压延夹具.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911403871.7 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人 天津时代创业科技有限公司 地址 300350 天津市津南区经济开发区双 桥工业园欣欣南路1号 (72)发明人 田增慧 (74)专利代理机构 天津滨海科纬知识产权代理 有限公司 12211 代理人 耿树志 (51)Int.Cl. B21D 53/60(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)发明名称 一种压延夹具 (57)摘要 本发明提供了一种压延夹具， 属于餐具加工 设备。

2、领域， 包括翻转座、 翻转轴、 拉杆和夹爪， 所 述翻转座内设有翻转活塞， 所述翻转轴与所述翻 转活塞同轴设置且二者固定连接， 所述拉杆与所 述翻转轴同轴设置， 所述拉杆的一端与所述翻转 轴面接触且沿面滑动连接， 另一端穿过所述翻转 轴后与推拉缸的出力轴固定连接， 所述拉杆远离 推拉缸的一端设有两个夹爪， 所述夹爪在所述推 拉缸的作用下伸缩带动两个所述夹爪张开或闭 合， 所述推拉缸设在所述翻转座远离所述夹爪的 一侧。 本发明占用空间小， 可实现餐具夹持后的 伸缩和旋转动作， 结构简单， 稳定可靠。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 111085627 A 2020.05.01 CN 。

3、111085627 A 1.一种压延夹具， 其特征在于： 包括翻转座、 翻转轴、 拉杆和夹爪， 所述翻转座内设有翻 转活塞， 所述翻转轴与所述翻转活塞同轴设置且二者固定连接， 所述拉杆与所述翻转轴同 轴设置， 所述拉杆的一端与所述翻转轴面接触且沿面滑动连接， 另一端穿过所述翻转轴后 与推拉缸的出力轴固定连接， 所述拉杆远离推拉缸的一端设有两个夹爪， 所述夹爪在所述 推拉缸的作用下伸缩带动两个所述夹爪张开或闭合， 所述推拉缸设在所述翻转座远离所述 夹爪的一侧。 2.根据权利要求1所述的一种压延夹具， 其特征在于： 所述翻转轴设在所述翻转活塞的 内圈， 所述拉杆设在翻转轴的内圈， 所述拉杆除与所述。

4、翻转轴面接触的部分， 其余部分与所 述翻转轴之间均设有间隙。 3.根据权利要求1所述的一种压延夹具， 其特征在于： 所述翻转座内设有翻转轨道， 所 述翻转轨道为小于360度的弧形， 所述翻转活塞上设有向外圈延伸的定位凸起， 在所述翻转 活塞的极限位置， 所述定位凸起与所述翻转轨道的端面接触设置。 4.根据权利要求1所述的一种压延夹具， 其特征在于： 所述拉杆靠近所述翻转轴的一端 铰接两个驱动杆的一端， 一个驱动杆匹配一个夹爪设置， 所述驱动杆远离所述拉杆的一端 与所述夹爪的一端铰接， 夹爪的另一端设置有垫块， 所述夹爪的中部与所述翻转轴铰接设 置。 5.根据权利要求4所述的一种压延夹具， 其特。

5、征在于： 所述垫块为橡胶垫结构， 所述夹 爪上设有减重孔。 6.根据权利要求15任一项所述的一种压延夹具， 其特征在于： 所述旋转座靠近所述 夹爪的一侧固设有前盖， 靠近所述推拉缸的一侧固设有后盖， 所述推拉缸的缸体与所述后 盖固定连接， 所述前盖的内圈与所述翻转轴的外圈之间设有油封， 所述前盖与所述翻转轴 在轴线方向设有第一推力球轴承， 所述第一推力轴承靠所述翻转轴的台阶面定位， 所述后 盖的内圈与所述翻转轴的外圈之间设有油封， 所述后盖与所述翻转轴在轴线方向设有第二 推力球轴承， 所述第二推力轴承通过太阳垫片和太阳螺母进行定位。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111085627 A 2。

6、 一种压延夹具 技术领域 0001 本发明属于餐具加工设备领域， 涉及一种压延夹具。 背景技术 0002 在餐具成型的过程中， 需要经过成型、 压延、 焊接、 打磨和抛光等多种工序， 因为每 个工序对应的餐具位置不同， 需要对餐具的不同区域进行加工， 为了加工的方便， 在加工的 过程中， 需要对餐具进行旋转后放置， 针对压延工序， 需要需要对餐具进行夹持后旋转再放 置到对应的工位， 旋转和伸缩的两个动作， 多由一个伸缩气缸和旋转气缸联合设置后实现 以上功能， 但是很多时候机构在设计的过程中， 有空间的限制， 无法同时实现旋转和伸缩的 动作。 发明内容 0003 本发明要解决的问题是在于提供一种。

