基于工频通信技术的配电变压器运行工况在线监测系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911361372.6 (22)申请日 2019.12.26 (66)本国优先权数据 201911215830.5 2019.12.02 CN (71)申请人 国网吉林省电力有限公司吉林供电 公司 地址 132001 吉林省吉林市吉林大街124号 (72)发明人 王林马冬梅郭健阚中锋 张家兴李介夫李花顺韩冬 牛泽程宋文国王子佳王光 邹刚辛鹏白杨田瀚 (74)专利代理机构 吉林市达利专利事务所 22102 代理人 陈传林 (51)Int.Cl. G01R 31/00(2006。

2、.01) (54)发明名称 一种基于工频通信技术的配电变压器运行 工况在线监测系统 (57)摘要 本发明是一种基于工频通信技术的配电变 压器运行工况在线监测系统， 其特点是： 它包括 主站、 子站、 第一电流互感器、 终端采集器和后台 管理， 所述主站安装在变电所的计量屏内， 所述 子站安装在10KV馈线的同一母线段， 主站输出端 与子站输入端信号连接， 在10KV馈线出口计量回 路的二次变压器处设置所述第一电流互感器， 第 一电流互感器与主站的接收端电连接； 子站的输 出端将调制后的命令信息通过10KV馈线发送至 所述终端采集器， 终端采集器位于配电变压器的 低压侧、 安装在每一个用户的计量。

3、箱内， 以通过 配电变压器低压回路接收主站命令、 发送采集的 变压器运行工况的参数， 终端采集器的电源与子 站调制电源在同一相位， 所述后台管理与主站通 过网络信号连接。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 111103489 A 2020.05.05 CN 111103489 A 1.一种基于工频通信技术的配电变压器运行工况在线监测系统， 其特征是： 它包括主 站、 子站、 第一电流互感器、 终端采集器和后台管理， 所述主站安装在变电所的计量屏内， 所 述子站安装在10KV馈线的同一母线段， 主站输出端与子站输入端信号连接， 以向子站发送 命令信息， 在10KV馈线出口计量回路的二次。

4、变压器处设置所述第一电流互感器， 10KV馈线 出口计量回路的二次变压器处设置的第一电流互感器与主站的接收端电连接， 以采集10KV 馈线出口计量回路处第一电流互感器中的电流信号； 子站的输出端将调制后的命令信息通 过10KV馈线发送至所述终端采集器， 终端采集器位于配电变压器的低压侧、 安装在每一个 用户的计量箱内， 以通过配电变压器低压回路接收主站命令、 发送采集的变压器运行工况 的参数， 终端采集器的电源与子站调制电源在同一相位， 所述后台管理与主站通过网络信 号连接。 2.如权利要求1所述的基于工频通信技术的配电变压器运行工况在线监测系统， 其特 征是： 所述主站包括RS232接口、 。

5、第一微处理器、 以太网接口电路、 CAN总线接口、 A/D采集接 口电路、 第一电压过零检测电路、 多支路输入切换控制电路、 B相电流信号合成电路三相背 景抵消电路、 滤波电路和RAM存储器， 所述主站设置所述RS232接口用于连接作为数据终端 设备的所述第一微处理器和数据通信设备， 主站设置所述以太网接口电路用于连接以太 网， 与后台管理进行数据传输， 主站设置所述CAN总线接口用于连接子站， 以发送出站的命 令信息， 主站设置所述A/D采集接口电路用于接收采集10KV馈线出口计量回路处第一电流 互感器中的电流信号， 在主站内还设置所述第一电压过零检测电路、 所述多支路输入切换 控制电路、 。

6、所述B相电流信号合成电路、 所述三相背景抵消电路、 所述滤波电路和所述RAM存 储器， 第一电压过零检测电路的输入端接收电压信号， 其接收的电压信号既用作主站的供 电电源， 同时又作为终端信号接收的基准， 第一电压过零检测电路的输出端与第一微处理 器的输入端电连接， 多支路输入切换控制电路的输入端在接收A相电流信号和C相电流信号 的同时还与第一微处理器的输出端电连接， 多支路输入切换控制电路的输出端与B相电流 信号合成电路的输入端电连接， B相电流信号合成电路的输出端与三相背景抵消电路和滤 波电路电连接， 滤波电路与A/D采集接口电路电连接， RAM存储器与第一微处理器信号连接， 用于第一微处。

