挂车的定位方法、维修方法及相关装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911251595.7 (22)申请日 2019.12.09 (71)申请人 深圳市星火车联科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街 道深圳软件产业基地5栋C座5楼512 (72)发明人 毛晓柳 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 熊永强 (51)Int.Cl. G01S 19/25(2010.01) G01S 19/42(2010.01) G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 一种挂车的定位方法、。

2、 维修方法及相关装置 (57)摘要 本申请实施例公开了一种挂车的定位方法、 维修方法及相关装置， 挂车的定位方法包括如下 步骤： 获取目标时刻； 在所述目标时刻， 若挂车处 于静止状态， 触发所述挂车的定位模块进行连续 定位得到多个位置信息； 在连续定位时， 所述定 位模块对位置信息的获取频率大于所述挂车处 于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位模 块对位置信息的获取频率； 所述多个位置信息用 于确定静止状态的所述挂车的位置。 采用本申请 实施例提供的技术方案， 在目标时刻触发静止状 态的挂车的定位模块进行连续定位， 通过连续定 位能够获取短时间内的多个定位信息， 这样有利 于提高挂车的定位精。

3、度。 也有利于缩小对静止状 态的挂车的查找范围， 进而减少找到挂车的时 间。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 111077544 A 2020.04.28 CN 111077544 A 1.一种挂车的定位方法， 其特征在于， 所述方法包括： 获取目标时刻； 在所述目标时刻， 若挂车处于静止状态， 触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到 多个位置信息； 在连续定位时， 所述定位模块对位置信息的获取频率大于所述挂车处于静 止状态时在所述目标时刻之前所述定位模块对位置信息的获取频率； 所述多个位置信息用 于确定静止状态的所述挂车的位置。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述。

4、触发所述挂车的定位模块进行连续定 位得到多个位置信息， 包括： 在指定时间段内触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述触发所述挂车的定位模块进行连续定 位得到多个位置信息， 包括： 触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到指定数量的位置信息。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括， 将所述多个位置信息发送给监控终端， 所述监控终端根据所述多个位置信息确定处于 静止状态的所述挂车的位置； 或者， 所述定位模块根据所述多个位置信息确定在静止状态 的所述挂车的位置并将确定的所述挂车的位置发送给所述监控终。

5、端。 5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标时刻由日程信息确 定， 在所述日程信息包括指定待办事项时， 所述指定待办事项发生时刻T1之前预定时长t对 应的时刻(T1-t)为所述目标时刻。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标时刻包括： 获取日程信息； 在所述日程信息中包括指定待办事项时， 将所述指定待办事项发生时刻T1之前预定时 长t对应的时刻(T1-t)确定为所述目标时刻。 7.一种定位方法， 其特征在于， 所述方法应用在监控终端， 所述方法包括如下步骤： 获取日程信息； 将所述日程信息或者根据所述日程信息确定的目标时刻发送给设置。

6、在挂车上的定位 模块， 所述日程信息用于确定所述目标时刻； 在所述目标时刻， 若挂车处于静止状态， 触发 所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息； 在连续定位时， 所述定位模块对位 置信息的获取频率f1大于所述挂车处于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位模块对 位置信息的获取频率f2； 所述多个位置信息用于确定静止状态的所述挂车的位置。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在所述日程信息包括指定待办事项时， 将所述指定待办事项发生时刻T1之前预定时长 t对应的时刻(T1-t)确定为所述目标时刻。 9.一种挂车的维修方法， 其特征在于， 应用于对散布在不同位置的N个挂车进行维修。

7、， 所述N为正整数， 其特征在于， 所述方法包括如下步骤： 获取采用权利要求1至6中任意一项所述的挂车的定位方法对所述N个挂车中的每个挂 车进行定位后得到的每个挂车的位置； 根据所述N个挂车中每个挂车的位置确定所述N个挂车的维修顺序。 10.一种挂车的定位装置， 其特征在于， 所述定位装置包括： 权利要求书 1/2 页 2 CN 111077544 A 2 定位模块， 用于对所述挂车进行定位， 获取所述挂车的位置信息； 通信模块， 用于获取目标时刻； 第一处理模块， 在所述目标时刻， 若挂车处于静止状态， 触发所述挂车的定位模块进行 连续定位得到多个位置信息； 在连续定位时， 所述定位模块对位。

