车辆补能提醒方法、装置及系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911192371.3 (22)申请日 2019.11.28 (71)申请人 上海蔚来汽车有限公司 地址 201804 上海市嘉定区安亭镇安驰路 569号115室 (72)发明人 刘琦沈迁田昊秦子茹厉亮 (74)专利代理机构 北京瀚仁知识产权代理事务 所(普通合伙) 11482 代理人 屠晓旭宋宝库 (51)Int.Cl. G01C 21/34(2006.01) G01C 21/36(2006.01) (54)发明名称 车辆补能提醒方法、 装置及系统 (57)摘要 本发明涉。

2、及新能源汽车补能技术领域， 具体 提供了一种车辆补能提醒方法、 装置及系统， 旨 在解决如何准确且有效地进行车辆补能提醒的 技术问题。 为此目的， 本发明实施例通过获取车 辆的行车模式以及可行驶里程预测值， 根据行车 模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补 能提醒， 并在需要进行补能提醒时获取车辆当前 所在区域内补能资源的分布特征并且根据补能 资源的分布特征输出补能提醒信息， 不仅降低了 用户仅根据车辆剩余能量判断是否需要补能的 误判率， 还使得用户可以根据补能提醒信息及时 有效地了解到车辆所在区域内补能资源的分布 情况， 从而有利于用户对行车路线进行合理规 划。 权利要求书2页 说明书27。

3、页 附图4页 CN 111089601 A 2020.05.01 CN 111089601 A 1.一种车辆补能提醒方法， 其特征在于， 所述方法包括： 获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值， 根据所述行车模式与所述可行驶里程预 测值判断是否进行补能提醒， 若进行补能提醒， 则获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征并且根据所述补能 资源的分布特征输出补能提醒信息； 若不进行补能提醒， 则不输出补能提醒信息。 2.根据权利要求1所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述行车模式是车辆巡航 模式时，“根据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒” 的步骤具体 包括： 判断所述。

4、可行驶里程预测值是否小于等于预设的里程阈值， 当所述可行驶里程预测值小于等于所述里程阈值时， 判断以车辆当前位置为中心以及 以第一行驶里程搜索值Ms1为半径的搜索区域内是否存在当前车辆的家用补能资源： 若是， 则不进行补能提醒； 若否， 则进行补能提醒； 当所述可行驶里程预测值大于所述里程阈值时， 不进行补能提醒； 其中， Ms1Mpk1， 所述Mp和k1分别是所述可行驶里程预测值和预设的第一里程系数， 且0k11。 3.根据权利要求1所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述行车模式是车辆导 航/路线规划模式时，“根据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提 醒” 的步骤具体。

5、包括： 获取车辆的预定行驶路线； 根据所述预定行驶路线判断车辆的下一个行驶目的地是否位于以车辆当前位置为中 心以及以第二行驶里程搜索值Ms2为半径的搜索区域内： 若是， 则不进行补能提醒； 若否， 则 进行补能提醒； 其中， Ms2Mpk2， 所述Mp和k2分别是所述可行驶里程预测值和预设的第二里程系数， 且0k21。 4.根据权利要求1所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于，“获取车辆当前所在区域内 补能资源的分布特征” 的步骤具体包括： 以车辆当前位置为中心并根据预设的第一搜索半径， 确定第一补能资源搜索范围； 获取所述第一补能资源搜索范围内每个补能资源以及与其最近的补能资源之间的距 离， 。

6、根据最小距离获取所述补能资源的分布特征； 其中， 所述预设的第一搜索半径大于所述可行驶里程预测值。 5.根据权利要求4所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于，“根据最小距离获取所述补 能资源的分布特征” 的步骤具体包括： 若0dmind1， 则所述补能资源的分布特征是补能资源充足； 若d1dmind2， 则所述补能资源的分布特征是补能资源较匮乏； 若dmind2， 则所述补能资源的分布特征是补能资源匮乏； 其中， 所述dmin、 d1和d2分别是所述最小距离、 预设的第一距离阈值和预设的第二距离阈 值且d1d2。 6.根据权利要求5所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述行车模式是车辆巡航。