7、理器的随机存取存储。 3.如权利要求1所述的基于工频通信技术的配电变压器运行工况在线监测系统， 其特 征是： 所述子站包括RS232接口、 第二微处理器、 CAN总线接口、 可控硅触发电路、 第二电压过 零检测电路和调制变压器， 所述子站安装在10KV馈线的同一母线段的一台用户变压器的控 制箱内， 子站设置所述RS232接口用于连接作为数据终端设备的所述第二微处理器和数据 通信设备， 子站设置所述CAN总线接口用于连接主站， 以接收出站的命令信息， 在子站内还 设置第二电压过零检测电路和可控硅触发电路， 第二电压过零检测电路的输入端接收电压 信号， 用于子站的供电电源， 第二电压过零检测电路的。

8、输出端与第二微处理器的输入端电 连接， 可控硅触发电路的输入端与第二微处理器电连接、 输出端输出调制信号到调制变压 器， 以向终端采集器发送命令信息。 4.如权利要求1所述的基于工频通信技术的配电变压器运行工况在线监测系统， 其特 征是： 所述终端采集器包括通信功能电路和采集模块电路， 所述通信功能电路包括电源电 路、 单片机、 第三电压过零检测电路、 掉电保护电路、 低通滤波电路、 下行电压信号捉取电 路、 电平预置电路、 上行电流信号发送电路、 机械表电能转换电路、 数码显示电路、 数据储存 权利要求书 1/2 页 2 CN 111103489 A 2 电路和笔记本电脑接口电路， 所述电源。

9、电路同时为所述单片机、 所述第三电压过零检测电 路和所述掉电保护电路供电， 电源电路通过所述低通滤波电路为下行电压信号捉取电路供 电； 单片机的输出端通过所述电平预置电路与下行电压信号捉取电路的输入端电连接、 输 入端与下行电压信号捉取电路的输出端电连接； 单片机的输出端与所述上行电流信号发送 电路的输入端电连接， 单片机的输入端与所述机械表电能转换电路的输出端电连接， 单片 机与掉电保护电路、 所述数码显示电路、 所述数据储存电路和所述笔记本电脑接口电路电 连接。 5.如权利要求4所述的基于工频通信技术的配电变压器运行工况在线监测系统， 其特 征是： 所述终端采集器的采集模块包括电压互感器、。

10、 第二电流互感器、 二级放大电路、 采样 模数转换器、 单片机、 外部存储器， 所述电压互感器的输入端接收三相电压的输入、 输出端 与所述二级放大电路的输入端电连接， 所述第二电流互感器的输入端接收三相电流的输 入、 输出端与所述二级放大电路的输入端电连接， 二级放大电路的输出端与所述采样模数 转换器电连接， 采样模数转换器与所述单片机双向信号连接， 单片机与所述外部存储器信 号连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111103489 A 3 一种基于工频通信技术的配电变压器运行工况在线监测系统 技术领域 0001 本发明涉及配电设备的数据传输， 是一种基于工频通信技术的配电变压器运行工 。

11、况在线监测系统。 背景技术 0002 在电力部门的日常生产中， 配电台区的负荷、 有功功率、 无功功率、 功率因数、 电 压、 电流等交流参数信息也无法经过有效途径得以实时监控， 使电力部门无法实现真正意 义上的配电台区的自动化管理。 此外， 电能计量、 供电量考核、 电费核算的及时性和准确性 已成为供电企业的重要课题， 而目前我国电能数据的采集基本上为手工抄表， 需要抄表人 员逐个台区变压器每月或每两月抄表一次， 再通过微机或手工制作的报表输出， 存在着错 抄、 漏抄、 估抄等问题。 因此需要一个自动采集系统为配电管理提供准确的基础数据。 0003 此前曾试验过各式各样的采集系统， 由于各种。

