路径巡检装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911145130.3 (22)申请日 2019.11.21 (71)申请人 贵州电网有限责任公司 地址 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路 17号 (72)发明人 吴炳成詹乐贵谭振王伟 杨秀进雷云江杨涛方江华 谢堪恒李忠涛吴励志张超 贺平 (74)专利代理机构 成都拓荒者知识产权代理有 限公司 51254 代理人 邹广春 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) B61D 15/00(2006.01) (5。

2、4)发明名称 一种路径巡检装置 (57)摘要 本发明涉及变电站电力设备温度检测技术 领域， 尤其是指一种路径巡检装置， 所述路径巡 检装置设置有用于驱动所述路径巡检装置运动 的驱动件； 温度检测装置， 活动设置于所述路径 巡检装置； 水平调节机构， 用于控制检测装置水 平摆动； 竖直调节机构， 用于控制温度检测装置 竖直摆动。 通过本发明可以全方位检测目标， 同 时可以降低人工检测成本， 检测效率较高。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 111076050 A 2020.04.28 CN 111076050 A 1.一种路径巡检装置， 包括用于驱动所述路径巡检装置运动的驱动件， 以及。

3、设置于所 述路径巡检装置的检测装置， 其特征在于： 所述路径巡检装置水平设置有水平滑轨， 所述水平滑轨滑动设置有水平滑块， 所述水 平滑块铰接有安装杆， 所述检测装置转动设置于安装杆远离水平滑块的一端， 所述路径巡 检装置设置有与所述安装杆中部活动配合的限位件， 滑动所述水平滑块可使所述检测装置 以限位件为摆动中心摆动； 还设置有用于驱动所述水平滑块沿所述水平滑轨来回移动的水 平调节机构； 所述路径巡检装置竖直设置有竖直滑轨， 所述竖直滑轨滑动设置有竖直滑块， 所述竖 直滑块铰接有伸缩杆， 所述伸缩杆远离竖直滑块的一端与所述检测装置的尾部转动连接， 还设置有用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直滑轨上。

4、下移动的竖直调节机构。 2.根据权利要求1所述的一种路径巡检装置， 其特征在于： 所述水平滑轨的横截面呈T 型， 所述竖直滑轨的横截面呈T型。 3.根据权利要求1所述的一种路径巡检装置， 其特征在于： 所述限位件为固设于路径巡 检装置的固定柱， 所述安装杆中部设置有与所述固定柱滑动配合的条形孔。 4.根据权利要求1所述的一种路径巡检装置， 其特征在于： 所述安装杆远离水平滑块的 一端设置有铰接块， 所述检测装置的底端铰接于所述铰接块， 所述检测装置可以铰接处为 摆动中心上下摆动。 5.根据权利要求1所述的一种路径巡检装置， 其特征在于： 所述伸缩杆远离竖直滑块的 一端与所述检测装置的尾部360。

5、 铰接。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种路径巡检装置， 其特征在于： 所述水平调节机构包括固设于水平滑块的第一齿条、 转动承载于路径巡检装置且与所 述第一齿条啮合连接的第一齿轮和用于驱动所述第一齿轮正转和反转的第一驱动组件； 所述竖直调节机构包括固设于竖直滑块的第二齿条、 转动承载于路径巡检装置且与所 述第二齿条啮合连接的第二齿轮和用于驱动所述第二齿轮正转和反转的第二驱动组件。 7.根据权利要求6所述的一种路径巡检装置， 其特征在于： 所述第一驱动组件包括转动连接与路径巡检装置的第一转轴， 所述第一转轴的一端与 第一齿轮固定连接， 所述第一转轴远离第一齿轮的一端固设有第三齿轮； 所述。

6、第二驱动组件包括转动连接于路径巡检装置的第二转轴， 所述第二转轴的一端与 第二齿轮固定连接， 所述第二转轴远离第二齿轮的一端固设有第四齿轮。 8.根据权利要求7所述的一种路径巡检装置， 其特征在于： 所述路径巡检装置设置有支 撑块， 所述第二转轴转动设置于所述支撑块， 所述第二转轴轴向设置有通孔， 所述第一转轴 穿射于所述通孔且与所述通孔转动连接。 9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种路径巡检装置， 其特征在于： 所述驱动件为伺 服电机。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111076050 A 2 一种路径巡检装置 技术领域 0001 本发明涉及机械传动结构技术领域， 尤其是指一种路径巡。