7、 权利要求书 1/2 页 2 CN 111089601 A 2 模式时，“根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息” 的步骤具体包括： 判断所述分布特征是否为补能资源充足： 若是， 则不输出补能提醒信息； 若否， 则根据 预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系， 输出补能资源较匮乏或补能资源匮乏对 应的补能提醒信息。 7.根据权利要求6所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述分布特征是补能资源 匮乏时， 在 “根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系， 输出补能资源较匮乏或 补能资源匮乏对应的补能提醒信息” 的步骤之后， 所述方法还包括： 判断上一个分布特征是否为补能资源充足。

8、或补能资源较匮乏： 若是， 则输出车辆已驶 入补能资源匮乏区域的提醒信息。 8.根据权利要求5所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述行车模式是车辆导 航/路线规划模式时，“根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息” 的步骤具体包括： 判断所述分布特征是否为补能资源匮乏， 当所述分布特征是补能资源匮乏时， 根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应 关系， 输出所述补能资源匮乏对应的补能提醒信息； 当所述分布特征是补能资源充足或补能资源较匮乏时， 获取当前车辆的行车标签， 并 且根据预设的行车标签与提醒里程阈值之间的对应关系， 获取当前车辆的行车标签对应的 提醒里程阈值； 判断可行驶里。

9、程比较值Mc是否达到获取到的提醒里程阈值： 若是， 则根据预设的分布特 征与补能提醒信息之间的对应关系， 输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能 提醒信息； 若否， 则不输出补能提醒信息； 其中， 所述行车标签包括出行特征和用户特征； McMpk3， 所述Mp和k3分别是所述可行驶里程预测值和预设的第三里程系数， 且0k3 1。 9.根据权利要求8所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于，“输出所述补能资源充足或 补能资源较匮乏对应的补能提醒信息” 的步骤具体包括： 根据预设的行车标签与提醒次数之间的对应关系， 获取当前车辆的行车标签对应的提 醒次数； 根据获取到的提醒次数， 输出所述补能。

10、资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信 息。 10.根据权利要求8所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 在 “输出所述补能资源充足 或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息” 的步骤之后， 所述方法还包括： 获取车辆的预定行驶路线， 根据所述预定行驶路线判断车辆是否行驶至补能资源附 近， 当车辆行驶至补能资源附近时， 输出已到达补能资源提醒信息， 随后判断车辆是否在所 述补能资源处进行补能， 若车辆在所述补能资源处进行补能， 则获取所述补能资源的环境信息并根据所述环境 信息输出休闲场所推荐信息； 若车辆未在所述补能资源处进行补能， 则判断车辆驶离所述补能资源的距离是否达到 预设的第三距离阈值： 。

11、若达到， 则再次输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补 能提醒信息。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111089601 A 3 车辆补能提醒方法、 装置及系统 技术领域 0001 本发明涉及新能源汽车补能技术领域， 具体涉及一种车辆补能提醒方法、 装置及 系统。 背景技术 0002 在车辆行驶中用户主要是根据车辆剩余能量(如电量、 油量)预估车辆的可行驶里 程， 进而根据可行驶里程以及车辆与目的地之间的距离判断是否对车辆进行补能， 因而当 前车辆补能提醒方式也主要是在车辆剩余能量较低时对用户进行补能提醒。 但是， 这种补 能提醒方式完全依赖用户的主观决断， 极有可能对车辆在当前剩余电。

12、量下能否达到目的地 发生误判， 同时由于无法获知车辆周围的补能资源分布情况， 当车辆剩余能量较低时用户 也无法对行车路线进行合理规划。 发明内容 0003 为了解决现有技术中的上述问题， 即为了解决如何准确且有效地进行车辆补能提 醒， 以使用户能够根据提醒信息合理规划行驶路线与制定补能策略的技术问题， 在第一方 面， 本发明实施例提供了一种车辆补能提醒方法， 该车辆补能提醒方法包括以下步骤： 0004 获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值， 根据所述行车模式与所述可行驶里 程预测值判断是否进行补能提醒， 0005 若进行补能提醒， 则获取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征并且根据所述 补能。

13、资源的分布特征输出补能提醒信息； 0006 若不进行补能提醒， 则不输出补能提醒信息。 0007 在第二方面， 本发明实施例提供了一种车辆补能提醒系统， 该车辆补能提醒系统 包括以下结构： 0008 补能提醒判断装置， 其被配置成获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值， 根 据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒； 0009 补能提醒执行装置， 其被配置成当补能提醒判断装置判断出进行补能提醒时， 获 取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征并且根据所述补能资源的分布特征输出补能 提醒信息； 当补能提醒判断装置判断出不进行补能提醒时， 不输出补能提醒信息。 0010 在第三方面，。

