全自动土豆收获机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911375639.7 (22)申请日 2019.12.27 (71)申请人 傅玉婷 地址 311800 浙江省诸暨市陶朱街道西苑 村蒋坞251号 (72)发明人 傅玉婷 (74)专利代理机构 杭州橙知果专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33261 代理人 贺龙萍 (51)Int.Cl. A01D 17/18(2006.01) A01D 33/02(2006.01) (54)发明名称 一种全自动土豆收获机 (57)摘要 本发明公开了一种全自动土豆收获机， 包括 机架、 用于。

2、去除土豆秧的除秧装置、 挖掘土豆的 挖掘装置及用于收集土豆的收集装置， 所述收集 装置包括用于分离土豆和泥土的筛选组件、 用于 运输分离出的土豆的运输组件及用于收集土豆 的收集组件， 本发明通过筛选组件可以将土豆和 泥土分离， 便于后续收集， 再通过运输组件和收 集组件可以自动完成土豆收集， 无需人工收集， 不仅降低了劳动强度， 还加快了土豆收获效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 111083983 A 2020.05.01 CN 111083983 A 1.一种全自动土豆收获机， 包括机架(1)、 用于去除土豆秧的除秧装置、 挖掘土豆的挖 掘装置及用于收集土豆的收集装置， 其。

3、特征在于： 所述收集装置包括用于分离土豆和泥土 的筛选组件、 用于运输分离出的土豆的运输组件及用于收集土豆的收集组件。 2.根据权利要求1所述的一种全自动土豆收获机， 其特征在于： 所述筛选组件包括两个 设于所述机架(1)上的第一驱动辊(5)、 分别套设于所述第一驱动辊(5)两端的驱动带(51)、 均匀设于所述驱动带951上多个送料棒(52)及驱动第一驱动辊转动的驱动辊驱动部件， 所 述送料棒(52)的间隔小于土豆的大小。 3.根据权利要求1所述的一种全自动土豆收获机， 其特征在于： 所述运输组件包括设于 所述机架(1)底部的第二驱动辊(53)、 设于所述支架(1)上的固定架(55)、 转动连。

4、接所述固 定架(55)的第三驱动辊(54)、 用于连接第二驱动辊和第三驱动辊的输送带(56)、 均匀设于 所述输送带(56)上的多个挡板(57)及驱动第三驱动辊转动的第三驱动辊驱动部件。 4.根据权利要求1所述的一种全自动土豆收获机， 其特征在于： 所述收集组件包括设于 所述机架(1)上的收集箱(58)和液压杆(59)， 所述收集箱(58)设于第三驱动辊(54)下方， 所 述液压杆(59)一端固连于机架(1)上， 另一端与收集箱(58)底部活动连接。 5.根据权利要求3所述的一种全自动土豆收获机， 其特征在于： 所述挡板(57)设有弧形 凹槽。 6.根据权利要求1所述的一种全自动土豆收获机， 。

5、其特征在于： 所述挖掘装置包括设于 机架(1)底部的尖铲(3)、 均匀设于所述尖铲(3)上的多个分隔柱(31)及用于调节尖铲位置 的尖铲调节组件。 7.根据权利要求6所述的一种全自动土豆收获机， 其特征在于： 所述尖铲调节组件包括 对称设于所述尖铲(3)两侧的第一连接轴(32)、 固连于所述第一连接轴(32)端部上的第一 连接板(33)、 对称设于所述机架(1)两侧的第二连接轴(34)、 固连于所述第二连接轴(34)上 的第二连接板(35)、 设于所述第二连接轴上的驱动杆(36)及用于控制第一连接板的控制部 件， 所述第二连接板(35)与第一连接轴(32)转动连接。 权利要求书 1/1 页 2。

6、 CN 111083983 A 2 一种全自动土豆收获机 技术领域 0001 本发明属于农业机械技术领域， 尤其是涉及一种全自动土豆收获机。 背景技术 0002 全国大多数地方适合种植土豆， 是我国的主要农作物品种， 尤其是在山区和丘陵 地区更是当家品种。 土豆即是农作物， 又是经济作物， 土豆在深加工方面显示其独特的优 势， 除了作为蔬菜食用外， 还可以加工成淀粉、 条、 片、 泥、 糊精、 粉丝等， 有极高的经济价值， 是中西部地区种植户的主要经济来源。 但随着种植面积的扩大， 土豆的收获却成了一个大 问题， 若采用人工收集， 用工量大， 劳动强度大， 收获时间长， 现有多采用机械将土豆翻。