7、检装置。 背景技术 0002 设备巡检系统是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备 维护的水平的一种系统， 其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化， 发现设施缺陷和 危及安全的隐患， 及时采取有效措施， 保证设备的安全和系统稳定。 0003 大多数情况下， 设备巡检系统通过使检测装置沿固定线路移动、 旋转， 并收集检测 装置的检测结果， 通过检测结果判定设备是否正常运行； 例如， 变电站设置多个变压器， 设 备巡检系统搭载温度检测装置， 对变压器高温部位进行温度检测， 设备巡检系统通过轨道 系统带动温度监测装置移动使得温度检测装置依次对多个设备进行检测， 变压器高温部位 分布。

8、较广， 现有技术通过角度变化调节机构驱动温度监测装置旋转， 使得温度检测装置对 准需要检测的高温部位。 0004 然而， 角度调节机构需要独立的电力驱动， 需要多个驱动装置， 控制其驱动， 电力 驱动及控制线路复杂， 增加了移动平台的重量， 增加的对驱动系统性能的要求。 发明内容 0005 本发明提供一种路径巡检装置， 能够通过路径巡检装置自身移动的动力驱动监测 设备进行角度调节。 0006 为了解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案： 0007 一种路径巡检装置， 其包括检测装置， 所述路径巡检装置设置有用于驱动所述路 径巡检装置运动的驱动件； 进一步地， 所述路径巡检装置水平设置有水平。

9、滑轨， 所述水平滑 轨滑动设置有水平滑块， 所述水平滑块铰接有安装杆， 所述检测装置转动设置安装杆远离 水平滑块的一端， 所述路径巡检装置设置有与所述安装杆中部活动配合的限位件， 滑动所 述水平滑块可使所述检测装置以限位件为摆动中心摆动； 还设置有用于驱动所述水平滑块 沿所述水平滑轨来回移动的水平调节机构； 0008 所述路径巡检装置竖直设置有竖直滑轨， 所述竖直滑轨滑动设置有竖直滑块， 所 述竖直滑块铰接有伸缩杆， 所述伸缩杆远离竖直滑块的一端与所述检测装置的尾部转动连 接， 还设置有用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直滑轨上下移动的竖直调节机构。 0009 进一步地， 所述水平滑轨的横截面呈T型。

10、， 所述竖直滑轨的横截面呈T 型。 0010 进一步地， 所述限位件为固设于路径巡检装置的固定柱， 所述安装杆中部设置有 与所述固定柱滑动配合的条形孔。 0011 进一步地， 所述安装杆远离水平滑块的一端设置有铰接块， 所述检测装置的底端 铰接于所述铰接块， 所述检测装置可以铰接处为摆动中心上下摆动。 0012 进一步地， 所述伸缩杆远离竖直滑块的一端与所述检测装置的尾部360 铰接。 0013 进一步地， 所述水平调节机构包括固设于水平滑块的第一齿条、 转动承载于路径 说明书 1/4 页 3 CN 111076050 A 3 巡检装置且与所述第一齿条啮合连接的第一齿轮和用于驱动所述第一齿轮正。

11、转和反转的 第一驱动组件； 0014 所述竖直调节机构包括固设于竖直滑块的第二齿条、 转动承载于路径巡检装置且 与所述第二齿条啮合连接的第二齿轮和用于驱动所述第二齿轮正转和反转的第二驱动组 件。 0015 进一步地， 所述第一驱动组件包括转动连接与路径巡检装置的第一转轴， 所述第 一转轴的一端与第一齿轮固定连接， 所述第一转轴远离第一齿轮的一端固设有第三齿轮； 0016 所述第二驱动组件包括转动连接与路径巡检装置的第二转轴， 所述第二转轴的一 端与第二齿轮固定连接， 所述第二转轴远离第二齿轮的一端固设有第四齿轮。 0017 进一步地， 所述路径巡检装置设置有支撑块， 所述第二转轴转动设置于所述。

12、支撑 块， 所述第二转轴轴向设置有通孔， 所述第一转轴穿射于所述通孔且与所述通孔转动连接。 0018 进一步地， 所述驱动件为伺服电机。 0019 本发明的有益效果： 路径巡检装置带动检测装置移动时， 通过水平调节机构和竖 直调节机构可以调节检测装置角度， 从而指向被检测位置， 使得检测更加全面； 通过本发 明， 可以利用路径巡检装置移动的动力调节检测装置的角度， 检测装置不需要通过动力装 置进行驱动， 减少了设备电气线路的重量。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是。

