用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911014554.6 (22)申请日 2019.10.24 (71)申请人 徐磊 地址 210000 江苏省南京市秦淮区瞻园路 201号 (72)发明人 徐磊张立志赵松涛霍海军 顾玉辉孙峥陈晋峰罗百振 常娜李为博 (74)专利代理机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 代理人 鄢亚东 (51)Int.Cl. E01D 21/00(2006.01) E01D 19/10(2006.01) (54)发明名称 用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施 工方法 (。

2、57)摘要 本发明公开了一种用于快速路的防撞护栏 悬空部分的智能施工方法， 包括： 高清地图结合 分析模块对快速路的信息进行分析得到防撞护 栏施工信息； 按照施工信息准备物料后， 按照定 位模块的布施指令在快速路上各个安装点上钉 入锚杆； 将防撞护栏的左侧板安装在锚杆上； 相 邻两个锚杆利用钢筋连接； 锚杆两侧设置横向支 撑钢筋； 底板插设在防撞护栏的右侧板， 将右侧 板安装在左侧板上； 底板和横向支撑钢筋间设置 斜向支撑钢筋； 在左侧板和右侧板间填充橡胶熔 液， 安装顶板。 其将地图和软件分析结合实现防 撞护栏精准布施， 有效提高了施工质量以及防护 效果； 且防撞护栏结构简单， 便于施工， 。

3、同时， 结 构牢固， 并通过弹性护栏的设置减少事故对车辆 以及乘员的冲击伤害。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 110725211 A 2020.01.24 CN 110725211 A 1.一种用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法， 其中， 包括： 由预存的高清地图上调取待安装防撞护栏的快速路的信息， 并利用分析模块对所述快 速路的信息进行分析得到防撞护栏施工信息； 按照所述防撞护栏施工信息准备物料后， 携带定位模块至所述快速路， 并按照所述定 位模块的布施指令在所述快速路上进行施工放样， 其中所述施工放样为： 在所述定位模块 指示的各个安装点上钉入锚杆； 通过所述防撞护栏。

4、的左侧板底端的空心杆将所述左侧板安装在所述锚杆上； 沿所述快 速路的延伸方向， 在所述左侧板的底端的上方将相邻两个所述锚杆利用钢筋连接， 且所述 钢筋的侧壁与空心杆的底端相贴合； 在所述钢筋与空心杆以及锚杆的连接点处沿所述快速 路的宽度方向在所述锚杆的两侧分别设置横向支撑钢筋； 将底板的右侧边插设在所述防撞护栏的右侧板底端的插槽内， 然后通过设置在左侧板 左侧面上的空心的连接柱和设置在所述防撞护栏的右侧板右侧面上的空心的连接柱的相 互插接将所述右侧板安装在所述左侧板上； 由所述连接柱的内部穿设固定螺栓后通过所述 固定螺栓将左侧板和右侧板紧固； 而后将底板的左侧边和左侧板的底端边缘固连； 在底板。

5、和横向支撑钢筋间设置斜向支撑钢筋； 所述斜向支撑钢筋的顶端与所述底板固 接， 底端与横向支撑钢筋远离所述锚杆的一端固接； 由所述左侧板和右侧板顶端的开口内填充橡胶熔液， 待所述橡胶熔液凝固后， 将顶板 螺接在所述开口上。 2.如权利要求1所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法， 其中， 所述快 速路的信息包括： 地形、 弯曲度、 长度以及各路段的土质； 所述分析模块依据所述快速路的信息分析得到防撞护栏施工信息包括： 根据所述快速路的地形和弯曲度计算得到锚杆的布设位置和布设数量； 根据所述快速路的长度和弯曲度计算得到左侧板和右侧板的数量和大小； 根据所述快速路的地形以及各路段的土质计算。

6、得到锚杆长度和锚杆钉入地面深度。 3.如权利要求2所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法， 其中， 所述定 位模块与所述分析模块通讯连接， 并根据所述分析模块得到的防撞护栏施工信息实时判断 定位信息是否与防撞护栏施工信息中锚杆的布设位置对应； 是， 则发出布施指令； 否， 则继 续判断。 4.如权利要求1所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法， 其中， 所述锚 杆包括第一杆体和第二杆体； 所述第一杆体设置为底端为尖端的空心杆体； 沿所述第一杆 体的侧壁由所述第一杆体的尖端向上设置有多个豁口； 所述第一杆体的内壁设置有内螺 纹； 所述第二杆体设置为外径与所述第一杆体的内径适配。

