方便清料的农业种植用稻谷选种机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911294684.X (22)申请日 2019.12.16 (71)申请人 安徽云之数科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市庐阳区茨河路6 号建华文创园10号楼M1-08室 (72)发明人 张淼 (74)专利代理机构 北京和鼎泰知识产权代理有 限公司 11695 代理人 杨冬玲 (51)Int.Cl. B07B 1/00(2006.01) B07B 1/28(2006.01) B07B 1/42(2006.01) B07B 1/46(2006.01) B07B 1。

2、/52(2006.01) (54)发明名称 一种方便清料的农业种植用稻谷选种机 (57)摘要 本发明涉及稻谷选种装置技术领域， 具体涉 及一种方便清料的农业种植用稻谷选种机； 在筛 选筒内设置了倾斜筛网， 并采用伺服电机驱动一 号转轴转动， 一号齿轮跟着转动， 并驱动外齿圈 带着筛选筒产生转动。 筛网跟着筛选筒转动， 并 相对于刷杆移动， 使刷杆对筛网进行拨料， 并通 过筛网进行筛选， 避免种子落在筛网后产生局部 堆积。 刷毛还在拨料的过程中， 对筛网进行清理， 避免筛网阻塞。 弹簧伸缩杆的伸缩、 底端和刷杆 的铰接， 也可使刷杆适应于筛网转动时角度的变 化； 筛网自带的斜度使得种子始终存在向。

3、较低端 导流的趋势， 在完成筛选后， 关闭伺服电机， 刷杆 停止对筛网进行拨料， 未通过筛网的自导流到筛 网较低端， 打开清料口的盖子即可进行清尾料， 简单方便。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 111085418 A 2020.05.01 CN 111085418 A 1.一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 包括框架(1)， 所述框架(1)包括底座 (101)、 侧板(102)、 顶板(103)、 储种箱(104)、 筛选筒(105)及接种箱(106)， 顶板(103)设置 在底座(101)上方， 两者的右端通过侧板(102)连接， 其特征在于， 还包括驱动组件(2)、 拨料 。

4、组件(4)、 传动组件(3)、 排料组件(5)及疏通组件(6)； 所述顶板(103)左端下方设置有驱动组件(2)， 驱动组件(2)右侧设置有筛选筒(105)， 筛选筒(105)顶部贯穿顶板(103)并通过轴承和顶板(103)转动连接； 所述筛选筒(105)底部 设置有倾斜的筛网(1053)， 筛选筒(105)对应筛网(1053)较低的一侧设置有清料口(1051)， 清料口(1051)设置有盖子； 所述筛选筒(105)底端连接有缩口的导种斗(1052)， 导种斗 (1052)下方设置有接种箱(106)； 所述筛网(1053)左部上方设置拨料组件(4)， 拨料组件(4) 右侧设置有储种箱(104)。

5、； 所述储种箱(104)设置有疏通组件(6)， 底部设置有排料组件(5)； 所述筛选筒(105)右侧设置有传动组件(3)， 传动组件(3)和排料组件(5)配合。 2.根据权利要求1所述的一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 其特征在于， 所述驱 动组件(2)包括安装架(201)、 伺服电机(202)、 一号转轴(203)、 一号齿轮(204)及外齿圈 (205)； 所述安装架(201)设置在顶板(103)左端底面， 安装架(201)上固定有伺服电机(202)， 伺服电机(202)的输出端向上伸出并连接有一号转轴(203)， 一号转轴(203)上设置有一号 齿轮(204)； 所述筛选筒(105)。

6、外壁设置有外齿圈(205)， 一号齿轮(204)和外齿圈(205)配 合。 3.根据权利要求2所述的一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 其特征在于， 所述拨 料组件(4)包括二号连杆(401)、 弹簧伸缩杆(402)、 刷杆(403)及刷毛(404)； 所述刷杆(403)设置在筛网(1053)左部上方， 刷杆(403)底边均匀设置有刷毛(404)， 刷 毛(404)压在筛网(1053)上； 所述弹簧伸缩杆(402)竖直设置， 底端和刷杆(403)顶部铰接， 顶端伸出筛选筒(105)并通过二号连杆(401)固定连接顶板(103)。 4.根据权利要求3所述的一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 。