14、 本发明实施例提供了一种存储装置， 其中存储有多条程序， 所述程序 适于由处理器加载以执行上述技术方案所述的车辆补能提醒方法。 0011 在第四方面， 本发明实施例提供了一种控制装置， 包括处理器和存储设备， 所述存 储设备适于存储多条程序， 所述程序适于由所述处理器加载以执行上述技术方案所述的车 辆补能提醒方法。 0012 方案1、 一种车辆补能提醒方法， 其特征在于， 所述方法包括： 0013 获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值， 根据所述行车模式与所述可行驶里 程预测值判断是否进行补能提醒， 若进行补能提醒， 则获取车辆当前所在区域内补能资源 说明书 1/27 页 4 CN 1110。

15、89601 A 4 的分布特征并且根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息； 若不进行补能提醒， 则 不输出补能提醒信息。 0014 方案2、 根据方案1所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述行车模式是车辆 巡航模式时，“根据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒” 的步骤 具体包括： 0015 判断所述可行驶里程预测值是否小于等于预设的里程阈值， 当所述可行驶里程预 测值小于等于所述里程阈值时， 判断以车辆当前位置为中心以及以第一行驶里程搜索值Ms1 为半径的搜索区域内是否存在当前车辆的家用补能资源： 若是， 则不进行补能提醒； 若否， 则进行补能提醒； 当所述可行。

16、驶里程预测值大于所述里程阈值时， 不进行补能提醒； 其中， Ms1Mpk1， 所述Mp和k1分别是所述可行驶里程预测值和预设的第一里程系数， 且0k1 1。 0016 方案3、 根据方案1所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述行车模式是车辆 导航/路线规划模式时，“根据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提 醒” 的步骤具体包括： 0017 获取车辆的预定行驶路线； 0018 根据所述预定行驶路线判断车辆的下一个行驶目的地是否位于以车辆当前位置 为中心以及以第二行驶里程搜索值Ms2为半径的搜索区域内： 若是， 则不进行补能提醒； 若 否， 则进行补能提醒； 0019 其中。

17、， Ms2Mpk2， 所述Mp和k2分别是所述可行驶里程预测值和预设的第二里程系 数， 且0k21。 0020 方案4、 根据方案1所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于，“获取车辆当前所在区 域内补能资源的分布特征” 的步骤具体包括： 0021 以车辆当前位置为中心并根据预设的第一搜索半径， 确定第一补能资源搜索范 围； 0022 获取所述第一补能资源搜索范围内每个补能资源以及与其最近的补能资源之间 的距离， 根据最小距离获取所述补能资源的分布特征； 0023 其中， 所述预设的第一搜索半径大于所述可行驶里程预测值。 0024 方案5、 根据方案4所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于，“根据最。

18、小距离获取所 述补能资源的分布特征” 的步骤具体包括： 0025 若0dmind1， 则所述补能资源的分布特征是补能资源充足； 0026 若d1dmind2， 则所述补能资源的分布特征是补能资源较匮乏； 0027 若dmind2， 则所述补能资源的分布特征是补能资源匮乏； 0028 其中， 所述dmin、 d1和d2分别是所述最小距离、 预设的第一距离阈值和预设的第二距 离阈值且d1d2。 0029 方案6、 根据方案5所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述行车模式是车辆 巡航模式时，“根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息” 的步骤具体包括： 0030 判断所述分布特征是否为补能。

19、资源充足： 若是， 则不输出补能提醒信息； 若否， 则 根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系， 输出补能资源较匮乏或补能资源匮 乏对应的补能提醒信息。 说明书 2/27 页 5 CN 111089601 A 5 0031 方案7、 根据方案6所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述分布特征是补能 资源匮乏时， 在 “根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系， 输出补能资源较匮 乏或补能资源匮乏对应的补能提醒信息” 的步骤之后， 所述方法还包括： 0032 判断上一个分布特征是否为补能资源充足或补能资源较匮乏： 若是， 则输出车辆 已驶入补能资源匮乏区域的提醒信息。 003。