7、的圆柱形； 所述第二杆体的侧壁 上设置有与所述内螺纹适配的外螺纹； 所述第二杆体的顶端设置有十字形凹槽。 5.如权利要求1所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法， 其中， 所述空 心杆的底端设置有向远离所述空心杆方向水平延展的平面； 所述钢筋与所述平面焊接。 6.如权利要求1所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法， 其中， 所述左 侧板为金属材质； 所述右侧板为PVC材质。 7.如权利要求1所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法， 其中， 所述左 侧板与所述右侧板接触的两侧边设置有容置槽； 所述容置槽的内部设置有硅胶垫层。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110。

8、725211 A 2 8.如权利要求1所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法， 其中， 所述空 心杆的长度与所述锚杆位于地面上方的长度适配； 所述空心杆的内顶面上设置有用于吸附 所述锚杆顶端的磁铁。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110725211 A 3 用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法 技术领域 0001 本发明涉及公路设施施工技术领域， 尤其涉及一种用于快速路的防撞护栏悬空部 分的智能施工方法。 背景技术 0002 随着经济建设不断发展， 交通运输日益繁忙。 交通事故目前在公路地段或公路桥 梁地段发生越发频繁。 为了减少交通事故发生， 在公路两旁分别安装有各种各样。

9、的防护栏， 常见的防护栏为混凝土底座上部设置金属栏杆或者直接由金属支架上横向设置铁质栏杆 组成， 采用混凝土底座的防护栏需要进行混凝土施工， 不仅需要大型设备进行混凝土浇筑， 同时在防护栏施工后还需要进行养护才能使用； 而直接由金属支架和横向栏杆组成的防护 栏施工虽然简单， 但是防护效果并不好， 在发生事故时容易变形和断裂， 维护成本较高； 同 时， 不管是混凝土底座防护栏还是金属支架的防护栏均为硬质结构毫无弹性， 在汽车与防 护栏相撞时， 在瞬间冲击荷载的作用下， 防护栏基本不会移动， 碰撞过程中产生的能量基本 全靠车辆本身来吸收， 因而对车辆以及车内乘员的损伤很大。 0003 另外， 现有。

10、的防护栏施工过程均是采用现场放样后进行施工， 对于施工过程中防 护栏的布施基本靠经验加简单的尺子的测量， 采用这一工艺施工的防护栏很难达到最佳的 防护效果。 发明内容 0004 本发明的一个目的是解决至少上述问题， 并提供至少后面将说明的优点。 0005 本发明还有一个目的是提供一种用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方 法， 将地图和软件分析结合实现防撞护栏在高速路上的精准布施， 有效的提高了防撞护栏 的施工质量以及防护效果。 0006 本发明还有一个目的是提供一种用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方 法， 使得防撞护栏结构简单， 便于施工， 同时， 结构牢固， 并通过弹性护栏的设置减。

11、少事故对 车辆以及乘员的冲击伤害。 0007 为实现上述目的和一些其他的目的， 本发明采用如下技术方案： 0008 一种用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法， 包括： 0009 由预存的高清地图上调取待安装防撞护栏的快速路的信息， 并利用分析模块对所 述快速路的信息进行分析得到防撞护栏施工信息； 0010 按照所述防撞护栏施工信息准备物料后， 携带定位模块至所述快速路， 并按照所 述定位模块的布施指令在所述快速路上进行施工放样， 其中所述施工放样为： 在所述定位 模块指示的各个安装点上钉入锚杆； 0011 通过所述防撞护栏的左侧板底端的空心杆将所述左侧板安装在所述锚杆上； 沿所 述快速路。