13、本发明的一些 实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些 附图获得其他的附图。 0021 图1为本发明实施例的立体结构示意图； 0022 图2为本发明实施例的路径巡检装置的半剖示意图。 具体实施方式 0023 为了便于本领域技术人员的理解， 下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说 明， 实施方式提及的内容并非对本发明的限定。 0024 实施例 0025 如图1和图2所示， 本发明提供的一种路径巡检装置10： 0026 所述路径巡检装置10设置有用于驱动所述路径巡检装置10运动的驱动件 (图中 没有显示)， 通过驱动件可以驱动路径巡检装置10运行， 。

14、所述驱动件为伺服电机， 可以由市 场直接购买， 伺服电机连接路径巡检装置10的滚轮17； 0027 检测装置20， 活动设置于所述路径巡检装置10， 一种具体的， 所述检测装置20为温 度检测装置； 0028 水平调节机构(图中没有标注)， 用于控制检测装置20水平摆动； 0029 竖直调节机构(图中没有标注)， 用于控制检测装置20竖直摆动。 0030 具体工作时， 路径巡检装置10带动检测装置20来回运动， 可以实时对目标进行检 测； 通过水平调节机构和竖直调节机构可以调节检测装置20， 从而对目标进行检测， 检测更 说明书 2/4 页 4 CN 111076050 A 4 加全面； 通过。

15、本发明， 可以全方位实时对目标进行检测， 同时可以降低人工检测成本， 检测 效率较高。 0031 如图1所示， 所述路径巡检装置10水平设置有水平滑轨11， 所述水平滑轨11滑动设 置有水平滑块12， 所述水平滑轨11的横截面呈T型， 可以使水平滑块12沿水平滑轨11移动时 更加稳定， 所述水平调节机构用于驱动所述水平滑块12沿所述水平滑轨11来回移动； 所述 水平滑块12铰接有安装杆21， 所述检测装置20转动设置安装杆21远离水平滑块12的一端， 所述路径巡检装置10设置有与所述安装杆21中部活动配合的限位件， 滑动所述水平滑块 12可使所述检测装置20以限位件为摆动中心摆动。 具体地， 。

16、所述限位件为固设于路径巡检 装置10的固定柱15， 所述安装杆21中部设置有与所述固定柱 15滑动配合的条形孔211， 固 定柱15和条形孔211的设置可以限制安装杆21 的自由度， 使检测装置20以固定柱15为摆动 中心摆动， 通过设置水平滑块 12的滑动行程， 可以调节检测装置20水平方向的摆动角度， 以适应不同大小的目标。 0032 所述路径巡检装置10竖直设置有竖直滑轨13， 所述竖直滑轨13滑动设置有竖直滑 块14， 所述竖直滑轨13的横截面呈T型， 可以使竖直滑块14沿竖直滑轨13移动时更加稳定， 所述竖直调节机构用于驱动所述竖直滑块14 沿所述竖直滑轨13上下移动； 所述竖直滑块。

17、 14铰接有伸缩杆23， 所述伸缩杆23远离竖直滑块14的一端与所述检测装置20的尾部转动连 接。 具体地， 所述安装杆21远离水平滑块12的一端设置有铰接块22， 所述检测装置20的底端 铰接于所述铰接块22， 所述检测装置20可以铰接处为摆动中心上下摆动。 具体工作时， 调节 机构驱动所述竖直滑块14沿所述竖直滑轨13上下移动， 伸缩杆23可以带动检测装置20以与 铰接块22的铰接处为摆动中心上下摆动， 以适应不同大小的目标。 0033 由于检测装置20在上下摆动的同时需要水平摆动， 因此， 所述伸缩杆23 远离竖直 滑块14的一端与所述检测装置20的尾部360 铰接， 这里可以采用万向轴。

18、。 0034 如图1所示， 所述水平调节机构包括固设于水平滑块12的第一齿条31、 转动承载于 路径巡检装置10且与所述第一齿条31啮合连接的第一齿轮32和用于驱动所述第一齿轮32 正转和反转的第一驱动组件(图中没有标注)； 所述竖直调节机构包括固设于竖直滑块14的 第二齿条41、 转动承载于路径巡检装置10且与所述第二齿条41啮合连接的第二齿轮42和用 于驱动所述第二齿轮 42正转和反转的第二驱动组件(图中没有标注)。 具体工作时， 在路径 巡检装置10运动时， 通过第一驱动组件可以控制检测装置20水平摆动， 通过第二驱动组件 可以控制检测装置20上下摆动， 从而可以全方位对目标进行检测。 。

