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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911373485.8 (22)申请日 2019.12.27 (71)申请人 苏州精濑光电有限公司 地址 215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道吴淞路892号2幢 (72)发明人 陈东风 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 胡彬 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种分选装置 (。

2、57)摘要 本发明属于产品分选技术领域， 公开了一种 分选装置， 用于分选检测对象， 该分选装置包括 检测机构、 搬运机构和至少三个缓存机构， 检测 机构用于判断被检测的检测对象为合格品或不 良品， 搬运机构用于在检测机构及至少三个缓存 机构之间搬运检测对象， 至少三个缓存机构包 括： 第一缓存机构， 用于向搬运机构逐个地提供 承载有待检测的检测对象的托盘， 且能叠置并输 出空的托盘； 第二缓存机构， 用于向搬运机构逐 个地提供空的托盘， 且能叠置并输出满载有合格 品的托盘； 第三缓存机构， 用于向搬运机构逐个 地提供空的托盘， 且能叠置并输出满载有不良品 的托盘。 该分选装置能够高效、 准确。

3、地进行分选 作业。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 111085463 A 2020.05.01 CN 111085463 A 1.一种分选装置， 用于分选检测对象， 其特征在于， 包括检测机构(1)、 搬运机构(2)和 至少三个缓存机构(3)， 所述检测机构(1)用于判断被检测的检测对象为合格品或不良品， 所述搬运机构(2)用于在所述检测机构(1)及至少三个所述缓存机构(3)之间搬运所述检测 对象， 至少三个所述缓存机构(3)包括： 第一缓存机构(301)， 所述第一缓存机构(301)用于向所述搬运机构(2)逐个地提供承 载有待检测的检测对象的托盘(100)， 且能叠置并输出空的。

4、托盘(100)； 第二缓存机构(302)， 所述第二缓存机构(302)用于向所述搬运机构(2)逐个地提供空 的托盘(100)， 且能叠置并输出满载有所述合格品的托盘(100)； 以及 第三缓存机构(303)， 所述第三缓存机构(303)用于向所述搬运机构(2)逐个地提供空 的托盘(100)， 且能叠置并输出满载有所述不良品的托盘(100)。 2.根据权利要求1所述的分选装置， 其特征在于， 所述缓存机构(3)包括分盘部(31)、 转 运部(32)和位于所述分盘部(31)下方的存储部(33)， 其中： 所述分盘部(31)用于向所述转运部(32)逐个地输送托盘(100)； 所述转运部(32)包括托。

5、架(321)和驱动单元(322)； 所述托架(321)用于接收并承载所 述分盘部(31)输出的托盘(100)； 所述驱动单元(322)能步进的下降， 以使所述托架(321)能 逐个地接收并叠置所述托盘(100)， 并能在所述托架(321)满载后将叠置的托盘(100)卸载 至所述存储部(33)； 所述存储部(33)用于存储及输出叠置的托盘(100)。 3.根据权利要求2所述的分选装置， 其特征在于， 所述分选装置还包括防呆气缸(5)， 所 述防呆气缸(5)的输出轴能抵接所述托盘(100)的侧壁， 以调整所述托盘(100)至预设位置。 4.根据权利要求2所述的分选装置， 其特征在于， 所述分盘部(。

6、31)包括： 输送组件(311)， 所述输送组件(311)能向其末端输送叠置的托盘(100)； 一对分盘组件(312)， 一对所述分盘组件(312)能配合提升位于所述输送组件(311)末 端的叠置的托盘(100)， 并用于向所述输送组件(311)逐个地提供所述托盘(100)； 以及 一对移载组件(313)， 一对移载组件(313)能滑动地往返于所述输送组件(311)及所述 托架(321)， 以配合将位于所述输送组件(311)末端的所述托盘(100)移载至所述托架 (321)。 5.根据权利要求4所述的分选装置， 其特征在于， 所述缓存机构(3)还包括一对支架 (6)， 所述输送组件(311)及。

