淤泥采样小车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911407980.6 (22)申请日 2019.12.31 (71)申请人 西安金清泰环境科技有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区高新三 路9号信息港大厦2层212号 (72)发明人 陈穗君 (74)专利代理机构 陕西增瑞律师事务所 61219 代理人 孙卫增 (51)Int.Cl. G01N 1/10(2006.01) B62D 63/02(2006.01) B62D 63/04(2006.01) (54)发明名称 一种淤泥采样小车 (57)摘要 本发明新型。

2、提供的一种淤泥采样小车， 利用 所述超声波浓度传感器监测淤泥浓度， 所述淤泥 浓度信息经所述中心处理单元处理后下发行走 指令至所述行走机构； 待到指定地点后， 由所述 中心处理单元下发取样指令至所述取样结构完 成自主取样过程。 本发明新型可以规避人为因 素， 按照制定标准精准取样。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 111060353 A 2020.04.24 CN 111060353 A 1.一种淤泥采样小车， 其特征在于， 包括： 外壳、 行走机构、 底盘、 超声波浓度传感器、 控 制器、 取样机构、 电池组件； 所述底盘与所述外壳之间形成空腔； 所述行走机构设置在所述底盘下底面。

3、； 所述取样机构设置在所述底盘上且贯穿所述底 盘； 所述超声波浓度传感器设置在所述外壳的外表面； 所述控制器和所述电池组件均设置在所述空腔内； 所述电池组件分别连接所述行走机构、 所述超声波浓度传感器、 所述控制器、 所述取样 机构； 所述控制器分别连接所述超声浓度传感器、 所述行走机构、 所述取样机构； 所述行走机构为单一组件， 且所述淤泥采样小车至少设置两个行走机构。 2.根据权利要求1所述的一种淤泥采样小车， 其特征在于， 所述控制板包括主体支架、 PCB板； 所述PCB板上集成有取样结构处理单元、 行走机构处理单元、 中心处理单元。 3.根据权利要求1所述的一种淤泥采样小车， 其特征在。

4、于， 所述行走机构包括轮胎、 小 车行走模块、 轮毂电机； 所述轮毂电机设置在所述轮胎侧面； 所述小车行走模块设置在所述轮毂电机表面； 所述小车行走模块的信息输入端连接所述行走机构处理单元； 所述轮毂电机的输入端与所述小车行走模块的信息输出端连接； 所述轮毂电机的输出端与所述轮胎的轮毂连接。 4.根据权利要求1所述的一种淤泥采样小车， 其特征在于， 所述取样结构包括： 固定座、 固定杆、 转动轴、 双轴电机、 转动套、 伸缩杆、 取样筒； 所述固定座固定设置在所述空腔内且与所述固定杆的第一端固定连接； 所述固定杆内设置空腔， 所述转动轴的一端贯穿所述空腔且与所述固定杆的第二端滑 动连接； 所述。

5、转动套为中空结构且内部设置所述双轴电机， 所述双轴电机与所述取样结构处理 单元连接； 所述双轴电机的第一工作端连接所述转动轴的另一端， 所述双轴电机的第二工作端连 接所述伸缩杆的一端； 所述伸缩杆的另一端连接所述取样筒。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111060353 A 2 一种淤泥采样小车 【技术领域】 0001 本发明属于取样领域， 尤其涉及一种淤泥采样小车。 【背景技术】 0002 随着人们自动化需求的不断提高， 在取样办法上也出现了自动化取样等。 目前现 有的自动化取样在取样前必须人为划定取样标准。 目前尚不能由规避人为因素， 机器自主 完成取样。 【发明内容】 0003 本发。

6、明的目的是针对目前尚不能由规避人为因素， 机器自主完成取样。 现提供一 种淤泥采样小车。 0004 为实现上述目的， 本发明采用以下技术方案： 一种淤泥采样小车， 包括： 外壳、 行走 机构、 底盘、 超声波浓度传感器、 控制器、 取样机构、 电池组件； 所述底盘与所述外壳之间形 成空腔； 所述行走机构设置在所述底盘下底面； 所述取样机构设置在所述底盘上且贯穿所 述底盘； 所述超声波浓度传感器设置在所述外壳的外表面； 所述控制器和所述电池组件均 设置在所述空腔内； 所述电池组件分别连接所述行走机构、 所述超声波浓度传感器、 所述控 制器、 所述取样机构； 所述控制器分别连接所述超声浓度传感器、。

7、 所述行走机构、 所述取样 机构； 所述行走机构为单一组件， 且所述淤泥采样小车至少设置两个行走机构。 0005 进一步地， 所述控制板包括主体支架、 PCB板； 所述PCB板上集成有取样结构处理单 元、 行走机构处理单元、 中心处理单元。 0006 进一步地， 所述行走机构包括轮胎、 小车行走模块、 轮毂电机； 所述轮毂电机设置 在所述轮胎侧面； 所述小车行走模块设置在所述轮毂电机表面； 所述小车行走模块的信息 输入端连接所述行走机构处理单元； 所述轮毂电机的输入端与所述小车行走模块的信息输 出端连接； 所述轮毂电机的输出端与所述轮胎的轮毂连接。 0007 进一步地， 所述取样结构包括： 固。