20、3 方案8、 根据方案5所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述行车模式是车辆 导航/路线规划模式时，“根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息” 的步骤具体包 括： 0034 判断所述分布特征是否为补能资源匮乏， 当所述分布特征是补能资源匮乏时， 根 据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系， 输出所述补能资源匮乏对应的补能提 醒信息； 0035 当所述分布特征是补能资源充足或补能资源较匮乏时， 获取当前车辆的行车标 签， 并且根据预设的行车标签与提醒里程阈值之间的对应关系， 获取当前车辆的行车标签 对应的提醒里程阈值； 0036 判断可行驶里程比较值Mc是否达到获取到的提醒里程。

21、阈值： 若是， 则根据预设的 分布特征与补能提醒信息之间的对应关系， 输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应 的补能提醒信息； 若否， 则不输出补能提醒信息； 0037 其中， 所述行车标签包括出行特征和用户特征； 0038 McMpk3， 所述Mp和k3分别是所述可行驶里程预测值和预设的第三里程系数， 且0 k31。 0039 方案9、 根据方案8所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于，“输出所述补能资源充 足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息” 的步骤具体包括： 0040 根据预设的行车标签与提醒次数之间的对应关系， 获取当前车辆的行车标签对应 的提醒次数； 0041 根据获取到的提醒次数。

22、， 输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提 醒信息。 0042 方案10、 根据方案8所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 在 “输出所述补能资源 充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息” 的步骤之后， 所述方法还包括： 0043 获取车辆的预定行驶路线， 根据所述预定行驶路线判断车辆是否行驶至补能资源 附近， 当车辆行驶至补能资源附近时， 输出已到达补能资源提醒信息， 随后判断车辆是否在 所述补能资源处进行补能， 0044 若车辆在所述补能资源处进行补能， 则获取所述补能资源的环境信息并根据所述 环境信息输出休闲场所推荐信息； 0045 若车辆未在所述补能资源处进行补能， 则判断。

23、车辆驶离所述补能资源的距离是否 达到预设的第三距离阈值： 若达到， 则再次输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应 的补能提醒信息。 0046 方案11、 根据方案8所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述行车模式是路 线规划模式时， 在 “根据所述补能资源的分布特征输出补能提醒信息” 的步骤之后， 所述方 法还包括： 说明书 3/27 页 6 CN 111089601 A 6 0047 根据车辆的当前位置、 最终目的地和所述用户特征， 重新设定行车路线并且显示 所述行车路线及其附近的可用补能资源； 0048 判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令： 若是， 则根据所述行车路线引导 车。

24、辆行驶； 0049 其中， 所述重新设定的行车路线包括一个或多个补能资源途经点。 0050 方案12、 根据方案11所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 在 “判断是否接收到 用户输入的行车路线确认指令” 的步骤之前， 所述方法还包括： 0051 判断是否接收到用户输入的补能资源途经点修改指令： 若是， 则根据所述补能资 源途经点修改指令， 对所述行车路线中所述补能资源途经点修改指令指定的补能资源途经 点进行修改， 随后执行 “判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令” 的步骤； 若否： 则直 接执行 “判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令” 的步骤。 0052 方案13、 根据方案8所。

25、述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 所述出行特征包括出 行范围、 出行时间和出行天气，“获取当前车辆的行车标签” 的步骤具体包括： 0053 获取车辆的预定行车路线， 判断所述预定行车路线是否包括高速公路： 若是， 则所 述出行范围是高速出行范围； 若否， 则所述出行范围是非高速出行范围； 0054 根据车辆出行的日期和时间段获取所述出行时间， 所述出行时间包括法定工作日 的车辆出行高峰时段和车辆出行非高峰时段， 以及法定休息日； 0055 根据车辆出行时的天气信息获取所述出行天气， 所述出行天气包括恶劣天气和非 恶劣天气。 0056 方案14、 根据方案13所述的车辆补能提醒方法， 其特征。

26、在于， 所述用户特征包括用 户开车是否熟练、 用户是否熟悉车辆的预定行驶路线、 用户的个人补能资源信息和补能偏 好特征，“获取当前车辆的行车标签” 的步骤还包括： 0057 判断用户的历史累积开车时长是否大于等于预设的时长阈值： 若是， 则判断为用 户开车熟练； 若否， 则判断为用户开车不熟练； 0058 以车辆当前位置为中心并根据预设的第二搜索半径， 确定第二补能资源搜索范 围， 根据用户使用补能资源的历史记录， 判断所述第二补能资源搜索范围内是否有用户以 前使用过的补能资源： 若是， 则判断为用户熟悉车辆的预定行驶路线； 若否， 则判断为用户 不熟悉车辆的预定行驶路线； 0059 判断用户。