7、其特征在于， 所述疏 通组件(6)包括一号传动齿轮(601)、 链条(602)、 二号传动齿轮(603)、 三号转轴(604)、 螺旋 叶片(605)及搅拌轴(606)； 所述储种箱(104)通过一号连杆(1043)固接在弹簧伸缩杆(402)外筒右侧； 所述储种箱 (104)顶部左端设置有加种口(1041)， 底部缩口并连接有排种管(1042)； 所述三号转轴 (604)竖直设置在储种箱(104)内， 三号转轴(604)上段均匀设置有搅拌轴(606)， 三号转轴 (604)下段伸入到排种管(1042)并设置有螺旋叶片(605)； 所述三号转轴(604)顶端伸出储 料箱并设置有二号传动齿轮(60。

8、3)， 一号转轴(203)顶端穿过顶板(103)并对应设置有一号 传动齿轮(601)， 一号传动齿轮(601)和二号传动齿轮(603)通过链条(602)传动连接。 5.根据权利要求4所述的一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 其特征在于， 所述传 动组件(3)包括二号齿轮(301)、 二号转轴(302)、 转盘(303)、 凸轴(304)及套筒(305)； 所述二号齿轮(301)设置在外齿圈(205)右侧并和外齿圈(205)配合； 所述二号齿轮 (301)设置在二号转轴(302)底端， 二号转轴(302)向上贯穿并转动连接顶板(103)； 所述二 号转轴(302)顶端设置有转盘(303)； 所。

9、述转盘(303)的盘面偏心处设置有凸轴(304)， 凸轴 (304)上设置有套筒(305)。 6.根据权利要求5所述的一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 其特征在于， 所述排 权利要求书 1/2 页 2 CN 111085418 A 2 料组件(5)包括一号弹簧(501)、 移动挡板(502)、 下料孔(503)、 一号拉绳(504)、 一号导线轮 (505)、 二号导线轮(506)、 支撑板(507)、 一号导向杆(508)及一号限位板(509)； 所述支撑板(507)设置在排种管(1042)左侧， 并固接在储种箱(104)外壁； 所述移动挡 板(502)左端连接有一号导向杆(508)， 。

10、一号导向杆(508)向左水平贯穿支撑板(507)； 所述 一号导向杆(508)左端设置有一号限位板(509)， 一号限位板(509)和支撑板(507)之间连接 有一号弹簧(501)； 所述移动挡板(502)设置在排种管(1042)下方并贴着排种管(1042)出 口； 所述移动挡板(502)上设置有下料孔(503)； 所述移动挡板(502)右侧设置有一号导线轮 (505)， 一号导线轮(505)也固定在储种箱(104)外壁上； 所述顶板(103)上设置有二号导线 轮(506)； 所述一号拉绳(504)一端连接移动挡板(502)右端， 另一端绕过一号导线轮(505)、 二号导线轮(506)并连接套。

11、筒(305)。 7.根据权利要求6所述的一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 其特征在于， 还包括 震动组件(7)； 所述震动组件(7)设置在筛选筒(105)右侧， 包括三号导线轮(701)、 二号拉绳 (701)、 一号端板(703)、 一号杆(704)、 二号杆(705)、 平行杆(706)、 一号竖直板(707)及滚轮 (708)； 所述三号导线轮(701)设置在顶板(103)右端； 所述一号杆(704)竖直贯穿顶板(103)， 顶端设置有端板， 端板和顶板(103)之间连接有复位弹簧(713)； 所述一号杆(704)底端铰接 二号杆(705)顶端； 所述平行杆(706)上下间隔并平行设。

12、置了两根， 右端和侧板(102)铰接， 左端和一号竖直板(707)铰接， 其中上部的平行杆(706)和二号杆(705)底端铰接。 8.根据权利要求7所述的一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 其特征在于， 所述一 号竖直板(707)左侧设置有若干滚轮(708)。 9.根据权利要求7所述的一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 其特征在于， 所述一 号竖直板(707)左侧设置有二号竖直板(709)， 一号竖直板(707)和二号竖直板(709)之间通 过二号弹簧(710)连接； 所述二号竖直板(709)右侧固接有二号导向杆(711)， 二号导向杆 (711)右端贯穿一号竖直板(707)并设置有二号限。