12、原因都没有得到推广， 没有真正服 务于电力部门的远程自动化监控， 其中最为重要的原因就是数据传输的通道没有得到真正 的解决。 尽管现在出现了载波、 无线、 GSM/GPRS等技术， 但由于电力网络自身固有的特殊因 素以及这些技术自身问题， 例如载波系统的信号无法穿越变压器进行直接数据交换而需要 转接设备， 而无线成本高覆盖领域有限， GSM/GPRS采用的是公共网络一个是自身费用以及 运营费用高另外通信的安全性也无法保障， 使这些技术手段目前还无法在电力部门得到广 泛的应用。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是： 克服现有技术的缺点， 提供一种基于工频通信技 术的配电变压器运行工况。

13、在线监测系统。 0005 本发明解决技术问题的方案是： 一种基于工频通信技术的配电变压器运行工况在 线监测系统， 其特征是： 它包括主站、 子站、 第一电流互感器、 终端采集器和后台管理， 所述 主站安装在变电所的计量屏内， 所述子站安装在10KV馈线的同一母线段， 主站输出端与子 站输入端信号连接， 以向子站发送命令信息， 在10KV馈线出口计量回路的二次变压器处设 置所述第一电流互感器， 10KV馈线出口计量回路的二次变压器处设置的第一电流互感器与 主站的接收端电连接， 以采集10KV馈线出口计量回路处第一电流互感器中的电流信号； 子 站的输出端将调制后的命令信息通过10KV馈线发送至所述。

14、终端采集器， 终端采集器位于配 电变压器的低压侧、 安装在每一个用户的计量箱内， 以通过配电变压器低压回路接收主站 命令、 发送采集的变压器运行工况的参数， 终端采集器的电源与子站调制电源在同一相位， 所述后台管理与主站通过网络信号连接。 0006 所述主站包括RS232接口、 第一微处理器、 以太网接口电路、 CAN总线接口、 A/D采集 接口电路、 第一电压过零检测电路、 多支路输入切换控制电路、 B相电流信号合成电路三相 背景抵消电路、 滤波电路和RAM存储器， 所述主站设置所述RS232接口用于连接作为数据终 端设备的所述第一微处理器和数据通信设备， 主站设置所述以太网接口电路用于连接。

15、以太 说明书 1/6 页 4 CN 111103489 A 4 网， 与后台管理进行数据传输， 主站设置所述CAN总线接口用于连接子站， 以发送出站的命 令信息， 主站设置所述A/D采集接口电路用于接收采集10KV馈线出口计量回路处第一电流 互感器中的电流信号， 在主站内还设置所述第一电压过零检测电路、 所述多支路输入切换 控制电路、 所述B相电流信号合成电路、 所述三相背景抵消电路、 所述滤波电路和所述RAM存 储器， 第一电压过零检测电路的输入端接收电压信号， 其接收的电压信号既用作主站的供 电电源， 同时又作为终端信号接收的基准， 第一电压过零检测电路的输出端与第一微处理 器的输入端电连。

16、接， 多支路输入切换控制电路的输入端在接收A相电流信号和C相电流信号 的同时还与第一微处理器的输出端电连接， 多支路输入切换控制电路的输出端与B相电流 信号合成电路的输入端电连接， B相电流信号合成电路的输出端与三相背景抵消电路和滤 波电路电连接， 滤波电路与A/D采集接口电路电连接， RAM存储器与第一微处理器信号连接， 用于第一微处理器的随机存取存储。 0007 所述子站包括RS232接口、 第二微处理器、 CAN总线接口、 可控硅触发电路、 第二电 压过零检测电路和调制变压器， 所述子站安装在10KV馈线的同一母线段的一台用户变压器 的控制箱内， 子站设置所述RS232接口用于连接作为数。

17、据终端设备的所述第二微处理器和 数据通信设备， 子站设置所述CAN总线接口用于连接主站， 以接收出站的命令信息， 在子站 内还设置第二电压过零检测电路和可控硅触发电路， 第二电压过零检测电路的输入端接收 电压信号， 用于子站的供电电源， 第二电压过零检测电路的输出端与第二微处理器的输入 端电连接， 可控硅触发电路的输入端与第二微处理器电连接、 输出端输出调制信号到调制 变压器， 以向终端采集器发送命令信息。 0008 所述终端采集器包括通信功能电路和采集模块电路， 所述通信功能电路包括电源 电路、 单片机、 第三电压过零检测电路、 掉电保护电路、 低通滤波电路、 下行电压信号捉取电 路、 电平。