7、所述存储部(33)均设置于一对所述支架(6)之间， 一对所述分盘 组件(312)及一对所述移载组件(313)均分别相对地设置于一对所述支架(6)上， 一对所述 支架(6)能相向或背向地滑动。 6.根据权利要求5所述的分选装置， 其特征在于， 一对所述移载组件(313)分别与一对 所述支架(6)滑动连接， 一对所述分盘组件(312)安装位置可调地与一对所述支架(6)连接。 7.根据权利要求5所述的分选装置， 其特征在于， 所述缓存机构(3)还包括调整部(7)， 所述调整部(7)包括与地面固定的基板(71)， 所述基板(71)上可转动地设置有一对同轴且 轴端固连的丝杆(72)， 一对所述丝杆(72。

8、)的螺纹反向设置， 且均螺接有螺母(73)， 一对所述 螺母(73)分别与一对所述支架(6)固连。 8.根据权利要求2所述的分选装置， 其特征在于， 所述存储部(33)包括一对间隔设置的 传送带(331)， 一对所述传送带(331)的间距小于所述托盘(100)的宽度， 以在所述托架 权利要求书 1/2 页 2 CN 111085463 A 2 (321)下降至一对所述传送带(331)之间时， 所述托架(321)承载的叠置的托盘(100)能搭载 于一对所述传送带(331)上。 9.根据权利要求1所述的分选装置， 其特征在于， 所述分选装置还包括与所述搬运机构 (2)电性连接的识别单元， 所述识别。

9、单元用于识别位于所述托盘(100)上的待检测的检测对 象的位置。 10.根据权利要求1所述的分选装置， 其特征在于， 所述第一缓存机构(301)和所述检测 机构(1)紧邻设置， 所述第二缓存机构(302)和所述第三缓存机构(303)紧邻设置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111085463 A 3 一种分选装置 技术领域 0001 本发明涉及产品分选技术领域， 尤其涉及一种分选装置。 背景技术 0002 显示器件(如手机、 笔记本电脑、 平板电脑等电子设备应用的屏幕)在加工完成后 需要进行检测， 以检测显示器件是否存在划痕等外观缺损、 明暗度异常、 像素坏点、 亮点/暗 点、 坏线、 漏。

10、光等显示缺陷问题， 从而将显示器件分选为合格品或不良品。 0003 一般地， 半成品及成品的显示器件的周转均需要将显示器件放置在托盘(Tray)中 以防止损坏， 因此， 在显示器件分选作业中， 需要人工在载有显示器件的托盘中逐片的取出 显示器件并放置在检测设备中进行检测， 待检测完成后， 再由人工区别地将合格或不良的 显示器件放入不同的托盘。 并且在托盘满载后， 还需人工将托盘进行码放整理， 分选作业效 率低， 整个分选作业中人工劳动强度大， 不可避免地会因人工操作失误造成分选错误。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种分选装置， 其能够高效、 准确地分选检测对象。 0005 为达此目。

11、的， 本发明采用以下技术方案： 0006 一种分选装置， 用于分选检测对象， 包括检测机构、 搬运机构和至少三个缓存机 构， 所述检测机构用于判断被检测的检测对象为合格品或不良品， 所述搬运机构用于在所 述检测机构及至少三个所述缓存机构之间搬运所述检测对象， 至少三个所述缓存机构包 括： 0007 第一缓存机构， 所述第一缓存机构用于向所述搬运机构逐个地提供承载有待检测 的检测对象的托盘， 且能叠置并输出空的托盘； 0008 第二缓存机构， 所述第二缓存机构用于向所述搬运机构逐个地提供空的托盘， 且 能叠置并输出满载有所述合格品的托盘； 以及 0009 第三缓存机构， 所述第三缓存机构用于向所。

12、述搬运机构逐个地提供空的托盘， 且 能叠置并输出满载有所述不良品的托盘。 0010 作为优选， 所述缓存机构包括分盘部、 转运部和位于所述分盘部下方的存储部， 其 中： 0011 所述分盘部用于向所述转运部逐个地输送托盘； 0012 所述转运部包括托架和驱动单元； 所述托架用于接收并承载所述分盘部输出的托 盘； 所述驱动单元能步进的下降， 以使所述托架能逐个地接收并叠置所述托盘， 并能在所述 托架满载后将叠置的托盘卸载至所述存储部； 0013 所述存储部用于存储及输出叠置的托盘。 0014 作为优选， 所述分选装置还包括防呆气缸， 所述防呆气缸的输出轴能抵接所述托 盘的侧壁， 以调整所述托盘至。