13、位板(712)； 所述二号竖直板(709)左侧设 置有若干滚轮(708)。 10.根据权利要求8或9所述的一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 其特征在于， 还 包括接种组件(9)； 所述接种组件(9)包括三号拉绳(901)、 四号导线轮(902)、 二号端板 (903)、 移动板(904)、 滑块(905)、 滑轨(906)及三号弹簧(907)； 所述接种箱(106)放置在移动板(904)上， 移动板(904)底部设置有滑块(905)， 底座 (101)上设置有左右方向的滑轨(906)， 滑块(905)和滑轨(906)滑动连接； 所述移动板(904) 右端设置有二号端板(903)， 二号端板。

14、(903)和侧板(102)之间连接有三号弹簧(907)； 所述 侧板(102)右侧设置有四号导线轮(902)； 所述三号拉绳(901)一端连接二号端板(903)， 另 一端穿过侧板(102)、 绕过四号导线轮(902)和三号导线轮(701)后连接套筒(305)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111085418 A 3 一种方便清料的农业种植用稻谷选种机 技术领域 0001 本发明涉及稻谷选种装置技术领域， 具体涉及一种方便清料的农业种植用稻谷选 种机。 背景技术 0002 稻谷， 在植物学上属于禾本科稻， 属普通栽培稻亚属中的普通稻亚种。 0003 水稻所结子实即稻谷， 稻谷脱去颖壳后称。

15、糙米， 糙米碾去米糠层即可得到大米。 世 界上近一半人口以大米为主食。 水稻除可食用外， 还可以酿酒、 制糖作工业原料， 稻壳和稻 秆可以作为牲畜饲料。 中国水稻主产区主要是东北地区、 长江流域、 珠江流域。 水稻属于直 接经济作物， 大米饭是中国东北居民与南方居民的主食， 目前国内的水稻种植面积常规稻 是2.45亿亩， 而杂交稻的种植面积是2亿亩。 0004 稻谷作为人类重要的粮食来源。 我国是稻作历史最悠久、 水稻遗传资源最丰富的 国家之一。 0005 稻谷在加工时需要对稻谷进行筛选， 但是， 现有的稻谷筛选大多是工人手工筛选， 增加了工人的劳动强度， 降低了稻谷筛选的效率， 远没有筛选机。

16、械方便。 0006 专利号为CN201711017800.4的中国发明专利， 公开了一种稻谷加工用筛选机， 包 括箱体， 所述箱体内壁底部的左侧固定连接有垫块， 所述垫块的顶部固定连接有电机， 所述 电机的输出端固定连接有凸轮， 所述箱体内壁底部的右侧固定连接有竖板， 竖板正面的顶 部通过销轴固定连接有轴承， 轴承的左侧固定连接有传动板， 传动板的左侧活动连接有滚 轮， 传动板底部的左侧固定连接有弹簧。 本发明通过设置箱体、 垫块、 电机、 凸轮、 竖板、 轴 承、 传动板、 滚轮、 弹簧、 隔板、 传动孔、 传动杆、 竖杆和筛网的配合使用， 其宣称可以现有的 稻谷筛选大多是工人手工筛选的问题。

17、， 该稻谷加工用筛选机， 具备高效筛选稻谷的优点， 减 少了工人的劳动强度， 提高了稻谷筛选的效率。 0007 但该装置利用竖杆带动筛网上下移动， 进行筛选。 但在实际使用时， 不方便控制投 放量， 大量的稻谷直接落在筛网上， 会使筛网上初始负重较大， 稻谷很容易流进滑槽中， 给 上下移动造成阻塞， 造成卡死的情况， 具有一定的安全隐患； 并且该装置最后未通过筛网的 尾料还是遗留在筛网上， 不方便取出。 0008 因此， 本申请设计了一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 解决上述问题。 发明内容 0009 (一)解决的技术问题 0010 本发明目的在于克服现有技术存在的不足， 而提供一种方便清。

18、料的农业种植用稻 谷选种机。 0011 (二)技术方案 0012 一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 包括框架、 驱动组件、 拨料组件、 传动组 件、 排料组件及疏通组件； 说明书 1/7 页 4 CN 111085418 A 4 0013 框架包括底座、 侧板、 顶板、 储种箱、 筛选筒及接种箱， 顶板设置在底座上方， 两者 的右端通过侧板连接； 顶板左端下方设置有驱动组件， 驱动组件右侧设置有筛选筒， 筛选筒 顶部贯穿顶板并通过轴承和顶板转动连接； 筛选筒底部设置有倾斜的筛网， 筛选筒对应筛 网较低的一侧设置有清料口， 清料口设置有盖子； 筛选筒底端连接有缩口的导种斗， 导种斗 下方设置。