7、压延夹具， 占用空间小， 可实现餐具夹持后 的伸缩和旋转动作， 结构简单， 稳定可靠。 0004 为解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案是： 一种压延夹具， 包括翻转座、 翻 转轴、 拉杆和夹爪， 所述翻转座内设有翻转活塞， 所述翻转轴与所述翻转活塞同轴设置且二 者固定连接， 所述拉杆与所述翻转轴同轴设置， 所述拉杆的一端与所述翻转轴面接触且沿 面滑动连接， 另一端穿过所述翻转轴后与推拉缸的出力轴固定连接， 所述拉杆远离推拉缸 的一端设有两个夹爪， 所述夹爪在所述推拉缸的作用下伸缩带动两个所述夹爪张开或闭 合， 所述推拉缸设在所述翻转座远离所述夹爪的一侧。 0005 进一步的， 所述翻转轴。

8、设在所述翻转活塞的内圈， 所述拉杆设在翻转轴的内圈， 所 述拉杆除与所述翻转轴面接触的部分， 其余部分与所述翻转轴之间均设有间隙。 0006 进一步的， 所述翻转座内设有翻转轨道， 所述翻转轨道为小于360度的弧形， 所述 翻转活塞上设有向外圈延伸的定位凸起， 在所述翻转活塞的极限位置， 所述定位凸起与所 述翻转轨道的端面接触设置。 0007 进一步的， 所述拉杆靠近所述翻转轴的一端铰接两个驱动杆的一端， 一个驱动杆 匹配一个夹爪设置， 所述驱动杆远离所述拉杆的一端与所述夹爪的一端铰接， 夹爪的另一 端设置有垫块， 所述夹爪的中部与所述翻转轴铰接设置。 0008 进一步的， 所述垫块为橡胶垫结。

9、构， 所述夹爪上设有减重孔。 0009 进一步的， 所述旋转座靠近所述夹爪的一侧固设有前盖， 靠近所述推拉缸的一侧 固设有后盖， 所述推拉缸的缸体与所述后盖固定连接， 所述前盖的内圈与所述翻转轴的外 圈之间设有油封， 所述前盖与所述翻转轴在轴线方向设有第一推力球轴承， 所述第一推力 轴承靠所述翻转轴的台阶面定位， 所述后盖的内圈与所述翻转轴的外圈之间设有油封， 所 述后盖与所述翻转轴在轴线方向设有第二推力球轴承， 所述第二推力轴承通过太阳垫片和 太阳螺母进行定位。 0010 与现有技术相比， 本发明具有的优点和积极效果如下。 说明书 1/4 页 3 CN 111085627 A 3 0011 。

10、1、 本发明通过拉杆的伸缩实现夹爪的夹紧和松开， 在此过程中， 可以实现翻转轴 的转动， 翻转轴的转动带动拉杆转动， 实现了夹爪的翻转， 转动的角度根据实际情况进行设 定， 由翻转轨迹进行限定， 整个结构实现了夹爪在夹持后的转动， 本结构将夹持和旋转动作 融合为一体， 使得整个结构更加紧凑， 占用空间更小； 0012 2、 设置定位凸起后， 可限定翻转活塞的转动角度， 转动的角度与翻转轨道的角度 一致， 可以是任意的角度， 常用的角度为90和180度， 根据实际工作情况进行设定， 本限位结 构简单， 定位精度高； 0013 3、 设置油封保证了密封性， 避免漏油或者漏气等问题出现， 翻转活塞在。

11、翻转座内 的转动通过液压进行驱动， 液压的驱动力大， 性能更加稳定， 拉杆伸缩运动带给翻转轴一定 轴向力， 设置第一推力球轴承和第二推力球轴承后， 提升翻转轴的轴向抗压力。 附图说明 0014 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 0015 图1是本发明一种压延夹具的结构示意图； 0016 图2是本发明一种压延夹具的正视图； 0017 图3是本发明图2的A-A剖视图； 0018 图4是本发明图2的C-C剖视图； 0019 图5是本发明一种压延夹具的仰视图； 0020 图6是本发明图5的B。

12、-B剖视图； 0021 图7是本发明图6的A部详图； 0022 图8是本发明一种压延夹具不含翻转轴的结构示意图； 0023 图9是本发明翻转座的结构示意图。 0024 附图标记： 0025 1、 翻转座； 11、 翻转轨道； 12、 前盖； 13、 后盖； 14、 油封； 15、 第一推力轴承； 16、 第二 推力轴承； 3、 推拉缸； 4、 拉杆； 41、 驱动杆； 5、 翻转轴； 51、 垫块； 52、 减重孔； 6、 翻转活塞； 61、 定位凸起。 具体实施方式 0026 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 0027 在本发明的描述中， 。

13、需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“上” 、“下” 、 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对 本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 等仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相 对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 等的特征可 以明示或者隐含地包括一个或者更。

14、多个该特征。 在本发明的描述中， 除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。 说明书 2/4 页 4 CN 111085627 A 4 0028 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可 以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以通过具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。 0029 下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。 00。

