连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910608204.6 (22)申请日 2019.07.08 (71)申请人 上海大学 地址 200444 上海市宝山区上大路99号 (72)发明人 杨扬王昭和邵文韫钟宋义 蒲华燕彭艳罗均谢少荣 杨毅 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569 代理人 张琳丽 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 19/22(2006.01) (54)发明名称 一种。

2、连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料 装置 (57)摘要 本发明公开一种连续快速兼容的玻璃磨床 自动上下料装置， 涉及机械设备技术领域， 包括 工作台、 上料装置和下料装置； 上料装置和下料 装置分别设置于工作台一侧的机架上； 上料装置 包括第一水平丝杠， 第一水平丝杠上安装有抓取 装置， 第一水平丝杠下方设置有上料传送带， 上 料传送带一侧设置有第一旋转台， 第一旋转台上 环设有料盒， 第一旋转台底部设置有第一垂直丝 杠； 上料传送带远离第一水平丝杠的一端上方设 置有第二水平丝杠； 下料装置与上料装置结构相 同； 第二水平丝杠端部下方环设有多个下料框， 下料框位于工作台上。 本发明提供的连续快速。

3、兼 容的玻璃磨床自动上下料装置， 兼容性好， 自动 化程度高， 工作无空余节拍。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 110270926 A 2019.09.24 CN 110270926 A 1.一种连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置， 其特征在于： 包括工作台、 上料装置 和下料装置； 所述上料装置和下料装置分别设置于所述工作台一侧的机架上； 所述上料装 置包括第一水平丝杠， 所述第一水平丝杠上活动安装有抓取装置， 所述第一水平丝杠下方 设置有上料传送带， 所述上料传送带一侧设置有第一旋转台， 所述第一旋转台上均匀环设 有多个料盒， 所述第一旋转台底部设置有第一垂直丝杠； 所述上。

4、料传送带远离所述第一水 平丝杠的一端上方设置有第二水平丝杠； 所述下料装置与所述上料装置结构相同， 且所述 下料装置与所述上料装置之间呈锐角设置； 所述第二水平丝杠端部下方环设有多个下料 框， 所述下料框位于所述工作台上。 2.根据权利要求1所述的连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述 下料装置与所述上料装置结构相同， 所述下料装置包括第四水平丝杠， 所述第四水平丝杠 上安装有抓取装置， 所述第四水平丝杠下方设置有下料传送带， 所述下料传送带一侧设置 有第二旋转台， 所述第二旋转台上均匀环设有多个料盒， 所述第二旋转台底部设置有第四 垂直丝杠； 所述下料传送带远离所述第四水。

5、平丝杠的一端上方设置有第三水平丝杠。 3.根据权利要求2所述的连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述 上料传送带远离所述第一旋转台的一侧设置有第一预留料盒， 所述第一预留料盒底部设置 有第二垂直丝杠； 所述下料传送带远离所述第二旋转台的一侧设置有第二预留料盒， 所述 第二预留料盒底部设置有第三垂直丝杠。 4.根据权利要求3所述的连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述 第一旋转台上开设有六个对称的矩形通孔， 每个所述矩形通孔上固定设置有一个料盒， 所 述第一垂直丝杠位于所述第一旋转台下方， 且所述第一垂直丝杠的活动端能够在所述矩形 通孔内上下移动； 所述第。

6、二旋转台与所述第一旋转台结构相同。 5.根据权利要求4所述的连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述 上料传送带与所述第一水平丝杠垂直设置； 所述下料传动带与所述第四水平丝杠垂直设 置。 6.根据权利要求1所述的连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置， 其特征在于： 所述 抓取装置包括吊板， 所述吊板上竖直设置有气缸， 所述气缸下端安装有吸盘固定板， 所述吸 盘固定板上设置有吸盘。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110270926 A 2 一种连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置 技术领域 0001 本发明涉及机械设备技术领域， 特别是涉及一种连续快速兼容的玻璃磨床自动上 。

7、下料装置。 背景技术 0002 在手机行业， 为了满足透光性好,不变形,不易划伤的优点， 屏幕选材以玻璃为主 流， 玻璃片从毛坯到成品的加工中磨削应用较为广泛， 并且已经成为手机行业玻璃屏幕精 密加工的主要方式之一。 现今手机型号众多， 屏幕规格大小、 厚薄均不一， 一般的主流尺寸 有17、 19、 21、 22、 24、 27等， 各机型对重量要求不一也使得屏幕厚度均不一样， 其次现 在的智能手机更新换代迅速， 对手机玻璃屏幕的需求超千亿元。 目前玻璃屏幕加工中的磨 削机采用的是CNC磨床， 磨削节拍可达1个-4个/秒， 速度相当快， 又由于产品更换频繁， 目前 使用的自动上下料设备普遍存在。