13、预设位置。 0015 作为优选， 所述分盘部包括： 说明书 1/7 页 4 CN 111085463 A 4 0016 输送组件， 所述输送组件能向其末端输送叠置的托盘； 0017 一对分盘组件， 一对所述分盘组件能配合提升位于所述输送组件末端的叠置的托 盘， 并用于向所述输送组件逐个地提供所述托盘； 以及 0018 一对移载组件， 一对移载组件能滑动地往返于所述输送组件及所述托架， 以配合 将位于所述输送组件末端的所述托盘移载至所述托架。 0019 作为优选， 所述缓存机构还包括一对支架， 所述输送组件及所述存储部均设置于 一对所述支架之间， 一对所述分盘组件及一对所述移载组件均分别相对地设。

14、置于一对所述 支架上， 一对所述支架能相向或背向地滑动。 0020 作为优选， 一对所述移载组件分别与一对所述支架滑动连接， 一对所述分盘组件 安装位置可调地与一对所述支架连接。 0021 作为优选， 所述缓存机构还包括调整部， 所述调整部包括与地面固定的基板， 所述 基板上可转动地设置有一对同轴且轴端固连的丝杆， 一对所述丝杆的螺纹反向设置， 且均 螺接有螺母， 一对所述螺母分别与一对所述支架固连。 0022 作为优选， 所述存储部包括一对间隔设置的传送带， 一对所述传送带的间距小于 所述托盘的宽度， 以在所述托架下降至一对所述传送带之间时， 所述托架承载的叠置的托 盘能搭载于一对所述传送带。

15、上。 0023 作为优选， 所述分选装置还包括与所述搬运机构电性连接的识别单元， 所述识别 单元用于识别位于所述托盘上的待检测的检测对象的位置。 0024 作为优选， 所述第一缓存机构和所述检测机构紧邻设置， 所述第二缓存机构和所 述第三缓存机构紧邻设置。 0025 本发明的有益效果： 0026 本发明提供的分选装置， 其搬运机构能自第一缓存机构的托盘中拾取待检测的检 测对象并搬运至检测机构， 并将检测结果合格的检测对象搬运至第二缓存机构的托盘中， 或将检测结果不良的检测对象搬运至第三缓存机构的托盘中。 第一缓存机构能够输出叠置 的空的托盘， 第二缓存机构和第三缓存机构则分别能够输出载有合格品。

16、和不良品的叠置的 托盘， 分选作业中， 人员不介入检测及分选环节， 避免了人工操作失误所造成的分选错误。 附图说明 0027 图1是本发明实施例中的分选装置的结构示意图； 0028 图2是本发明实施例中的分选装置的布局图； 0029 图3是本发明实施例中的缓存机构载有料盘时的结构示意图； 0030 图4是本发明实施例中的缓存机构未载有料盘时的结构示意图； 0031 图5是本发明实施例中的分盘组件的结构示意图； 0032 图6是本发明实施例中的输送组件、 移载组件及托架的配合结构示意图； 0033 图7是本发明实施例中的移载组件的结构示意图； 0034 图8是本发明实施例中的支架及调整部的结构示。

17、意图。 0035 图中： 0036 100、 托盘； 101、 容槽； 0037 1、 检测机构； 说明书 2/7 页 5 CN 111085463 A 5 0038 2、 搬运装置； 0039 3、 缓存机构； 301、 第一缓存机构； 302、 第二缓存机构； 303、 第三缓存机构； 0040 31、 分盘部； 311、 输送组件； 312、 分盘组件； 3121、 夹板； 3122、 第一气缸； 3123、 第二 气缸； 313、 移载组件； 3131、 第一滑轨； 3132、 卡持板； 3133、 第三气缸； 3134、 第四气缸； 0041 32、 转运部； 321、 托架； 32。