19、有接种箱； 筛网左部上方设置拨料组件， 拨料组件右侧设置有储种箱； 储种箱设置 有疏通组件， 底部设置有排料组件； 筛选筒右侧设置有传动组件， 传动组件和排料组件配 合。 0014 优选地， 驱动组件包括安装架、 伺服电机、 一号转轴、 一号齿轮及外齿圈； 0015 安装架设置在顶板左端底面， 安装架上固定有伺服电机， 伺服电机的输出端向上 伸出并连接有一号转轴， 一号转轴上设置有一号齿轮； 筛选筒外壁设置有外齿圈， 一号齿轮 和外齿圈配合。 0016 优选地， 拨料组件包括二号连杆、 弹簧伸缩杆、 刷杆及刷毛； 0017 刷杆设置在筛网左部上方， 刷杆底边均匀设置有刷毛， 刷毛压在筛网上； 。

20、弹簧伸缩 杆竖直设置， 底端和刷杆顶部铰接， 顶端伸出筛选筒并通过二号连杆固定连接顶板。 0018 优选地， 疏通组件包括一号传动齿轮、 链条、 二号传动齿轮、 三号转轴、 螺旋叶片及 搅拌轴； 0019 储种箱通过一号连杆固接在弹簧伸缩杆外筒右侧； 储种箱顶部左端设置有加种 口， 底部缩口并连接有排种管； 三号转轴竖直设置在储种箱内， 三号转轴上段均匀设置有搅 拌轴， 三号转轴下段伸入到排种管并设置有螺旋叶片； 三号转轴顶端伸出储料箱并设置有 二号传动齿轮， 一号转轴顶端穿过顶板并对应设置有一号传动齿轮， 一号传动齿轮和二号 传动齿轮通过链条传动连接。 0020 优选地， 传动组件包括二号齿。

21、轮、 二号转轴、 转盘、 凸轴及套筒； 0021 二号齿轮设置在外齿圈右侧并和外齿圈配合； 二号齿轮设置在二号转轴底端， 二 号转轴向上贯穿并转动连接顶板； 二号转轴顶端设置有转盘； 转盘的盘面偏心处设置有凸 轴， 凸轴上设置有套筒。 0022 优选地， 排料组件包括一号弹簧、 移动挡板、 下料孔、 一号拉绳、 一号导线轮、 二号 导线轮、 支撑板、 一号导向杆及一号限位板； 0023 支撑板设置在排种管左侧， 并固接在储种箱外壁； 移动挡板左端连接有一号导向 杆， 一号导向杆向左水平贯穿支撑板； 一号导向杆左端设置有一号限位板， 一号限位板和支 撑板之间连接有一号弹簧； 移动挡板设置在排种管。

22、下方并贴着排种管出口； 移动挡板上设 置有下料孔； 移动挡板右侧设置有一号导线轮， 一号导线轮也固定在储种箱外壁上； 顶板上 设置有二号导线轮； 一号拉绳一端连接移动挡板右端， 另一端绕过一号导线轮、 二号导线轮 并连接套筒。 0024 优选地， 还包括震动组件； 震动组件设置在筛选筒右侧， 包括三号导线轮、 二号拉 绳、 一号端板、 一号杆、 二号杆、 平行杆、 一号竖直板及滚轮； 0025 三号导线轮设置在顶板右端； 一号杆竖直贯穿顶板， 顶端设置有端板， 端板和顶板 之间连接有复位弹簧； 一号杆底端铰接二号杆顶端； 平行杆上下间隔并平行设置了两根， 右 端和侧板铰接， 左端和一号竖直板铰。

23、接， 其中上部的平行杆和二号杆底端铰接。 0026 优选地， 一号竖直板左侧设置有若干滚轮。 说明书 2/7 页 5 CN 111085418 A 5 0027 优选地， 一号竖直板左侧设置有二号竖直板， 一号竖直板和二号竖直板之间通过 二号弹簧连接； 二号竖直板右侧固接有二号导向杆， 二号导向杆右端贯穿一号竖直板并设 置有二号限位板； 二号竖直板左侧设置有若干滚轮。 0028 优选地， 还包括接种组件； 接种组件包括三号拉绳、 四号导线轮、 二号端板、 移动 板、 滑块、 滑轨及三号弹簧； 0029 接种箱放置在移动板上， 移动板底部设置有滑块， 底座上设置有左右方向的滑轨， 滑块和滑轨滑动。