7、出， 当仍需人工分拣收集， 收集效率低。 发明内容 0003 本发明为了克服现有技术的不足， 提供一种可自动筛选收集土豆的全自动土豆收 获机。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案： 一种全自动土豆收获机， 包括机 架、 用于去除土豆秧的除秧装置、 挖掘土豆的挖掘装置及用于收集土豆的收集装置， 所述收 集装置包括用于分离土豆和泥土的筛选组件、 用于运输分离出的土豆的运输组件及用于收 集土豆的收集组件； 通过筛选组件可以将土豆和泥土分离， 便于后续收集， 再通过运输组件 和收集组件可以自动完成土豆收集， 无需人工收集， 不仅降低了劳动强度， 还加快了土豆收 获效率。 0005 进。

8、一步， 所述筛选组件包括两个设于所述机架上的第一驱动辊、 分别套设于所述 第一驱动辊两端的驱动带、 均匀设于所述驱动带上多个送料棒及驱动第一驱动辊转动的驱 动辊驱动部件， 所述送料棒的间隔小于土豆的大小； 翻出的土豆和泥土在间隔设置送料棒 上输送时， 泥土将从送料棒之间的间隙中漏出， 且送料棒的间隔小于土豆的大小， 土豆将继 续留在送料棒上， 进而完成了泥土和土豆的分离， 便于后续收集土豆。 0006 进一步， 所述运输组件包括设于所述机架底部的第二驱动辊、 设于所述支架上的 固定架、 转动连接所述固定架的第三驱动辊、 用于连接第二驱动辊和第三驱动辊的输送带、 均匀设有所述输送带上的多个挡板；。

9、 通过均匀设置的挡板可以带动分离出的土豆随输送带 移动， 以免土豆在输送带上滑动， 提高了土豆的输送效率。 0007 进一步， 所述收集组件包括设于所述机架上的收集箱和液压杆， 所述收集箱设于 第三驱动辊下方， 所述液压杆一端固连于机架上， 另一端与收集箱底部活动连接； 通过收集 箱可以将收集到的土豆盛放在一起， 且收集箱底部设有液压杆， 可以驱动收集箱转动， 便于 将土豆从收集箱内卸下。 0008 进一步， 所述挡板设有弧形凹槽； 设置弧形凹槽， 可以时挡板对土豆的固定效果更 好， 以免在运输土豆的过程中土豆从挡板脱落造成土豆损伤。 0009 进一步， 所述挖掘装置包括设于机架底部的尖铲、 。

10、均匀设于所述尖铲上的多个分 说明书 1/4 页 3 CN 111083983 A 3 隔柱及用于调节尖铲位置的尖铲调节组件； 通过尖铲可以将土豆全部翻出， 便于后续收集， 且尖铲设置有分隔柱， 可对土豆和土进行初步的分离， 减小了后续分离工作量。 0010 进一步， 所述尖铲调节组件包括对称设于所述尖铲两侧的第一连接轴、 固连于所 述第一连接轴端部上的第一连接板、 对称设于所述机架两侧的第二连接轴、 固连于所述第 二连接轴上的第二连接板、 设于所述第二连接轴上的驱动杆及用于控制第一连接板的控制 部件， 所述第二连接板与第一连接轴转动连接； 通过转动第一连接板可以带动尖铲转动， 便 于对尖铲的角。

11、度调节， 通过转动驱动杆， 可以带动第二连接板转动， 进而使尖铲上下移动， 调节尖铲的挖掘深度， 以便于对不同种植深度的土豆进行收获。 0011 综上所述， 通过筛选组件可以将土豆和泥土分离， 便于后续收集， 再通过运输组件 和收集组件可以自动完成土豆收集， 无需人工收集， 不仅降低了劳动强度， 还加快了土豆收 获效率。 附图说明 0012 图1为本发明的结构示意图。 0013 图2为图1的A处放大图。 0014 图3为图1的B处的放大图。 0015 图4为图1的C处的放大图。 0016 图5为本发明的底部结构图。 0017 图6为图5的A处的放大图。 0018 图7为图5的B处的放大图。 0。

