双齿轮复合垫片间隙检测装置.pdf

《双齿轮复合垫片间隙检测装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《双齿轮复合垫片间隙检测装置.pdf（13页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911234216.3 (22)申请日 2019.12.05 (71)申请人 江苏烽禾升智能科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市周市镇 康辉路268号 (72)发明人 杨平李毓 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 代理人 母秋松 (51)Int.Cl. G01B 21/16(2006.01) (54)发明名称 双齿轮复合垫片间隙检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种双齿轮复合垫片间隙检 测装置， 包括： 产品定位机构， 所述产。

2、品定位机构 周边至少设置有一台如权利要求1或2所述的齿 轮检测机构； 所述产品定位机构用于固定被检测 的双齿轮。 本发明通过齿轮检测机构可能行星轮 的垫片间隙进行测量。 另外， 通过与产品定位机 构相配合， 组成双齿轮复合垫片间隙检测装置， 可有效固定双齿轮， 并通过转动双齿轮， 配置多 个齿轮检测机构， 提高间隙测量的效率。 本设计 结构合理， 成本低， 测量精度高， 效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图8页 CN 111076691 A 2020.04.28 CN 111076691 A 1.一种齿轮检测机构， 包括： 安装底座， 其特征在于： 所述安装底座顶部设置有第一直 线导轨，。

3、 水平气缸安装架， 所述第一直线导轨上的滑块顶部固定有安装架， 水平气缸安装架 上设置有水平气缸， 水平气缸活塞杆与安装架相连接， 带动安装架沿第一直线导轨水平移 动； 安装架内固定有第二直接导轨， 安装架顶部设置有竖直气缸， 第二直接导轨上的滑块顶 部与竖直气缸活塞杆相连接， 第二直接导轨上的滑块侧面与夹爪气缸连接块侧面相连接， 竖直气缸活塞杆带动夹爪气缸连接块沿第二直线导轨垂直移动； 夹爪气缸连接块上设置有 夹爪气缸， 夹爪气缸自由端分别设置有上夹爪、 下夹爪； 所述安装架顶部自由端固定有位移 传感器， 位移传感器拉杆末端与上夹爪相连接； 所述上夹爪和或下夹爪自由端设置有测量 薄片。 2.。

4、根据权利要求1所述的齿轮检测机构， 其特征在于： 所述测量薄片自由端设置有与垫 片边缘相配合的卡接部。 3.一种双齿轮复合垫片间隙检测装置， 包括： 产品定位机构， 其特征在于： 所述产品定 位机构周边至少设置有一台如权利要求1或2所述的齿轮检测机构； 所述产品定位机构用于 固定被检测的双齿轮。 4.根据权利要求3所述的双齿轮复合垫片间隙检测装置， 其特征在于： 所述测量薄片自 由端设置有与垫片边缘相配合的卡接部。 5.根据权利要求3所述的双齿轮复合垫片间隙检测装置， 其特征在于： 所述产品定位机 构包括： 第二安装底座， 第二安装底座内设置有伺服电机， 伺服电机顶部设置有减速器， 定 位座通。

5、过转轴与减速器相连接； 第二安装底座顶部一侧设置有旋转压紧气缸， 旋转压紧气 缸活塞杆自由端固定有压块。 6.根据权利要求5所述的双齿轮复合垫片间隙检测装置， 其特征在于： 还包括槽型传感 器， 所述定位座一侧设置有槽型传感器。 7.根据权利要求5所述的双齿轮复合垫片间隙检测装置， 其特征在于： 所述定位座包 括： 底座， 所述底座顶部设置第一凸台， 第一凸台周边设置有至少一个止转凹槽； 所述第一 凸台上设置有第二凸台。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111076691 A 2 双齿轮复合垫片间隙检测装置 技术领域 0001 本发明涉及一种双齿轮复合垫片间隙检测装置， 属于机械零件测量装置。

6、技术领 域。 背景技术 0002 目前， 双齿轮作为齿轮传动中一种产品被广泛应用于各种机械设备的传动。 在一 般的伺服机电系统中， 齿轮的齿侧间隙如果误差过大， 会造成伺服系统反应滞后， 降低自动 化装备的加工精度。 0003 如图1所示， 双齿轮中的行星轮030和行星架010之间通过垫片020设置有间隙， 合 格产品的间隙应满足0.28-0.78mm， 因此， 对于双齿轮间隙检测就非常关键了， 传统的检测 方式， 都是用人工测量， 测量精度， 稳定度都无法保证， 导致大量误检， 影响双齿轮质量。 发明内容 0004 目的： 为了克服现有技术中存在的人工测量精度不高的问题， 本发明提供一种双 。