8、置信息的获取频率大于所 述挂车处于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位模块对位置信息的获取频率； 所述多 个位置信息用于确定静止状态的所述挂车的位置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111077544 A 3 一种挂车的定位方法、 维修方法及相关装置 技术领域 0001 本申请涉及监控技术领域， 尤其涉及一种挂车的定位方法、 维修方法及相关装置。 背景技术 0002 为了确定挂车位置， 防止车辆丢失， 挂车上通常设置了卫星定位模块， 通过卫星定 位模块使用的卫星定位系统可以获知挂车的位置。 0003 为了省电， 在挂车静止时， 卫星定位模块通常间隔较长的时间(比如每隔24小时) 向监控终端。

9、发送一次位置信息。 在挂车发生移动时， 挂车才以更高频率向监控终端发送挂 车的最新位置。 0004 卫星定位通常采用全球定位系统(Global Positioning System， GPS)、 北斗导航 系统(Beidou Navigation System， BDNS)或者伽利略导航系统等卫星定位系统。 需要说明 的是， 无论哪种卫星定位系统， 其定位精度都是有限的， 比如GPS的定位精度通常在50100 米左右， 当用户需要使用某个处于静止状态的挂车或者需要对停放在某处的挂车进行维修 时， 都需要先找到挂车。 在实际场景下， 半径50米范围可能会跨街区， 这给找到静止状态的 挂车带来一定。

10、的困难， 因此， 如何提高挂车的定位精度， 以便快速找到处于静止状态的挂车 是亟需解决的问题。 发明内容 0005 本申请提供了一种挂车的定位方法、 维修方法、 相关装置及系统， 能够获得更多定 位信息， 有利于提高挂车的定位精度。 0006 第一方面， 本申请实施例提供了一种挂车的定位方法， 所述方法包括： 获取目标时 刻； 在所述目标时刻， 若挂车处于静止状态， 触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多 个位置信息； 在连续定位时， 所述定位模块对位置信息的获取频率f1大于所述挂车处于静 止状态时在所述目标时刻之前所述定位模块对位置信息的获取频率f2； 所述多个位置信息 用于确定静止状态的。

11、所述挂车的位置。 0007 举例来说， 若10点钟用户去找挂车， 可以在用户实际查找挂车时或者查找挂车之 前， 比如在当天10点、 或者头一天12点或者当天上午9点钟等时刻触发挂车的定位模块进行 连续定位， 比如每秒钟获取一个位置信息， 连续10分钟， 这样可以得到600个定位信息。 对获 取的这600个位置信息经预设的处理(比如平均或者均方差等)得到定位信息， 比如经纬度 值等， 结合地图可以对挂车定位出更精确的位置。 0008 本申请实施例提供的技术方案， 在目标时刻触发静止状态的挂车的定位模块进行 连续定位， 通过连续定位能够获取短时间内的多个定位信息， 这样有利于提高挂车的定位 精度。。

12、 也有利于缩小对静止状态的挂车的查找范围， 进而减少找到挂车的时间。 0009 基于第一方面， 在本申请一些可能的实施方式中， 所述触发所述挂车的定位模块 进行连续定位得到多个位置信息， 包括： 在指定时间段内触发所述挂车的定位模块进行连 续定位得到多个位置信息。 说明书 1/8 页 4 CN 111077544 A 4 0010 可以理解的， 为了节省电能， 在连续定位之后， 定位模块可以继续以原来的频率f2 获取位置信息。 0011 在该实施例中， 连续定位得到的多个位置信息是在指定时间段内获取的。 0012 基于第一方面， 在本申请一些可能的实施方式中， 所述触发所述挂车的定位模块 进行。

13、连续定位得到多个位置信息， 包括： 触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到指定 数量的位置信息。 0013 可以理解的， 为了节省电能， 在连续定位之后， 定位模块可以继续以原来的频率f2 获取位置信息。 0014 在该实施例中， 连续定位得到的多个位置信息的个数可以是指定的数量。 0015 可以理解的， 在一些可能的实施例中， 在确定挂车位置时， 除了连续定位获取的多 个位置信息， 还可以结合连续定位前获取的位置信息、 连续定位后获取的位置信息或者既 包括连续定位前获取的位置信息又包括连续定位后获取的位置信息。 0016 基于第一方面， 在本申请一些可能的实施方式中， 定位方法还包括， 将所。