24、连接； 移动板右端设置有二号端板， 二号端板和侧板之间连接有三号弹簧； 侧板右侧设置有四号导线轮； 三号拉绳一端连接二号端板， 另一端穿过侧板、 绕过四号导线 轮和三号导线轮后连接套筒。 0030 (三)有益效果 0031 本发明提供了一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 具有以下的优点： 0032 1， 在筛选筒内设置了倾斜筛网， 并采用伺服电机驱动一号转轴转动， 一号齿轮跟 着转动， 并驱动外齿圈带着筛选筒产生转动。 筛网跟着筛选筒转动， 并相对于刷杆移动， 使 刷杆对筛网进行拨料， 并通过筛网进行筛选， 避免种子落在筛网后产生局部堆积。 刷毛还在 拨料的过程中， 对筛网进行清理， 避免筛。

25、网阻塞。 同时弹簧伸缩杆的伸缩、 底端和刷杆的铰 接， 也可使刷杆适应于筛网转动时角度的变化； 筛网自带的斜度使得种子始终存在向较低 端导流的趋势， 在完成筛选后， 关闭伺服电机， 刷杆停止对筛网进行拨料， 未通过筛网的自 导流到筛网较低端， 打开清料口的盖子即可进行清尾料， 简单方便。 0033 2， 筛选筒转动的同时， 也驱动二号齿轮带着二号转轴转动， 使顶端的转盘产生转 动， 凸轴也带着套筒跟着转动， 使套筒产生位移。 套筒带着一号拉绳对移动挡板作用， 配合 一号弹簧， 使移动挡板相对于排种管产生左右移动， 使下料孔和排种管出口间歇错开， 从而 使储种箱间歇性的落种， 避免落种过快、 落。

26、种量多大导致筛选负载过大的情况出现。 0034 3， 一号转轴转动时， 通过齿轮和链条传动， 使三号转轴也跟着转动， 上段的搅拌轴 对种子进行搅拌， 避免结块； 下段的螺旋叶片对种子产生一定的推动力， 避免落种时发生堵 塞。 0035 4， 还设置了震料组件， 基于套筒的位移变化， 通过二号拉绳对一号端板进行拉放， 配合下方部件自重和复位弹簧， 使一号杆上下移动， 进而通过二号杆使两根平行杆同步摇 摆转动， 使一号竖直板周期性对筛选筒进行碰撞， 使筛选筒内的筛网震动， 加速筛选效果。 附图说明 0036 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例描述所需要使用的 附图作简单地介绍。

27、， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的， 保护一些实施例， 对 于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其 他的附图。 0037 图1为本发明的结构图； 0038 图2为本发明一个实施例的结构图； 0039 图3为驱动组件、 拨料组件的结构图； 0040 图4为传动组件、 排种组件、 疏通组件的结构图； 0041 图5为震动组件的结构图； 说明书 3/7 页 6 CN 111085418 A 6 0042 图6为震动组件另一实施例的结构图； 0043 图7为接种组件的结构图； 0044 附图中， 各标号所代表的部件列表如下： 0045 1-框架。

28、， 101-底座， 102-侧板， 103-顶板， 104-储种箱， 1041-加种口， 1042-排种管， 1043-一号连杆， 105-筛选筒， 1051-清料口， 1052-导种斗， 1053-筛网， 106-接种箱； 0046 2-驱动组件， 201-安装架， 202-伺服电机， 203-一号转轴， 204-一号齿轮， 205-外齿 圈； 0047 3-传动组件， 301-二号齿轮， 302-二号转轴， 303-转盘， 304-凸轴， 305-套筒； 0048 4-拨料组件， 401-二号连杆， 402-弹簧伸缩杆， 403-刷杆， 404-刷毛； 0049 5-排料组件， 501-一。