8、定座、 固定杆、 转动轴、 双轴电机、 转动套、 伸缩 杆、 取样筒； 所述固定座固定设置在所述空腔内且与所述固定杆的第一端固定连接； 所述固 定杆内设置空腔， 所述转动轴的一端贯穿所述空腔且与所述固定杆的第二端滑动连接； 所 述转动套为中空结构且内部设置所述双轴电机， 所述双轴电机与所述取样结构处理单元连 接； 所述双轴电机的第一工作端连接所述转动轴的另一端， 所述双轴电机的第二工作端连 接所述伸缩杆的一端； 所述伸缩杆的另一端连接所述取样筒。 0008 本发明新型提供的一种淤泥采样小车， 利用所述超声波浓度传感器监测淤泥浓 度， 所述淤泥浓度信息经所述中心处理单元处理后下发行走指令至所述行。

9、走机构； 待到指 定地点后， 由所述中心处理单元下发取样指令至所述取样结构完成自主取样过程。 本发明 新型可以规避人为因素， 按照制定标准精准取样。 说明书 1/2 页 3 CN 111060353 A 3 【附图说明】 0009 图1为本发明实例提供的一种淤泥采样小车结构示意图。 0010 图2为本发明实例提供的取样结构示意图。 0011 图3为本发明实例提供的行走结构示意图。 【具体实施方式】 0012 本发明的目的是为了解决目前尚不能由规避人为因素， 机器自主完成取样的问 题。 提供一种淤泥采样小车， 可以规避人为因素， 按照制定标准精准取样。 0013 实施例1 0014 参见图1， 。

10、本发明例提供了一种淤泥采样小车， 包括： 外壳3、 行走机构4、 底盘1、 超 声波浓度传感器6、 控制器7、 取样机构5、 电池组件2； 所述底盘1与所述外壳3之间形成空腔； 所述行走机构4设置在所述底盘1下底面； 所述取样机构5设置在所述底盘1上且贯穿所述底 盘1； 所述超声波浓度传感器6设置在所述外壳3的外表面； 所述控制器7和所述电池组件2均 设置在所述空腔内； 所述电池组件2分别连接所述行走机构4、 所述超声波浓度传感器6、 所 述控制器7、 所述取样机构5； 所述控制器7分别连接所述超声浓度传感器、 所述行走机构4、 所述取样机构5； 所述行走机构4为单一组件， 且所述淤泥采样小车。

11、至少设置两个所述行走 机构4。 0015 进一步地， 所述超声波浓度传感器6利用超声波信号监测淤泥浓度。 0016 进一步地， 所述控制板包括主体支架、 PCB板； 所述PCB板上集成有取样结构处理单 元、 行走机构处理单元、 中心处理单元。 0017 进一步地， 参见图3， 所述行走机构4包括轮胎1、 小车行走模块3、 轮毂电机2； 所述 轮毂电机2设置在所述轮胎1侧面； 所述小车行走模块3设置在所述轮毂电机2表面； 所述小 车行走模块3的信息输入端连接所述行走机构4处理单元； 所述轮毂电机2的输入端与所述 小车行走模块3的信息输出端连接； 所述轮毂电机2的输出端与所述轮胎1的轮毂连接。 0。

12、018 进一步地， 所述轮毂电机2采用外转子式低速电机， 电机的最高转速在1000- 1500r/min。 0019 进一步地， 参见图2， 所述取样结构包括： 固定座1、 固定杆2、 转动轴3、 双轴电机4、 转动套5、 伸缩杆7、 取样筒6； 所述固定座1固定设置在所述空腔内且与所述固定杆2的第一 端固定连接； 所述固定杆2内设置空腔， 所述转动轴3的一端贯穿所述空腔且与所述固定杆2 的第二端滑动连接； 所述转动套5为中空结构且内部设置所述双轴电机4， 所述双轴电机4与 所述取样结构处理单元连接； 所述双轴电机4的第一工作端连接所述转动轴3的另一端， 所 述双轴电机4的第二工作端连接所述伸缩杆7的一端； 所述伸缩杆7的另一端连接所述取样 筒6。 0020 本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述， 各个实施例之间相同相似的部 分互相参见即可， 每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。 以上所述仅为本 发明的较佳实施例而已， 并非用于限定本发明的保护范围。 凡在本发明的精神和原则之内 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均包含在本发明的保护范围内。 说明书 2/2 页 4 CN 111060353 A 4 图1 图2 说明书附图 1/2 页 5 CN 111060353 A 5 图3 说明书附图 2/2 页 6 CN 111060353 A 6 。