12、的延伸方向， 在所述左侧板的底端的上方将相邻两个所述锚杆利用钢筋连接， 且 所述钢筋的侧壁与空心杆的底端相贴合； 在所述钢筋与空心杆以及锚杆的连接点处沿所述 说明书 1/5 页 4 CN 110725211 A 4 快速路的宽度方向在所述锚杆的两侧分别设置横向支撑钢筋； 0012 将底板的右侧边插设在所述防撞护栏的右侧板底端的插槽内， 然后通过设置在左 侧板左侧面上的空心的连接柱和设置在所述防撞护栏的右侧板右侧面上的空心的连接柱 的相互插接将所述右侧板安装在所述左侧板上； 由所述连接柱的内部穿设固定螺栓后通过 所述固定螺栓将左侧板和右侧板紧固； 而后将底板的左侧边和左侧板的底端边缘固连； 00。

13、13 在底板和横向支撑钢筋间设置斜向支撑钢筋； 所述斜向支撑钢筋的顶端与所述底 板固接， 底端与横向支撑钢筋远离所述锚杆的一端固接； 0014 由所述左侧板和右侧板顶端的开口内填充橡胶熔液， 待所述橡胶熔液凝固后， 将 顶板螺接在所述开口上。 0015 优选的是， 所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法中， 所述快速 路的信息包括： 地形、 弯曲度、 长度以及各路段的土质； 0016 所述分析模块依据所述快速路的信息分析得到防撞护栏施工信息包括： 0017 根据所述快速路的地形和弯曲度计算得到锚杆的布设位置和布设数量； 0018 根据所述快速路的长度和弯曲度计算得到左侧板和右侧板的数。

14、量和大小； 0019 根据所述快速路的地形以及各路段的土质计算得到锚杆长度和锚杆钉入地面深 度。 0020 优选的是， 所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法中， 所述定位 模块与所述分析模块通讯连接， 并根据所述分析模块得到的防撞护栏施工信息实时判断定 位信息是否与防撞护栏施工信息中锚杆的布设位置对应； 是， 则发出布施指令； 否， 则继续 判断。 0021 优选的是， 所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法中， 所述锚杆 包括第一杆体和第二杆体； 所述第一杆体设置为底端为尖端的空心杆体； 沿所述第一杆体 的侧壁由所述第一杆体的尖端向上设置有多个豁口； 所述第一杆体的内壁。

15、设置有内螺纹； 所述第二杆体设置为外径与所述第一杆体的内径适配的圆柱形； 所述第二杆体的侧壁上设 置有与所述内螺纹适配的外螺纹； 所述第二杆体的顶端设置有十字形凹槽。 0022 优选的是， 所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法中， 所述空心 杆的底端设置有向远离所述空心杆方向水平延展的平面； 所述钢筋与所述平面焊接。 0023 优选的是， 所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法中， 所述左侧 板为金属材质； 所述右侧板为PVC材质。 0024 优选的是， 所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法中， 所述左侧 板与所述右侧板接触的两侧边设置有容置槽； 所述容置槽的。

16、内部设置有硅胶垫层。 0025 优选的是， 所述的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法中， 所述空心 杆的长度与所述锚杆位于地面上方的长度适配； 所述空心杆的内顶面上设置有用于吸附所 述锚杆顶端的磁铁。 0026 本发明至少包括以下有益效果： 0027 本发明的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法中， 通过高清地图和分 析模块的配合， 在避免了实地测量计算的前提下， 对待安装防护护栏的快速路进行了准确 的计算， 能够得到防撞护栏的施工信息， 便于后续施工前物料的准备充分， 不仅提高了工作 效率， 还降低了工作难度。 说明书 2/5 页 5 CN 110725211 A 5 0028。

17、 通过分析模块和定位模块的配合， 实现了根据施工信息实地进行准确放样的目 的， 使得施工质量得到了保证， 并提高了防撞护栏的防护效果。 0029 通过设置防撞护栏包括与地面连接的左侧板和悬空的右侧板组成， 并通过在左侧 板和右侧板间设置橡胶垫层， 减少了防撞护栏的原料使用量， 同时防撞护栏本身具有弹性， 能够在车辆撞向防撞护栏时， 抵消掉大部分的冲击力， 进而有效的减少碰撞对车辆的损伤， 降低了车内乘员的损伤程度。 0030 通过锚杆和左侧板的之间连接， 使得所述防撞护栏的安装简单方便， 同时配合钢 筋、 横向支撑钢筋以及斜向支撑钢筋的连接和固定， 使得所述防撞护栏结构坚固， 能对车辆 起到有。