29、号弹簧， 502-移动挡板， 503-下料孔， 504-一号拉绳， 505-一号 导线轮， 506-二号导线轮， 507-支撑板， 508-一号导向杆， 509-一号限位板； 0050 6-疏通组件， 601-一号传动齿轮， 602-链条， 603-二号传动齿轮， 604-三号转轴， 605-螺旋叶片， 606-搅拌轴； 0051 7-震动组件， 701-三号导线轮， 702-二号拉绳， 703-一号端板， 704-一号杆， 705-二 号杆， 706-平行杆， 707-一号竖直板， 708-滚轮， 709-二号竖直板， 710-二号弹簧， 711-二号 导向杆， 712-二号限位板， 713。

30、-复位弹簧； 0052 9-接种组件， 901-三号拉绳， 902-四号导线轮， 903-二号端板， 904-移动板， 905-滑 块， 906-滑轨， 907-三号弹簧。 具体实施方式 0053 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施 例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0054 在本发明的描述中， 需要说明的是， 如出现术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、 “竖直” 、“水平” 、“内” 、“外”。

31、 等， 其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 如出现 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” ， 其仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0055 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 如出现术语 “安 装” 、“相连” 、“连接” ， 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体 地连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可。

32、以通过中间媒介间接相 连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述 术语在本发明中的具体含义。 0056 实施例1 0057 参考附图， 一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 包括框架1、 驱动组件2、 拨料 组件4、 传动组件3、 排料组件5及疏通组件6； 0058 框架1包括底座101、 侧板102、 顶板103、 储种箱104、 筛选筒105及接种箱106， 顶板 103设置在底座101上方， 两者的右端通过侧板102连接； 顶板103左端下方设置有驱动组件 2， 驱动组件2右侧设置有筛选筒105， 筛选筒105顶部贯穿顶板103并通过轴承和顶板。

33、103转 说明书 4/7 页 7 CN 111085418 A 7 动连接； 筛选筒105底部装有倾斜的筛网1053， 筛选筒105对应筛网1053较低的一侧开有清 料口1051， 清料口1051装有盖子； 筛选筒105底端连接有缩口的导种斗1052， 导种斗1052下 方设置有接种箱106； 筛网1053左部上方设置拨料组件4， 拨料组件4右侧设置有储种箱104； 储种箱104设置有疏通组件6， 底部设置有排料组件5； 筛选筒105右侧设置有传动组件3， 传 动组件3和排料组件5配合。 0059 实施例2 0060 参考附图， 一种方便清料的农业种植用稻谷选种机， 包括框架1、 驱动组件2、。

34、 拨料 组件4、 传动组件3、 排料组件5及疏通组件6； 0061 框架1包括底座101、 侧板102、 顶板103、 储种箱104、 筛选筒105及接种箱106， 顶板 103设置在底座101上方， 两者的右端通过侧板102连接； 顶板103左端下方设置有驱动组件 2， 驱动组件2右侧设置有筛选筒105， 筛选筒105顶部贯穿顶板103并通过轴承和顶板103转 动连接； 筛选筒105底部装有倾斜的筛网1053， 筛选筒105对应筛网1053较低的一侧开有清 料口1051， 清料口1051装有盖子； 筛选筒105底端连接有缩口的导种斗1052， 导种斗1052下 方设置有接种箱106； 筛网1。

35、053左部上方设置拨料组件4， 拨料组件4右侧设置有储种箱104； 储种箱104设置有疏通组件6， 底部设置有排料组件5； 筛选筒105右侧设置有传动组件3， 传 动组件3和排料组件5配合。 0062 其中， 驱动组件2包括安装架201、 伺服电机202、 一号转轴203、 一号齿轮204及外齿 圈205； 0063 安装架201固接在顶板103左端底面， 安装架201上固定有伺服电机202， 伺服电机 202的输出端向上伸出并连接有一号转轴203， 一号转轴203上装有一号齿轮204； 筛选筒105 外壁固定有外齿圈205， 一号齿轮204和外齿圈205配合。 0064 其中， 拨料组件4包。

36、括二号连杆401、 弹簧伸缩杆402、 刷杆403及刷毛404； 0065 刷杆403设置在筛网1053左部上方， 刷杆403底边均匀装有刷毛404， 刷毛404压在 筛网1053上； 弹簧伸缩杆402竖直设置， 底端和刷杆403顶部铰接， 顶端伸出筛选筒105并通 过二号连杆401固定连接顶板103。 0066 具体的， 启动伺服电机202驱动一号转轴203转动， 一号齿轮204跟着转动， 并驱动 外齿圈205带着筛选筒105产生转动。 筛网1053跟着筛选筒105转动， 并相对于刷杆403移动， 使刷杆403对筛网1053进行拨料， 并通过筛网1053进行筛选， 避免种子落在筛网1053后。