7、齿轮复合垫片间隙检测装置。 0005 技术方案： 为解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案为： 一种齿轮检测机构， 包括： 安装底座， 所述安装底座顶部设置有第一直线导轨， 水平气 缸安装架， 所述第一直线导轨上的滑块顶部固定有安装架， 水平气缸安装架上设置有水平 气缸， 水平气缸活塞杆与安装架相连接， 带动安装架沿第一直线导轨水平移动； 安装架内固 定有第二直接导轨， 安装架顶部设置有竖直气缸， 第二直接导轨上的滑块顶部与竖直气缸 活塞杆相连接， 第二直接导轨上的滑块侧面与夹爪气缸连接块侧面相连接， 竖直气缸活塞 杆带动夹爪气缸连接块沿第二直线导轨垂直移动； 夹爪气缸连接块上设置有夹爪气缸。

8、， 夹 爪气缸自由端分别设置有上夹爪、 下夹爪； 所述安装架顶部自由端固定有位移传感器， 位移 传感器拉杆末端与上夹爪相连接； 所述上夹爪和或下夹爪自由端设置有测量薄片。 0006 一种双齿轮复合垫片间隙检测装置， 包括： 产品定位机构， 所述产品定位机构周边 至少设置有一台如权利要求1或2所述的齿轮检测机构； 所述产品定位机构用于固定被检测 的双齿轮。 0007 作为优选方案， 所述测量薄片自由端设置有与垫片边缘相配合的卡接部。 0008 作为优选方案， 所述产品定位机构包括： 第二安装底座， 第二安装底座内设置有伺 服电机， 伺服电机顶部设置有减速器， 定位座通过转轴与减速器相连接； 第二。

9、安装底座顶部 一侧设置有旋转压紧气缸， 旋转压紧气缸活塞杆自由端固定有压块。 0009 作为优选方案， 还包括槽型传感器， 所述定位座一侧设置有槽型传感器。 0010 作为优选方案， 所述定位座包括： 底座， 所述底座顶部设置第一凸台， 第一凸台周 边设置有至少一个止转凹槽； 所述第一凸台上设置有第二凸台。 0011 有益效果： 本发明提供的双齿轮复合垫片间隙检测装置， 通过齿轮检测机构可能 行星轮的垫片间隙进行测量。 另外， 通过与产品定位机构相配合， 组成双齿轮复合垫片间隙 说明书 1/3 页 3 CN 111076691 A 3 检测装置， 可有效固定双齿轮， 并通过转动双齿轮， 配置多。

10、个齿轮检测机构， 提高间隙测量 的效率。 本设计结构合理， 成本低， 测量精度高， 效率高。 附图说明 0012 图1为双齿轮结构示意图； 图2为齿轮检测机构的结构示意图； 图3为本发明的结构示意图； 图4为产品定位机构的结构示意图； 图5为定位座的结构示意图； 图6为行星轮上部间隙测量情况1示意图； 图7为行星轮上部间隙测量情况2示意图； 图8为行星轮下部间隙测量示意图。 具体实施方式 0013 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。 0014 如图2所示， 一种齿轮检测机构， 包括： 安装底座1， 所述安装底座1顶部设置有第一 直线导轨2， 水平气缸安装架3， 所述第一直线导轨2上的滑块顶。

11、部固定有安装架4， 水平气缸 安装架3上设置有水平气缸5， 水平气缸5活塞杆与安装架4相连接， 带动安装架4沿第一直线 导轨2水平移动； 安装架4内固定有第二直接导轨6， 安装架4顶部设置有竖直气缸， 第二直接 导轨6上的滑块顶部与竖直气缸活塞杆7相连接， 第二直接导轨6上的滑块侧面与夹爪气缸 连接块8侧面相连接， 竖直气缸活塞杆7带动夹爪气缸连接块8沿第二直线导轨6垂直移动； 夹爪气缸连接块8上设置有夹爪气缸9， 夹爪气缸9自由端分别设置有上夹爪901、 下夹爪 902； 所述安装架4顶部自由端固定有位移传感器10， 位移传感器10拉杆末端与上夹爪901相 连接； 所述上夹爪901、 下夹爪。

12、902自由端均设置有测量薄片11。 0015 所述测量薄片11自由端设置有与垫片边缘相配合的卡接部， 用于测量薄片自由端 与垫片边缘相接触。 0016 如图3所示， 一种双齿轮复合垫片间隙检测装置， 包括： 产品定位机构02， 所述产品 定位机构02周边至少设置有一台齿轮检测机构01； 所述产品定位机构02用于固定被检测的 双齿轮。 0017 如图4所示， 所述产品定位机构02包括： 第二安装底座12， 第二安装底座12内设置 有伺服电机13， 伺服电机13顶部设置有减速器14， 定位座15通过转轴与减速器14相连接； 第 二安装底座12顶部一侧设置有旋转压紧气缸16， 旋转压紧气缸16活塞杆。