12、019 图8本发明发俯视图。 0020 图9为图8的A处的放大图。 0021 图10为图8的B处的放大图。 具体实施方式 0022 为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案， 下面将结合本发明实施例中的 附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整的描述。 0023 如图1-10所示， 一种土豆收获机， 包括机架1、 除秧装置、 挖掘装置及收集装置， 所 述除秧装置包括聚拢组件、 拔除组件及土豆秧运输组件， 所述拔除组件包括第一固定板11、 固定盘12、 第一连接杆13、 第二固定板14、 第一驱动轮15、 第一传送带16及第一驱动件17， 所 述第一固定板11对称固定在机架1上， 所。

13、述固定盘12转动连接在第一固定板12上， 所述第一 连接杆13数量优选3个， 均匀固定在固定盘12上， 且3个第一连接杆在固定盘12同一条直径 上， 所述第二固定板14两侧分别固定在第一连接杆13端部， 所述第一驱动轮15通过轴均匀 固定在第二固定板14上， 所述第一传送带16选择常规的传送带， 缠绕在第一驱动轮15上， 所 述第一驱动件17选用常规的电机， 用于驱动第一驱动轮转动， 通过两个转动的第一传送带， 可以将解除到第一传送带的土豆秧牵引到两个第一传送带之间， 进而被两个传送带所夹 持， 随着第一传送带转动， 将带动土豆秧上移， 进而将土豆秧拔出， 便于后续收获土豆。 0024 所述聚。

14、拢组件包括第三固定板2、 限位板21、 第一移动轮22、 第一固定块23、 第二固 定块24、 弹性伸缩杆25及第一弹性件26， 所述第三固定板2与第一固定板11下端铰接， 所述 说明书 2/4 页 4 CN 111083983 A 4 限位板21固定在第三固定板23的侧面， 通过限位板可以将地面上的土豆秧聚集在一起， 便 于第一传送带夹持拔出， 且限位板称扩口状向外弯曲， 可以增大限位板聚拢土豆秧的范围， 避免出现土豆秧遗漏， 以免影响后续收获； 所述第一移动轮22通过轴固定在第三固定板2下 方， 所述第一固定块23固定在第一固定板11上， 所述第二固定块24固定在第三固定板23上 表面， 。

15、所述弹性伸缩杆25选用常规的金属的伸缩杆， 其一端固定在第一固定块23上， 另一端 固定在第二固定杆24上， 所述第一弹性件26选用常规的金属弹簧， 其套设于在弹性伸缩杆 25上， 通过弹性伸缩杆和第一弹性件可以使第一移动轮和限位板在不平整的地面移动时也 可一直保持紧贴地面， 避免限位板在聚拢不平地面的土豆秧遗漏， 提高了土豆秧拔出率， 便 于后续土豆收获。 0025 所述除秧装置还包括开口27和缓冲件28， 所述开口27设于机架上， 位于土豆秧正 下方， 且开口大小小于土豆大小， 当拔出的土豆秧带有土豆时， 在随第一传送带上移到开口 出时， 土豆将被大小小于土豆的开口卡住， 然后在第一传送带。

16、的拉动下， 土豆将与土豆秧分 离， 以免土豆随土豆秧被扔出； 所述缓冲件28可选用常规的橡胶垫， 可以减小土豆的损伤。 0026 所述挖掘装置包括尖铲3、 分隔柱31、 第一连接轴32、 第一连接板33、 第二连接轴 34、 第二连接板35、 驱动杆36及第一连接板控制部件， 所述尖铲3选用常规的金属尖铲， 所述 分隔柱31均匀固定在尖铲3上端， 且分隔柱间的间距小于土豆大小， 通过尖铲可以将土豆全 部翻出， 便于后续收集， 且尖铲设置有分隔柱， 可对土豆和土进行初步的分离， 减小了后续 分离工作量； 所述第一连接轴32固定在尖铲3两侧， 所述第一连接板33固定在第一连接轴34 端部， 所述第。