37、产生 局部堆积。 刷毛404还在拨料的过程中， 对筛网1053进行清理， 避免筛网1053阻塞。 同时弹簧 伸缩杆402的自伸缩、 底端和刷杆403的铰接， 也可使刷杆403适应于筛网1053转动时角度的 变化。 0067 其中， 疏通组件6包括一号传动齿轮601、 链条602、 二号传动齿轮603、 三号转轴 604、 螺旋叶片605及搅拌轴606； 0068 储种箱104通过一号连杆1043固接在弹簧伸缩杆402外筒右侧； 储种箱104顶部左 端开有加种口1041， 底部缩口并连接有排种管1042； 三号转轴604竖直装在储种箱104内， 三 号转轴604上段均匀装有搅拌轴606， 三号转。

38、轴604下段伸入到排种管1042并装有螺旋叶片 605； 三号转轴604顶端伸出储料箱并装有二号传动齿轮603， 一号转轴203顶端穿过顶板103 并对应装有一号传动齿轮601， 一号传动齿轮601和二号传动齿轮603通过链条602传动连 接。 说明书 5/7 页 8 CN 111085418 A 8 0069 具体的， 储种箱104用于存放待筛选的种子， 通过加种口1041进行补充。 在一号转 轴203转动时， 通过齿轮和链条传动， 使三号转轴604也跟着转动， 上段的搅拌轴606对种子 进行搅拌， 避免结块； 下段的螺旋叶片605对种子产生一定的推动力， 避免落种时发生堵塞。 0070 其。

39、中， 传动组件3包括二号齿轮301、 二号转轴302、 转盘303、 凸轴304及套筒305； 0071 二号齿轮301设置在外齿圈205右侧并和外齿圈205配合； 二号齿轮301装在二号转 轴302底端， 二号转轴302向上贯穿并转动连接顶板103； 二号转轴302顶端装有转盘303； 转 盘303的盘面偏心处连接有凸轴304， 凸轴304上装有套筒305。 0072 其中， 排料组件5包括一号弹簧501、 移动挡板502、 下料孔503、 一号拉绳504、 一号 导线轮505、 二号导线轮506、 支撑板507、 一号导向杆508及一号限位板509； 0073 支撑板507设置在排种管10。

40、42左侧， 并固接在储种箱104外壁； 移动挡板502左端连 接有一号导向杆508， 一号导向杆508向左水平贯穿支撑板507； 一号导向杆508左端固接有 一号限位板509， 一号限位板509和支撑板507之间连接有一号弹簧501； 移动挡板502设置在 排种管1042下方并贴着排种管1042出口； 移动挡板502上开有下料孔503； 移动挡板502右侧 设置有一号导线轮505， 一号导线轮505也固定在储种箱104外壁上； 顶板103上装有二号导 线轮506； 一号拉绳504一端连接移动挡板502右端， 另一端绕过一号导线轮505、 二号导线轮 506并连接套筒305。 0074 具体的，。

41、 外齿圈205转动的同时， 也驱动二号齿轮301带着二号转轴302转动， 使顶 端的转盘303产生转动， 凸轴304也带着套筒305跟着转动， 使套筒305产生位移。 套筒305带 着一号拉绳504对移动挡板502作用， 配合一号弹簧501， 使移动挡板502相对于排种管产生 左右移动， 使下料孔503和排种管503出口间歇错开， 从而使储种箱104间歇性的落种， 避免 落种过快、 落种量多大导致筛选负载过大的情况出现。 0075 上面也提到了， 种子落在筛网1053上， 受到刷杆403的拨料进行较均匀的筛选。 筛 网1053自带的斜度使得种子始终存在向较低端导流的趋势， 在完成筛选后， 关闭。

42、伺服电机 202， 刷杆403停止对筛网4053进行拨料， 未通过筛网的1053自导流到筛网较低端， 打开清料 口1051的盖子即可进行清尾料， 简单方便。 0076 实施例3 0077 在实施例2的基础上， 0078 还包括震动组件7； 震动组件7设置在筛选筒105右侧， 包括三号导线轮701、 二号拉 绳701、 一号端板703、 一号杆704、 二号杆705、 平行杆706、 一号竖直板707及滚轮708； 0079 三号导线轮701设置在顶板103右端； 一号杆704竖直贯穿顶板103， 顶端固接有端 板， 端板和顶板103之间连接有复位弹簧713； 一号杆704底端铰接二号杆705顶。

