电线路设施信 息， 所述Web服务器上设置有制定、 变更和查看巡视任务的智能巡视模块； 所述前端Web页面 通过Web服务器调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息； 0013 所述的移动终端内部设置有接收、 执行巡视计划以及实时上传巡视状态的巡视任 务模块和标准化的隐患描述、 图片采集和实时上报的隐患采集模块。 0014 作为一种优选的方案， ： 所述输电线路设施信息通过GIS技术在前端Web页面的地 图上显示。 0015 提供一种输电线路巡视方法， 包括以下步骤： 0016 (1)沿预设巡视路线， 对输电线路设施进行巡视， 获得输电线路巡视数据， 所述输 电线路设施至少包括导。

16、地线、 杆塔、 绝缘子、 金具和接地装置其中之一或任意组合； 0017 (2)： 巡视计划执行： 巡视终端接收到任务信息后， 根据任务的具体情况和基本信 息执行巡视计划， 当巡视终端到达相应的输电线路设施位置时， 通过获取模块自动确认巡 视完成此输电线路设施； 0018 (3)分析输电线路巡视数据， 获得输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据； 0019 (4)发送输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据； 0020 (5)接收输电线路缺陷处理方案数据和/或输电线路隐患排除方案数据。 0021 作为一种优选的方案， ， 步骤(1)还可以包括以下步骤： 0022 在有输电线路设施需要巡视时， 管理。

17、人员通过前端Web页面打开Web服务器上的巡 视计划制定模块， 同时调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息， 将存储有输电线路及杆 塔信息的杆塔地图进行展现， 管理人员选定需要巡视的输电线路设施并同时选定巡视终端 加到计划中， 完成计划的制定， 然后将巡视计划通过系统后台的Web service利用无线通信 网络下达到巡视终端上。 0023 作为一种优选的方案， 步骤(2)还可以包括以下步骤： 0024 巡视终端在接收到巡视计划后， 其巡视过程中的所有状态均通过无线通信网络实 时上传至系统管理平台的系统后台， 管理人员可在前端web页面实时监督巡视终端的任务 巡视情况。 0025 作为一种优选的。

18、方案， 步骤(4)具体的包括： 0026 巡视过程中， 当发现输电线路某杆塔存在隐患时， 巡视人员使用移动终端的获取 模块， 将输电线路隐患数据信息通过无线通信网络进行标准化上报至前端web页面并主动 推送告警， 所述输电线路缺陷数据包括存在缺陷的设施、 缺陷的物理地点、 缺陷严重等级、 缺陷的现场照片和缺陷报告其中之一或任意组合； 所述输电线路隐患数据包括存在隐患的 设施、 隐患的物理地点、 隐患严重等级、 预计故障发生时刻、 隐患的现场照片和隐患报告其 中之一或任意组合。 0027 作为一种优选的方案， 步骤(5)包括： 0028 根据输电线路缺陷数据中的缺陷严重等级， 分析缺陷预计处理时。

19、刻； 0029 根据输电线路缺陷数据中的存在缺陷的设施、 缺陷的现场照片和缺陷报告， 分析 说明书 2/5 页 5 CN 111064121 A 5 缺陷的处理方法； 0030 根据输电线路缺陷数据中的缺陷的物理地点， 分配缺陷的处理人员； 0031 根据缺陷预计处理时刻、 缺陷的处理方法和缺陷的处理人员， 生成输电线路缺陷 处理方案数据； 0032 根据输电线路隐患数据中的隐患严重等级和预计故障发生时刻， 分析隐患预计排 除时刻； 0033 根据输电线路隐患数据中存在隐患的设施、 隐患的现场照片和缺陷报告， 分析隐 患的排除方法； 0034 根据输电线路隐患数据中缺陷的物理地点， 分配隐患的。

20、处理人员； 0035 根据隐患预计排除时刻、 隐患的排除方法和隐患的排除人员， 生成输电线路隐患 排除方案数据。 0036 本发明所具有的有益效果是： 移动终端沿预设巡视路线， 对输电线路设施进行巡 视， 获得输电线路巡视数据； 在输电电路巡视时， 不需要纸质表单、 录音笔等， 降低了输电线 路巡视人员负担， 提高了巡视效率， 巡视过程简单。 通过系统后台内储存的电子地图和杆塔 信息， 可以使巡视人员提前了解杆塔位置、 线路设备的一些基本情况； 通过标准化的隐患描 述、 图片采集和实时上报的获取模块， 使巡视人员能够及时准确的反馈巡视情况， 消除人为 错误的可能， 减少对隐患的误判， 缩短隐患。

21、处理的时间。 附图说明 0037 图1为本发明的系统框图； 0038 图2为本发明的工作流程图。 具体实施方式 0039 实施例1： 0040 参照说明书附图， 本发明提供一种输电线路巡视系统， 包括巡视终端， 所述巡视终 端包括用于沿预设巡视路线巡视的移动装置， 所述巡视终端还包括对输电线路设施进行巡 视获得输电线路巡视数据的获取模块； 0041 所述输电线路设施至少包括导地线、 杆塔、 绝缘子、 金具和接地装置其中之一或任 意组合； 所述获取模块设置在移动装置上， 所述移动装置上还设有通信模块， 所述获取模块 将巡视数据通过通信模块发送至系统管理平台， 所述系统管理平台对巡视数据汇总分析。。