18、效的保护作用。 0031 本发明的其它优点、 目标和特征将部分通过下面的说明体现， 部分还将通过对本 发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。 附图说明 0032 图1是本发明提供的用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法的流程图； 0033 图2是本发明提供的防撞护栏的结构示意图； 0034 图3是本发明提供的锚杆的结构示意图。 具体实施方式 0035 下面结合附图对本发明做详细说明， 以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能 够据以实施。 0036 如图1和图2所示， 一种用于快速路的防撞护栏悬空部分的智能施工方法， 包括： 0037 由预存的高清地图上调取待安装防撞护栏的快速路1的信。

19、息， 并利用分析模块对 所述快速路1的信息进行分析得到防撞护栏施工信息。 0038 按照所述防撞护栏施工信息准备物料后， 携带定位模块至所述快速路1， 并按照所 述定位模块的布施指令在所述快速路1上进行施工放样， 其中所述施工放样为： 在所述定位 模块指示的各个安装点上钉入锚杆2。 0039 通过所述防撞护栏的左侧板3底端的空心杆4将所述左侧板3安装在所述锚杆2上； 沿所述快速路1的延伸方向， 在所述左侧板3的底端的上方将相邻两个所述锚杆2利用钢筋5 连接， 且所述钢筋5的侧壁与空心杆4的底端相贴合； 在所述钢筋5与空心杆4以及锚杆2的连 接点处沿所述快速路1的宽度方向在所述锚杆2的两侧分别设。

20、置横向支撑钢筋6。 0040 将底板7的右侧边插设在所述防撞护栏的右侧板8底端的插槽9内， 然后通过设置 在左侧板3左侧面上的空心的连接柱10和设置在所述防撞护栏的右侧板8右侧面上的空心 的连接柱10的相互插接将所述右侧板8安装在所述左侧板3上； 由所述连接柱10的内部穿设 固定螺栓11后通过所述固定螺栓11将左侧板3和右侧板8紧固； 而后将底板7的左侧边和左 侧板3的底端边缘固连。 0041 在底板7和横向支撑钢筋6间设置斜向支撑钢筋12； 所述斜向支撑钢筋12的顶端与 所述底板7固接， 底端与横向支撑钢筋6远离所述锚杆2的一端固接。 0042 由所述左侧板3和右侧板8顶端的开口内填充橡胶熔。

21、液， 待所述橡胶熔液凝固后， 将顶板13螺接在所述开口上。 说明书 3/5 页 6 CN 110725211 A 6 0043 在上述方案中， 通过高清地图和分析模块的配合， 在避免了实地测量计算的前提 下， 对待安装防护护栏的快速路进行了准确的计算， 能够得到防撞护栏的施工信息， 便于后 续施工前物料的准备充分， 不仅提高了工作效率， 还降低了工作难度。 0044 通过分析模块和定位模块的配合， 实现了根据施工信息实地进行准确放样的目 的， 使得施工质量得到了保证， 并提高了防撞护栏的防护效果。 0045 通过设置防撞护栏包括与地面连接的左侧板和悬空的右侧板组成， 并通过在左侧 板和右侧板间。

22、设置橡胶垫层， 减少了防撞护栏的原料使用量， 同时防撞护栏本身具有弹性， 能够在车辆撞向防撞护栏时， 抵消掉大部分的冲击力， 进而有效的减少碰撞对车辆的损伤， 降低了车内乘员的损伤程度。 0046 通过锚杆和左侧板的之间连接， 使得所述防撞护栏的安装简单方便， 同时配合钢 筋、 横向支撑钢筋以及斜向支撑钢筋的连接和固定， 使得所述防撞护栏结构坚固， 能对车辆 起到有效的保护作用。 0047 一个优选方案中， 所述快速路1的信息包括： 地形、 弯曲度、 长度以及各路段的土 质。 0048 所述分析模块依据所述快速路1的信息分析得到防撞护栏施工信息包括： 根据所 述快速路的地形和弯曲度计算得到锚杆。