18、预置电路、 上行电流信号发送电路、 机械表电能转换电路、 数码显示电路、 数据储存 电路和笔记本电脑接口电路， 所述电源电路同时为所述单片机、 所述第三电压过零检测电 路和所述掉电保护电路供电， 电源电路通过所述低通滤波电路为下行电压信号捉取电路供 电； 单片机的输出端通过所述电平预置电路与下行电压信号捉取电路的输入端电连接、 输 入端与下行电压信号捉取电路的输出端电连接； 单片机的输出端与所述上行电流信号发送 电路的输入端电连接， 单片机的输入端与所述机械表电能转换电路的输出端电连接， 单片 机与掉电保护电路、 所述数码显示电路、 所述数据储存电路和所述笔记本电脑接口电路电 连接。 0009。

19、 所述终端采集器的采集模块包括电压互感器、 第二电流互感器、 二级放大电路、 采 样模数转换器、 单片机、 外部存储器， 所述电压互感器的输入端接收三相电压的输入、 输出 端与所述二级放大电路的输入端电连接， 所述第二电流互感器的输入端接收三相电流的输 入、 输出端与所述二级放大电路的输入端电连接， 二级放大电路的输出端与所述采样模数 转换器电连接， 采样模数转换器与所述单片机双向信号连接， 单片机与所述外部存储器信 号连接。 0010 本发明的有益效果是： 0011 1)跨台区： 电力线工频通信中的通信信号频率在200-600Hz之间， 该频率接近于工 频， 可线性跨越变压器， 实现低压用电。

20、设备与安装在二次变电站的主站设备间的点对点的 直接通信， 而无需任何桥接设备， 这是以往任何载波通信技术所无法比拟的， 载波通信系统 说明书 2/6 页 5 CN 111103489 A 5 需要在低压和高压直接设立桥接设备， 使其自身成本以及安装成本大大提高； 0012 2)通用性强： 工频通信方式不受线路负荷、 状况或结构变化的影响， 可实现任意时 间、 任意地点的可靠通信； 0013 3)成本低： 工频通信方式不像载波技术需要对国外的载波芯片进行二次开发， 所 以成本低廉； 此外， 系统一旦安装无需任何运营成本， 而不像GSM/GPRS方式中系统的后续运 行需要大量的运行成本； 0014。

21、 4)安装方便， 在电力线通信系统中， 由于线路自身的特点， 要考虑线路阻抗等问 题， 使得每个终端控制器的安装都无法统一， 带来极大的工作量， 使安装成本过高， 而且线 路负荷或结构一旦发生改变， 线路阻抗将发生变化， 使得原有的通信无法建立。 而工频通信 技术具有不受线路负荷、 结构制约的特点， 安装时直接将终端采集器投入线路， 无需任何调 试， 便可进行正常通信。 0015 因此， 基于电力线的工频通信技术为配电台区自动化管理系统的建立提供了低成 本、 高可靠性的数据通道。 附图说明 0016 图1为本发明的结构示意图； 0017 图2为本发明的主站结构示意框图； 0018 图3为本发明。

22、的子站结构示意框图； 0019 图4为本发明的终端采集器的通信功能电路的结构框图； 0020 图5为本发明的终端采集器的采集模块的结构框图； 0021 图6为本发明的终端采集器的软件流程框图。 0022 图中： 1二次变压器， 2第一电流互感器， 3主站， 4后台管理， 5网络， 6CAN总线， 7子 站， 8调制变压器， 9配电变压器， 10终端采集器， 11计量箱， 12计量回路。 具体实施方式 0023 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0024 参照图16， 实施例1， 本实施例一种基于工频通信技术的配电变压器运行工况在 线监测系统， 它包括主站3、 子站7、 第一电流互感器2。

23、、 终端采集器10和后台管理4， 所述主站 3安装在变电所的计量屏内， 所述子站7安装在10KV馈线的同一母线段， 主站3输出端与子站 7输入端通过CAN总线6单向信号连接， 以向子站7发送命令信息， 在10KV馈线出口计量回路 12的二次变压器1处设置所述第一电流互感器2， 所述第一电流互感器2为5A/2.5mA电流互 感器， 10KV馈线出口计量回路12的二次变压器1处设置的第一电流互感器2与主站3的接收 端电连接， 以采集10KV馈线出口计量回路12处第一电流互感器2中的电流信号； 子站7的输 出端将调制后的命令信息通过10KV馈线发送至所述终端采集器10， 终端采集器10位于配电 变压。