14、述多个位 置信息发送给监控终端， 所述监控终端根据所述多个位置信息确定处于静止状态的所述挂 车的位置； 或者， 所述定位模块根据所述多个位置信息确定在静止状态的所述挂车的位置 并将确定的所述挂车的位置发送给所述监控终端。 0017 在该实施例中， 根据多个位置信息得到的挂车的位置可以由监控终端确定， 也可 以由定位模块确定， 定位模块确定后将确定的挂车的位置发送给监控中。 0018 基于第一方面， 在本申请一些可能的实施方式中， 所述目标时刻由日程信息确定， 在所述日程信息包括指定待办事项时， 所述指定待办事项发生时刻T1之前预定时长t对应 的时刻(T1-t)为所述目标时刻。 0019 采用该。

15、实施例， 目标时刻由日程信息中的指定代办事项确定。 0020 基于第一方面， 在本申请一些可能的实施方式中， 所述获取目标时刻包括： 获取日 程信息； 在所述日程信息中包括指定待办事项时， 将所述指定待办事项发生时刻T1之前预 定时长t对应的时刻(T1-t)确定为所述目标时刻。 0021 采用该实施例， 在确定目标时刻时， 先获取日程信息， 若日程信息包括指定待办事 项， 则由指定待办事项发生时刻结合定时长确定目标时刻。 0022 第二方面， 本申请实施例提供了一种定位方法， 其特征在于， 所述方法应用在监控 终端， 所述方法包括如下步骤： 获取日程信息； 0023 将所述日程信息或者根据所述。

16、日程信息确定的目标时刻发送给设置在挂车上的 定位模块， 所述日程信息用于确定所述目标时刻； 在所述目标时刻， 若挂车处于静止状态， 触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息； 在连续定位时， 所述定位模块 对位置信息的获取频率f1大于所述挂车处于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位模 块对位置信息的获取频率f2； 所述多个位置信息用于确定静止状态的所述挂车的位置。 0024 本申请实施例提供的技术方案， 在目标时刻触发静止状态的挂车的定位模块进行 连续定位， 通过连续定位能够获取短时间内的多个定位信息， 这样有利于提高挂车的定位 精度。 也有利于缩小对静止状态的挂车的查找范围， 进而。

17、减少找到挂车的时间。 0025 基于第二方面， 在本申请一些可能的实施方式中， 在所述日程信息包括指定待办 事项时， 将所述指定待办事项发生时刻T1之前预定时长t对应的时刻(T1-t)确定为所述目 说明书 2/8 页 5 CN 111077544 A 5 标时刻。 0026 第三方面， 本申请实施例提供了一种挂车的维修方法， 应用于对散布在不同位置 的N个挂车进行维修， 所述N为正整数， 采用第一方面或者第一方面任一可能的实施方式所 述的挂车的定位方法对所述N个挂车中的每个挂车进行定位； 0027 根据定位得到的所述N个挂车的位置确定所述N个挂车的维修顺序。 0028 第四方面， 本申请实施例。

18、提供了一种挂车的定位装置， 所述装置包括： 0029 定位模块， 用于对所述挂车进行定位， 获取所述挂车的位置信息； 0030 通信模块， 用于获取目标时刻； 0031 第一处理模块， 在所述目标时刻， 若挂车处于静止状态， 触发所述挂车的定位模块 进行连续定位得到多个位置信息； 在连续定位时， 所述定位模块对位置信息的获取频率f1 大于所述挂车处于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位模块对位置信息的获取频率 f2； 所述多个位置信息用于确定静止状态的所述挂车的位置。 0032 基于第四方面， 在本申请一些可能的实施方式中， 所述第一处理模块在触发所述 挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信。

19、息方面， 具体用于， 在指定时间段内触发所 述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息。 0033 基于第四方面， 在本申请一些可能的实施方式中， 所述处理模块在触发所述挂车 的定位模块进行连续定位得到多个位置信息方面， 具体用于， 触发所述挂车的定位模块进 行连续定位得到指定数量的位置信息。 0034 基于第四方面， 在本申请一些可能的实施方式中， 所述通信模块还用于， 将所述多 个位置信息发送给监控终端， 所述监控终端根据所述多个位置信息确定处于静止状态的所 述挂车的位置； 或者， 所述定位模块还用于， 根据所述多个位置信息确定在静止状态的所述 挂车的位置； 然后所述通信模块将确定的所述。