27、是否拥有个人补能资源： 若是： 则根据所述个人补能资源的类型获取所 述个人补能资源信息： 若否， 则所述个人补能资源信息是不拥有个人补能资源； 所述个人补 能资源包括家用补能资源和预约补能资源； 0060 获取用户的补能资源类型偏好特征、 补能次数偏好特征和补能路线偏好特征， 根 据所述补能资源类型偏好特征、 补能次数偏好特征和补能路线偏好特征获取所述补能偏好 特征。 0061 方案15、 根据方案14所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 所述补能资源类型偏 好特征包括优先使用的补能资源类型； 0062 所述补能路线偏好特征包括优先使用其他车辆行驶过的行驶路线， 所述行驶路线 的起点和最终目。

28、的地分别与当前车辆的起点和最终目的地接近， 且所述行驶路线包括一个 或多个补能资源途经点； 说明书 4/27 页 7 CN 111089601 A 7 0063 所述补能次数偏好特征包括补能次数最少、 保持车辆能量最大和车辆行驶速度最 大； 所述补能次数最少表示在车辆行驶全程中补能次数最少， 所述保持车辆能量最大表示 在车辆行驶全程中保持车辆能量接近最大， 所述车辆行驶速度最大表示在车辆行驶全程中 保持车辆速度接近每个行驶路段对应的最大速度值。 0064 方案16、 根据方案1所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述行车模式是车 辆导航/路线规划模式时， 在 “根据所述补能资源的分布特征。

29、输出补能提醒信息” 的步骤之 后， 所述方法还包括： 0065 判断车辆显示装置的显示画面是否为导航/路线规划地图， 0066 当所述显示画面是导航/路线规划地图时， 以车辆当前位置为中心以及以所述可 行驶里程预测值为半径， 获取车辆的可行驶范围以及所述可行驶范围内补能资源的位置信 息， 控制所述车辆显示装置显示补能资源地图并且根据所述位置信息在所述补能资源地图 中显示对应的补能资源； 0067 当所述显示画面不是导航/路线规划地图时， 输出资源显示提醒信息并判断是否 接收到用户根据所述资源显示提醒信息反馈的确认指令： 若是， 则控制所述车辆显示装置 显示补能资源地图并且根据所述位置信息在所述。

30、补能资源地图中显示对应的补能资源； 若 否， 则输出补能建议信息， 所述补能建议信息包括距离车辆最近的补能资源以及相应的距 离。 0068 方案17、 根据方案1所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 在 “根据所述补能资源 的分布特征输出补能提醒信息” 的步骤之后， 所述方法还包括： 0069 获取车辆的运行状态信息， 根据所述运行状态信息的变化状态判断是否再次输出 补能提醒信息。 0070 方案18、 根据方案17所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 所述运行状态信息包 括车辆的行车模式、 车机登录用户、 车机休眠/唤醒模式和实时能量值，“根据所述运行状态 信息的变化状态判断是否再次输出。

31、补能提醒信息” 0071 若所述行车模式或所述车机登录用户发生改变， 则再次输出补能提醒信息； 若车 机由休眠模式切换至唤醒模式， 则再次输出补能提醒信息； 若所述实时能量值在一段时间 内上升再降低的能量值大于等于预设的第一能量阈值， 则再次输出补能提醒信息。 0072 方案19、 根据方案5所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述行车模式是车 辆导航/路线规划模式时， 所述方法还包括： 0073 获取车辆的预定行驶路线， 根据所述预定行驶路线获取车辆达到最终目的地时所 在区域内补能资源的分布特征； 0074 判断所述分布特征是否为补能资源匮乏： 若是， 则输出补能建议信息， 所述补能建。

32、 议信息包括距离所述最终目的地最近的补能资源以及相应的距离。 0075 方案20、 根据方案1至19中任一项所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述 行车模式是车辆导航/路线规划模式时， 所述方法还包括： 0076 获取车辆的预定行驶路线， 判断所述预定行驶路线是否包括补能资源途经点， 0077 当所述预定行驶路线包括补能资源途经点时， 获取并显示车辆到达最终目的地后 的剩余能量预测值， 以及获取车辆从最终目的地返回至起点需要的返程能量预测值； 0078 判断所述剩余能量预测值是否大于等于所述返程能量预测值： 若是： 则输出并显 说明书 5/27 页 8 CN 111089601 A 8。