24、器9的低压侧、 安装在每一个用户的计量箱11内， 以通过配电变压器9低压回路接收主 站3命令、 发送采集的变压器运行工况的参数， 终端采集器10的电源与子站7调制电源在同 一相位， 所述后台管理4与主站3通过网络5信号连接。 0025 所述主站3包括RS232接口、 第一微处理器、 以太网接口电路、 CAN总线接口、 A/D采 集接口电路、 第一电压过零检测电路、 多支路输入切换控制电路、 B相电流信号合成电路三 说明书 3/6 页 6 CN 111103489 A 6 相背景抵消电路、 滤波电路和RAM存储器， 所述主站3设置所述RS232接口用于连接作为数据 终端设备的所述第一微处理器和数。

25、据通信设备， 所述第一微处理器为ARM7TDMI-SLPC2294 的微处理器， 主站3设置所述以太网接口电路、 并采用型号为RTL8019的以太网接口用于连 接以太网、 与后台管理4进行数据传输， 主站3设置所述CAN总线接口、 并采用型号为 PCA82C250的CAN总线接口用于连接子站7， 以发送出站的命令信息， 主站3设置所述A/D采集 接口电路、 并采用型号为AD1674的A/D采集接口电路用于接收采集10KV馈线出口计量回路 12处第一电流互感器2中的电流信号， 在主站3内还设置所述第一电压过零检测电路、 所述 多支路输入切换控制电路、 所述B相电流信号合成电路、 所述三相背景抵消。

26、电路、 所述滤波 电路和所述RAM存储器， RAM存储器型号为IS61LV25616AL,第一电压过零检测电路的输入端 接收电压信号， 其接收的电压信号既用作主站3的供电电源， 同时又作为终端信号接收的基 准， 第一电压过零检测电路的输出端与第一微处理器的输入端电连接， 多支路输入切换控 制电路的输入端在接收A相电流信号和C相电流信号的同时还与第一微处理器的输出端电 连接， 多支路输入切换控制电路的输出端与B相电流信号合成电路的输入端电连接， B相电 流信号合成电路的输出端与三相背景抵消电路和滤波电路电连接， 滤波电路与A/D采集接 口电路电连接， RAM存储器与第一微处理器信号连接， 用于第。

27、一微处理器的随机存取存储。 0026 所述主站3的运行软件采用C语言和汇编语言混合编程的方式完成。 0027 所述主站3站负责向终端采集器10发送命令信息和接收终端采集器10的数据信 息， 主要完成以下任务： 0028定时或按要求随时发出通信命令； 0029接收终端采集器10发送的数据； 0030接收、 储存及管理来自接收单元的配电台区电能量及交流参数数据； 0031台区信息录入、 存储、 查询； 0032台区电量信息初值录入、 存储、 查询； 0033电能量及交流参数等信息的分析； 0034报表输出； 0035数据远传功能， 例如传送至供电局； 0036用户指定的其它功能。 0037 所述子。

28、站7包括RS232接口、 第二微处理器、 CAN总线接口、 可控硅触发电路、 第二电 压过零检测电路和调制变压器8， 所述子站7安装在10KV馈线的同一母线段的一台用户变压 器的控制箱内， 子站7设置所述RS232接口用于连接作为数据终端设备的所述第二微处理器 和数据通信设备， 第二微处理器型号为AT89C52， 子站7设置所述CAN总线接口、 并采用型号 为SJA100082C250D CAN总线接口用于连接主站3， 以接收出站的命令信息， 在子站7内还设 置第二电压过零检测电路和可控硅触发电路， 第二电压过零检测电路的输入端接收电压信 号， 用于子站7的供电电源， 第二电压过零检测电路的输。