20、挂车的位置发送给所述监控终端。 0035 基于第四方面， 在本申请一些可能的实施方式中， 所述目标时刻由日程信息确定， 在所述日程信息包括指定待办事项时， 所述指定待办事项发生时刻T1之前预定时长t对应 的时刻(T1-t)为所述目标时刻。 0036 基于第四方面， 在本申请一些可能的实施方式中， 所述通信模块在获取目标时刻 方面， 具体用于， 获取日程信息； 在所述日程信息中包括指定待办事项时， 将所述指定待办 事项发生时刻T1之前预定时长t对应的时刻(T1-t)确定为所述目标时刻。 0037 第五方面， 本申请实施例提供了一种监控终端， 包括： 第一获取模块， 用于获取日 程信息； 第二处理。

21、模块， 用于将所述日程信息或者根据所述日程信息确定的目标时刻发送 给设置在挂车上的定位模块， 所述日程信息用于确定所述目标时刻； 在所述目标时刻， 若挂 车处于静止状态， 触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息； 在连续定位 时， 所述定位模块对位置信息的获取频率f1大于所述挂车处于静止状态时在所述目标时刻 之前所述定位模块对位置信息的获取频率f2； 所述多个位置信息用于确定静止状态的所述 挂车的位置。 0038 基于第五方面， 在本申请一些可能的实施方式中， 所述第二处理模块在所述日程 信息包括指定待办事项时， 将所述指定待办事项发生时刻T1之前预定时长t对应的时刻 (T1-t)。

22、确定为所述目标时刻。 0039 第六方面， 本申请实施例提供了一种挂车的维修装置， 应用于对散布在不同位置 说明书 3/8 页 6 CN 111077544 A 6 的N个挂车进行维修， 所述N为正整数， 包括： 第二获取模块， 用于获取所述N个挂车中的每个 挂车进行定位得到的定位信息， 所述定位信息采用第一方面或者第一方面任一可能的实施 方式所述的挂车的定位方法得到； 第三处理模块， 用于根据所述第二获取模块获取的所述N 个挂车的位置确定所述N个挂车的维修顺序。 0040 第七方面， 本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储 介质存储了程序代码， 其中， 所述程序代码包。

23、括用于执行第一方面或者第一方面任一可能 的实施方式所述的挂车的定位方法的部分或全部步骤的指令。 0041 第八方面， 本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储 介质存储了程序代码， 其中， 所述程序代码包括用于执行第二方面或者第二方面任一可能 的实施方式所述的定位方法的部分或全部步骤的指令。 0042 第九方面， 本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储 介质存储了程序代码， 其中， 所述程序代码包括用于执行第三方面或者第三方面任一可能 的实施方式的挂车的维修方法的部分或全部步骤的指令。 0043 本申请实施例提供的技术方案， 在目标时刻触发静止状态。

24、的挂车的定位模块进行 连续定位， 通过连续定位能够获取短时间内的多个定位信息， 这样有利于提高挂车的定位 精度。 也有利于缩小对静止状态的挂车的查找范围， 进而减少找到挂车的时间。 附图说明 0044 为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案， 下面将对本申请实施 例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。 0045 图1A是本申请一个实施例提供的一种挂车的定位方法的流程示意图。 0046 图1B是本申请另一个实施例提供的一种挂车的定位方法的流程示意图。 0047 图1C是本申请另一个实施例提供的一种挂车的定位方法的流程示意图。 0048 图2是本申请一个实施例提供的一种定位方法的流程。

25、示意图。 0049 图3是本申请一个实施例提供的一种定位方法的流程示意图。 0050 图4是本申请实施例提供的一种挂车的定位装置的结构示意图。 0051 图5是本申请实施例提供的一种监控终端的结构示意图。 0052 图6是本申请实施例提供的一种挂车的维修装置的结构示意图。 具体实施方式 0053 本申请的实施方式中使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释， 而非旨 在限定本申请。 0054 本申请实施例提供的挂车的定位方法应用在挂车的定制装置中， 为了获取挂车的 位置， 使用挂车的定位装置获取位置信息， 当挂车运动时， 挂车的定位装置通常实时获取位 置信息， 当挂车静止时， 为了节省能量，。