18、2、 驱动单元； 0042 33、 存储部； 331、 传送带； 0043 4、 对射式光电开关； 41、 光线； 0044 5、 防呆气缸； 0045 6、 支架； 0046 7、 调整部； 71、 基板； 72、 丝杆； 73、 螺母； 0047 8、 第二滑轨。 具体实施方式 0048 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。 可以理解的是， 此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释本发明， 而非对本发明的限定。 另外还需要说明的是， 为了便 于描述， 附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。 0049 在本发明的描述中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “相连” 、“连接”。

19、 、“固定” 应 做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连接， 也 可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连 通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述 术语在本发明中的具体含义。 0050 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之 “上” 或之 “下” 可以包括第一和第二特征直接接触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。 而且， 第一特征在第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 包括第一特 征在第。

20、二特征正上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在 第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 包括第一特征在第二特征正下方和斜下方， 或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。 0051 在本实施例的描述中， 术语 “上” 、“下” 、“右” 、 等方位或位置关系为基于附图所示 的方位或位置关系， 仅是为了便于描述和简化操作， 而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅仅用于在描述上加以区分， 并没有特殊的含义。 0052 本实施例提供了一种分选装置， 该。

21、分选装置能够应用于产品检测环节中， 其能替 代人工进行分选作业， 以区分出产品中的不良品和合格品， 提高分选效率和准确率。 该分选 装置可适用于半成品或成品的显示器件、 装饰品、 电子及机械零部件等能够承载于托盘中 的检测对象。 其工作时能够直接接收叠置的承载检测对象的托盘， 并在托盘中取出待检测 的检测对象或放入检测完成的检测对象后再次输出叠置的托盘， 便于转运。 下面， 以显示器 件作为具体检测对象对该分选装置进行详细说明。 0053 请参阅图1， 该分选装置包括检测机构1、 搬运机构2和至少三个缓存机构3。 检测机 构1用于判断被检测的显示器件为合格品或不良品， 搬运机构2用于在检测机构。

22、1及至少三 说明书 3/7 页 6 CN 111085463 A 6 个缓存机构3之间搬运显示器件， 即能将待检测的显示器件搬运至检测机构1， 并能将检测 完成的显示器件按照合格品和不良品两类区分地搬运至不同的托盘100中。 0054 本实施例中， 该分选装置包括三个缓存机构3， 并具体为第一缓存机构301、 第二缓 存机构302以及第三缓存机构303。 第一缓存机构301用于向搬运机构2逐个地提供承载有待 检测的显示器件的托盘100， 且能叠置并输出空的托盘100。 第二缓存机构302用于向搬运机 构2逐个地提供空的托盘100， 且能叠置并输出满载有合格品的托盘100。 第三缓存机构303 。

23、用于向搬运机构2逐个地提供空的托盘100， 且能叠置并输出满载有不良品的托盘100。 0055 请参阅图1并结合图2， 分选作业时， 搬运机构2自第一缓存机构301的托盘100中拾 取待检测的显示器件并搬运至检测机构1， 检测机构1完成后， 将检测结果反馈至机械手的 控制单元(如PLC控制器等)， 随即搬运机构2再将检测结果合格的显示器件搬运至第二缓存 机构302的托盘100中， 或将检测结果不良的显示器件搬运至第三缓存机构303的托盘100 中。 0056 作业人员的作业内容仅在于将载有显示器件的叠置的(亦可以为单个)托盘100放 入第一缓存机构301， 并从第一缓存机构301取出叠置的托盘。

24、100， 以及将空的叠置的(亦可 以为单个)第二托盘100和第三托盘100分别放入第二缓存机构302和第三缓存机构303， 并 从第二缓存机构302和第三缓存机构303分别取出载有合格品和不良品的叠置的托盘100。 人工作业内容简单， 不介入检测及分选环节， 避免了人工操作失误所造成的分选错误。 当然 地， 在其他可选的实施方式中， 缓存机构3的数量还可以为四个、 五个或其他数量， 以匹配检 测机构1及搬运机构2的数量或工作节拍， 从而提高分选效率。 0057 本实施例中， 检测机构1可以包括用于固定并能向显示器件通电的夹具、 用于采集 显示器件的外观及成像图像的摄像头， 以及辅助光源等， 以。