29、出端与第二微处理器的输入端电连 接， 可控硅触发电路的输入端与第二微处理器电连接、 输出端输出调制信号到调制变压器 8， 以向终端采集器10发送命令信息。 0038 所述终端采集器10包括通信功能电路和采集模块电路， 所述通信功能电路包括电 源电路、 单片机、 第三电压过零检测电路、 掉电保护电路、 低通滤波电路、 下行电压信号捉取 电路、 电平预置电路、 上行电流信号发送电路、 机械表电能转换电路、 数码显示电路、 数据储 说明书 4/6 页 7 CN 111103489 A 7 存电路和笔记本电脑接口电路， 所述电源电路同时为所述单片机、 所述第三电压过零检测 电路和所述掉电保护电路供电，。

30、 电源电路通过所述低通滤波电路为下行电压信号捉取电路 供电； 单片机的输出端通过所述电平预置电路与下行电压信号捉取电路的输入端电连接、 输入端与下行电压信号捉取电路的输出端电连接； 单片机的输出端与所述上行电流信号发 送电路的输入端电连接， 单片机的输入端与所述机械表电能转换电路的输出端电连接， 单 片机与掉电保护电路、 所述数码显示电路、 所述数据储存电路和所述笔记本电脑接口电路 电连接。 0039 所述终端采集器10的采集模块包括电压互感器、 第二电流互感器、 二级放大电路、 采样模数转换器、 单片机、 外部存储器， 所述电压互感器的输入端接收三相电压的输入、 输 出端与所述二级放大电路的。

31、输入端电连接， 所述第二电流互感器的输入端接收三相电流的 输入、 输出端与所述二级放大电路的输入端电连接， 二级放大电路的输出端与所述采样模 数转换器电连接， 采样模数转换器型号为ADS7864500KHz 12位六通道同时采样模数转换 器， 采样模数转换器与所述单片机双向信号连接， 单片机型号为80C196KB， 单片机与所述外 部存储器双向信号连接。 0040 终端采集器10完成以下参数的采集： 0041交流参数采集： 指电压、 电流、 功率因数的采集， 电压的接线从220V母线上直接 连接； 电流的测量则利用计量箱11的原有电表计量回路， 即将第二电流互感器串联到计量 回路中。 0042。

32、电量采集： 为了保持电量采集和现场电表示数保持一致， 将电表脉冲的输出端 接入监测终端， 通过记录脉冲个数实现电量的采集。 0043 所述终端采集器10的运行软件为： 0044 1)主程序初始化； 0045 2)外部中断服务子程序： 0046 外部中断服务子程序显示为0， 则执行掉电服务子程序； 0047 外部中断服务子程序显示为1， 则执行上行信号发送子程序； 0048 3)定时器中断服务子程序： 0049 定时器中断服务子程序显示为1： 0050 执行数据读取执行程序， 然后执行串行总线模拟主程序； 0051 同时执行数据显示主程序， 然后执行串行总线模拟主程序； 0052 定时器中断服务。

33、子程序显示为2： 0053 执行下行信号接收服务子程序； 0054 检测外部中断服务子程序显示为1， 则执行上行信号发送子程序。 0055 终端采集器10运行时， 每8个周期进行对其中的一个周期进行电压、 电流的采样， 采样点数为32， 电压电流有效值以及有功、 无功等交流参数的具体计算方法如下： 0056 0057 说明书 5/6 页 8 CN 111103489 A 8 0058 0059 离散化得 0060 0061 基波电压幅值 0062 0063 基波功率计算， 由 0064 ua1ia1+ub1ib1Umcos Imcos( -)+Umsin Imsin( -) 0065 UmIm。

34、(cos2 cos+sin2 cos) 0066 UmImcos2P 0067 同理得到 0068 ub1ia1-ua1ib12Q 0069 本实施例采用现有技术制造， 所述第一电流互感器2、 终端采集器10、 RS232接口、 第一微处理器、 CAN总线、 A/D采集接口、 RAM存储器、 第二微处理器、 调制变压器8、 单片机、 电 压互感器、 第二电流互感器、 采样模数转换器、 外部存储器均为现有技术的市售产品。 0070 本发明不局限于本具体实施方式， 对于本领域技术人员来说， 不经过创造性劳动 的简单复制和改进均属于本发明权利要求所保护的范围。 说明书 6/6 页 9 CN 111103489 A 9 图1 图2 说明书附图 1/3 页 10 CN 111103489 A 10 图3 图4 说明书附图 2/3 页 11 CN 111103489 A 11 图5 图6 说明书附图 3/3 页 12 CN 111103489 A 12 。