23、的布设位置和布设数量。 0049 根据所述快速路1的长度和弯曲度计算得到左侧板3和右侧板8的数量和大小。 0050 根据所述快速路1的地形以及各路段的土质计算得到锚杆2长度和锚杆2钉入地面 深度。 0051 在上述方案中， 通过对快速路的地形、 弯曲度、 长度以及各路段的土质信息的全面 分析， 能够保证得到的施工信息最大程度的适用于该快速路， 进而保证了施工后的防护效 果。 0052 一个优选方案中， 所述定位模块与所述分析模块通讯连接， 并根据所述分析模块 得到的防撞护栏施工信息实时判断定位信息是否与防撞护栏施工信息中锚杆2的布设位置 对应； 是， 则发出布施指令； 否， 则继续判断。 00。

24、53 在上述方案中， 定位模块可以为常见的GPS定位模块， 通过定位模块获取的位置信 息与施工信息中设置的位置信息的比对， 能够准确的确定锚杆的施工位置， 进而保证施工 的防撞护栏严格按照分析模块按照快速路信息分析得到的施工信息进行施工， 从而有效的 保证了防撞护栏的防护效果。 0054 如图3所示， 一个优选方案中， 所述锚杆2包括第一杆体13和第二杆体14； 所述第一 杆体13设置为底端为尖端的空心杆体； 沿所述第一杆体13的侧壁由所述第一杆体13的尖端 向上设置有多个豁口15； 所述第一杆体13的内壁设置有内螺纹； 所述第二杆体14设置为外 径与所述第一杆体13的内径适配的圆柱形； 所述。

25、第二杆体14的侧壁上设置有与所述内螺纹 适配的外螺纹16； 所述第二杆体14的顶端设置有十字形凹槽。 0055 在上述方案中， 通过设置锚杆由第一杆体和第二杆体组成， 使得第一杆体钉入地 面内后， 通过十字形凹槽旋转第二杆体， 能够便于第二杆体伸入第一杆体内， 并使得第二杆 体的端部将第一杆体的尖端撑开， 使得第一杆体与地面的结合更加坚固， 进而提高了所述 防撞护栏的坚固性。 0056 一个优选方案中， 所述空心杆4的底端设置有向远离所述空心杆4方向水平延展的 说明书 4/5 页 7 CN 110725211 A 7 平面17； 所述钢筋5与所述平面17焊接。 0057 在上述方案中， 通过空。

26、心杆底端平面的设置， 使得钢筋和空心杆的连接更加方便 易操作， 同时， 使得钢筋焊接后， 钢筋与锚杆的连接对空心杆形成压接， 进而进一步提高了 所述防撞护栏的坚固性。 0058 一个优选方案中， 所述左侧板3为金属材质； 所述右侧板8为PVC材质。 0059 在上述方案中， 左侧板为金属材质， 保证了防撞护栏的坚固性， 右侧板为PVC材质 不仅减少了所述防撞护栏的成本， 且美观不会发生锈蚀， 同时使得防撞护栏具有一定的弹 性， 能够在车辆发生碰撞时， 对车辆进行保护， 提高了防撞护栏的防护效果。 0060 一个优选方案中， 所述左侧板3与所述右侧板8接触的两侧边设置有容置槽； 所述 容置槽的内。

27、部设置有硅胶垫层。 0061 在上述方案中， 通过容置槽， 以及容置槽内硅胶垫层的设置， 使得左侧板和右侧板 连接紧密， 进而避免后续橡胶熔液的流出， 保证了防撞护栏成品的质量。 0062 一个优选方案中， 所述空心杆4的长度与所述锚杆2位于地面上方的长度适配； 所 述空心杆4的内顶面上设置有用于吸附所述锚杆2顶端的磁铁18。 0063 在上述方案中， 通过设置空心杆的长度与锚杆位于地面上方的长度适配， 并在空 心杆的内顶面上设置磁铁， 使得空心杆套设在锚杆上后， 磁铁能够对空心杆进行吸附， 进而 对空心杆进行固定， 便于后续防撞护栏的施工。 0064 尽管本发明的实施方案已公开如上， 但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列 运用， 它完全可以被适用于各种适合本发明的领域， 对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地 实现另外的修改， 因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下， 本发明并不限 于特定的细节和这里所示出与描述的图例。 说明书 5/5 页 8 CN 110725211 A 8 图1 说明书附图 1/3 页 9 CN 110725211 A 9 图2 说明书附图 2/3 页 10 CN 110725211 A 10 图3 说明书附图 3/3 页 11 CN 110725211 A 11 。