13、自由端固定有压块 17。 0018 还包括槽型传感器18， 所述定位座15一侧设置有槽型传感器18， 用于测量定位座 旋转角度。 0019 如图5所示， 所述定位座15包括： 底座19， 所述底座19顶部设置第一凸台20， 第一凸 台20周边设置有至少一个止转凹槽21； 所述第一凸台20上设置有第二凸台22。 第一凸台上 止转凹槽用于与双齿轮底面凸面相配合， 防止双齿轮随定位座轴向转动， 第二凸台插入双 齿轮底面凹槽相定位。 说明书 2/3 页 4 CN 111076691 A 4 0020 实施例： 测量前， 将双齿轮底部套在定位座的底座上， 双齿轮中心凹槽与第二凸台相定位， 双齿 轮底面凸。

14、面与第一凸台周边止转凹槽相配合定位， 可根据双齿轮底面凸面的数量设置止转 凹槽的数量， 本实施例设置三个止转凹槽。 启动旋转压紧气缸， 将压块固定在双齿轮顶面， 完成将双齿轮固定在产品定位机构上。 0021 根据双齿轮中行星轮的数量， 在产品定位机构周边配置不同数量的齿轮检测机 构， 并根据不同数量的齿轮检测机构设置定位座不同的旋转角度， 确保每次旋转， 都可以测 量不同的行星轮间隙。 本实施例中双齿轮行星轮数量为六个， 设置两台齿轮检测机构， 定位 座通过槽型传感器控制驱动电机每次旋转120 ， 一周后完成行星轮间隙测量。 0022 行星轮间隙测量分为两个步骤， 包括： 行星轮上间隙测量， 。

15、行星轮下间隙测量。 0023 齿轮检测机构对着一个行星轮， 开始测量时， 夹爪气缸打开。 0024 如图6所示， 双齿轮固定后， 定位座侧面没有下夹爪插入上下移动的空间时， 就进 行行星轮上间隙测量情况1， 水平气缸启动， 下夹爪前端测量薄片插入行星轮上间隙， 当测 量薄片卡接部与垫片边缘相接触时， 水平气缸停止工作。 夹爪气缸继续工作向两边打开， 当 下夹爪前端测量薄片与行星轮顶部相接触时， 夹爪气缸停止工作， 此时， 上夹爪在双齿轮上 方。 进行位移传感器第一次读取获得上夹爪高度h1， 启动竖直气缸带动夹爪气缸整体上移， 当下夹爪前端测量薄片与行星架底部相接触时， 进行位移传感器第二次读取。

16、获得上夹爪高 度h2， 计算行星轮上间隙： h1- h2+测量薄片的厚度。 重复上述步骤， 可取多次测量的平均 值， 让间隙测量更准确。 0025 如图7所示， 双齿轮固定后， 定位座侧面有下夹爪插入上下移动的空间时， 就进行 行星轮上间隙测量情况2， 水平气缸启动， 上夹爪前端测量薄片插入行星轮上间隙， 当测量 薄片卡接部与垫片边缘相接触时， 水平气缸停止工作。 夹爪气缸继续工作向两边打开， 当上 夹爪前端测量薄片与行星架底部相接触时， 夹爪气缸停止工作， 此时， 下夹爪在双齿轮下 方。 进行位移传感器第一次读取获得上夹爪高度h1， 启动竖直气缸带动夹爪气缸整体下移， 当上夹爪前端测量薄片与。

17、行星轮上部相接触时， 进行位移传感器第二次读取获得上夹爪高 度h2， 计算行星轮上间隙： h2- h1+测量薄片的厚度。 重复上述步骤， 可取多次测量的平均 值， 让间隙测量更准确。 0026 如图8所示， 行星轮下部间隙测量， 水平气缸启动， 下夹爪前端测量薄片插入行星 轮下间隙， 当测量薄片卡接部与垫片边缘相接触时， 水平气缸停止工作。 夹爪气缸继续工作 向两边打开， 当下夹爪前端测量薄片与行星架顶部相接触时， 夹爪气缸停止工作， 此时， 上 夹爪在双齿轮上方。 进行位移传感器第一次读取获得上夹爪高度h1， 启动竖直气缸带动夹 爪气缸整体上移， 当下夹爪前端测量薄片与行星轮底部相接触时， 。

18、进行位移传感器第二次 读取获得上夹爪高度h2， 计算行星轮下间隙： h1- h2+测量薄片的厚度。 重复上述步骤， 可取 多次测量的平均值， 让间隙测量更准确。 0027 通过以上步骤完成一个行星轮上、 下间隙的测量， 定位座转动， 带动双齿轮转动， 齿轮检测机构对着下一个行星轮， 重复以上测量步骤。 0028 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出： 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 111076691 A 5 图1 说明书附图 1/8 页 6 CN 111076691 A 6 图2 说明书附图 2/8 页 7 CN 111076691 A 7 图3 说明书附图 3/8 页 8 CN 111076691 A 8 图4 说明书附图 4/8 页 9 CN 111076691 A 9 图5 说明书附图 5/8 页 10 CN 111076691 A 10 图6 说明书附图 6/8 页 11 CN 111076691 A 11 图7 说明书附图 7/8 页 12 CN 111076691 A 12 图8 说明书附图 8/8 页 13 CN 111076691 A 13 。