8、结构复杂， 产品报废率高， 而且大部分会出现空余节拍， 可 靠性和效率都不理想的情况， 大多数玻屏生产厂家多采用人工上下料。 由于磨床磨削速度 快， 一台磨床一般配备4名工人上下料， 即便4名工人其劳动强度还是非常大， 因此经常有员 工因体力吃不消而离职， 这就使得整个加工生产效率低下， 人力成本高， 给玻屏和手机生产 带来困难， 市场急需兼容性好， 自动化程度高， 结构简单， 工作无空余节拍的上下料设备。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置， 以解决上述 现有技术存在的问题， 兼容性好， 自动化程度高， 工作无空余节拍。 0004 为实现上述目的，。

9、 本发明提供了如下方案： 0005 本发明提供一种连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置， 包括工作台、 上料装 置和下料装置； 所述上料装置和下料装置分别设置于所述工作台一侧的机架上； 所述上料 装置包括第一水平丝杠， 所述第一水平丝杠上活动安装有抓取装置， 所述第一水平丝杠下 方设置有上料传送带， 所述上料传送带一侧设置有第一旋转台， 所述第一旋转台上均匀环 设有多个料盒， 所述第一旋转台底部设置有第一垂直丝杠； 所述上料传送带远离所述第一 水平丝杠的一端上方设置有第二水平丝杠； 所述下料装置与所述上料装置结构相同， 且所 述下料装置与所述上料装置之间呈锐角设置； 所述第二水平丝杠端部下方环。

10、设有多个下料 框， 所述下料框位于所述工作台上。 0006 可选的， 所述下料装置与所述上料装置结构相同， 所述下料装置包括第四水平丝 杠， 所述第四水平丝杠上安装有抓取装置， 所述第四水平丝杠下方设置有下料传送带， 所述 下料传送带一侧设置有第二旋转台， 所述第二旋转台上均匀环设有多个料盒， 所述第二旋 转台底部设置有第四垂直丝杠； 所述下料传送带远离所述第四水平丝杠的一端上方设置有 第三水平丝杠。 0007 可选的， 所述上料传送带远离所述第一旋转台的一侧设置有第一预留料盒， 所述 第一预留料盒底部设置有第二垂直丝杠； 所述下料传送带远离所述第二旋转台的一侧设置 说明书 1/4 页 3 C。

11、N 110270926 A 3 有第二预留料盒， 所述第二预留料盒底部设置有第三垂直丝杠。 0008 可选的， 所述第一旋转台上开设有六个对称的矩形通孔， 每个所述矩形通孔上固 定设置有一个料盒， 所述第一垂直丝杠位于所述第一旋转台下方， 且所述第一垂直丝杠的 活动端能够在所述矩形通孔内上下移动； 所述第二旋转台与所述第一旋转台结构相同。 0009 可选的， 所述上料传送带与所述第一水平丝杠垂直设置； 所述下料传动带与所述 第四水平丝杠垂直设置。 0010 可选的， 所述抓取装置包括吊板， 所述吊板上竖直设置有气缸， 所述气缸下端安装 有吸盘固定板， 所述吸盘固定板上设置有吸盘。 0011 本。

12、发明相对于现有技术取得了以下技术效果： 0012 本发明结构简单， 容易操作， 比传统方式节省了3个人工， 减少了劳动力， 降低了劳 动成本； 自动化程度高， 能够解决现实问题； 上下料装置采用预留料盒的方式， 有效的解决 了加工过程中容易出现空余节拍的问题， 实现了上下料工作的连续进行， 增强了工作的高 效性， 有效提高了产品竞争力。 0013 上下料装置采用传送带运送工件的方式， 不仅有助于增加产量， 提高效率而且可 以很好的增加工作空间， 带给工作人员更为宽敞的工作环境。 控制方便， 对加工环境要求 低， 兼容性好。 附图说明 0014 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案。

13、， 下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图 获得其他的附图。 0015 图1为本发明连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置结构示意图； 0016 图2为本发明连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置的上料装置示意图； 0017 图3为本发明连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置的上料装置另一角度示意 图； 0018 图4为本发明连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置的下料装置示意图； 0019 图5为本发明连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置的下料装置另。

14、一角度示意 图； 0020 附图标记说明： 1、 机架； 2、 上料装置； 3、 下料装置； 4、 第一垂直丝杠； 5、 第一旋转 台； 6、 料盒； 7、 第一水平丝杠； 8、 上料传送带； 9、 抓取装置； 10、 下料框； 11、 第二水平丝杠； 12、 第二垂直丝杠； 13、 第一预留料盒； 14、 第二旋转台； 15、 第三水平丝杠； 16、 下料传送带； 17、 第四水平丝杠； 18、 第二预留料盒； 19、 第三垂直丝杠； 20、 第四垂直丝杠。 具体实施方式 0021 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例。