26、 通常24小时获取一次位置信息。 由于定位信息通常 存在几十米的误差， 所以目前根据定位信息查找挂车时， 无法准确快速地找到挂车。 0055 为了提高定位的精度， 以方便快速定位和找到挂车， 本申请公开了一种挂车的定 位方法， 该方法在目标时刻增大采样频率， 通过这种方法获取的采样信息的数量增加了， 根 据这些采样信息确定挂车的位置也更精确了。 说明书 4/8 页 7 CN 111077544 A 7 0056 请参见图1A， 图1A是本申请一个实施例提供的挂车的定位装置执行的一种挂车的 定位方法的流程示意图。 如图1A所示， 包括如下步骤。 0057 101、 获取目标时刻。 0058 在一。

27、些可能的实施方式中， 目标时刻可以是用户输入的时刻， 在另一些可能的实 施方式中， 目标时刻也可以如图1C中所示， 根据日程信息确定。 如图1C所示， 定位方法包括 步骤1011和1012， 其中1011、 获取日程信息。 1012、 在所述日程信息包括指定待办事项时， 所 述指定待办事项发生时刻T1之前预定时长t对应的时刻(T1-t)为所述目标时刻。 0059 在一些可能的实施方式中， 挂车的定位装置可以通过网络与云端服务器(监控终 端)进行通信。 用户可以在移动终端上安装与监控终端进行通信的应用软件， 进一步地， 用 户可以在应用软件中输入特定的时间点作为目标时刻， 比如用户可以通过应用软。

28、件输入 2019年11月6日上午10点作为目标时刻。 在一些可能的实施方式中， 用户也可以输入指定的 事件、 指定事件的发生时刻以及指定时长， 将指定事件发生之前指定时长的起始点作为目 标时刻， 比如， 指定事件包括查找挂车， 指定事件对应发生时间为2019年11月5日上午10点， 指定时长是1个小时， 则可以将2019年11月5日上午9点确定为目标时刻。 0060 在一些可能的实施方式中， 目标时刻可以由定位装置根据日程信息确定， 获取目 标时刻包括： 获取日程信息； 在所述日程信息包括指定待办事项时， 所述指定待办事项发生 时刻T1之前预定时长t对应的时刻(T1-t)为所述目标时刻。 00。

29、61 在一些可能的实施方式中， 目标时刻可以从监控终端获取， 监控终端根据日程信 息确定目标时刻。 0062 102、 在所述目标时刻， 若挂车处于静止状态， 触发所述挂车的定位模块进行连续 定位得到多个位置信息； 在连续定位时， 所述定位模块对位置信息的获取频率f1大于所述 挂车处于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位模块对位置信息的获取频率f2； 所述多 个位置信息用于确定静止状态的所述挂车的位置。 0063 举例来说， 若在目标时刻监测到挂车处于静止状态， f2可以是24小时采样一次位 置信息， f1可以是每秒钟采样一次位置信息。 举例来说， 定位模块以f1的频率获取位置信息 连续10分。

30、钟， 得到600个位置信息， 这600个位置信息用于确定静止状态的挂车的位置。 可以 根据平均值或者均方差等预设算法确定挂车的位置， 可以理解的通过600个位置信息得到 的挂车的位置与通过一个位置信息确定的挂车位置相比定位更精确， 得到的挂车位置与挂 车的实际位置更接近。 0064 需要说明的是， 在一些实施例中， 触发挂车的定位模块进行连续定位得到多个位 置信息， 包括： 在指定时间段内触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息。 比如以f频率获取位置信息的时间段可以是1分钟。 可以理解的， 为了节省电能， 在连续定位 1分钟之后， 定位模块可以继续以原来的频率f2获取位置信息。 0。

31、065 需要说明的是， 在一些实施例中， 触发挂车的定位模块进行连续定位得到多个位 置信息， 包括： 触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到指定数量的位置信息。 比如， 指 令数量为100， 以秒钟获取一个位置信息， 连续获得100个位置信息， 然后根据这100个位置 信息确定静止状态的挂车的位置。 可以理解的， 为了节省电能， 在连续定位之后， 定位模块 可以继续以原来的频率f2获取位置信息。 0066 如图1B所示， 在另一可能的实施方式中， 在步骤102之后还可以包括步骤103。 说明书 5/8 页 8 CN 111077544 A 8 0067 103、 将所述多个位置信息发送给监控终。