22、 0042 作为一种优选的方案， 所述巡视终端还包括路径确定单元， 所述用于路径确定单 元根据所有所述位置信息通过遗传算法确定所有所述输电线路设施的目标巡视路径。 0043 作为一种优选的方案， 所述巡视终端还包括处理器以及存储器： 0044 所述存储器用于存储程序代码， 并将所述程序代码传输给所述处理器； 0045 所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行输电线路的巡视方法。 0046 作为一种优选的方案， 还包括智能移动终端， 所述智能移动终端通过无线通信网 络和系统管理平台和相连接； 0047 所述的系统管理平台包括系统后台和前端Web页面， 系统后台包括数据服务器和 Web服务器， 。

23、数据服务器内存储有预先绘制的巡视路线地图和预先收集的输电线路设施信 说明书 3/5 页 6 CN 111064121 A 6 息， 所述Web服务器上设置有制定、 变更和查看巡视任务的智能巡视模块； 所述前端Web页面 通过Web服务器调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息； 0048 所述的移动终端内部设置有接收、 执行巡视计划以及实时上传巡视状态的巡视任 务模块和标准化的隐患描述、 图片采集和实时上报的隐患采集模块。 0049 作为一种优选的方案， ： 所述输电线路设施信息通过GIS技术在前端Web页面的地 图上显示。 0050 提供一种输电线路巡视方法， 包括以下步骤： 0051 (1)沿。

24、预设巡视路线， 对输电线路设施进行巡视， 获得输电线路巡视数据， 所述输 电线路设施至少包括导地线、 杆塔、 绝缘子、 金具和接地装置其中之一或任意组合； 0052 (2)： 巡视计划执行： 巡视终端接收到任务信息后， 根据任务的具体情况和基本信 息执行巡视计划， 当巡视终端到达相应的输电线路设施位置时， 通过获取模块自动确认巡 视完成此输电线路设施； 0053 (3)分析输电线路巡视数据， 获得输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据； 0054 (4)发送输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据； 0055 (5)接收输电线路缺陷处理方案数据和/或输电线路隐患排除方案数据。 0056 作为一种。

25、优选的方案， ， 步骤(1)还可以包括以下步骤： 0057 在有输电线路设施需要巡视时， 管理人员通过前端Web页面打开Web服务器上的巡 视计划制定模块， 同时调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息， 将存储有输电线路及杆 塔信息的杆塔地图进行展现， 管理人员选定需要巡视的输电线路设施并同时选定巡视终端 加到计划中， 完成计划的制定， 然后将巡视计划通过系统后台的Web service利用无线通信 网络下达到巡视终端上。 0058 作为一种优选的方案， 步骤(2)还可以包括以下步骤： 0059 巡视终端在接收到巡视计划后， 其巡视过程中的所有状态均通过无线通信网络实 时上传至系统管理平台的系统。

26、后台， 管理人员可在前端web页面实时监督巡视终端的任务 巡视情况。 0060 作为一种优选的方案， 步骤(4)具体的包括： 0061 巡视过程中， 当发现输电线路某杆塔存在隐患时， 巡视人员使用移动终端的获取 模块， 将输电线路隐患数据信息通过无线通信网络进行标准化上报至前端web页面并主动 推送告警， 所述输电线路缺陷数据包括存在缺陷的设施、 缺陷的物理地点、 缺陷严重等级、 缺陷的现场照片和缺陷报告其中之一或任意组合； 所述输电线路隐患数据包括存在隐患的 设施、 隐患的物理地点、 隐患严重等级、 预计故障发生时刻、 隐患的现场照片和隐患报告其 中之一或任意组合。 0062 作为一种优选的。

27、方案， 步骤(5)包括： 0063 根据输电线路缺陷数据中的缺陷严重等级， 分析缺陷预计处理时刻； 0064 根据输电线路缺陷数据中的存在缺陷的设施、 缺陷的现场照片和缺陷报告， 分析 缺陷的处理方法； 0065 根据输电线路缺陷数据中的缺陷的物理地点， 分配缺陷的处理人员； 0066 根据缺陷预计处理时刻、 缺陷的处理方法和缺陷的处理人员， 生成输电线路缺陷 处理方案数据； 说明书 4/5 页 7 CN 111064121 A 7 0067 根据输电线路隐患数据中的隐患严重等级和预计故障发生时刻， 分析隐患预计排 除时刻； 0068 根据输电线路隐患数据中存在隐患的设施、 隐患的现场照片和缺。

28、陷报告， 分析隐 患的排除方法； 0069 根据输电线路隐患数据中缺陷的物理地点， 分配隐患的处理人员； 0070 根据隐患预计排除时刻、 隐患的排除方法和隐患的排除人员， 生成输电线路隐患 排除方案数据。 0071 本发明所具有的有益效果是： 移动终端沿预设巡视路线， 对输电线路设施进行巡 视， 获得输电线路巡视数据； 在输电电路巡视时， 不需要纸质表单、 录音笔等， 降低了输电线 路巡视人员负担， 提高了巡视效率， 巡视过程简单。 通过系统后台内储存的电子地图和杆塔 信息， 可以使巡视人员提前了解杆塔位置、 线路设备的一些基本情况； 通过标准化的隐患描 述、 图片采集和实时上报的获取模块， 使巡视人员能够及时准确的反馈巡视情况， 消除人为 错误的可能， 减少对隐患的误判， 缩短隐患处理的时间。 说明书 5/5 页 8 CN 111064121 A 8 图1 图2 说明书附图 1/1 页 9 CN 111064121 A 9 。