33、 示车辆能够返程的提示信息； 若否， 则输出并显示车辆不能返程的提示信息。 0079 方案21、 根据方案1至19中任一项所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述 行车模式是车辆导航/路线规划模式时， 所述方法还包括： 0080 获取车辆的预定行驶路线， 判断所述预定行驶路线是否包括补能资源途经点， 0081 当所述预定行驶路线包括补能资源途经点时， 根据补能资源途经点的数量获取并 显示补能次数预测值。 0082 方案22、 根据方案1至19中任一项所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述 行车模式是车辆导航/路线规划模式时， 所述方法还包括： 0083 获取车辆的预定行驶路线， 。

34、判断所述预定行驶路线是否包括补能资源途经点， 当 所述预定行驶路线包括一个补能资源途经点时， 根据所述补能资源途经点与最终目的地之 间的距离计算并显示在补能资源途经点处需要补充的能量值； 0084 当所述预定行驶路线包括多个补能资源途经点时， 根据预设的补能资源途经点判 断顺序， 依次判断每个补能资源途经点是否为最后一个补能资源途经点： 若当前补能资源 途经点是最后一个补能资源途经点， 则根据当前补能资源途经点与最终目的地之间的距离 计算并显示在当前补能资源途经点处需要补充的能量值； 若当前补能资源途经点不是最后 一个补能资源途经点， 则根据当前补能资源途经点与下一个补能资源途经点之间的距离计。

35、 算并显示在当前补能资源途经点处需要补充的能量值。 0085 方案23、 根据方案1至19中任一项所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述 行车模式是车辆导航/路线规划模式时， 所述方法还包括： 0086 获取车辆的预定行驶路线； 0087 根据所述预定行驶路线获取位于所述预定行驶路线附近的车辆服务区， 查询所述 车辆服务区内是否有补能资源： 若是， 则获取并显示所述补能资源的资源信息； 若否， 则显 示车辆服务区没有补能资源的提示信息； 0088 其中， 所述资源信息包括所述补能资源的属性信息、 工作状态以及与车辆之间的 距离。 0089 方案24、 根据方案1至19中任一项所述的车辆。

36、补能提醒方法， 其特征在于， 当所述 行车模式是车辆导航/路线规划模式时， 所述方法还包括： 0090 获取车辆的预定行驶路线， 根据所述预定行驶路线获取并显示所述预定行驶路线 附近的实时天气信息。 0091 方案25、 根据方案1至19中任一项所述的车辆补能提醒方法， 其特征在于， 当所述 行车模式是车辆导航/路线规划模式时， 所述方法还包括： 0092 获取车辆的预定行驶路线， 判断所述预定行驶路线是否包括补能资源途经点， 当 所述预定行驶路线包括补能资源途经点时， 根据车辆到达补能资源途经点时车辆的剩余能 量， 预测车辆在补能资源途经点处补能时能量补充至预设的第二能量阈值时所需要的补能 。

37、时间， 以及根据所述预定行驶路线的路线长度预测车辆的路程时间， 根据所述路程时间以 及每个补能资源途经点对应的补能时间的累加和获取并显示车辆的行程时间； 当所述预定 行驶路线不包括补能资源途经点时， 根据所述预定行驶路线的路线长度预测并显示车辆的 路程时间。 0093 方案26、 一种车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述系统包括： 说明书 6/27 页 9 CN 111089601 A 9 0094 补能提醒判断装置， 其被配置成获取车辆的行车模式以及可行驶里程预测值， 根 据所述行车模式与所述可行驶里程预测值判断是否进行补能提醒； 0095 补能提醒执行装置， 其被配置成当补能提醒判断装置。

38、判断出进行补能提醒时， 获 取车辆当前所在区域内补能资源的分布特征并且根据所述补能资源的分布特征输出补能 提醒信息； 当补能提醒判断装置判断出不进行补能提醒时， 不输出补能提醒信息。 0096 方案27、 根据方案26所述的车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述补能提醒判断装 置包括第一补能提醒判断模块， 所述第一补能提醒判断模块被配置成当所述行车模式是车 辆巡航模式时执行以下操作： 0097 判断所述可行驶里程预测值是否小于等于预设的里程阈值， 0098 当所述可行驶里程预测值小于等于所述里程阈值时， 判断以车辆当前位置为中心 以及以第一行驶里程搜索值Ms1为半径的搜索区域内是否存在当前车辆。