43、端； 平行杆 706上下间隔并平行设置了两根， 右端和侧板102铰接， 左端和一号竖直板707铰接， 其中上 部的平行杆706和二号杆705底端铰接。 0080 具体的， 同样基于套筒305的位移变化， 通过二号拉绳702对一号端板703进行拉 放， 配合下方部件自重和复位弹簧713， 使一号杆704上下移动， 进而通过二号杆705使两根 平行杆706同步摇摆转动， 使一号竖直板707周期性对筛选筒105进行碰撞， 使筛选筒105内 的筛网1053震动， 加速筛选效果。 0081 需要注意的， 一号竖直板707的路径应当与排料口1051不发生干涉。 0082 由于筛选筒105在工作时也在进行转。

44、动， 一号竖直板707和其碰撞时， 存在一定的 说明书 6/7 页 9 CN 111085418 A 9 摩擦， 易造成一号竖直板707磨损， 因此可以选择在一号竖直板707左侧安装若干滚轮708， 利用滚轮708进行碰撞， 并将滑动摩擦切换成滚动摩擦， 减缓摩擦损耗。 0083 实施例4 0084 与实施例3不同之处在于， 0085 一号竖直板707左侧设置有二号竖直板709， 一号竖直板707和二号竖直板709之间 通过二号弹簧710连接； 二号竖直板709右侧固接有二号导向杆711， 二号导向杆711右端贯 穿一号竖直板707并固接有二号限位板712； 二号竖直板709左侧装有若干滚轮7。

45、08。 0086 具体的， 二号竖直板109跟着一号竖直板707转动， 并受到二号导向板711的导向和 支撑同样保持竖直状态， 二号竖直板左侧的滚轮708和实施例3中作用相同， 同时利用二号 弹簧710提供一定的缓冲区间， 更加安全。 0087 实施例5 0088 在实施例3或4的基础上， 0089 还包括接种组件9； 接种组件9包括三号拉绳901、 四号导线轮902、 二号端板903、 移 动板904、 滑块905、 滑轨906及三号弹簧907； 0090 接种箱106放置在移动板904上， 移动板904底部固接有滑块905， 底座101上装有左 右方向的滑轨906， 滑块905和滑轨906。

46、滑动连接； 移动板904右端固接有二号端板903， 二号 端板903和侧板102之间连接有三号弹簧907； 侧板102右侧装有四号导线轮902； 三号拉绳 901一端连接二号端板903， 另一端穿过侧板102、 绕过四号导线轮902和三号导线轮701后连 接套筒305。 0091 具体的， 同样基于套筒305的位移变化， 配合三号弹簧907， 通过三号拉绳901对移 动板904进行拉放， 使移动板904带着接种箱106左右移动， 进行均匀接料。 0092 需要说明的是， 上述电气元件配有电源， 其控制方式为现有技术， 为了避免叙述累 赘， 统一在此处说明； 且本发明主要用来保护机械装置， 所以。

47、文中不再详细解释控制方式和 电路连接。 0093 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“示例” 、“具体示例” 等的描述意指 结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料过着特点包含于本发明的至少一个实施 例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合 适的方式结合。 0094 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。 优选实施例并没有详尽 叙述所有的细节， 也不限制该发明仅为的具体实施方式。 显然， 根据本说明书的内容， 可作 很多的修改和。

48、变化。 本说明书选取并具体描述这些实施例， 是为了更好地解释本发明的原 理和实际应用， 从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。 本发明仅受权 利要求书及其全部范围和等效物的限制。 说明书 7/7 页 10 CN 111085418 A 10 图1 说明书附图 1/7 页 11 CN 111085418 A 11 图2 说明书附图 2/7 页 12 CN 111085418 A 12 图3 说明书附图 3/7 页 13 CN 111085418 A 13 图4 说明书附图 4/7 页 14 CN 111085418 A 14 图5 说明书附图 5/7 页 15 CN 111085418 A 15 图6 说明书附图 6/7 页 16 CN 111085418 A 16 图7 说明书附图 7/7 页 17 CN 111085418 A 17 。