19、0035 路径巡检装置10沿运行轨道运动， 滚轮17与运行轨道接触， 伺服电机带动滚轮转 动， 进而使得路径巡检装置10在运行轨道上运动， 运行轨道上可设置有与第三齿轮34配合 的第三齿条和第四齿条； 与第四齿轮配合的第五齿条与第六齿条。 第三齿条、 第四齿条、 第 五齿条与第六齿条在轨道上的设置根据实际轨迹巡检路径的需要可设置为多种结构形式， 在此不作过多阐述。 0036 所述第一驱动组件包括转动连接与路径巡检装置10的第一转轴33， 所述第一转轴 33的一端与第一齿轮32固定连接， 所述第一转轴33远离第一齿轮 32的一端固设有第三齿 轮34， 所述第三齿轮34位于所述第三齿条和第四齿条之。

20、间， 当所述路径巡检装置10沿运行 轨道滑动时， 所述第三齿轮34可依次与第三齿条和第四齿条啮合配合。 具体地， 当第三齿轮 34与第三齿条啮合配合时， 所述第一齿轮32正转， 带动水平滑轨11向一侧移动， 从而带动检 说明书 3/4 页 5 CN 111076050 A 5 测装置 20向一侧摆动； 当第三齿轮34与第四齿条啮合配合时， 所述第一齿轮32反转， 带动 水平滑轨11向另一侧移动， 从而带动检测装置20向另一侧摆动。 通过第三齿条和第四齿条 上下交替设置， 当路径巡检装置10运行时第三齿轮34 可依次与第三齿条和第四齿条啮合 配合， 从而实现检测装置20水平摆动； 通过设计第三齿。

21、条和第四齿条的长度， 可以调节水平 滑块12的行程， 从而调节检测装置20的水平摆动角度， 以适应不同大小的目标； 通过设计相 邻的第三齿条和第四齿条投影的距离， 可以调节检测装置20的摆动频率。 本发明的第一驱 动组件不需要增加驱动源和控制电路便可以控制检测装置20水平摆动， 从而节约能源以及 生产成本。 0037 所述第二驱动组件包括转动连接与路径巡检装置10的第二转轴43， 所述第二转轴 43的一端与第二齿轮42固定连接， 所述第二转轴43远离第二齿轮 42的一端固设有第四齿 轮44， 所述第四齿轮44位于所述第五齿条和第六齿条之间， 所述路径巡检装置10沿运行轨 道滑动， 所述第四齿轮。

22、44可依次与第五齿条和第六齿条啮合配合。 具体地， 当第四齿轮44与 第五齿条啮合配合时， 所述第二齿轮42正转， 带动竖直滑轨13向下移动， 从而带动检测装置 20向下摆动； 当第四齿轮44与第六齿条啮合配合时， 所述第二齿轮42反转， 带动竖直滑轨13 向上移动， 从而带动检测装置20向上摆动。 通过第五齿条和第六齿条上下交替设置， 当路径 巡检装置10运行时第四齿轮44可依次与第五齿条和第六齿条啮合配合， 从而实现检测装置 20竖直摆动； 通过设计第五齿条和第六齿条的长度， 可以调节竖直滑块14的行程， 从而调节 检测装置20的竖直摆动角度， 以适应不同大小的目标； 通过设计相邻的第五齿。

23、条和第六齿 条投影的距离， 可以调节检测装置20的摆动频率。 本发明的第二驱动组件不需要增加驱动 源和控制电路便可以控制检测装置20水平摆动， 从而节约能源以及生产成本。 0038 优选地， 所述路径巡检装置10设置有支撑块16， 所述第二转轴43转动设置于所述 支撑块16， 所述第二转轴43轴向设置有通孔(图中没有标注)， 所述第一转轴33穿射于所述 通孔且与所述通孔转动连接。 可以使第一驱动组件和第二驱动组件更加紧密， 减少路径巡 检装置10的空间体积， 方便安装和运输。 0039 工作原理 0040 当伺服电机驱动路径巡检装置10沿运行轨道运动时， 第三齿轮34依次与第三齿条 和第四齿条。

24、啮合配合， 从而带动第一齿轮32正转和反转， 进而带动检测装置20水平摆动； 同 时， 第四齿轮44依次与第五齿条和第六齿条啮合配合， 从而带动第二齿轮42正转和反转， 进 而带动检测装置20竖直摆动； 本发明通过在路径巡检装置10上设计机械连接机构， 不需要 增加多余的驱动源和控制电路便可以控制检测装置20水平摆动和竖直摆动， 便可以全方位 实时对目标进行检测， 同时可以降低人工检测成本， 检测效率较高。 0041 上述实施例为本发明较佳的实现方案， 除此之外， 本发明还可以其它方式实现， 在 不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 111076050 A 6 图1 图2 说明书附图 1/1 页 7 CN 111076050 A 7 。