15、30 如图1图7所示， 本发明为一种压延夹具， 包括翻转座1、 翻转轴5、 拉杆4和夹爪， 翻转座1内设有翻转活塞6， 翻转轴5与翻转活塞6同轴设置且二者固定连接， 拉杆 4与翻转 轴5同轴设置， 拉杆4的一端与翻转轴5面接触且沿面滑动连接， 另一端穿过翻转轴5后与推 拉缸3的出力轴固定连接， 拉杆4远离推拉缸3的一端设有两个夹爪， 夹爪在推拉缸3的作用 下伸缩带动两个夹爪张开或闭合， 推拉缸3设在翻转座1远离夹爪的一侧。 0031 优选地， 翻转轴5设在翻转活塞6的内圈， 拉杆4设在翻转轴5的内圈， 拉杆4除与翻 转轴5面接触的部分， 其余部分与翻转轴5之间均设有间隙， 保证翻转轴5可带动拉。

16、杆4一起 转动， 同时保证拉杆4相对翻转轴5运动， 驱动夹爪进行打开和关闭。 0032 优选地， 翻转座1内设有翻转轨道11， 翻转轨道11为小于360度的弧形， 翻转活塞 6 上设有向外圈延伸的定位凸起61， 在翻转活塞6的极限位置， 定位凸起61与翻转轨道 11的 端面接触设置， 设置定位凸起61后， 可限定翻转活塞6的转动角度， 转动的角度与翻转轨道 11的角度一致， 可以是任意的角度， 常用的角度为90和180度， 根据实际工作情况进行设定， 本限位结构简单， 定位精度高。 0033 优选地， 拉杆4靠近翻转轴5的一端铰接两个驱动杆41的一端， 一个驱动杆41匹配 一个夹爪设置， 驱动。

17、杆41远离拉杆4的一端与夹爪的一端铰接， 夹爪的另一端设置有垫块 51， 夹爪的中部与翻转轴5铰接设置， 驱动杆41和夹爪相对翻转轴5对称设置， 方便驱动， 同 时动作。 0034 优选地， 垫块51为橡胶垫结构， 避免对餐具的表面造成损伤， 提升产品的合格率， 而且夹持更加稳定， 夹爪上设有减重孔52， 减少夹爪的重量， 方便拉杆4的驱动。 0035 优选地， 旋转座靠近夹爪的一侧固设有前盖12， 靠近推拉缸3的一侧固设有后盖 13， 推拉缸3的缸体与后盖13固定连接， 前盖12的内圈与翻转轴5的外圈之间设有油封14， 前 盖12与翻转轴5在轴线方向设有第一推力球轴承， 第一推力轴承15靠翻。

18、转轴5的台阶面定 位， 后盖13的内圈与翻转轴5的外圈之间设有油封14， 后盖13与翻转轴5在轴线方向设有第 二推力球轴承， 第二推力轴承16通过太阳垫片和太阳螺母进行定位， 设置油封14保证了密 封性， 避免漏油或者漏气等问题出现， 翻转活塞6在翻转座1内的转动通过液压进行驱动， 液 压的驱动力大， 性能更加稳定， 拉杆4伸缩运动带给翻转轴5一定轴向力， 设置第一推力球轴 承和第二推力球轴承后， 提升翻转轴5的轴向抗压力。 0036 在实际的应用过程中， 拉杆4在推拉缸3的作用下， 相对翻转轴5做伸出和缩回的动 作， 由于拉杆4和翻转轴5是部门面接触， 而且间隙配合可相互滑动， 实现了拉杆4。

19、 相对翻转 轴5的移动， 拉杆4伸出， 带动夹爪的后端向内移动， 夹爪张开， 餐具放置到两个夹爪中间， 然 后拉杆4在推拉缸3的作用下向后移动， 两个夹爪相对运动， 实现对餐具的夹紧， 以上是夹紧 和松开的过程， 在此过程中， 可以实现翻转轴5的转动， 转动的角度根据实际情况进行设定， 由翻转轨迹进行限定， 本申请的图中示例是旋转180度的翻转座1， 翻转座1和翻转活塞6的 说明书 3/4 页 5 CN 111085627 A 5 结构原理与翻转气缸的结构原理相同， 通过气压的设置和调节实现翻转活塞6的转动， 进而 带动翻转轴5转动， 实现了夹爪在夹持后的转动， 本结构将夹持和旋转动作融合为一。

20、体， 使 得整个结构更加紧凑， 占用空间更小。 0037 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明， 但所述内容仅为本发明的较佳实施 例， 不能被认为用于限定本发明的实施范围。 凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进 等， 均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 111085627 A 6 图1 图2 说明书附图 1/7 页 7 CN 111085627 A 7 图3 说明书附图 2/7 页 8 CN 111085627 A 8 图4 说明书附图 3/7 页 9 CN 111085627 A 9 图5 说明书附图 4/7 页 10 CN 111085627 A 10 图6 说明书附图 5/7 页 11 CN 111085627 A 11 图7 图8 说明书附图 6/7 页 12 CN 111085627 A 12 图9 说明书附图 7/7 页 13 CN 111085627 A 13 。