25、具体检测显示器件是否存在划 痕等外观缺损以及水波纹、 明暗度异常、 像素坏点、 亮点/暗点、 坏线、 漏光等显示缺陷问题。 上述的检测机构1在现有技术中已具有广泛应用， 在此不做赘述。 当然， 在其他可选的实施 方式中， 根据检测对象及检测项目的不同可以具体将检测机构设置为相应的检测元件， 如 通过激光扫描仪检测产品的轮廓尺寸、 通过红外测厚仪测量产品的涂层厚度等。 0058 本实施例中， 搬运机构2可以为四轴的机械手， 机械手的末端配置真空吸嘴， 以能 使该搬运机构2通过真空吸嘴吸持显示器器件， 进而准确、 平稳地搬运显示器件。 为了缩短 搬运机构2搬运工作的节拍， 第一缓存机构301可以与。

26、检测机构1紧邻设置， 以缩短搬运机构 2自第一缓存机构301向检测机构1上料作业的行程； 第二缓存机构302可以与第三缓存机构 303紧邻设置， 以缩短搬运机构2向第二缓存机构302可以与第三缓存机分别放置合格件和 不良件时的下料行程。 0059 较佳地， 如图2所示， 第一缓存机构301、 第二缓存机构302及第三缓存机构303可以 依次紧邻设置， 检测机构1位于第一缓存机构301的一侧， 搬运机构2紧邻检测机构1并位于 第二检测机构1的一侧， 以缩短机械手移载作业时的最大行程， 同时能缩短机械手横臂的长 度， 减少设备配置成本。 0060 请参阅图3和图4,为能完成上述载入及输出托盘100。

27、的作业需求， 缓存机构3可以 具体包括分盘部31、 转运部32和位于分盘部31下方的存储部33， 其中分盘部31用于向转运 部32逐个地输送托盘100； 转运部32包括托架321和驱动单元322； 托架321用于接收并承载 分盘部31输出的托盘100； 驱动单元322能步进的下降， 以使托架321能逐个地接收并叠置托 说明书 4/7 页 7 CN 111085463 A 7 盘100， 并能在托架321满载后将叠置的托盘100卸载至存储部33； 存储部33用于存储及输出 叠置的托盘100。 0061 借由上述结构， 分盘部31能够逐个地向转运部32输送托盘100， 以免去人工频繁作 业， 并且。

28、托架321能在驱动单元322的步进下降驱动下逐个地接收托盘100， 从而能在托架 321上将多个托盘100叠置， 避免频繁地升降， 减少分盘作业的耗时。 可以理解的是， 驱动单 元322驱动托架321步进下降的距离即为托盘100叠放时产生的高度差值。 0062 在本实施例中， 分盘部31包括输送组件311、 一对分盘组件312以及一对移载组件 313。 输送组件311可以为传送带或传送辊轮等， 以在其工作时能向其末端输送叠置的托盘 100。 一对分盘组件312能配合提升位于输送组件311末端的叠置的托盘100， 并用于向输送 组件311逐个地提供托盘100。 一对移载组件313能滑动地往返于输。

29、送组件311及托架321， 以 配合将位于输送组件311末端的托盘100移载至托架321。 0063 一对分盘组件312分别设置于输送组件311末端的两侧， 如图4和图5所示， 分盘组 件312包括夹板3121、 第一气缸3122和第二气缸3123。 夹板3121沿竖直方向延伸且平行于输 送组件311的延伸方向， 夹板3121底部设置有朝向输送组件311延伸的搭接边。 第一气缸 3122的输出轴与夹板3121固连， 以能驱动夹板3121升降。 第二气缸3123的输出轴与第一气 缸3122固连， 以能驱动第一气缸3122固带动夹板3121往复地朝向或背离输送组件311移动。 0064 一对分盘组。

30、件312向输送组件311逐个地提供托盘100的分盘作业过程可以为： 0065 输送组件311末端流入叠置的托盘100； 0066 一对第二气缸3123的输出轴向输送组件311方向伸出， 使一对夹板3121底部的搭 接边插入叠置的托盘100中自下至上第二个托盘100的边沿(该边沿向外延伸)下方； 0067 一对第一气缸3122的输出轴向上伸出， 提升除位于最下方的托盘100外其余的托 盘100后， 输送组件311末端留存一个托盘100以备移载组件313转运。 0068 一对移载组件313可以分别滑动连接于一对第一滑轨3131上， 第一滑轨3131的两 端分别延伸至输送组件311的末端和托架321。