17、二连接轴34转动连接于机架1侧壁， 所述第二连接板35固定在第二连接轴34 上， 且与第一连接轴32转动连接， 所述驱动杆36端部固定在第二连接轴34上， 通过转动第一 连接板可以带动尖铲转动， 便于对尖铲的角度调节， 通过转动驱动杆， 可以带动第二连接板 转动， 进而使尖铲上下移动， 调节尖铲的挖掘深度， 以便于对不同种植深度的土豆进行收 获。 0027 所述第一连接板控制部件包括弧形限位板4、 第一通槽41、 第一滑动槽42、 第四固 定板43及第一螺钉44， 所述弧形限位板4， 对称固定机架两侧， 所述第一通槽41开设在弧形 限位板4上， 且第一连接板33可在第一通槽内滑动， 所述第一滑。

18、动槽42开设在第一通槽41侧 壁上， 所述第四固定板43固定在第一连接板33上， 所述第一螺钉44选用常规的金属螺钉， 第 四固定板和第一连接板均开设有供第一螺钉插入的螺纹孔， 通过转动第一螺钉可以将第一 连接板固定在弧形限位板上， 以免在挖掘过程中， 尖铲发生转动， 影响装置正常工作； 驱动 杆的控制部件和第一连接板控制部件相同， 具体不再多做赘述。 0028 所述收集装置包括筛选组件、 运输组件及收集组件， 所述筛选组件包括第一驱动 辊5、 驱动带51、 送料棒52及驱动辊驱动部件， 所述第一驱动辊5选用常规的金属辊， 通过设 于两端的轴与机架转动连接， 所述驱动带51选用常规传送带， 且。

19、其中部镂空， 所述送料棒52 选用常规的金属棒， 均匀固定在驱动带51上， 且送料棒之间的间距小于土豆大小， 所述驱动 辊驱动部件选用常规的电机驱动第一驱动辊转动， 则翻出的土豆和泥土在间隔设置送料棒 上输送时， 泥土将从送料棒之间的间隙中漏出， 且送料棒的间隔小于土豆的大小， 土豆将继 续留在送料棒上， 进而完成了泥土和土豆的分离， 便于后续收集土豆。 0029 所述运输组件包括第二驱动辊53、 第三驱动辊54、 固定架55、 输送带56、 挡板57及 第三驱动辊驱动部件， 所述第二驱动辊53选用常规的金属辊， 通过固定在两端的轴转动连 说明书 3/4 页 5 CN 111083983 A 。

20、5 接于机架， 所述固定架55固定在机架1上， 所述第三驱动辊54通过固定在两端的轴转动连接 于固定架55， 所述输送带56选用常规的传送带， 套设在第二驱动辊和第三驱动辊上， 所述挡 板57均匀固定在输出带56上， 通过均匀设置的挡板可以带动分离出的土豆随输送带移动， 以免土豆在输送带上滑动， 提高了土豆的输送效率， 且挡板57上设有弧形凹槽， 可以时挡板 对土豆的固定效果更好， 以免在运输土豆的过程中土豆从挡板脱落造成土豆损伤。 0030 所述收集组件包括收集箱58和液压杆59， 所述收集箱58底部侧边和机架铰接， 所 述液压杆59下端固定在机架上， 上端与收集箱58底部铰接， 通过收集箱。

21、可以将收集到的土 豆盛放在一起， 且收集箱底部设有液压杆， 可以驱动收集箱转动， 便于将土豆从收集箱内卸 下。 0031 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都应当属于本发明保护的范围。 说明书 4/4 页 6 CN 111083983 A 6 图1 说明书附图 1/8 页 7 CN 111083983 A 7 图2 说明书附图 2/8 页 8 CN 111083983 A 8 图3 说明书附图 3/8 页 9 CN 111083983 A 9 图4 说明书附图 4/8 页 10 CN 111083983 A 10 图5 说明书附图 5/8 页 11 CN 111083983 A 11 图6 图7 说明书附图 6/8 页 12 CN 111083983 A 12 图8 图9 说明书附图 7/8 页 13 CN 111083983 A 13 图10 说明书附图 8/8 页 14 CN 111083983 A 14 。