32、端， 所述监控终端根据所述多个位置信息 确定处于静止状态的所述挂车的位置； 或者， 所述定位模块根据所述多个位置信息确定在 静止状态的所述挂车的位置并将确定的所述挂车的位置发送给所述监控终端。 0068 由该实施例可知， 挂车位置可以有挂车的定位装置根据多个位置信息确定， 也可 以由监控终端确定。 0069 请参见图2， 图2是本申请一个实施例提供的定位方法的流程示意图。 该定位方法 由与挂车进行通讯的监控终端执行相关操作。 如图2所示， 监控终端执行的定位方法包括如 下步骤。 0070 201、 获取日程信息。 0071 日程信息可以由用户在监控终端输入， 也可以通过与监控终端进行通讯的移动。

33、终 端进行输入。 日程信息可以包括待办事项、 待办事项起始时刻等信息。 0072 202、 将所述日程信息或者根据所述日程信息确定的目标时刻发送给设置在挂车 上的定位模块， 所述日程信息用于确定所述目标时刻； 在所述目标时刻， 若挂车处于静止状 态， 触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息； 在连续定位时， 所述定位模 块对位置信息的获取频率f1大于所述挂车处于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位 模块对位置信息的获取频率f2； 所述多个位置信息用于确定静止状态的所述挂车的位置。 0073 该实施例在监控终端侧获取日程信息， 然后将日程信息或者根据日程信息确定的 目标时刻发送给挂车。

34、上的定位模块。 以便在目标时刻触发挂车的定位模块进行连续定位得 到多个位置信息。 0074 请参见图3， 图3是本申请一个实施例提供的挂车的维修方法的流程示意图。 该定 位方法是对本申请提供的挂车的定位方法进行应用的一个示例。 如图3所示， 挂车的维修方 法包括如下步骤。 0075 301、 获取采用本申请实施例提供的挂车的定位方法获取的N个挂车中的每个挂车 的位置。 0076 302、 根据所述N个挂车中每个挂车的位置确定所述N个挂车的维修顺序。 0077 需要说明的是， 在对挂车进行维修时， 维修任一可以携带一个移动终端， 该移动终 端可以从挂车的定位装置或者从监控终端获取N各挂车中的每个。

35、挂车的位置信息。 0078 根据N各挂车中每个挂车的位置确定N个挂车的维修顺序时可以结合实际道路信 息确定维修顺序。 由于本申请实施例获取的每个挂车的位置采用本申请前面实施例提供的 挂车的定位方法获取， 所以得到的每个挂车的位置更加精确， 这样也有利于更合理第规划 维修顺序， 有利于提高效率节省维修时间。 0079 请参见图4， 图4是本申请一个实施例提供的一种挂车的定位装置的结构示意图。 如图4所示， 挂车的定位装置400， 包括： 定位模块401、 通信模块402和第一处理模块403。 其 中， 定位模块401， 用于对所述挂车进行定位， 获取所述挂车的位置信息。 通信模块402， 用于 。

36、获取目标时刻。 第一处理模块403， 在所述目标时刻， 若挂车处于静止状态， 触发所述挂车的 定位模块进行连续定位得到多个位置信息； 在连续定位时， 所述定位模块对位置信息的获 取频率f1大于所述挂车处于静止状态时在所述目标时刻之前所述定位模块对位置信息的 获取频率f2； 所述多个位置信息用于确定静止状态的所述挂车的位置。 0080 在一些可能的实施方式中， 第一处理模块在触发所述挂车的定位模块进行连续定 说明书 6/8 页 9 CN 111077544 A 9 位得到多个位置信息方面， 具体用于， 在指定时间段内触发所述挂车的定位模块进行连续 定位得到多个位置信息。 0081 在一些可能的实。

37、施方式中， 所述第一处理模块在触发所述挂车的定位模块进行连 续定位得到多个位置信息方面， 具体用于， 触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到指 定数量的位置信息。 0082 在一些可能的实施方式中， 所述通信模块还用于， 将所述多个位置信息发送给监 控终端， 所述监控终端根据所述多个位置信息确定处于静止状态的所述挂车的位置； 或者， 所述定位模块还用于， 根据所述多个位置信息确定在静止状态的所述挂车的位置； 然后所 述通信模块将确定的所述挂车的位置发送给所述监控终端。 0083 在一些可能的实施方式中， 所述目标时刻由日程信息确定， 在所述日程信息包括 指定待办事项时， 所述指定待办事项发生时。