31、， 以能使一对移载组件313配合将位于输送组 件311末端的托盘100移载至托架321。 0069 如图6和图7所示， 移载组件313包括卡持板3132、 第三气缸3133和第四气缸3134。 卡持板3132沿水平方向延伸， 其朝向输送组件311的一侧设置有能卡持托盘100的边沿的卡 口。 第三气缸3133的输出轴与卡持板3132固连， 以能驱动卡持板3132升降。 第四气缸3134的 输出轴与第三气缸3133固连， 以能驱动第三气缸3133固带动夹板3121往复地朝向或背离传 输送组件311移动， 第四气缸3134与第一滑轨3131滑动连接。 0070 借由上述结构， 一对移载组件313自输。

32、送组件311向托架321转运托盘100的转运作 业过程可以为： 0071 分盘组件312完成分盘作业后， 输送组件311的末端搭载一个托盘100； 0072 一对第四气缸3134的输出轴向输送组件311方向伸出， 使一对卡持板3132的卡口 卡入该托盘100的边沿； 0073 一对第三气缸3133的输出轴向上伸出， 提升卡持板3132并带动该托盘100上升； 0074 一对移载组件313沿第一导轨滑动至托架321侧方， 使该托盘100位于托架321上 方； 0075 一对第三气缸3133和一对第四气缸3134的输出轴相继收缩， 将该托盘100放置于 说明书 5/7 页 8 CN 1110854。

33、63 A 8 托架321或托架321上已载有的托盘100上， 完成转运作业。 0076 可选地， 输送组件311上可以同时放置多组叠置的托盘100， 以在位于输送组件311 末端的托盘100均被移载组件313移至托架321上后， 输送组件311能在转动后将上游侧的托 盘100及时输送至其末端， 以备不间断地向托架321转运托盘100。 例如图5所示， 可在一对分 盘组件312的紧邻搭边的上方处设置用于探测托盘100的对射式光电开关4， 当一对分盘组 件312上载有托盘100时， 对射式光电开关4的发光元件射出的光线41被托盘100阻挡， 不能 被对射式光电开关4的受光元件接收。 当一对分盘组件。

34、312上载有的托盘100全部被分出后， 受光元件能够接收到发光元件射出的光线41， 从而形成开关信号， 便于输送组件311的控制 单元控制输送组件311转动。 0077 在本实施例中， 转运部32的驱动单元322可以为竖直设置的直线模组， 直线模组可 以包括丝杆螺母副和伺服电机， 托架321与丝杆螺母副的螺母部固连， 以能在伺服电机正向 或反向驱动丝杆螺母副的丝杆部转动时， 托架321能随螺母部升降。 0078 在本实施例中， 存储部33包括一对间隔设置的传送带331， 一对传送带331的间距 小于托盘100的宽度， 并大于托架321的宽度， 以在托架321下降至一对传送带331之间时， 托 。

35、架321承载的叠置的托盘100能搭载于一对传送带331上， 传送带331转动后， 搭载于传送带 331上的叠置的托盘100随传送带331移动， 使托架321能够被驱动单元322提升， 以再次接收 托盘100。 0079 为保护流转中的显示器件， 托盘100中一般具有用于放置显示器件的容槽101。 容 槽101一般具有特定与显示器件外形相仿的形状， 以使显示器件能够以特定的姿态放置于 容槽101中， 以便于搬运机构2搬运作业并便于检测装置的检测作业。 而由于缓存机构3接收 的托盘100是由人工放置于输送组件311上的， 因此存在着因人为操作失误使个别托盘100 摆放姿态错误(如旋转了180度)，。

36、 托盘100姿态的错误将使得搬运装置2无法准确拾取显示 器件， 或将姿态错误的显示器件放置于检测装置的治具中时损坏显示器件。 0080 为此， 请参阅图6并结合图8， 分选装置还包括防呆气缸5， 防呆气缸5的输出轴能抵 接所述托盘100的侧壁， 以调整托盘100至预设位置。 0081 具体地， 防呆气缸5可以设置于临近第一滑轨3131的末端， 将其输出轴配置为达到 最大行程能恰好抵接托架231最上放的一个放置姿态正确的托盘100的侧壁。 当移载组件 313进行移载作业并将一个托盘100移载至托架231或托架上的托盘100上后， 防呆气缸5伸 出其输出轴， 以朝向该托盘100移动， 若该托盘10。