15、仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 说明书 2/4 页 4 CN 110270926 A 4 0022 本发明的目的是提供一种连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置， 以解决上述 现有技术存在的问题， 兼容性好， 自动化程度高， 工作无空余节拍。 0023 为使本发明的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图和具体实 施方式对本发明作进一步详细的说明。 0024 本发明提供一种连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置， 如图1-图5所示， 包括 机架。

16、1， 上料装置2， 下料装置3。 机架1由焊接件构建而成， 以增加结构刚性， 确保工作时的稳 定性。 0025 具体的， 由图2， 3所示， 上料装置包括第一垂直丝杠4， 第一旋转台5， 料盒6， 第一水 平丝杠7， 上料传送带8， 抓取装置9， 下料框10， 第二水平丝杠11， 第二垂直丝杠12， 第一预留 料盒13以及整个控制系统； 其中， 抓取装置9包括吊板， 气缸， 吸盘固定板， 吸盘； 在机器工作 时， 先打开复位开关， 使第二垂直丝杠12复位， 处于最下端； 使第二水平丝杠11复位， 处于最 远离磨床的位置； 使第一水平丝杠7复位， 处于第一旋转台5上平行于抓取装置9的料盒6上 方。

17、。 随后将6个装满玻璃的料盒6依次放在第一旋转台5上， 然后将另外一个装满玻璃的料盒 作为第一预留料盒13放在与第一旋转台5相反的一侧。 打开控制系统开关， 使机器开始工 作， 第一水平丝杠7运动， 释放抓取装置9， 抓取第一旋转台5上料盒内的玻璃片随后上移， 沿 第一水平丝杠7方向运动到上料传送带8正中心位置时， 释放玻璃片到上料传送带8上， 而后 玻璃片跟随上料传送带8向前运动， 待运动到指定位置时， 第二水平丝杠11释放抓取装置9 吸取的玻璃片运送到下料框10中随后进行磨削， 下料框的存在使得玻璃落入磨削位置的精 度增加， 提高工作的准确性， 当一个料盒内工件加工完毕后， 第一旋转台5转。

18、动一定角度， 带 动另一个装满工件的料盒到指定位置重复上述操作。 当第一旋转台5上的六个料盒全部加 工完毕后， 为防止出现空余节拍， 第一水平丝杠7向第一预留料盒13方向运动， 抓取第一预 留料盒13内的玻璃片至上料传送带8上继续工作。 与此同时， 人工介入工作， 将第一旋转台5 上的空余料盒拿下装满玻璃片后重新依次放入原位置， 随后， 重新由第一旋转台5上的料盒 为主体进入工作， 重复最开始的上料步骤， 并且在进行的同时重新由人工介入将第一预留 料盒13装满。 整个过程操作简单高效， 有效的解决了加工过程中容易出现空余节拍的问题， 并且中间传送带装置不仅有助于增加产量， 提高效率而且可以很好。

19、的增加工作空间， 带给 工作人员更为宽敞的工作环境。 0026 由图4， 5所示， 下料装置包括第二旋转台14， 第三水平丝杠15， 下料传送带16， 第一 四水平丝杠17， 第二预留料盒18， 第三垂直丝杠19， 第四垂直丝杠20。 下料过程与上料过程 相反。 玻璃片在磨床上磨削完毕后， 第三水平丝杠15运动， 抓取夹具上的玻璃片至下料传送 带16上， 玻璃片跟随下料传送带16向远离磨床的方向运动， 当运动到指定位置时， 第四水平 丝杠17开始运动， 抓取玻璃片放入第二旋转台14上的料盒中， 当一个料盒装满后， 第二旋转 台14转动， 空料盒补位继续重复上述操作。 当第二旋转台14上六个料盒。

20、全部装满后， 为避免 打磨好的工件无装置安放， 此时， 第四水平丝杠17向第二预留料盒18的方向开始运动， 抓取 玻璃片放入第二预留料盒18中， 与此同时， 人工介入工作， 将第二旋转台14上装满的料盒小 心拿下， 取出其中工件， 随后再将空余料盒重新依次放入原位置。 随后， 重复最开始的下料 步骤， 重新由第二旋转台14上的料盒为主体进入工作， 并且在进行的同时重新由人工介入 将第二预留料盒18内的工件取出， 恢复空余料盒的状态。 0027 整个连续自动上下料过程， 控制特别简单， 人工半小时介入一次更换料盒， 降低劳 说明书 3/4 页 5 CN 110270926 A 5 动强度， 并且。

21、比传统人工上下料节省3个人， 使劳动力成本降低， 自动程度高， 并且整个过程 不会出现空余节拍， 增强了工作的高效性， 有效提高了产品竞争力。 0028 本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的 说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想； 同时， 对于本领域的一般技术人员， 依 据本发明的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。 综上所述， 本说明书内容 不应理解为对本发明的限制。 说明书 4/4 页 6 CN 110270926 A 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 110270926 A 7 图3 图4 说明书附图 2/3 页 8 CN 110270926 A 8 图5 说明书附图 3/3 页 9 CN 110270926 A 9 。