38、刻T1之前预定时长t对应的时刻(T1-t)为所述 目标时刻。 0084 在一些可能的实施方式中， 所述通信模块在获取目标时刻方面， 具体用于， 获取日 程信息； 在所述日程信息中包括指定待办事项时， 将所述指定待办事项发生时刻T1之前预 定时长t对应的时刻(T1-t)确定为所述目标时刻。 0085 请参见图5， 图5是本申请一个实施例提供的一种监控终端的结构示意图。 如图5所 示， 监控终端500包括： 第一获取模块501和第二处理模块502， 其中， 第一获取模块501， 用于 获取日程信息； 第二处理模块502， 用于将所述日程信息或者根据所述日程信息确定的目标 时刻发送给设置在挂车上的定。

39、位模块， 所述日程信息用于确定所述目标时刻； 在所述目标 时刻， 若挂车处于静止状态， 触发所述挂车的定位模块进行连续定位得到多个位置信息； 在 连续定位时， 所述定位模块对位置信息的获取频率f1大于所述挂车处于静止状态时在所述 目标时刻之前所述定位模块对位置信息的获取频率f2； 所述多个位置信息用于确定静止状 态的所述挂车的位置。 0086 在一些可能的实施方式中， 第二处理模块502在所述日程信息包括指定待办事项 时， 将所述指定待办事项发生时刻T1之前预定时长t对应的时刻(T1-t)确定为所述目标时 刻。 0087 请参见图6， 图6是本申请一个实施例提供的一种挂车的维修装置600， 应。

40、用于对散 布在不同位置的N个挂车进行维修， 所述N为正整数， 挂车的维修装置600包括： 第二获取模 块601和第三处理模块602。 其中， 第二获取模块601， 用于获取采用前面任一实施例所述的 挂车的定位方法对所述N个挂车中的每个挂车进行定位得到的定位信息。 第三处理模块 602， 用于根据所述获取模块得到的所述N个挂车的位置确定所述N个挂车的维修顺序。 0088 第三处理模块602根据N各挂车中每个挂车的位置确定N个挂车的维修顺序时， 可 以结合实际道路信息确定维修顺序。 由于本申请实施例获取的每个挂车的位置采用本申请 前面实施例提供的挂车的定位方法获取， 所以得到的每个挂车的位置更加精。

41、确， 这样也有 利于更合理第规划维修顺序， 有利于提高效率节省维修时间。 0089 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储 了程序代码， 其中， 所述程序代码包括用于执行前面任一实施例所述的挂车的定位方法的 部分或全部步骤的指令。 0090 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储 说明书 7/8 页 10 CN 111077544 A 10 了程序代码， 其中， 所述程序代码包括用于执行前面任一实施例所述的定位方法的部分或 全部步骤的指令。 0091 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储 了。

42、程序代码， 其中， 所述程序代码包括用于执行前面任一实施例所述的挂车的维修方法的 部分或全部步骤的指令。 0092 本领域技术人员应该可以意识到， 在上述一个或多个示例中， 本发明实施例所描 述的功能可以用硬件、 软件、 固件或它们的任意组合来实现。 当使用软件实现时， 可以将这 些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进 行传输。 计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质， 其中通信介质包括便于从一个 地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。 存储介质可以是通用或专用计算机能够存 取的任何可用介质。 0093 以上的具体实施方式， 对本发明实施例的目的、。

43、 技术方案和有益效果进行了进一 步详细说明， 所应理解的是， 以上仅为本发明实施例的具体实施方式而已， 并不用于限定本 发明实施例的保护范围， 凡在本发明实施例的技术方案的基础之上， 所做的任何修改、 等同 替换、 改进等， 均应包括在本发明实施例的保护范围之内。 0094 应理解本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第二” 等是用 于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用的数据在 适当情况下可以互换， 以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的 顺序实施。 此外， 术语 “包括” 和 “具有” 以及他们的任何变形， 意图。

44、在于覆盖不排他的包含， 例如， 包含了一系列步骤或模块的过程、 方法、 系统、 产品或设备不必限于清楚地列出的那 些步骤或模块， 而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、 方法、 产品或设备固有的其 它步骤或模块。 0095 以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已， 当然不能以此来限定本发明之权 利范围， 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程， 并依本发明权 利要求所作的等同变化， 仍属于发明所涵盖的范围。 说明书 8/8 页 11 CN 111077544 A 11 图1A 图1B 说明书附图 1/4 页 12 CN 111077544 A 12 图1C 图2 说明书附图 2/4 页 13 CN 111077544 A 13 图3 图4 图5 说明书附图 3/4 页 14 CN 111077544 A 14 图6 说明书附图 4/4 页 15 CN 111077544 A 15 。