39、的家用补能资源： 若 是， 则不进行补能提醒； 若否， 则进行补能提醒； 0099 当所述可行驶里程预测值大于所述里程阈值时， 不进行补能提醒； 0100 其中， Ms1Mpk1， 所述Mp和k1分别是所述可行驶里程预测值和预设的第一里程系 数， 且0k11。 0101 方案28、 根据方案26所述的车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述补能提醒判断装 置包括第二补能提醒判断模块， 所述第二补能提醒判断模块被配置成当所述行车模式是车 辆导航/路线规划模式时执行以下操作： 0102 获取车辆的预定行驶路线； 0103 根据所述预定行驶路线判断车辆的下一个行驶目的地是否位于以车辆当前位置 为中心以。

40、及以第二行驶里程搜索值Ms2为半径的搜索区域内： 若是， 则不进行补能提醒； 若 否， 则进行补能提醒； 0104 其中， Ms2Mpk2， 所述Mp和k2分别是所述可行驶里程预测值和预设的第二里程系 数， 且0k21。 0105 方案29、 根据方案26所述的车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述补能提醒执行装 置包括分布特征获取模块， 所述分布特征获取模块包括搜索范围确定子模块和分布特征获 取子模块； 0106 所述搜索范围确定子模块被配置成以车辆当前位置为中心并根据预设的第一搜 索半径， 确定第一补能资源搜索范围； 0107 所述分布特征获取子模块被配置成获取所述第一补能资源搜索范围内每。

41、个补能 资源以及与其最近的补能资源之间的距离， 根据最小距离获取所述补能资源的分布特征； 0108 其中， 所述预设的第一搜索半径大于所述可行驶里程预测值。 0109 方案30、 根据方案29所述的车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述分布特征获取子 模块还被配置成执行以下操作： 0110 若0dmind1， 则所述补能资源的分布特征是补能资源充足； 0111 若d1dmind2， 则所述补能资源的分布特征是补能资源较匮乏； 0112 若dmind2， 则所述补能资源的分布特征是补能资源匮乏； 0113 其中， 所述dmin、 d1和d2分别是所述最小距离、 预设的第一距离阈值和预设的第二距 。

42、离阈值且d1d2。 说明书 7/27 页 10 CN 111089601 A 10 0114 方案31、 根据方案30所述的车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述补能提醒执行装 置还包括第一补能提醒信息输出模块， 所述第一补能提醒信息输出模块被配置成当所述行 车模式是车辆巡航模式时执行以下操作： 0115 判断所述分布特征是否为补能资源充足： 若是， 则不输出补能提醒信息； 若否， 则 根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系， 输出补能资源较匮乏或补能资源匮 乏对应的补能提醒信息。 0116 方案32、 根据方案31所述的车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述补能提醒执行装 置还包括驶。

43、入资源匮乏区域提醒模块， 所述驶入资源匮乏区域提醒模块被配置成执行以下 操作： 0117 当检测到所述第一补能提醒信息输出模块输出补能资源匮乏对应的补能提醒信 息之后， 判断上一个分布特征是否为补能资源充足或补能资源较匮乏： 若是， 则输出车辆已 驶入补能资源匮乏区域的提醒信息。 0118 方案33、 根据方案30所述的车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述补能提醒执行装 置还包括第二补能提醒信息输出模块， 所述第二补能提醒信息输出模块包括分布特征判断 模块、 第一补能提醒信息输出子模块和第二补能提醒信息输出子模块， 所述第二补能提醒 信息输出子模块包括提醒里程阈值获取单元和第一补能提醒信息输。

44、出单元； 0119 所述分布特征判断模块被配置成当所述行车模式是车辆导航/路线规划模式时判 断所述分布特征是否为补能资源匮乏； 0120 所述第一补能提醒信息输出子模块被配置成当所述分布特征判断模块判断出所 述分布特征是补能资源匮乏时， 根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系， 输 出所述补能资源匮乏对应的补能提醒信息； 0121 所述提醒里程阈值获取单元被配置成当所述分布特征判断模块判断出当所述分 布特征是补能资源充足或补能资源较匮乏时获取当前车辆的行车标签， 并且根据预设的行 车标签与提醒里程阈值之间的对应关系， 获取当前车辆的行车标签对应的提醒里程阈值； 0122 所述第一补能提。