37、0防止姿态正确则防呆气缸5伸出其输出轴 恰好与该托盘100的侧壁相抵接， 若该托盘100防止姿态错误， 则防呆气缸5伸出其输出轴在 与该托盘100抵接后将该托盘100调整至准确姿态。 0082 如前文所述， 显示器件一般放置于托盘100的容槽101中。 基于不同尺寸或类型的 显示器件， 托盘100的尺寸不尽相同。 为了便于能够适配于不同尺寸的托盘100， 缓存机构3 还包括一对支架6， 输送组件311及存储部33均设置于一对支架6之间， 一对分盘组件312及 一对移载组件313均分别相对地设置于一对支架6上， 一对支架6能相向或背向地滑动， 从而 在支架6滑动后， 调整一对分盘组件312及一对。

38、移载组件313之间的间距， 便于一对分盘组件 312及一对移载组件313能够分别进行分盘作业和转运作业。 0083 具体地， 在本实施例中， 一对第一滑轨3131分别固定于一对支架6上， 使一对移载 组件313分别与一对支架6滑动连接。 支架6上可以设置用于安装分盘组件312的条形槽或多 说明书 6/7 页 9 CN 111085463 A 9 组安装孔位等， 使一对分盘组件312安装位置可调地与一对支架6连接。 0084 为了能自动并精准地进行支架6间距的调整作业， 缓存机构3还包括调整部7， 调整 部7包括与地面直接或间接地固定的基板71， 基板71上可转动地设置有一对同轴且轴端固 连的丝。

39、杆72， 一对丝杆72的螺纹反向设置， 且均螺接有螺母73， 一对螺母73分别与一对支架 6连接。 0085 具体地， 丝杆72的延伸方向垂直于缓存机构3的延伸方向(即输送组件311的延伸 方向、 移载组件313的运动方向)， 一对支架6的底部分别滑动连接于第二滑轨8， 第二滑轨8 的延伸方向亦垂直于缓存机构3的延伸方向， 从而在一对丝杆72正向或反向转动时， 分别连 接于一对丝杆72上的螺母73能够相向或相背离地移动， 从而带动一对支架6相向或相背离 地移动。 0086 基于不同尺寸或类型的显示器件， 不仅托盘100的尺寸不尽相同， 托盘100用于放 置显示器件的容槽101的尺寸和类型也不尽。

40、相同， 例如， 一个容槽101内可以容置有一个显 示器件， 或者， 一个容槽101内容置有多个间隔地平铺放置的显示器件。 0087 因此， 为了能使搬运机构2准确地拾取托盘100上的显示器件， 分选装置还包括与 搬运机构2电性连接的识别单元(图中未示出)， 识别单元用于识别位于托盘100上的待检测 的显示器件的位置。 0088 可选地， 该识别单元可以包括设置于第一缓存机构301的托架321上方的CCD相机 等， 以能根据其采集的托架321上承载的托盘100的影像识别盖托盘100中的显示器件的具 体位置， 以将具体的位置坐标传输予搬运机构2， 便于搬运机构2调整运动轨迹， 将各个显示 器件搬运。

41、至检测机构1。 0089 本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例， 而并非是对本发明 的实施方式的限定。 对于所属领域的普通技术人员来说， 能够进行各种明显的变化、 重新调 整和替代而不会脱离本发明的保护范围。 这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。 凡 在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明权利 要求的保护范围之内。 说明书 7/7 页 10 CN 111085463 A 10 图1 图2 说明书附图 1/6 页 11 CN 111085463 A 11 图3 说明书附图 2/6 页 12 CN 111085463 A 12 图4 说明书附图 3/6 页 13 CN 111085463 A 13 图5 说明书附图 4/6 页 14 CN 111085463 A 14 图6 图7 说明书附图 5/6 页 15 CN 111085463 A 15 图8 说明书附图 6/6 页 16 CN 111085463 A 16 。