45、醒信息输出单元被配置成判断可行驶里程比较值Mc是否达到获 取到的提醒里程阈值： 若是， 则根据预设的分布特征与补能提醒信息之间的对应关系， 输出 所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提醒信息； 若否， 则不输出补能提醒信息； 0123 其中， 所述行车标签包括出行特征和用户特征； 0124 McMpk3， 所述Mp和k3分别是所述可行驶里程预测值和预设的第三里程系数， 且0 k31。 0125 方案34、 根据方案33所述的车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述第一补能提醒信 息输出单元还被配置成执行以下操作： 0126 根据预设的行车标签与提醒次数之间的对应关系， 获取当前车辆的行车标。

46、签对应 的提醒次数； 0127 根据获取到的提醒次数， 输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应的补能提 醒信息。 0128 方案35、 根据方案33所述的车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述第二补能提醒信 息输出子模块还包括第二补能提醒信息输出单元， 所述第二补能提醒信息输出单元被配置 成当第一补能提醒信息输出单元输出补能提醒信息之后执行以下操作： 说明书 8/27 页 11 CN 111089601 A 11 0129 获取车辆的预定行驶路线， 根据所述预定行驶路线判断车辆是否行驶至补能资源 附近， 当车辆行驶至补能资源附近时， 输出已到达补能资源提醒信息， 随后判断车辆是否在 所述补能。

47、资源处进行补能， 若车辆在所述补能资源处进行补能， 则获取所述补能资源的环 境信息并根据所述环境信息输出休闲场所推荐信息； 0130 若车辆未在所述补能资源处进行补能， 则判断车辆驶离所述补能资源的距离是否 达到预设的第三距离阈值： 若达到， 则再次输出所述补能资源充足或补能资源较匮乏对应 的补能提醒信息。 0131 方案36、 根据方案33所述的车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述补能提醒执行装 置还包括行车路线规划模块， 所述行车路线规划模块被配置成当所述行车模式是路线规划 模式且输出补能提醒信息之后执行以下操作： 0132 根据车辆的当前位置、 最终目的地和所述用户特征， 重新设定行车。

48、路线并且显示 所述行车路线及其附近的可用补能资源； 0133 判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令： 若是， 则根据所述行车路线引导 车辆行驶； 0134 其中， 所述重新设定的行车路线包括一个或多个补能资源途经点。 0135 方案37、 根据方案36所述的车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述行车路线规划模 块还被配置成执行以下操作： 0136 判断是否接收到用户输入的补能资源途经点修改指令： 若是， 则根据所述补能资 源途经点修改指令， 对所述行车路线中所述补能资源途经点修改指令指定的补能资源途经 点进行修改， 随后执行 “判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令” 的步骤； 若否： 。

49、则直 接执行 “判断是否接收到用户输入的行车路线确认指令” 的步骤。 0137 方案38、 根据方案33所述的车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述出行特征包括出 行范围、 出行时间和出行天气， 所述提醒里程阈值获取单元包括出行特征获取子单元， 所述 出行特征获取子单元被配置成执行以下操作： 0138 获取车辆的预定行车路线， 判断所述预定行车路线是否包括高速公路： 若是， 则所 述出行范围是高速出行范围； 若否， 则所述出行范围是非高速出行范围； 0139 根据车辆出行的日期和时间段获取所述出行时间， 所述出行时间包括法定工作日 的车辆出行高峰时段和车辆出行非高峰时段， 以及法定休息日； 0。

50、140 根据车辆出行时的天气信息获取所述出行天气， 所述出行天气包括恶劣天气和非 恶劣天气。 0141 方案39、 根据方案38所述的车辆补能提醒系统， 其特征在于， 所述用户特征包括用 户开车是否熟练、 用户是否熟悉车辆的预定行驶路线、 用户的个人补能资源信息和补能偏 好特征， 所述提醒里程阈值获取单元还包括用户特征获取子单元， 所述用户特征获取子单 元被配置成执行以下操作： 0142 判断用户的历史累积开车时长是否大于等于预设的时长阈值： 若是， 则判断为用 户开车熟练； 若否， 则判断为用户开车不熟练； 0143 以车辆当前位置为中心并根据预设的第二搜索半径， 确定第二补能资源搜索范 围。